激光振镜运动控制器的外形结构系统安装与应用步骤

激光振镜运动控制器的外形结构
RDM30X0G-A(D)-PCI外形结构如图所示：
J2为振镜控制接口。

J1为激光控制信号输出接口，
JP101为2路扩展的高速IO输出接口。

JP13为扩展的第2路XY2-100输出，用于双打标头的控制。

JP14为光纤激光器的控制信号输出接口
JP15为通用输入输出接口
JJP16 为旋转打标和飞行打标信号接口
JP17为扩展编码器输入接口
JP11,JP12,JP20 为激光控制信号输出选择端子
CN8 练级PCI系列配套扩展端子板。

系统安装与应用步骤
请按照以下安装步骤建立控制系统：
步骤1：将运动控制器插入计算机
1.关断计算机电源，确保已经拔掉交流输入的插头。

2.佩戴好防静电手套
3.打开计算机机箱，将激光打标控制器可靠地插入该槽。

4.拧紧其上的固定螺丝。

5.打开PC电源，启动计算机，此时如果板卡左上角指示灯闪烁，表示打标卡工
作正常
6.此时关闭计算机，断开电源
7.连接其它控制设备到打标卡，如激光器，打标头，电机等
8.再次打开PC电源，系统可正常工作
步骤2：驱动程序安装
本控制器适用于Windows XP系统，如果是其它的操作系统，请与睿达科技技术支持联系。

1．WINDOW操作系统启动后，系统会自动地检测到PCI的设备，并提示安装驱动
选择“从列表或指定位置安装”选项，点击“下一步”。

2．在该页面下，选择“在这些位置上搜索最佳驱动程序”，并选择“在搜索中包含这个位置”，点击“浏览”，进入文件选择界面。

3．将包含有产品驱动程序的光盘放入光驱。

4．利用“浏览”选择“光驱：\WindowXP\DRIVERS\PCI”下相应操作系统的目录。

5．跟随“添加硬件向导”点击“下一步”，直到完成。

6．此时查看计算机系统的设备属性里，会有一个“RDDriver”的新设备。

点击左侧“+”，
显示“RuiDaTech RD400SCAN V er 1.0”。

7．观测控制卡的指示灯是否正常闪动，如果不闪，则说明出现了故障，请与睿达科技联系。

其次确认已经正确安装了PCI卡的驱动程序，则接下来要进行板卡和PCI的通讯测试。

步骤4：联接激光打标控制卡
如果用户不需要扩展端子板，则直接把控制卡插入计算机PCI插槽中即可。

如果需要电机扩展端子板，则需要通过68引脚的连接电缆把控制卡和扩展端
子板连接起来。

步骤5：连接振镜和激光器
振镜的连接
在连接之前，必须了解驱动器的供电电源以及所能接收的控制电压范围，必须准确无误的进行电气连接。

如果使用的是模拟量输出的控制卡，则模拟量输出的电压范围必须和振镜所能接受的电压范围一致，否则会损坏控制卡或振镜头！
板卡上的端子J2为打标头的接口，JP13 为扩展的第二路符合XY2-100数字通讯协议的打标头接口。

J2 为DB25的母头，包括4路模拟量输出，其中DA0、DA1 用于2维的模拟打标头控制，DA2用于动态聚焦的控制，DA3 为保留的一路DA输出。

另外还包括一个标准的XY2-100数字打标头接口。

振镜通过J2和主控制卡连接，J2可以直接连接数字式（符合XY2-100协议）振镜头和模拟的振镜头。

信号定义如表2-3所示。

表2-3 主卡J2信号说明
注：连接时，模拟量的参考地为AGND，XY2-100协议的参考地为GND
另外，RDM30X0G-A（D）-PCI可同时控制2个打标头，主PCI卡上有一路扩展
的数字（XY2-100）振镜头接口JP13，该接口的定义如表2-4所示。

激光器的连接
PCI主板卡上J1 接口是一个DB9 的母座，标准的激光控制接口，支持CO2激光器
和YAG激光器及光纤激光器，J1提供了适用于这两款激光器的所有控制信号。

所有的信号都是正负端差分输出的，DB9端子上输出的信号的正负极性是靠硬件跳
线选择的。

这样可以适用于不同的激光器（激光控制的有效电平不同）。

详细说明请参考
图2-9。

J1的信号定义如表2-3所示。

为了适应不同的激光器，有2路信号时复用的，用
户在使用时请详细的阅读信号复用的选择，避免出现接线错误。

信号复用选择端子如
图2-2所示的J1定义。

/start 和/stop信号和激光控制功能无关，该信号为通用IO输入信号，用来实现外
部硬件触发的打标启动和打标停止。

图2-9 ,JP20 跳线结构图
通过JP20可以设置信号输出的极性，可以设置为低有效或者高有效。

具体的输出如表2-7所示。

表2-7 输出信号极性选择
光纤激光器:
RDM30X0G-A(D)-PCI提供了一组专门的小功率的光纤激光器进行控制，接口为主卡上的JP14。

信号定义如表2-9所示。

该接口必须调用软件设置为“光纤激光器”模式才有效。

如果没有使能光纤激光器模式，则PIN9~PIN14 全部输出低电平！8位数字量还可以正常输出！，详情请参考附录部分.
光纤激光器控制信号为TTL输出。

步骤6：信号连接
步骤7：相机安装
1、相机倾斜安装，倾斜角度不宜过大(与垂直线夹角小于20度)，保证相机拍摄区域为振镜
工作区域。

2、相机可视区域应控制在80mm以内。

3、相机成像一定要清晰
4、运行本软件的计算机要求：
操作系统为XP或Win 7 建议使用win7
内存要求在2G及以上
CPU性能必须与intel G1620 相同或是更好。