【CN209684800U】一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920340450.3
(22)申请日 2019.03.18
(73)专利权人 湖北成吉智能机械科技有限公司
地址 438204 湖北省黄冈市浠水经济开发
区散花工业园仁杰路6号
(72)发明人 陈睿 程新德
(74)专利代理机构 黄石市三益专利商标事务所
42109
代理人 王端英
(51)Int.Cl.
B65G 47/90(2006.01)
(54)实用新型名称
一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手
(57)摘要
本实用新型涉及一种可倍增升降行程的砖
坯抓取机械手，包括有设置在制砖机械设备框架
上的底座支架，底座支架中间设有可上下移动的
外立柱，外立柱的前后左右四面侧壁与设置在底
座支架上的限位滚轮滚动接触，外立柱的外侧壁
上还竖向固定设有一根升降驱动齿条，底座支架
上设有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上
装有驱动齿轮；外立柱的上端口处还装有一个钢
丝滑轮；外立柱内部套装有一内立柱，该内立柱
沿外立柱的内壁上下移动，内立柱的底部外壁上
固结引出有一根柔性钢丝绳，内立柱的底部装有
由夹紧气缸控制动作的砖坯夹爪；本实用新型结
构设计简单实用，能够起到倍增升降行程的目
的，具有很好的实际使用及推广价值，提高设备
的市场占有率。
权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 209684800 U 2019.11.26
C N 209684800
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209684800 U
1.一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手，包括有底座支架，其特征在于：所述底座支架中间设有可上下移动的外立柱，外立柱为中空筒状，外立柱的前后左右四面侧壁与设置在底座支架上的限位滚轮滚动接触，外立柱的外侧壁上还竖向固定设有一根升降驱动齿条，底座支架上设有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上装有驱动齿轮，该驱动齿轮与所述升降驱动齿条啮合连接；所述外立柱的上端口处还装有一个钢丝滑轮；外立柱内部套装有一内立柱，该内立柱沿外立柱的内壁上下移动，内立柱的底部外壁上固结引出有一根柔性钢丝绳，该柔性钢丝绳穿过内外立柱之间间隙向上绕装在钢丝滑轮上并与底座支架固定连接，所述内立柱的底部装有由夹紧气缸控制动作的砖坯夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手，其特征在于：所述外立柱上部四周及外立柱下部与砖坯夹爪之间的区域四周均设置有防尘风琴罩。
3.根据权利要求1所述的一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手，其特征在于：所述升降驱动电机和链轮电机均是带减速器的减速电机。
4.根据权利要求1所述的一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手，其特征在于：所述限位滚轮分为上下两层，上下层的限位滚轮均是设置在前后左右四个方向上。
5.根据权利要求1所述的一种可倍增升降行程的砖坯抓取机械手，其特征在于：在内立柱的上部端头处还设有安全挡，该安全挡用于防止内外立柱过度伸长发生脱离。
2。