四相电机-四拍八拍步距角

四相电机八拍步距角：
步进电机的步距角，公式是：以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,转子齿为50齿电机为例,四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。

四相步进电机有四组绕组，应该是8根线。

四拍是单拍，指线圈按照A-B-C-D-A……顺序通电。

反转时线圈按照A-D-C-B-A……顺序通电。

四相电机四拍步距角：
四相步进电机有两种运行方式，一、四相四拍；二、四相八拍。

要想搞清楚四相八拍运行方式下步进电机的转速如果计算，需要先清楚两个基本概念。

1、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
2、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。

θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。

四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。

这两个概念清楚后，我们再来计算转速，以基本步距角1.8°的步进电机为例（现在市场上常规的二、四相混合式步进电机基本步距角都是 1.8°），四相八拍运行方式下，每接收一个脉冲信号，转过0.9°，如果每秒钟接收400个脉冲，那么转速为每秒400X0.9°=360°，相当与每秒钟转一圈，每分钟60转。

其他情况同理可以计算得出。

至于针对某一电机的最大转速，这跟电机的内部参数和驱动器的电压有关系。

步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。

电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。

保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。

它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。

电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。

在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。

如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

目前应用最广泛的是两相和四相，四相电机一般用作两相，五相的成本较高。

拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
固有步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。

θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。

四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。

这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

定位转矩（DETENT TORQUE）：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的），DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。

最大静转矩：也叫保持转矩（HOLDING TORQUE），电机在额定静态电作用下（通电），电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩，即定子锁住转子的力矩。

此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。

通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高
静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

最大静力矩的选择：
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。

静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。

单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。

直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。

一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。

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另：
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黄山一九九零年被列入“世界遗产（文化和自然）”名录。

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十台湾日月潭
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序号大写小写英文注音国际音标注音中文注音
1 Α α alpha a:lf 阿尔法
2 Β β beta bet 贝塔
3 Γ γ gamma ga:m 伽马
4 Δ δ delta delt 德尔塔
5 Ε ε epsilon ep`silon 伊普西龙
6 Ζ ζ zeta zat 截塔
7 Η η eta eit 艾塔
8 Θ θ thet θit 西塔
9 Ι ι iot aiot 约塔
10 Κ κ kappa kap 卡帕
11 ∧λ lambda lambd 兰布达
12 Μ μ mu mju 缪
13 Ν ν nu nju 纽
14 Ξ ξ xi ksi 克西
15 Ο ο omicron omik`ron 奥密克戎
16 ∏ π pi pai 派
17 Ρ ρ rho rou 肉
18 ∑ σ sigma `sigma 西格马
19 Τ τ tau tau 套
20 Υ υ upsilon jup`silon 宇普西龙
21 Φ φ phi fai 佛爱
22 Χ χ chi phai 西
23 Ψ ψ psi psai 普西
24 Ω ω omega o`miga 欧米伽
1 Α α alpha a:lf
阿尔法角度；系数
2 Β β beta bet
贝塔磁通系数；角度；系数
3 Γ γ gamma ga:m
伽马电导系数（小写）
4 Δ δ delta delt
德尔塔变动；密度；屈光度
5 Ε ε epsilon ep`silon 伊普西龙对数之基数
6 Ζ ζ zeta zat
截塔系数；方位角；阻抗；相对粘度；原子序数
7 Η η eta eit
艾塔磁滞系数；效率（小写）
8 Θ θ thet
θit
西塔温度；相位角
9 Ι ι iot
aiot
约塔微小，一点儿
10 Κ κ kappa kap
卡帕介质常数
11 ∧λ lambda lambd
兰布达波长（小写）；体积
12 Μ μ mu mju 缪磁导系数；微（千分之一）；放大因数（小写）
13 Ν ν nu nju 纽磁阻系数
14 Ξ ξ xi ksi 克西
15 Ο ο omicron omik`ron 奥密克戎
16 ∏ π pi pai 派圆周率=圆周÷直径=3.14159 26535 89793
17 Ρ ρ rho rou 肉电阻系数（小写）
18 ∑ σ sigma `sigma 西格马总和（大写），表面密度；跨导（小写）
19 Τ τ tau tau 套时间常数
20 Υ υ upsilon jup`silon 宇普西龙位移
21 Φ φ phi fai 佛爱磁通；角
22 Χ χ chi phai 西
23 Ψ ψ psi psai 普西角速；介质电通量（静电力线）；角
24 Ω ω omega o`miga 欧米伽欧姆（大写）；角速（小写）；角。