空中领航学：第3章 基本航行元素

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（二）测量高度的仪表
1、无线电高度表
（Radio/Radar Altimeter）
根据无线电波反射的原理，通过测量电 波往返时间测量高度。测出的是真高。 测量高度的范围很小，主要用于仪表进 近的最后阶段。
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该表下方有决断高度旋钮，用来在刻度
盘上定决断高。当飞机下降到决断高时，仪 表左上方的警告灯亮，可以提醒机长及时作 出继续下降还是复飞的决定。
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TH=TC=60°
TH=TC=60°
TH=TC=60°
TH=TC=60°
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3、感应式陀螺磁罗盘
转弯角速度大于0.1—0.3°/秒， 并持续5---10秒时，切断联系
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组成：由感应磁传感器、修正机构、陀螺传感器、 角速度传感器和指示器等部分组成。
工作过程：由感应磁传感器测定航向，修正机构修 正罗差输出磁航向信号去控制陀螺传感器的基准 线，使指示器指示磁航向。随动系统的自动协调 速度为每分钟1·5－4·5o，当转弯角速度大于每 秒0.1o--0.3o并持续5--15秒时，则断开协调。快 速协调的协调速度为每秒10o以上。
绝对高
真高
相对高
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1、相对高（Relative Height）（HR） 以起飞或降落机场平面为基准面的高度。
2、真高（True Height）（HT） 以飞机正下方地平面为基准面的高度。
3、绝对高（Positive Altitude）（HP） 以平均海平面为基准面的高度。
西方許多国家,相對高、真高統称为高（Height）， 绝對高称爲高度（Altitude）。
目前我国許多大、中型机场都規定有过渡高度
和过渡高度层。
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飞行高度层（FL)
是以标准大气压海平面为基准，按一定高 度差划分的高度层。
真航线角在0o至179o范围内，高度由900 至8100米,每隔600米为一个高度层；高度 在9000米以上,每隔1200米为一个高度层。
真航线角在180o至359o范围内，高度由 600至8400米，每隔600米为一个高度层； 高度在8400米以上，每隔1200米为一个高 度层。
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4、三种高度的关系
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相对高 ＝真高+地点与机场的标高差 ＝绝对高－机场标高
真高＝相对高－地点与机场的标高差 ＝绝对高－地点标高
绝对高＝相对高+机场标高 ＝真高+地点标高
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高度换算题：高度单位：米（m）
HR相对高
ha机场标高 hg地点标高 HT真高 HP绝对高
2000 450 350
5400
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特点: 平直飞行中指示航向稳定、准确； 转弯中误差很小； 磁传感器灵敏度高。
注意: 地面接通电源2－3分钟后快速协调； 飞机处于不稳定状态时禁止协调； 飞机改出转弯5－15秒后要快速协调，以消
除转弯中积累的误差。
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4、航向系统（Heading System）
组成：由两种以上工作原理不同的罗盘组成， 也称为罗盘系统。
分为： 直读式陀螺半罗盘 远读式陀螺半罗盘
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1、直读式陀螺半罗盘
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航向调整钮
推进上锁调定航向 拔出松锁指示航向
直接装在仪表板上; 自走误差每 15分钟±2－3°; 飞行中需每15分钟校正一次航向。
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2、远读式陀螺半罗盘
由陀螺传感器、指示器和控制器组成;
自走误差每30分钟仅1·5o，飞行中每30－60分钟校 正一次航向;
（Direct Reading Compass）
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利用自由磁针恒指南北的特性，通过固定 在方位刻度盘（罗牌）下面的一对磁条，使 刻度盘上0和180o方位的连线同经线一致， 从而测定飞机的航向。 飞机处于非稳定状态时，存在以下误差： 转弯误差； 俯仰、倾斜误差； 涡动误差； 加速误差。
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转弯误差：是飞机转弯时，由地磁垂直分 力引起的误差。
800 -20 3000
250 610 440 680
4800
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高度换算题：高度单位：米（m）
HR相对高 ha机场标高 hg地点标高 HT真高 HP绝对高
2000 2180 4550 5400
450
800 250 610
350
-20 440 680
2100 3000 4360 5330
2450 2980 4800 6010
气压高度表指的是以某一气压面为基准的气压高。 气压高度表上有调定气压面的气压调整钮。
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修正海压高
标准气压高
场压高
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三种气压高：
场面氣压高（场压高）（HQFE） 以机场场面气压（QFE）为基准面的气压高。
修正海平面气压高（修正海压高）（HQNH） 以修正海平面气压（QNH）为基准面的气压高。
第三章 基本航行元素
（Basic Navigation Elements）
一、航向 二、高度 三、空速 四、速度、距离和时间换算
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一、航向（Heading）（HDG）
（一）航向的定义 航向线：飞机纵轴向 前延长线。 航向：航向线的方向。
从经线北端顺 时针量到航向线的夹 角，0－360o。
飞机向右转弯航向增大，向左转弯航向减 小。
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特点 是由多种传感器组合成的罗盘； 航向信号的输出有多种用途； 指示器是多功能指示； 双套配置，可靠性好。
用途: 保持磁航向沿等角航线飞行； 保持大园航向沿大园航线飞行； 按以起降跑道为基准的陀螺方位，进行起落
航线飞行。
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（二）高度（Altitude）
是指飞机到某一基准面的垂直距离。单位是 米（m）或英尺（ft）。 （一）高度的种类及其关系
定轴性 高速旋转的陀螺转子，如果没有外力的影响，它的自转 轴会始终指向空间的某一方向。
进动性 高速旋转的陀螺转子，如果在自转轴加上一个外力矩， 自转轴会在垂直于外力的平面内转动。
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是利用陀螺的定轴性，通过一个二自由 度陀螺仪稳定罗盘的基准线（刻度盘0 和180o方位连线），依靠人工调整使它 和经线方向一致，从而测出飞机的航向。
当飞机所在纬度变化2o时，需重新给定纬度; 可用航向旋钮预定飞机航向。
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陀螺半罗盘的使用
本场飞行时，可以选择着陆跑道方向作为陀螺 半罗盘的基准线。（机头对正起飞方向时， 将指示定为0°。）
转场飞行时，通常选择磁经线为基准线。（按 磁罗盘指示校正，使飞机沿等角航线飞行。）
沿大园航线飞行时，选择起点的真经线为基准 线。（通过起点前调定好真航向，进入起点 时，使飞机保持真航向沿大圆航线飞行。）
CH 358° 43° 173° 230°
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（三）测定航向的仪表
直读式磁罗盘 （Direct-Reading Compass）
陀螺半罗盘（Gyroscopic Compass） 感应式陀螺磁罗盘
（Gyro-Magnetic Compass） 航向系统（Heading System）
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1、直读式磁罗盘
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2、气压高度表
（Barometric Altimeter）
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利用气压随高度变化的规律测定高度。
QNE=1013hPa = 760mmHg =29.92inHg
1mmHg =11m 1hPa=30ft 1inHg=1000ft
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气压高度表是将气压表上的气压刻度刻为相应的高度刻 划，并配备些必要的机械或电器传动零件构成的。
（ D C）
罗经线偏离磁经线的角度。 罗经线偏东为东罗差(+DC)，偏西为 西罗差（-D C）。 罗差可以从罗差卡片上查出。
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5、航向换算
罗航向＝真航向－(±ΔM)－(±ΔC) CH=TH－(±ΔM)-(±ΔC)
真航向＝罗航向 + (±ΔM) + (±ΔC) TH=CH + (±ΔM) + (±ΔC)
俯仰、倾斜误差：是飞机俯仰倾斜时，由 飞机磁场垂直分力引起的误差。
涡动误差：是飞机转弯时，罗盘油在粘滞 磨擦力作用下带着罗牌向转弯方向转动， 使罗盘指示产生的误差。
加速度误差：是飞机作增减速度等加速度 飞行时，由于罗牌受到惯性力作用产生的 误差。
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2、陀螺半罗盘
（Gyroscopic Compass）
标准气压高（HQNE）（Pressure Altitude） 以标准海平面气压（QNE）为基准面的气压高。
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修正海压高与标准气压高的换算
换算方法： 1、求压力差 2、求高度差 3、高加、低减
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场压高、修正海压高和标准海压高换算
单位：高度(ft) 气压(hPa)
HQFE QFE HQNH QNH HQNE
着陆前，进入到修正海平面气压适用区域的 水平边界或根据管制员的通知定修正海压 （QNH)。
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（四）气压高度表的误差及修正
1 机械误差 2、气温误差 3、气压误差
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1、机械误差
（Instrument Error）（ΔHi）
是由于制造不精确和使用中磨损变形引起的。 指示的少误差为正；指示的多误差为负。 仪表指示的高度叫表高 （Indicated Altitude） （IA）。 修正机械误差后叫修正表高 （Calibrated Altitude）（CA）。 修正表高（CA） =表高（IA）+ΔHi
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飞 行 高 度 层 配 备 标 准 示 意 图
自2008年9月25日 零时起生效
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我国航线飞行高度层配备现行标准示意图 54
执行高度表拨正转换 修正海平面气压适用区域
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执行高度表拨正转换 修正海平面气压适用区域
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1、规定过渡高和过渡高度层的机场
起飞前,定修正海平面气压（QNH);
5810 4410
1020 1010
HQNE
3690 3920 5600
4500
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( 三）气压高度表的使用
起飞、着陆用场压高或修正海压高 航线飞行通常用标准气压高
气压拨正分为二种情况：
1、规定过渡高度和过渡高度层的机场 2、未规定过渡高度和过渡高度层的机场
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QNH QNH
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过渡高度（Transition Altitude）（TL)
3000 990
1000
1005 3800 1009
980
1020 5600
4500 1013
1010
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场压高、修正海压高和标准海压高换算
单位：高度(ft) 气压(hPa)
HQFE
3000
3680 4610 4500
QFE
990
1005 980
1013
HQNH QNH
3300 3800
1000 1009
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真航线角在0度至179度范围内的飞行高度层，按照下列方 法划分： (一)高度由900米至8100米，每隔600米为一个高度层； (二)高度由8900米至12500米，每隔600米为一个高度层 (三)高度在12500米以上，每隔1200米为一个高度层。 真航线角在180度至359度范围内的，飞行高度层按照下 列方法划分： (一)高度由600米至8400米，每隔600米为一个高度层； (二)高度由9200米至12200米，每隔600米为一个高度层； (三)高度在13100米以上，每隔1200米为一个高度层。
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航向换算题
TH ΔM MH 350° -12° 45° +7°
-6° +5°
ΔC +4° -5° +7° -5°
CH
173° 230°
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航向换算题
TH 350° 45° 174° 230°
ΔM -12° +7° -6° +5°
MH 2° 38° 180° 225°
ΔC +4° -5° +7° -5°
是以修正海压（QNH）为基准面的一个气压
高度。在此高度及其以下，飞机按修正海压 高飞行。
过渡高度层（Transition Level ）（TL)
是在过渡高度之上，可以利用的一个最低飞
行高度层（是以QNE为基准面的一个飞行高 度）在此高度及其以上，飞机按标准气压高 飞行。
过渡层（Transition Layer）是指过度高度与 过度高度层之间的垂直间隔。
起飞后,上升到过渡高度或在过渡高度以下穿越修 正海平面气压适用区域时定标准海压（QNE);
着陆前,下降到过渡高度层或在过渡高度以下进入 修正海平面气压适用区域时，定修正海压 （QNH)。
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2、未规定过渡高和过渡高度层的机场
起飞前,定修正海平面气压（QNH);
起飞后,上升到修正海平面气压适用区域的 水平边界或管制员指令高度时，一个高度表 定QNE，另一个高度表则等上升到航线高度 后再定标准海压（QNE);
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真航向（True Heading）（TH） 以真经线为准的航向。
2、磁航向（Magnetic Heading）（MH） 以磁经线为准的航向。
3、罗航向（Compass Heading）（CH） 以罗经线为准的航向。 罗经线：机上自由磁针南北的连线。
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4、罗差（Compass Deviation）