汽车四轮转向（4WS）的二自由度鲁棒控制器设计

汽车四轮转向（4WS）的二自由度鲁棒控制器设计
胡立生;李幼德
【期刊名称】《控制理论与应用》
【年(卷),期】1999(016)005
【摘要】四累转向控制器的传统设计没有考虑汽车参数在运行过程中的变化，这样得到的控制器往往难以维持其原有设计性能指标，采用鲁棒控制理论，提出二自由度鲁棒控制器设计方法，鲁棒控制器的设计归结为一个线性矩阵不等式的求解，最后给出了一个计算实例。

【总页数】3页(P715-717)
【作者】胡立生;李幼德
【作者单位】浙江大学工业自动化国家重点实验室;吉林工业大学汽车工程学院汽车系
【正文语种】中文
【中图分类】U463.42
【相关文献】
1.现代汽车的四轮转向（4WS）系统 [J], 周小川
2.汽车四轮转向（4WS）技术及其发展前景 [J], 边明远
3.二自由度4WS汽车的动力分析(Ⅰ)--线性分析 [J], 王京
4.二自由度4WS汽车运动稳定性分析 [J], 韩强;树学锋
5.4WS汽车二自由度模型操纵稳定性分析 [J], 钟绍华;肖植雄
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