采用SMA拉索的摇摆自复位桥墩试验研究与动力分析

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第36卷,第4期
2020年10月
世 界 地 震 工 程WORLDEARTHQUAKEENGINEERINGVol.36,No.4
Oct.2020
收稿日期:2020-06-08; 修订日期:2020-06-30 基金项目:国家自然科学基金项目(51778456,51978513)
作者简介:张哲熹(1997-),男,硕士研究生,主要从事形状记忆合金材料与结构方面的研究.E mail:zhehee_zhang@tongji.edu.cn 通讯作者:方 成(1985-),男,副教授,博士,主要从事韧性结构体系方面的研究.E mail:chengfang@tongji.edu.cn
文章编号:1007-6069(2020)04-0138-09
采用SMA拉索的摇摆自复位桥墩
试验研究与动力分析
张哲熹2,梁 栋2,方 成1,2,郑 越1
,2
(1.同济大学土木工程防灾国家重点实验室,上海200092;2.同济大学建筑工程系,上海200092)
摘 要:为了提升桥梁结构的抗震韧性,提出了一种采用超弹性形状记忆合金(SMA)拉索的摇摆自复位桥墩。

首先对单根S
MA拉索进行变幅循环拉伸试验,随后以SMA拉索的预张拉应力为试验参数,针对新型桥墩开展缩尺模型试验,详细考察了试件的力学行为与损伤模式,讨论了桥墩的滞回曲线和复位能力;提出了新型桥墩的初步设计建议,并利用OpenSees进行非线性时程分析验证。

研究表明:得益于摇摆机制以及SMA拉索良好的可恢复变形性能,桥墩试件在4%滑移率内几乎不产生损伤;与传统梁桥相比,采用SMA拉索桥墩的新型梁桥可有效降低结构残余变形以及桥墩本身的损伤。

虽然最大变形有所放大,但仍处在可控范围。

关键词:摇摆桥墩;自复位;形状记忆合金;抗震韧性;非线性时程分析中图分类号:U433.22 文献标识码:A
Experimentalstudyanddynamicanalysisonself centeringrockingpiersequippedwith
shapememoryalloy(SMA)cables
ZHANGZhexi2,LIANGDong2,FANGCheng1,2,ZHENGYue
1,2
(1.StateKeyLaboratoryforDisasterReductioninCivilEngineering,TongjiUniversity,Shanghai200092,China;
2.CollegeofCivilEngineering,TongjiUniversity,Shanghai200092,China)
Abstract:Toenhancetheseismicresilienceofbridgestructures,thispaperpresentsanewSMA cable basedself centeringrockingpier(SMA SCRpier).ThestudycommenceswithcyclictestsonindividualSMAcables.Subse quently,preliminarytestsonproof of conceptSMA SCRpierspecimensareconducted,withthecableprestressconsideredasthevaryingparameter.Thebehavioranddamagepatternofthespecimenareexamined,andthehystereticresponsesandself centeringcapabilityarediscussed.Somepreliminarydesignrecommendationsforthenewpiersareproposed,andanonlineardynamicanalysisisthenconductedtoverifythefeasibilityofthepier.Itisindicatedfromthestudythatthepierspecimenshowsalmostnodamageunder4%drift,thankstotheallowedrockingmechanismandthegoodrecoverabilityoftheSMAcables.Comparedwiththeconventionalbridge,theresidualdeformationandpierdamageofthenewbridgeareeffectivelymitigated.Whilethemaximumdeformationisamplified
,thevalueisstillwithinthecontrollablerange.Keywords:rockingpier;self centering;ShapeMemoryAlloy;seismicresilience;nonlineartimehistoryanalysis
第4期张哲熹,等:采用SMA拉索的摇摆自复位桥墩试验研究与动力分析引言
桥梁是生命线工程的重要组成部分,在灾后救援中发挥着重要作用。

在强震作用下桥梁结构可发生严
重破坏甚至倒塌,桥梁损坏主要表现为桥墩的损坏、碰梁、落梁和支座损坏[1]。

现行《公路桥梁抗震设计细则》(JTG/TB02-01-2008)[2]采用延性设计方法,虽然能保证有效的变形和耗能能力,但桥墩会产生较难
修复甚至无法修复的永久性损伤,且受损桥梁的维修或更换工作所造成的社会影响和经济损失更是难以预估。

因此,基于性能的抗震设计理念应运而生,与之相关的新技术也被应用到桥梁结构的抗震设计中。


中,摇摆-自复位(SCR)结构被认为是有效解决震后关键构件永久损伤的方案之一。

Mander等[3]
开展了低损伤摇摆桥墩的首批试验研究,为后续相关工作奠定了基础;Palermo等[4]
对运用无黏结预应力技术和内置耗能钢筋的SCR桥墩进行了试验,证实了SCR桥墩在延性和残余位移控制方面的优越性;Rahmzadeh等[
5]提出一种由钢管柱、预应力筋和消能装置组成的新型SCR桥墩,重点研究了摇摆界面附近钢管壁的应力集中和局部屈曲行为。

与传统固定基础的桥墩相比,SCR桥墩允许在地震作用下发生抬升,摇摆界面间隙的开合为桥墩提供可恢复变形能力,可显著降低桥墩的不可逆损伤和残余变形。

无黏结后张拉预应力筋常用于SCR桥墩中以实现桥墩的自复位。

内置或外置的消能装置也被应用在此类结构中。

但需要注意的是:大震作用下预应力损失或预应力筋屈服都会明显影响S
CR桥墩的自复位性能,且震后耗能装置的更换也会增加桥梁在余震作用下倒塌的风险。

另外,滨海桥梁中关键复位和耗能构件的腐蚀问题也需要特别考虑。

形状记忆合金(ShapeMemoryAlloy,SMA)具有超弹性和形状记忆效应,是极具工程应用价值的新兴减震材料。

其中:超弹性特性发生于S
MA奥氏体相,由于可逆马氏体相变行为,在室温下可提供高达8%~10%的可恢复应变[6]。

超弹性SMA具有抗疲劳能力强、抗腐蚀能力强(与不锈钢类似)、耗能稳定和无需外
界热量输入等优点,是减震应用的理想材料。

超弹性SMA通常被制成诸如拉索、螺杆、环形弹簧和弹簧垫圈
等类型的功能元件[
7-8],在减震方面的有效性已经被许多研究证实[9-10]。

其中:SMA拉索性能稳定、延性好、加工方式与普通拉索一致、无需额外热处理,具有很大的工程应用潜力。

该研究提出一种采用S
MA拉索的SCR桥墩(简称为“SMA SCR”桥墩),首先对单根SMA拉索进行循环拉伸试验,随后介绍了桥墩的基本工作机理与力学性能,并对SMA SCR桥墩进行1∶4缩尺构件验证试验。

根据试验结果,给出了初步设计建议,最后通过体系分析进一步明确了该类桥梁的动力特性。

1 SMA SCR桥墩设计及工作机理
1.1 桥墩结构设计
如图1所示,SMA拉索在预张拉后为桥墩提供初始消压刚度与恢复力,同时提供一定的耗能能力,在震后一般无需更换。

因此,与现有SCR桥墩不同的是:SMA SCR桥墩并不需要使用贯穿整个桥墩高度的预应力筋来提供自复位能力,这样不仅简化了施工过程,降低了桥墩的整体轴压比,而且方便检查。

SMA拉索的超弹性也降低了预应力筋因屈服或应力松弛而导致的自复位能力丧失的风险。

此外,SMA还具有优异的耐腐蚀与抗疲劳性能。

1.2 桥墩工作机理
借助锚具对SMA拉索进行预张拉后,扩展基础混凝土受到均匀预压应力。

从对墩柱施加侧向力开始直至桥墩失效,整个过程可划分为“消压前弹性阶段”和“消压后抬升阶段”。

各受力阶段的力学性能如图1所示。

其中:SMA拉索伸长量ΔSMA=θP(d-lc);θP为摇摆界面张开角度;d为受拉侧SMA拉索到受压侧边缘的距离;lc
为受压区混凝土长度。

施加侧向力前,混凝土压应变均匀分布如图2(a)所示。

“消压前弹性阶段”包括从施加侧向力开始直至摇摆界面即将产生间隙,该阶段扩展基础有绕受压侧边缘转动抬升的趋势(但并未抬升),受拉侧混凝土的接触应力得到部分释放,摇摆界面混凝土应变呈非均匀分布状态;桥墩的弹性变形表现出类似于固定基础桥墩的行为。


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世 界 地 震 工 程第36

图1 SMA SCR桥墩的力学性能分析 图2 力的分解和截面应变图
 Fig.1 BehaviorofSMA SCRpierunderaloadingcycle Fig.2 Forcedecompositionandsectionstraindistribution
摇摆界面即将产生间隙时,“消压后抬升阶段”即将开始,两个阶段之间的临界状态可称为“临界消压点”,受拉最外侧混凝土边缘完全卸压,摇摆界面混凝土应变呈三角形分布如图2(b)所示。

将扩展基础边缘点“c”作为旋转参考点,则侧向力FL
可表示为:FLh=∑FS1-prelS1+∑FS2-prelS2-Fclc+FGlG(1)Fc=∑FS1-pre+∑FS2-pre+FG=0.5εc1Ec
A(2)
式中:FG为盖梁传递到桥墩上的重力荷载;FS pre为SMA拉索的预张拉应力;Fc为扩展基础混凝土反力;h为侧向力作用点到摇摆界面的垂直距离;lS1、lS2、lG和lc分别为各力(或合力)与旋转参考点之间的距离;εc1为受压侧边缘混凝土的压应变;Ec为混凝土弹性模量;A为扩展基础底面积;∑表示扩展基础受拉或受压侧SMA拉索预张拉力的总和。

在“消压后抬升阶段”,SMA拉索被进一步拉紧,摇摆界面产生间隙。

此时混凝土应变在旋转参考点附近呈非线性分布。

当受压侧混凝土发生局部破坏时,受压区的应变分布可假定为线性分布如图2(c)所
示[11],因此力的平衡可以表示为:
FLh=∑2
i=1
(FSi-pre+ΔFSi)lSi-Fclc+FGlG
(3)Fc=εc2Ecblcc
(4)Fc=∑2
i=1
(FSi-pre+ΔFSi)+FG
(5)
式中:ΔFS为SMA拉索由于进一步拉伸引起的力的增量;b为扩展基础的宽度;εc2
为“消压后抬升阶段”受压区混凝土的等效线性应变;lcc
为“消压后抬升阶段”受压侧混凝土的等效受压区长度。

2 SMA拉索试验
2.1 SMA拉索试件及加载方案
如图3所示,设计并加工了构造为“7×7×1.2”的SMA拉索。

“7×7×1.2”表示每根拉索由7股SMA绞线组成,每股绞线由7根公称直径为1.2mm的SMA丝材捻制而成。

单根SMA拉索试件的总长度约284mm,自由段长度为164mm,剩余的为端部固定段。

SMA绞线的端部经熔切后牢固地嵌入端部固定杆中,以防止散开,并保证充分的端部抗滑移性能。

端部固定杆表面经过螺纹处理,以便后续安装。

041
第4期张哲熹,等:采用SMA拉索的摇摆自复位桥墩试验研究与动力分析使用25tMTS万能试验机对SMA拉索试样分别进行单调拉伸试验和变幅循环拉伸试验。

单调拉伸试验采用应变控制加载,达到20%应变后卸载;变幅循环拉伸试验应变幅值从1%开始直至10%,增量间隔为1%,每个应变水平重复两次。

SMA拉索的平均应力可通过拉索力除以截面积(即所有单丝面积之和)得到。

SMA拉索总应变ε0=ΔL/Lf,其中:ΔL为MTS万能试验机记录的轴向伸长量,Lf为SMA拉索试件的自由段长度(即164mm)。

2.2 试验结果分析
试验的应力-应变曲线如图4所示。

可以看出:拉索试件呈现出“旗帜形”滞回曲线。

在10%最大应变之内滞回性能基本稳定,可产生少量的残余应变和一定的加载路径退化。

退化的原因可能是S
MA拉索的松弛和功能疲劳[5]
,但二者对加载路径退化的贡献率难以确定。

在实际工程应用中可采用适当的预训练以减
少退化效应。

当最大应变达20%时,SMA拉索仍然可以拥有明显的恢复能力,
但残余应变较为明显。

图3 SMA拉索试件尺寸(单位:mm)
Fig.3 SMAcablespecimensanddimensions(unit:mm)
图4 单调及循环拉伸试验下SMA拉索的力学性能
Fig.4 MechanicalbehaviorofSMAcableunderincrementalamplitudeandmonotonictensiletests
3 SMA SCR桥墩试验
3.1 试件及试验装置设计
为了对SMA SCR桥墩的可行性进行验证,设计了1∶4缩尺模型,详细尺寸如图5所示。

桥墩试件为整体浇筑钢筋混凝土构件,由墩头、墩身和扩展基础三部分组成;扩展基础预留4个PVC管道,供4根“7×7×1.2”的SMA拉索通过;拉索的一端固定在地基中,另一端通过预留孔道在扩展基础的上表面被有效锚固。

SMA拉索固定端长度为60mm,中间自由段长度为680mm。

所采用混凝土28天平均抗压强度为39MPa。

纵筋采用直径16mm的HRB400级钢筋,均匀环绕布置在墩身周围,纵筋配筋率为3
.4%;箍筋间距75mm,直径10mm。

桥墩试件的试验装置如图6所示。

用于引导桥墩试件单方向摇摆行为的“凹”字形钢筋混凝土基础通过锚杆紧密固定在地梁上。

在桥墩扩展基础边缘附近固定两块5mm厚的钢板,以防止摇摆界面出现过大滑移从而影响试验安全。

通过水平电液伺服作动器对墩头施加循环荷载。

除结构自重外,该验证性试验暂未考虑附加竖向荷载的影响。


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图5 桥墩试件尺寸(单位:mm)
Fig.5 Geometricconfigurationsanddimensionsofpierspecimen(unit:mm)
3.2 加载及量测方案
在同一缩尺桥墩构件上先后进行两次低周往复试验:SMA拉索预拉力分别为20kN和30kN(拉索重复使用),试验分别标记为2 SP和3 SP。

通过手动千斤顶牵引SMA拉索锚固端并由力传感器监测力的大小实现对S
MA拉索的预张拉。

采用位移控制施加水平荷载。

两次试验的位移加载幅值均从4mm(滑移率0.25%)开始直至64mm(滑移率4%),增量间隔为4mm,每个位移加载幅值重复两次。

使用一组位移计(LVDT)测量桥墩试件关键位置的位移。

在靠近塑性铰区的纵向钢筋上粘贴了6个应变片,以监测试验过程中可能发生的钢筋屈服。

LVDT及应变片的布置如图6
所示。

图6 试验装置图 图7 试验细节和摇摆间隙
Fig.6 Illustrationoftestsetup Fig.7 Detailsoftestspecimenandgap openingdeformation
3.3 试验现象
在循环荷载作用下,试件摇摆界面间隙反复张开和闭合如图7所示。

桥墩整体基本保持无损,仅在靠近主墩和扩展基础连接处发现轻微弯曲裂缝,在卸载后裂缝闭合。

还可观察到扩展基础下边缘附近的混凝土被局部压碎,这种破碎主要发生在加载开始的前几个周期。

这种局部损伤对桥墩整体滞回性能影响不大。

根据应变片读数,钢筋未发生屈服。

3.4 试验结果及分析
图8为试验2 SP和3 SP的荷载-墩顶滑移率滞回曲线。

在“消压前弹性阶段”曲线基本呈线性,墩顶位
241
第4期张哲熹,等:采用SMA拉索的摇摆自复位桥墩试验研究与动力分析移主要由墩身的弹性变形以及摇摆界面可能的少量基础滑移引起。

在“消压后抬升阶段”,桥墩开始摇摆,摇摆界面产生明显间隙,曲线逐渐转入平台阶段。

试验2 SP和3 SP的“临界消压点”侧向力分别约为17kN和25kN,4%滑移率时侧向力分别为30kN和44kN,说明增加SMA拉索的预张拉应力可提高对桥墩摆幅的
控制能力。

相比于试验2 SP,当3 SP的滑移率超过3%后,平台段呈上扬趋势,这是由于试验3 SP对SMA拉索施加的初始预张拉应力更大,导致试验后期SMA拉索开始进入“马氏体强化”甚至塑性变形阶段;若侧向力进一步增大,SMA拉索可产生较为显著的残余变形。

移除侧向力后,桥墩无残余变形,但随着低周往复
试验的进行,滞回曲线出现一定程度的退化,其原因可能是SMA拉索的松弛和功能疲劳[5]。

图9给出了两次试验的能量耗散计算结果。

结果表明:SMA拉索能够为SCR桥墩提供的一定的耗能能力,但总体而言耗能能力不大,可能需要添加如角钢、阻尼杆和粘滞阻尼器等耗能装置。

此外,两次试验的能量耗散计算结果差别不大,表明增加S
MA
拉索的预张拉应力对耗能性能没有显著影响。

图8 试验滞回曲线 图9 SMA SCR桥墩的能量耗散曲线 Fig.8 Load driftresponsesoftestspecimen Fig.9 EnergydissipationoftheSMA SCRpie

图10 OpenSees[12]
模型(单位:mm)
Fig.10 OpenSeesmodelofSMA SCRpiersystem(unit:mm)
4 整体动力分析
4.1 桥墩设计准则
根据现行《公路桥梁抗震设计细则》(JTG/TB02-01-2008)[2]
,建议SMA SCR桥墩设计遵循以下基本

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准则:在服务荷载(风以及刹车等荷载)作用下,新型SMA SCR桥墩表现与传统固定桥墩一致。

在E1地震作用下,允许桥墩有少量抬升,SMA拉索应变不应超过完全可恢复范围(一般为6%~8%),且桥墩保持在弹性范围内。

在E2地震作用下,不允许SMA拉索进入“马氏体强化”后的塑性变形阶段,根据具体设计目标桥墩局部可允许发生一定的塑性损伤。

4.2 数值模拟分析
根据上述设计准则,采用OpenSees建立两跨(20m+20m)RC连续梁桥非线性有限元模型(图10)[12]。

其中:一组RC连续梁桥跨中采用SMA SCR桥墩,记为“新型梁桥”;另一组采用传统固定桥墩,记为“传统梁桥”。

桥台与中间桥墩分别采用滑动支座和固定支座与上部结构连接。

墩身采用考虑材料非线性的纤维单元模拟;墩顶和扩展基础由刚性梁单元模拟;摇摆界面采用零长度只受压不受拉弹簧单元模拟;采用单轴Menegotto Pinto本构模型模拟钢筋:纵筋直径32mm,屈服强度440MPa,箍筋直径16mm,屈服强度300MPa;采用单轴Kent Scott Park模型模拟约束和无约束混凝土(箱形梁采用C50混凝土,其余构件采用
C40混凝土)。

扩展基础四个角部各布置自由长度700mm、截面面积1052mm2
(约等于7根标准7×19×
1.2SMA拉索)的SMA拉索,并施加690.8kN的预紧力(对应550MPa预应力,3%预应变)。

SMA拉索采用Self Centering单元模型模拟(关键参数选取见图4)。

如图11所示,E1和E2地震各选取7条地震动记录,沿桥梁纵向输入。

选取桥墩曲率延性系数、滑移率以及震后残余滑移率3个参数作为地震响应指标,同时记录SMA拉索应变;表1和表2为非线性时程分析计算结果。

图12-13为3号E2地震动作用下传统和新型桥墩的荷载-滑移率曲线及弯矩-曲率延性系数曲线。

分析结果表明:在E1地震作用下,SMA拉索的最大拉应变未超过5%;在E2地震作用下,SMA拉索的平均总应变约为10%,
均满足上述建议设计准则。

图11 E1和E2地震反应谱
Fig.11 Earthquakespectraandselectedgroundmotions
从墩顶最大水平滑移率来看,在E1地震作用下新型梁桥与传统梁桥的响应相差不大,但在E2地震作用下新型梁桥的最大滑移率明显高于传统梁桥,表明前者由于耗能能力的降低会导致结构的变形增大。

但总体来说,新型梁桥的平均最大滑移率为2.19%,仍然处于可控范围之内,桥墩失效的风险很低。

值得一提的是:滑移率的增加会增加滑动支座的变形需求,这一点需要在支座设计中有所考虑。

从残余滑移率来看:无论是E
1还是E2地震作用,新型梁桥相比于传统梁桥都具有更小的残余变形,这主要得益于摇摆机制下桥墩塑性铰区的损伤控制以及SMA拉索良好的自复位性能。

从曲率延性系数来看:在E1地震作用下,固定桥墩的最大曲率延性系数达到1.16(曲率延性系数大于1说明桥墩中的钢筋开始屈服,塑性铰区混凝土开裂),而新型桥墩则保持在弹性状态。

在E2地震作用下,固定桥墩的最大曲率延性系数达到3.98,表明桥墩严重受损,可能导致桥梁垮塌;相比之下,新型桥墩的曲率延性系数平均值为1
.02(最大值为1.11),表明桥墩仅局部轻微受损,但仍然很大程度上保持弹性状态,441
第4期张哲熹,等:采用SMA拉索的摇摆自复位桥墩试验研究与动力分析有效避免了大范围的损伤。

表1 E1地震作用下结构响应
Table1 MaximumseismicresponsesofbridgeatE1level
No曲率延性系数传统桥墩新型桥墩滑移率/%
传统桥墩新型桥墩残余滑移率/%传统桥墩新型桥墩ε/%新型桥墩10.890.800.640.870.0020.0004.2420.830.780.600.770.0010.0053.6830.770.710.560.760.0080.0013.6140.940.810.660.740.0030.0063.5351.160.840.750.870.0140.0004.1961.010.840.701.030.0010.0054.9171.040.810.720.790.0030.0033.82Avg
0.95
0.80
0.66
0.83
0.005
0.003
4.00
注:“ε
”指SMA拉索总应变;“No”表示地震动记录编号;“Avg”指7组数据平均值。

表2 E2地震作用下结构响应
Table2 MaximumseismicresponsesofbridgeatE2level
No曲率延性系数传统桥墩新型桥墩
滑移率/%
传统桥墩新型桥墩残余滑移率/%传统桥墩新型桥墩ε/%新型桥墩12.4111.132.180.0220.0029.9722.90.951.161.850.0140.0038.5733.981.071.382.210.0120.00510.1342.630.911.11.820.020.0048.4452.631.11.162.50.030.0111.4463.330.991.252.20.0120.00910.1172.411.111.12.590.0230.00911.66Avg
2.9
1.02
1.19
2.19
0.019
0.006
10.04
注:“ε
”指SMA拉索总应变;“No”表示地震动记录编号;“Avg”指7
组数据平均值。

图12 3号E2地震动作用下桥墩 图13 3号E2地震动作用下桥墩弯矩- 荷载-
滑移率曲线 曲率延性系数曲线 Fig.12 Lateralseismicforcevs.driftratioresponse Fig.13 Bendingmomentvs.curvatureresponse ofpiers(E2groundmotionNo.3) ofpiers(E2groundmotionNo.3)
5 结论
通过试验与数值分析验证了新型SMA拉索摇摆自复位桥墩的可行性,明确了新型桥墩的关键受力特征与动力行为,主要结论如下:
(1)单根SMA拉索在变幅循环拉伸试验下表现出典型的“旗帜形”滞回曲线,具有较为稳定的可恢复性

41
世 界 地 震 工 程第36卷
能。

(2)对施加不同预张拉应力的SMA SCR桥墩进行低周往复试验。

在4%滑移率范围内,桥墩根部仅产生细微的裂纹。

移除侧向力后,无残余变形,损伤可忽略不计。

增加SMA拉索的预张拉应力可一定程度提高对桥墩摇摆的控制能力。

(3)建议按照以下准则设计SMA SCR桥墩:在E1地震作用下,允许桥墩有少量抬升,SMA拉索应变不超过有效超弹性范围。

在E2地震作用下,不允许SMA拉索进入“马氏体强化”后的塑性变形阶段。


4)非线性时程分析结果表明:与传统梁桥相比,采用SMA SCR桥墩的新型梁桥可有效降低残余滑移率以及桥墩本身的损伤,但最大滑移率有所放大。

上述趋势在E2地震作用下尤为明显。

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641。

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