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求 ， 进 一 步 扩 大 使 用 范 围 ， 原 加 工 中 心 固定 工 作 台 为 将
改 造 为 能 沿 、， 坐 标 轴 移 动 的工 作 台。 ｌ两
服 阀 的 电 触 头 按 顺 时 针 转 动 。 当 电 触 头 处 于 两 电 触 片
之间 的空档位置 ， 电触 头 与 两 电 触 片脱 离 接 触 ， Ｙ １ Ａ断 电 。换 向 阀恢 复 中 位 。使 液 压 马 达 停 止 转 动 ， 现 反 实 馈 。这 一 控 制 过 程 可 用 （ ２所 示 ） 图表 示 。 图 框
位 移 量 ， 将 测 量 的 反 馈 信 号 和 数 控 装 置 发 出 的 指 令 并 信 号 相 比较 。将 比 较 结 果 放 大 后 反 馈 到 执 行 部 件 ， 控
制 其 移 动 方 向和 位 移 ， 到 偏 差 在 允 许 的 范 围 内 。 直
位 置 测 量 装 置 种 类 较 多 ， 用 的 有 ： 栅 、 应 同 常 光 感 步 器 、 尺 等 。 根 据 本 数 控 机 床 对 位 置 测 量 装 置 的 要 磁 求 ， 们 选 用 了直 线 式 感 应 同步 器 作 为 位 置 测 量 装 置 。 我
２ 保 证 工 作 台 移 动 精 度
微 调 输 入 转 盘 的操 纵 旋 钮 ， 控 制 工 作 台 的 移 动 可
距 离 小 于 １ ｍ。 据 用 户 要 求 ， 作 台 定 位 精 度 为 ｍ 根 工
０ ０ ｎ１， 安 装 位 置 测 量 装 置 。 其 作 用 是 检 测 工 作 台 ． １３ｌ需 Ｔ
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图 ２
若 逆 时针 转 动 输 入 转 盘 ， 为 执 行 机 构 的 液 压 马 作 达 则 驱 动 丝 杠反 转 ， 工 作 台 回移 。 使 同理 ， 通 过 右 边 的 电 液 伺 服 马 达 来 控 制 工 作 台 可 沿 ｌ轴 移 动 。 ，
感应。
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与 电触 头 接 触 ， 过 控 制 电路 使 对 应 的 电 磁 换 向 阀 的 通
电磁 铁 １ Ａ 通 电 ， 换 向 阀 左 位 投 人 工 作 。 这 时 ， Ｙ 使 液 压 油驱 动 作 为 执 行 元 件 的 液 压 马 达 的 转 子 顺 时 针 转
机 床 床 身 材 料 的 热 膨 பைடு நூலகம் 系 数 相 近 的低 碳 钢 制 成 ， 滑 在 尺 的 绕 组 上 面用 绝 缘 粘 接 剂 粘 贴 一 层 铝 箔 ， 防 静 电 以
式 双 出 轴 结 构 。 伸 出 轴 的一 端 驱 动 丝 杠 旋 转 带 动 工 作 台移 动 ， 出轴 的 另 一 端 带 动 转 盘 式 电 液 伺 服 阀 的 电 伸 触 头 转 动 ， 现 反 馈 控 制 。 左 边 的 电 液 伺 服 马 达 的 输 实 入 转 盘 沿 顺 时 针 转 动 时 ， 入 转 盘 上 的 电 触 片 之 一 便 输
图 １
直线 式 感 应 同 步 器 的 定 尺 安 装 在 机 床 床 身 上 ， 滑 尺 则 安 装 于 移 动 部 件 上 ， 工 作 台一 起 移 动 ， 者 保 持 随 两
０．５ ２ ｍｍ间 隙 。 在 安装 时 ， 保 证 定 尺 安 装 面 与 机 床 导 要 轨 的 平 行 度 要 求 ， 则 会 引 起 定 、 尺 之 间 的 间 隙 变 否 滑 化 ， 而 影 响 检 测 灵 敏 度 。 定 尺 和 滑 尺 的基 板 采 用 与 从
一
１ 实 现 工 作 台 的 移 动
原 加 工 中 心 固定 工 作 台 改 造 成 能 沿 、 ， 坐 标 ｌ两 轴 移 动 的工 作 台 ， 采 用 转 盘 定 位 式 电 液 伺 服 马 达 来 是 实 现 的 。转 盘 定 位 式 电 液 伺 服 马 达 中 的转 盘 式 电 液 伺 服 阀直 接 装 在 作 为 执 行 元 件 的 液 压 马 达 上 ， 不 仅 是 它 液 压 控 制 元 件 ， 且 还 是 液 压 执 行 元 件 。 移 动 工 作 台 而 的液 压 回路 如 图 １所 示 ， 、 两 边 的 液 压 马达 为 柱 塞 左 右
陈少 艾 李 国 忠
（ 汉船舶职 业技术学 院） 武 摘 要 ： 用 转 盘 定 位 式 电 液 伺 服 马 达 将 ２ Ｃ－型 转 塔 式 加 工 中 心 固 定 工 作 台 改 造 成 能 沿 、 两 坐 标 轴 移 采 ５ Ｉ ］ ［ ｙ
动 的 工 作 台 ， 用 感 应 同步 器 检 测 工 作 台 的 直 线 位 移 。 采 关 键 词 ： 工 中心 技 术 改 造 工 作 台 电 液 伺 服 马达 感 应 同步 器 加 ２ Ｃ 型 转 塔 式 加 工 中 心 是 引 进 美 国博 格 马 斯 特 ５Ｈ 公 司 技 术 生 产 的 系 列 产 品 之 一 。 根 据 国 内 用 户 的 要 动 ， 而 带 动 丝 杠 并 推 动 工 作 台 沿 轴 移 动 。 与 此 同 从 时 ， 为 反 馈 元 件 的 液 压 马 达 的 转 子 也 带 动 转 盘 式 伺 作
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改 装与维修 Ｒ” ｄａ ｎ ｅｉａ ｉ ｃ ｆｇｎＭｎ ｅ ｉ ｎ
２ ＣＨ型 转 塔 式 钻 铣 加 工 中 心 工 作 台 的 技 术 改 造 ５
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