《无人机构造与制作》课程标准

《无人机构造与制作》课程标准
一、课程说明
二、课程定位
本课程是应用电子技术专业无人机应用技术方向的核心课程、专业必修课程。

先修课程是无人机概论、电子技术基础、单片机原理及应用、机械基础等课程，后续课程无人机装调实训、无人机飞行训练、无人机操控。

本课程通过项目式任务驱动方式，采取一体化教学方法，培养学生从事无人机生产、调试、维护的能力、具备上岗的基本综合专业能力以及可持续发展的社会能力。

三、设计思路
本课程是应用电子技术专业无人机应用技术方向的核心课程，是一门实践性强的理论结合实践的课程，要求学生学习本课程之前掌握电子技术、单片机理论知识，且有一定的动手能力即理论联系实践解决实际问题的能力。

本课程重点讲解了无人机构造中电机、电路板、气动原理、飞控软件等所涉及技术知识体系，比较全面地介绍了四轴无人机的基本概念、结构、软硬件平台系统组成、关键技术以及主要应用领域与发展；描述了定位、姿态、视频传感器技术、无人机技术组成和原理及应用；ARM智能控制器的结构编程等基本知识及应用。

本课程的学习按照工学结合的学习模式，以任务为载体，贯彻“做、学、教”的一体化项目教学模式的指导思想，运用项目教学法编制教学项目，使学生“一教就懂，一学就会，一做就成”，符合高职学生的知识水平、能力水平以及职业岗位的需求，充分运用互联网+教育信息化，在网络中开设网络课程及MOOC，校企合作共同开发的“做中学”网络平台项目驱动式与是课程+工程师讲解+互动答疑模式，时间长全部采用工程化实操方式，使学生真正掌握其基本设计、编程、工艺、操作等关键技能，为学习后续课程及从事无人机行业打下良好基础。

四、课程培养目标
1.专业能力
（1）了解各种无人机的基本构造，了解国内外无人机技术的发展技术，具有分析无人机结构的能力；
（2）掌握电池供电式无人机的功能及其传感器技术，掌握无人机飞控电路的构成、类型和实现方式。

（3了解电池式无人机的应用范围和特点。

（4）具备配置不同传感器实现不同功能飞行特点的能力；了解无人机飞控软件的下载、安装、编程、调试的能力。

2.方法能力
（1）通过该门课程的学习，掌握无人机技术发展的先进技术，关注无人机设计、调试、功能上的进展，思考实际应用，解决实际问题的能力，培养终生学习的能力；
（2）具备参阅其它电子书籍的能力，具备较强的信息搜索能力；
（3）良好的工作协调能力；
（4）提高学习兴趣，掌握举一反三的学习方法。

3.社会能力
（1）通过课程学习培养学生的信息意识和能力，提高专业实践能力；培养学生的信息意识和信息素养
（2）具有较强的事业心和责任感，具有良好的心理素质和身体素质。

具有理论联系实际的良好学风，具有发现问题、分析问题和解决问题的能力，以及理论联系实际的能力。

（3）通过学习养成积极思考问题、自主学习和解决问题的习惯和能力；具备团队协作能力，吃苦耐劳、诚实守信的优秀品质。

（4）通过学习学会收集、分析、整理参考资料的技能，培养对新技术信息的掌握能
力；
（5）爱岗敬业的职业态度与职业责任心，创新、创业、开拓能力。

五、课程内容、要求及教学设计
（1）标准教学周为16周，课时为64节，每周2次课4课时。

其中1周用于复习和考试。

其中理论课时安排为32课时，实践课时（含复习、习题课）为30课时，考试2课时；
（2）实践项目包括：四轴飞行器PCB绘制，各种传感器与电路组装，软件编程
（一）课程整体设计
六、课程考核与评价
本课程考核分为平时成绩、实践成绩和期末成绩三个部分，分别占总评成绩的30%、40%、30%。

列表如下：
（1）平时成绩包括：出勤、平时作业、实践操作
出勤占总成绩10%。

迟到、早退一次扣1分，缺勤一次扣5分。

正常请假不扣分。

平时作业占总成绩20%，共计10次，每次10分计算。

作业成绩等级分A、B、C、D四类。

独立完成、书写工整，结论正确为A；独立完成、书写工整，结论有少量错误为B；书写笔记难以辨认，结论有较多错误为C；作业不完整为D。

（2）实践操作占总成绩40%。

独立完成为A，在他人指导下完成为B。

（3）期末成绩为理论考试成绩。

考试方式为考查。

试卷中含超纲题目分值不低于3分，不高于10分。

七、教材及相关资源
教材采用清华大学出版社出版的，由冯新宇、范红刚、辛亮主编《四旋翼无人飞行器设计》。

在网络中开设网络课程及MOOC，校企合作共同开发的“做中学”网络平台。

八、任课教师要求
任课教师应为本科及以上学历，教授过机械基础、机械制造、电子技术基础等课程，有3年以上教学经验，职业等级证书为无线电调试工三级或钳工三级，或指导过学生获得省级以上技能竞赛并获三等奖以上奖项。

有无人机企业工作经历的优先考虑。

九、教学实训场所
无人机实训室，设备应该包括计算机，多媒体教学设备，综合工作台，机械装配工具，网络资源。

十、其它说明
本课程是理论结合实践的课程，特别是实践性强，需要教师和学生互动，实践教学课时较长，所以将在课余开辟第二课堂，鼓励学生自购工具，系部提供实训场所，组织学生在课余时间完成实践作业。