电动机星三角降压启动的PLC控制讲解
星三角降压启动的PLC控制PPT课件
6
定时器的动作原理：当定时器的线圈 得电，定时器开始延时，当当前值等于设 定值时，定时器的常开触点闭合，常闭触 点断开。如果要保持常开触点闭合，常闭 触点断开，定时器的线圈就不能失电。当 定时器的线圈失电时，定时器当前值清零， 定时器当前值与设定值相等的条件被打破， 则定时器的常开触点断开，常闭触点闭合。
19
控制要求分析 电动机启动时，应先接成星形，然后再送电，
使电动机在星形下启动；转换成三角形运行时， 应将电动机断电，待电动机重新接成角形后， 再给电动机送电，让电动机在角形下运行。
20
➢ 任务实施
实训设备
FX2N—64MR
一台。
电路控制板（由空气开关、交流接触器、热继电器、
熔断器组成） 一块。
程序讲解 对于正常运行为三角形接法的电动机，在启动
时，定子绕组先接成星形，当电动机转速上升到接 近额定转速时，将定子绕组接线方式由星形改接成 三角形，使电动机进入全压正常运行。一般功率在 4KW以上的三相异步电动机均为三角形接法，因此 均可采用 Y-△降压启动的方法来限制启动电流。
4
常数K可以作为定时器的设定值，也 可以用数据寄存器（D）的内容来作设 定值。例如外部数字开关输入的数据可 以存入数据寄存器，作为定时器的设定 值。
5
定时器T的结构
结构：线圈，符号：
或
常开触点，符号：
常闭触点，符号：
元件编号：按十进制编号。 K：表示十进制数。 50：表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数，PLC内部有 三种时钟脉冲，分别是100MS、10MS、1MS。 定时范围为0.001-3276.7秒
动电流。但电动机星形起动力矩也只有全电压启动时力矩的1/3，故电动 机启动起来后，要马上切换到角形运行。中间的时间大概在4～6秒钟。
S7-200PLC实现星三角降压启动
星三角降压启动的继电器电路图与控制图根据工艺要求进行PLC电路图设计。
PLC电路图设计如下：根据星三角启动电路图画出流程框架图如下PLC软元件地址分配如下:I区(输入区)I0.0 启动按钮ＳＢ２I0.1 停止按钮ＳＢ１I0.2 电源断路器ＱＦQ区Q0.0 主电路接触器 KM1Q0.1 星型启动接触器 KM2Q0.2 三角形接触器 KM3T区T37 10秒定时器根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。
程序参考图如下：控制线路星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
（1）线路设计思想Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。
所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。
而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
电动机星三角降压启动的PLC控制课件
2023
PART 05
问题与展望
REPORTING
目前存在的问题与解决方案
控制精度问题
目前电动机星三角降压启动的PLC控制精度不够高，可能导致电动机运行不稳定。解决方案：采用高精度传感器和优 化算法，提高控制精度。
响应速度问题
在某些情况下，PLC对电动机的控制响应速度不够快，影响电动机的运行性能。解决方案：采用高速PLC和优化控制 算法，提高响应速度。
总结词
安全性能要求高的场所应用
VS
详细描述
在电梯系统中，电动机的启动和停止需要 非常高的安全性能。通过PLC控制的星三 角降压启动方式，可以确保电梯在启动过 程中平稳、无冲击，同时也能够保证电梯 在紧急情况下的快速响应和安全停靠。
案例三
总结词
节能环保的应用
详细描述
在某空调系统中，电动机的启动和停止需要 考虑到节能和环保的要求。通过PLC控制的 星三角降压启动方式，可以有效地降低电动 机的启动电流，减少对电网的冲击，同时也 能够减少能源的浪费，符合节能环保的要求 。
随着电动机转速的升高，当达到一定转速时，通过控制系统断开星形接法的接触器 ，同时闭合三角形接法的接触器，使电动机正常运行。
在整个启动过程中，通过控制电路实现对电动机的自动控制，确保电动机的安全、 稳定运行。
星三角降压启动的优缺点
优点
星三角降压启动能够有效地降低电动机的启动电流和启动转矩，减小对电网的冲击，同时能够减小机械设备的振 动和磨损，延长设备的使用寿命。
2023
REPORTING
电动机星三角降压启 动的plc控制课件
2023
目录
• 电动机星三角降压启动原理 • PLC控制系统的基本知识 • 电动机星三角降压启动的PLC控制方案 • 实际应用案例分析 • 问题与展望
S7-200PLC实现星三角降压启动
S7-200PLC实现星三角降压启动星三角降压启动的继电器电路图与控制图根据工艺要求进行PLC电路图设计。
PLC电路图设计如下：根据星三角启动电路图画出流程框架图如下PLC软元件地址分配如下:I区(输入区)I0.0 启动按钮ＳＢ２I0.1 停止按钮ＳＢ１I0.2 电源断路器ＱＦQ区Q0.0 主电路接触器KM1Q0.1 星型启动接触器KM2Q0.2 三角形接触器KM3T区T37 10秒定时器根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。
程序参考图如下：控制线路星形——三角形（Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路图 2.19 （a ）为按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下SB2 ，KM2 断电、KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时KT 也得电，经延时后时间继电器KT 常闭触头打开，使得KM2 断电，常开触头闭合，使得KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
（1）线路设计思想Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。
所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。
而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
基于PLC控制的三相异步电动机星_三角启动(1)(精)
-56-科技论坛基于PLC控制的三相异步电动机星—三角启动顾晓辉（南京铁道职业技术学院苏州校区电子电气工程系，江苏苏州215137引言三相异步电动机直接启动控制线路简单、经济，但受到电源容量的限制。
当电动机容量较大，启动时会产生较大的启动电流，引起电网电压下降，因此必须采用降压启动的方法，限制启动电流。
星一三角降压启动则是常用的限制启动电流的控制线路。
在传统的星一三角启动控制线路中，采用继电一接触器控制系统，该系统采用大量的低压电器，如接触器，时间继电器等，虽然成本较低，但是可靠性很差，查找和排除故障困难，如果产品需要更新、生产工艺需要变化时，控制系统的元件和接线也须作相应的变动，这种变动工作量大，工期长,费用高。
因此，传统的继电一接触器控制已不能适应现代工业自动化的高标准，严要求。
而可编程控制器（PLC则是活跃在现代工业控制领域的生力军。
PLC可靠性高，抗干扰能力强，编程简单易学，功能完善，适用性强，具有很高的性价比。
因此利用PLC控制的星一三角启动能克服传统的继电- 接触器控制的诸多缺点，可靠性、安全性、稳定性和可操作性更强，在现代工业控制领域中具有非常重要的实用价值。
1基于传统的继电一接触器控制的星一三角启动如果正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机在启动时将定子绕组接成星形，待启动完毕后再接成三角形，就可以降低启动电流，减轻它对电网的冲击。
这样的启动方式称为星一三角启动。
采用星一三角启动时，启动电流只是原来按三角形接法直接启动时的1/3。
电气控制线路中，主电路使用三个接触器KM1、KM Y和KM △，其中KM1和KM Y首先吸合,将定子绕组接成星形，经过一段预先的整定时间后，KM 丫断开,KM1和KM △吸合,定子绕组接成三角形，从而实现了星—三角启动。
传统的继电一接触器控制系统中，控制电路往往采用时间继电器或者其他的低压电器进行三个接触器吸合和断开的切换。
由于低压电器固有的缺点，因此传统的继电一接触器控制系统可靠性、安全性、稳定性都比较差。
西门子S7-200星三角降压启动的PLC控制
Y/△降压启动PLC的控制
2.梯形图设计语言
梯形图（LAD, LadderLogic Programming Language）是PLC使用得最多的图形编程语言，被称 为PLC的第一编程语言。 梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是 在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号 演变而来的，具有形象、直观、实用等特点。 在PLC程序图中，母线类似于继电器与接触器控制电 源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。 梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起 于左母线，经过触点与线圈
2.1梯形图设计语言-触点
Y/△降压启动PLC的控制
2.2梯形图设计语言-线圈
2.3梯形图编程规则
Y/△降压启动PLC的控制
二、西门子S7-200的PLC实现电动机△/Y降压启动 1.控制要求及分析 降压启动的电路图如下：
控制要求 按电动机的起动按钮，电动机M先作星形启动，5秒后，控
制回路自动切换到三角形连接，电动机M作角形运行。
Y/△降压启动PLC的控制
目录
• Y/△降压启动
1
• PLC的定时器指令
2
• 梯形图程序设计
3
4 • PLC电动机Y/△降压启动的实现
Y/△降压启动PLC的控制
引言：三相异步电动机作全压起动时，其启动电流很大，达到电动机额定电流的 （3～7）倍。如果电动机的功率大，其启动电流会相当大，对电网会造成很大的冲击。为 了降低电动机的启动电流，最常用的办法就是电动机星形启动，因为电机星形运行时其电 流只是角形运行时电流的1/3 ，故电动机星形启动可降低启动电流。但电动机星形起动力 矩也只有全电压启动时力矩的1/3，故电动机启动起来后，要马上切换到角形运行。
电动机星三角降压启动的PLC控制
(3) 在本例中，如时序图所示，当前值 最初为0，每一次输入端I0.0闭合，当前 值开始累计，输入端I0.0断开，当前值则 保持不变。在输入端闭合时间累计到10 秒时，定时器位T3闭合，输出线圈Q0.0 接通。当I0.1闭合时，由复位指令复位 T3的位及当前值。
21 13电力专业
体的定时时间T由预置值PT和分辨率的乘积决
定。
定时器的分辨率有3个：1ms、10ms和 100ms，定时器定时时间T的计算： T=PT×S，
5 13电力专业
（3）定时器的编号： 定时器的编号用T和常数编号（最大为
255）表示，如T0、T1、T255等。
不同的编号对应着一定的分辨率
6 13电力专业
PT=1000
19 13电力专业
(1) PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位 为断开(OFF)状态，当前值保持掉电之前的值。 输入端每次接通时，当前值从上次的保持值继续 计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON) ，当前值仍会连续计数到32767。
(2) TONR的定时器位一旦闭合，只能用复位 指令R进行复位操作，同时清除当前值。
使能输入再次接通时，当前值从上 次的保持值继续计数，当累计当前值达 到预设值时，定时器位ON，当前值连续 计数到32767。
注意：TONR定时器只能用复位指令
进行复位操作。
指令格式：TONR Txxx，PT
例：TONR T20，63
17 13电力专业
18 13电力专业
记忆接通延时定时器应用举例：
15 13电力专业
（2）有记忆接通延时定时器TONR
TONR，有记忆接通延时定时器指令。 用于对许多间隔的累计定时。上电周期 或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。
PLC触摸屏控制电动机星三角降压启动
（1）电动机的运行状态可以用文字表示，也可用指示灯表示，根据控制要求，
在此选择指示灯表示。首先在里单击
指示灯 选择文件包“
”，会
出现如图左所示的指示灯的“库图像一览表”，选择所需要的指示灯，单击指示灯
图标，然后在制作画面内单击，就可得到指示灯画面，如图右所示。
课题五 PLC综合应用技术
任务3 PLC/触摸屏控制电动机Y-△降压启动
课题五 PLC综合应用技术
值选项中不选择，而是直接选择“T0”，设置完的对话框如下图左所示。最
后单击“确定”会得到如下图右所示的画面。
课题五 PLC综合应用技术
任务3 PLC/触摸屏控制电动机Y-△降压启动
课题五 PLC综合应用技术
任务3 PLC/触摸屏控制电动机Y-△降压启动
（3）将画面中的梯形图进行适当的拉伸，然后进行文字输入，命名 为“启动过程监视”，这样就可得到制作完毕的启动过程条形图监视画 面。
课题五 PLC综合应用技术
任务3 PLC/触摸屏控制电动机Y-△降压启动
（3）在“切换画面种类（C）”选项中选择“基本”种类，在“切换 到”的选项中选择。由于切换开关选择的是透明，因此在“显示方式” 的“图形（A）选项中应选择，至此切换开关制作完毕，单击确定。然后 再将切换开关图形拉至全屏，即会出现如下图所示的画面。
（2）将光标变成 ，然后双击面板仪表图标，会弹出面板仪表对 话框，首先进行软元件的设置，如下图。
和
课题五 PLC综合应用技术
任务3 PLC/触摸屏控制电动机Y-△降压启动
（3）在“扩展功能”选项中选择范围设置，弹出面板仪表的对话框，然后进行
“刻度范围”的选择；首先对“刻度”选项进行选择，将 和 选项中的 “3”改为“6”；然后单击“选项”，进行上限值和下线值的选择，操作方法同前。 面板仪表制作完毕的画面如下图所示。
PLC编程星三角降压启动控制
X0 0
T1 4
指令表
地址 指令 数据
0
ST X0
1
TMX 1
K100
4
ST T1
5
OT Y0
梯形图 TMX 1, K100 Y0
时序图
X0 T1 Y0
10s
10s
例题说明：
当X0接通时，定时器开始定时，10秒后，定时时间到，定时器对应的常开触点 T1接通，使输出继电器Y0导通为ON；
当X0断开时，定时器复位，对应的常开触点T1断开，输出继电器Y0断 开为OFF。
第二十七页，共30页。
举例
梯形图
X0 X1
X2
Y0
0
(DF)
X0
X2
Y1
5
(DF/)
指令表
地址 指令 数据
0
ST X0
1
AN/ X1
2
DF
3
AN X2
4
OT Y0
5
ST X0
6
DF/
7
AN X2
8
OT Y1
时序图
X0 X1 X2 Y0 Y1
t1
第二十八页，共30页。
例题说明：
当检测到触发信号的上升沿时，即X1断开、X2接通且X0由 OFF→ON时，Y0接通一个扫描周期。另一种情况是X0接通、 X2接通且X1由ON→OFF时，Y0也接通一个扫描周期，这是由 于X1是常闭触点的缘故。
第八页，共30页。
3) 同输出继电器的概念一样，定时器也包括线圈和触点两个部分，采用相
同编号，但是线圈是用来设置，触点则是用于引用。因此，在同一个程序中，相同 编号的定时器只能使用一次，即设置一次，而该定时器的触点可以通过常开或 常闭触点的形式被多次引用。
电动机星三角降压启动的PLC控制PPT课件
输入：启动按钮和停止按钮 输出：接触器
•
1
第1页/共40页
• 那时间继电器怎么办？
• 如果改用PLC控制，则需要利用内部定时器指令来实现定时功能
2
第2页/共40页
二、三种定时器
•1 . 几 个 基 本 概 念
•（ 1 ） 种 类 ： 系 统 提 供 3 种 类 型 定 时 器 ： T O N 、 T O N R 和 T O F 。
定时器应用
30
第30页/共40页
31
第31页/共40页
4.定时器的刷新方式和正确使用
（1）定时器的刷新方式
①1ms定时器：由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周 期及程序处理无关。它采用中断刷新方式。 ②10ms定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动 刷新。在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前 值保持不变。 ③100ms定时器：在定时器指令执行时被刷新。它仅 用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。
PT=1000
18
第18页/共40页
(1) PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位 为断开(OFF)状态，当前值保持掉电之前的值。 输入端每次接通时，当前值从上次的保持值继续 计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON) ，当前值仍会连续计数到32767。
(2) TONR的定时器位一旦闭合，只能用复位 指令R进行复位操作，同时清除当前值。
Network1
Network1
I0.0
T3
LD I0.0
I0.0
IN TONR
TONR T3,
+1000
I0.1
1000 PT
Network2 T3 Q0.0
Network3
电动机星三角降压启动的PLC控制讲解
是模拟通电延时型物理时间继电器的功能。 • 例如：TON指令使用T33（10 ms分辨率的定时器），设定值为500， 则实际定时时间为 • T=500×10 ms=5 000 ms=5 s • ③ 在本例中如图1-44（c）所示，在I0.0闭合5 s后，定时器T33闭 合，输出线圈Q0.0接通。I0.0断开，定时器复位，Q0.0断开。
最后
谢谢: 各位领导、未来的同事！
请多提宝贵意见！
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
• 知识链接 • 一、S7-200 PLC定时器指令 • 定时器是PLC中的重要基本指令，S7-200有三种定时器，延时接通 定时器（TON）、断电定时器（TOF）、有记忆延时接通定时器（TONR）； 有256个定时器，为T0～T255，每个定时器都有唯一的编号。不同的编 号决定了定时器的功能和分辨率，而某一个标号定时器的功能和分辨率 是固定的，如表1-9所列。其中三种分辨率（时基）分别是1 ms、10 ms、 100 ms。 • 分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量，即精度。具体的定时
• 继注意事项： • 1）Y—△降压启动电路只适用于△形接线的380V鼠笼异步电动机， 不可用于Y接线的电动机，因为启动时已是Y接线，电动机全压启动当转 入△运行时电动机绕组会因电压过高而烧毁。 • 2）接线时应注意电动机首尾端接线的相序不可有错，如果接线有 错，在通电运行时会出现启动电动机正反转若运行时电机反转，会由于 电动机突然反转电流剧增烧毁电机。 • 3）若需要调换电动机旋转方向，应在电源开关负荷侧调电源为好， 这样操作不容易造成电动机首尾端接线错误。 • 4)启动时间不能过短或过长，过短的话电动机的转速还未提起来， 如果切换运行电机的启动电流还会很大，造成电压波动；启动时间过长， 电机的转速会随之转起来，电机会因低电压大电流而发热烧毁，时间
S7-200PLC实现星三角降压启动
S7-200PLC实现星三角降压启动星三角降压启动的继电器电路图与控制图根据工艺要求进行PLC电路图设计。
PLC电路图设计如下：根据星三角启动电路图画出流程框架图如下PLC软元件地址分配如下:I区(输入区)I0.0 启动按钮ＳＢ２I0.1 停止按钮ＳＢ１I0.2 电源断路器ＱＦQ区Q0.0 主电路接触器KM1Q0.1 星型启动接触器KM2Q0.2 三角形接触器KM3T区T37 10秒定时器根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。
程序参考图如下：控制线路星形——三角形（Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路图 2.19 （a ）为按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下SB2 ，KM2 断电、KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时KT 也得电，经延时后时间继电器KT 常闭触头打开，使得KM2 断电，常开触头闭合，使得KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
（1）线路设计思想Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。
所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。
而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
教案-星三角降压启动控制线路的PLC控制
教案首页审核人日期寄存器（16bit）中。
定时器位：当定时器当前值等于或大于设定值时，该定时器位被置为“1”。
1、接通延时型定时器（TON）输入端（IN）接通时，接通延时定时器（TON）开始计时，当定时器的当前值等于或大于设定值（PT）时，该定时器位被置位为“1”。
定时器（TON）累计值达到设定时间后，TON继续计时，一直计到最大值32767。
输入端（IN）断开时，定时器TON复位，即当前值为0，定时器位为“0”。
2、断开延时定时器（TOF）输入端（IN）接通时，定时器位立即为“1”，并把当前值设为0。
输入端（IN）断开时，定时器开始计时，当断开延时定时器（TOF）的计时当前值等于设定时间时，定时器位断开为“0”，并且停止计时。
TOF指令必须用负跳变（由on到off）的输入信号启动计时。
3、有记忆功能的接通延时型定时器（TONR）输入端（IN）接通时，接通有记忆接通延时定时器（TONR），并开始计时，当定时器（TONR）的当前值等于或大于设定值时，该定时器位被置位为“1”。
定时器（TONR）累计值达到设定值后，定时器（TONR）继续计时，一直计到最大值32767。
输入端（IN）断开时，定时器（TONR）的当前值保持不变，定时器位不变。
输入端（IN）再次接通，定时器当前值从原保持值开始再往上累计时间，继续计时。
可以用定时器（TONR）累计多次输入信号的接通时间。
上电周期或首次扫描时，定时器（TONR）的定时器位为“0”，当前值保持，可利用复位指令（R）清除定时器（TONR）的当前值。
4、应用定时器的注意事项中的定时器来实现。
引起学生学习定时器的兴趣。
结合STEP7-MicroWin软件的帮助文件，讲解TON定时器的特点。
板书：TON指令特点结合STEP7-MicroWin软件的帮助文件，讲解TOF定时器的特点。
板书：TOF指令特点结合STEP7-MicroWin软件的帮助文件，讲解TONR定时器的特点。
电机正反转加星三角降压启动plc控制梯形图
KM4
三角形联结全压启动
（2）根据输入输出点数分配，画出PLC的接线图如下所示
（3）梯形图对应的指令表如
（4）安装接线
按照工具材料清单把元器件准备好并合理布置各个元件
（5）程序调试
检查无误后，把程序输入传入PLC，通电调试并挂接电动机试车
电机正反转加星三角降压启动plc控制梯形图
电机正反转加星三角降压启动PLC控制梯形图
（1）分配输入/输出点数如下表
输入输出输ຫໍສະໝຸດ 继电器输入元件作用
输出继电器
输出元件
作用
X0
SB1
正向启动按钮
Y0
KM1
正向运行用交流接触器
X1
SB2
反向启动按钮
Y1
KM2
反向运行用交流接触器
X2
SB3
停止按钮
Y2
KM3
星形联结减压启动
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
• 一、Y/△降压启动控制要求 • ① 按下启动按钮SB2，KM1和KM3吸合，电动机星 型启动，8 s后， KM3断开，KM2吸合，电动机△运行，启动完成； • ② 按下停止按钮SB1，接触器全部断开，电动机停止运行； • ③ 如果电动机超负荷运行，热继电器FR断开，电动机停止运行。 • 控制电路分析如下： • 1）合上开关QS引入三相电源；2）按下启动按钮SB2,交流接触器 KM3线圈回路通电吸合，KM3的辅助常开触点闭合，KM1通电并通过自己 的辅助触点自锁，其主触点闭合接通电动机三相电源，时间继电器KT线 圈也通电吸合并开始计时，交流接触器KM3线圈通过时间继电器的延时 断开接点通电吸合，KM3的主触点闭合将电动机的尾端连接，电动机定 子组成Y连接，这是电动机在Y形接法下的降压启动。
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• ① 输入端（IN）接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器当 前值等于或大于设定值（PT）时，该定时器位被置为1，定时器累计值 达到设定时间后，继续计时，一直计到最大值32 767。 • ② 输入端（IN）断开时，定时器复位，即当前值为0，定时器位为
最后
谢谢: 各位领导、未来的同事！
请多提宝贵意见！
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分析完电路之后，咱们一起来看一下本次课程设计的I/O分配表:
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• 四、设计梯形图程序 • 设计梯形图程序如图1-46所示。 • 五、运行并调试程序 • ① 下载程序，先监控调试； • ② 连接外部按钮、接触器，分析程序运行结果，是否达到任务要 求。
• 继注意事项： • 1）Y—△降压启动电路只适用于△形接线的380V鼠笼异步电动机， 不可用于Y接线的电动机，因为启动时已是Y接线，电动机全压启动当转 入△运行时电动机绕组会因电压过高而烧毁。 • 2）接线时应注意电动机首尾端接线的相序不可有错，如果接线有 错，在通电运行时会出现启动电动机正反转若运行时电机反转，会由于 电动机突然反转电流剧增烧毁电机。 • 3）若需要调换电动机旋转方向，应在电源开关负荷侧调电源为好， 这样操作不容易造成电动机首尾端接线错误。 • 4)启动时间不能过短或过长，过短的话电动机的转速还未提起来， 如果切换运行电机的启动电流还会很大，造成电压波动；启动时间过长， 电机的转速会随之转起来，电机会因低电压大电流而发热烧毁，时间
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• 2）当时间继电器KT整定时间到后，其延时断开触点打开，交流接 触器KM3线圈回路断电，主触点断开定子绕组尾端的接线，KM3的辅助常 闭触点闭合，KM2线圈通电，KM2的主触头闭合将定子绕组接成三角形， 电动机在△接法下运行。 • 3）电动机的过载保护由热继电器FR完成。 • 4)演示控制电路的操作效果。 • 通过以上分析我们已经完全清楚电动机Y/△降压启动的整个过程， 下面我们来学习PLC的定时器指令及需要的I/O分配。
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• 时间继电器的初步时间确定一般按电动机1KW约(0.6－0.8)整定。
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主电路：
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图1-42
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与大家共勉
工作随志向走，成功从工作来 ————巴斯德
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0。定时器的实际设定时间T=设定值（PT）×分辨率。接通延时定时器
是模拟通电延时型物理时间继电器的功能。 • 例如：TON指令使用T33（10 ms分辨率的定时器），设定值为500， 则实际定时时间为 • T=500×10 ms=5 000 ms=5 s • ③ 在本例中如图1-44（c）所示，在I0.0闭合5 s后，定时器T33闭 合，输出线圈Q0.0接通。I0.0断开，定时器复位，Q0.0断开。
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• 知识链接 • 一、S7-200 PLC定时器指令 • 定时器是PLC中的重要基本指令，S7-200有三种定时器，延时接通 定时器（TON）、断电定时器（TOF）、有记忆延时接通定时器（TONR）； 有256个定时器，为T0～T255，每个定时器都有唯一的编号。不同的编 号决定了定时器的功能和分辨率，而某一个标号定时器的功能和分辨率 是固定的，如表1-9所列。其中三种分辨率（时基）分别是1 ms、10 ms、 100 ms。 • 分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量，即精度。具体的定时
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• 首先PLC应用技术作为一门核心课程开设，它的前修课程主要是电 工基础、电子技术、电机拖动及电气控制技术等，而它的后续课程主要 是自动线技术、数控技术、过程控制等。 • 在开始本次课程设计之前，大家一起来思考一下以下几个问题： • 1）在三相电路中，三相电源和三相负载都有星形（Y）和三角形 （△)两种连接方式，这两种连接有什么不同，又有什么联系呢？也可 以举例说明 • 2）在电气控制中电动机的Y和△是怎样接线的，如果要把两种运行 方式放在一个主电路Байду номын сангаас，你们觉得怎样安排好呢？ • 3)如果想用PLC的相关指令来实现本次设计，用PLC的哪些指令比较 合适呢
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任务分析 • 1）在主电路中KM1和KM3闭合使电动机定子绕组组成Y连接，KM1和 KM2实现电动机在△连接下运行。 • 2）接触器KM2与KM3不能同时通电，否则会造成电源短路，故应考 虑互锁作用； • 3）由于在梯形图中需要清楚控制线路元器件的输入量、输出量， 输入量如启动按钮和停止按钮。输出量，即控制电动机的接触器，而时 间继电器KT不能作为输入量与输出量，因为它是利用PLC内部的定时器 指令（TON）来实现定时功能。 • 3）故本任务的另一重点是学习PLC中定时器指令的应用。
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任务导入 由于交流电动机直接启动时电流达到额定值的4～7倍，电动机功率 越大，电网电压波动率也越大，对电动机及机械设备的危害也越大。因 此对容量较大的电动机采用降压启动来限制启动电流，是比较实用的解 决办法，而Y/△降压启动是常见的启动方法。 假设基本控制线路如图1-42所示，它是根据启动过程中的时间变化 而利用时间继电器来制 Y/△切换的。下面我们一起来分析这个电路能 否达到我们的控制要求。
时间T由预置值PT和分辨率的乘积决定，如表1-9所列。
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3. 接通延时定时器 • 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。其应用如图1-44所示。