BLDC 和 BLAC 区别

BLDC 永磁无刷直流电动机
BLDC是由方波驱动，如常见的三相6状态，工作方式在360度的电气周期内，三相绕组导通状态分为6个，A B C 三相绕组连接到6个MOS管。

当绕组为Y接法时，6个状态中有两个绕组串联通电，一个正相导通，一个反相导通，而另一个不导通。

在观察任意导通绕组，一个电气周期内，有120
度正相导通，60度为不导通，再有120度反相导通，60度为不导通。

然而在理想状态下，BLDC设计气隙磁通密度分布使每相绕组反电动势波形为有平坦顶部的梯形波，其平坦宽度尽可能接近120度。

在霍尔元件的作用下，使该相电流导通120度范围和同相绕组反电动势波形平坦部分120度范围在相位上完全重合。

故为方波驱动。

在方波驱动下该相电流产生的电池功率和电磁转矩均为恒值。

根据绕组对称，正反相导通对称，所以总合成转矩也为恒值，与转交位置无关，由于齿槽效应和换相过渡过程中电感的作用等原因，电流波形和理想方波有差距，转矩波动必然存在。

BLAC 永磁交流同步电动机（PMSM）
BLAC（PMSM）为正弦波驱动，因为电机气隙磁通密度分布设计和绕组设计使每相绕组的反电动势波形为正弦波。

正弦波驱动的BLAC具有线性的转矩-电流特性。

转矩与转角位置也无关，转矩波动是很小，可忽略不计。

但是这种差不多只适合于低速运转的无刷电机。