山大机械课设国际班机械手装配图A0装配图
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借(通)期
Φ50g6 Φ180Hr67 Φ170r6 Φ300H7 Φ160Hs67 Φ120r6 Φ250H7
Φ260H7 Φ160r6
Φ90H7 Φ30g6
Φ40k7 Φ30H7 Φ30r7 Φ60H7
Φ120k7 Φ90H7/g6
技术要求
1.安装后应使步进电机输出轴中心线与滚珠丝杆中心线保持一致。 螺母座轴线和轴承孔同心 2.滚珠丝杆的安装按卧式车床精度标准JB/T987-1999要求进行。 3.滚珠丝杆定期注入HJ-20润滑油，轴承使用润滑油 4.滚珠丝杠调整好后，配作定位销孔，使锥销和孔紧密配合 5.滚珠丝杠转动必须平稳，轻快，无停滞象。 6.滚珠丝杆螺母副采用双螺母预紧，其预紧力约为最大轴线负荷的三分 之一。
序 号 代 号
数
名 称 量
材 料 备 注
材料标记
标记处数 分区 更改文件号 签名 年 月 日
设计
标准化 (签名) (年 月 日) 阶段标记 质量 比例
山东大学 国际2018级
机械手装配图
审核 工艺
批准
共张 第张
Φ50g6 Φ180Hr67 Φ170r6 Φ300H7 Φ160Hs67 Φ120r6 Φ250H7
Φ260H7 Φ160r6
Φ90H7 Φ30g6
Φ40k7 Φ30H7 Φ30r7 Φ60H7
Φ120k7 Φ90H7/g6
技术要求
1.安装后应使步进电机输出轴中心线与滚珠丝杆中心线保持一致。 螺母座轴线和轴承孔同心 2.滚珠丝杆的安装按卧式车床精度标准JB/T987-1999要求进行。 3.滚珠丝杆定期注入HJ-20润滑油，轴承使用润滑油 4.滚珠丝杠调整好后，配作定位销孔，使锥销和孔紧密配合 5.滚珠丝杠转动必须平稳，轻快，无停滞象。 6.滚珠丝杆螺母副采用双螺母预紧，其预紧力约为最大轴线负荷的三分 之一。
序 号 代 号
数
名 称 量
材 料 备 注
材料标记
标记处数 分区 更改文件号 签名 年 月 日
设计
标准化 (签名) (年 月 日) 阶段标记 质量 比例
山东大学 国际2018级
机械手装配图
审核 工艺
批准
共张 第张