基于容积卡尔曼滤波的卫星姿态估计

基于容积卡尔曼滤波的卫星姿态估计
魏喜庆;宋申民
【期刊名称】《宇航学报》
【年(卷),期】2013(034)002
【摘要】为了获得更好的估计精度和滤波稳定性,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的容积四元数估计器(Cubature Quatemion Estimator,CQE)估计卫星姿态.新方法利用四元数进行姿态更新,同时采用广义罗德里格参数表示误差角,有效地避免了滤波过程中的奇异.为克服多传感器融合时运算效率低的问题,通过容积四元数估计器与信息滤波相结合,提出了一种容积信息四元数估计器(Cubature Information Quaternion Estimator,CIQE).仿真表明角度和陀螺漂移初始估计误差较大时,新方法仍能取得良好的估计性能.
【总页数】8页(P193-200)
【作者】魏喜庆;宋申民
【作者单位】哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001;哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001
【正文语种】中文
【中图分类】V448.2
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