过程控制题库
过程控制期末考试题

过程控制期末考试题一、选择题(共40题,每题2分,共80分)请在每题后的括号内选择正确答案,并将其序号写在答题纸上。
1. 过程控制的目标是()。
A. 使过程控制系统更稳定B. 提高生产效率C. 提高产品质量D. 所有选项都正确2. 下列哪项不是过程控制的主要步骤()。
A. 建立数学模型B. 采集过程数据C. 制定控制策略D. 评估控制效果3. 过程控制中的反馈控制是指()。
A. 控制器根据误差信号对过程进行调节B. 控制器根据过程输出信号进行调节C. 控制器通过传感器采集过程数据进行调节D. 控制器根据控制策略进行调节4. 在过程控制中,传感器的作用是()。
A. 实时监测过程变量B. 收集过程数据C. 发送控制信号D. 都是5. PID控制器中的D表示()。
A. 比例项B. 积分项C. 微分项D. 都不是6. 过程控制中的SOPC代表()。
A. Stock-Other-Production-ControlB. Structure-Operate-Produce-ControlC. Structured-Operated-Process-ControlD. Structure-Operate-Produce-Calculate7. 过程控制中,哪种控制策略常用于对连续变量进行控制()。
A. 分段控制B. 比例控制C. 二值控制D. 都可以8. 在过程控制中,哪种控制策略常用于对离散变量进行控制()。
A. 分段控制B. 比例控制C. 二值控制D. 都可以9. 控制系统稳定性是指系统()。
A. 对外界干扰的抵抗能力B. 对控制命令的响应速度C. 对过程参数的适应能力D. 传感器的精度和灵敏度10. 过程控制中的开环控制指的是()。
A. 控制器不考虑过程输出信号而进行调节B. 控制器根据过程输出信号进行调节C. 控制器根据误差信号对过程进行调节D. 控制器根据控制策略进行调节(以下题目略)二、简答题(共5题,每题10分,共50分)请简述下列问题的答案,并将其写在答题纸上。
过程控制知识考试题库

过程控制知识考试题库一、选择题1. 过程控制的基本原理是什么?A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制2. 以下哪个不是过程控制系统的组成部分?A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源3. PID控制器中的I代表什么?A. 比例(Proportional)B. 积分(Integral)C. 微分(Derivative)D. 增益(Gain)4. 过程控制中,什么是反馈?A. 系统输出的信号B. 系统输入的信号C. 系统内部的信号D. 系统外部的信号5. 以下哪个是过程控制系统的典型应用?A. 温度控制B. 压力控制C. 流量控制D. 所有以上选项二、填空题6. 过程控制中,______ 用于测量过程变量。
7. 过程控制系统的目的是维持过程变量在______ 附近。
8. PID控制器的输出信号是比例项、积分项和______ 的组合。
9. 在过程控制中,______ 可以用于消除系统的稳态误差。
10. 过程控制系统的稳定性可以通过______ 判据进行判断。
三、简答题11. 简述开环控制系统与闭环控制系统的区别。
12. 解释什么是过程控制中的超调量,并说明它对系统性能的影响。
13. 描述PID控制器的工作原理,并解释各参数如何影响控制效果。
14. 什么是控制回路的死区?它在实际应用中的作用是什么?15. 举例说明过程控制系统在工业生产中的应用。
四、计算题16. 假设有一个简单的PID控制系统,其比例增益Kp=2,积分时间Ti=1秒,微分时间Td=0.5秒。
如果设定值为10,实际值为8,初始时刻t=0,求在t=1秒时系统的输出值。
五、案例分析题17. 某化工厂需要控制反应器内的温度,以保证化学反应的顺利进行。
请根据以下信息设计一个合适的过程控制系统:- 温度测量范围:100°C至200°C- 允许的最大超调量:5%- 控制精度:±1°C- 反应器热容量:5000 J/°C- 环境温度:25°C- 反应器加热器功率:10 kW六、论述题18. 论述现代过程控制系统中数字控制技术的优势及其在工业自动化中的应用。
过程控制习题集
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过程控制习题集一、判断题1.过程控制系统中,需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。
()2.扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
()答案:扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
3.由调节器输出至被调参数间的所有环节称为干扰通道。
()答案:由调节器输出至被调参数间的所有环节称为调节通道。
4.过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。
()5.由控制阀操纵,能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。
()6.按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。
()7.在闭环控制系统中,按照设定值的情况不同,可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。
()答案:在闭环控制系统中,按照设定值的情况不同,可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
8.在一个定值控制系统中,被控变量不随时间变化的平衡状态,也即被控变量变化率等于零的状态,称为系统的动态。
()答案:在一个定值控制系统中,被控变量不随时间变化的平衡状态,也即被控变量变化率等于零的状态,称为系统的静态,静态是一种相对静止状态。
9.对一个系统总是希望能够做到余差小,最大偏差小,调节时间短,回复快。
()10.时间常数越小,被控变量的变化越慢,达到新的稳态值所需的时间也越长。
()答案:时间常数越大,被控变量的变化越慢,达到新的稳态值所需的时间也越长。
11.时间常数指当对象受到阶跃输入作用后,被控变量达到新稳态值的63.2 %所需要的时间。
()12.对干扰通道时间常数越小越好,这样干扰的影响和缓,控制就容易。
()答案:时间常数越大越好,这样干扰的影响和缓,控制就容易。
13.放大倍数K取决于稳态下的数值,是反映静态特性的参数。
()14.对象特性放大系数K m是动特性,时间常数Tm和滞后时间T m是测量元件和变送器的静态特性。
()答案:对象特性放大系数K m是静特性,时间常数Tm和滞后时间T m是测量元件和变送器的动特性。
过程控制系统复习题库

过程控制系统复习题库复习题库⼀、填空题1.执⾏器是由( )和( )两部分组成。
2.控制阀所能控制的最⼤流量与最⼩流量之⽐,称为控制阀的( ),以R表⽰。
3.控制阀的理想流量特性是根据( )实现的。
4.在实际使⽤中,控制阀前后压差总是要变的,这时流过控制阀的相对流量与阀门的相对⾏程之间的关系称为控制阀的( )。
5.在控制阀两端压差较⼤的情况下应选⽤( )阀。
6.控制阀前后压差较⼩,要求泄露量⼩,⼀般可选( )阀。
7.控制参数流过阀门的相对流量(Q/Qmax)与阀门的相对⾏程(l/L)之间的关系称为控制阀的()。
8.纯⽐例调节作⽤,⽐例度越⼤,则余差越( )。
9.积分时间T越⼩,则积分特性曲线的斜率( ),积分作⽤( )。
i10.积分规律的作⽤是( ),但是积分时间越⼩积分作⽤( )。
11.微分控制规律主要⽤来克服对象的( )滞后,TD越⼤微分作⽤(12.研究对象特性的⽅法有( ),( )两种。
13.描述对象特性的参数有()、()、()14.⾃动调节系统按给定值的变化分为( )系统、( )系统、( )系统、三种类型。
串级控制系统的主回路为( )系统,⽽副回路为( )系统。
15.对于串级控制系统,副回路是为了稳定主参数⽽设制的,主控制器的输出作为副控制器的给定。
因此,副回路是( )系统,主回路是( )。
⼆、判断题1.微分作⽤主要⽤来克服对象的纯滞后。
( )2.微分作⽤主要⽤来克服所有的滞后。
( )3.微分时间越长,微分作⽤越强。
()4.对纯滞后⼤的控制对象,为克服其影响,可引⼊微分控制作⽤来克服。
( )5.⽐例控制过程的余差与控制器的⽐例度成正⽐。
( )6.某⼀流量控制对象为提⾼控制精度,控制器控制规律应选⽤PID规律。
( )7.对已设计确定的控制系统,只要对控制器参数进⾏⼀次最佳整定后,则可在任何使8.范围内改善调节质量,不需再次调整。
( )9.对同⼀被控对象,控制通道和⼲扰通道的特性是相同的。
过程控制系统试题10套
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过程控制系统试题一一、选择题(10×3分)1、过程控制系统由几大部分组成,它们是:( )A.传感器、变送器、执行器B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中, ( )反映控制系统稳定程度的指标A.超调量B.衰减比C.最大偏差D.振荡周期3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( )A .控制通道放大倍数KO B.扰动通道放大倍数KfC.扰动通道时间常数D.扰动通道纯滞后时间4、在对象特性中,( )是静特性。
A. 放大系数ΚB. 时间常数TC.滞后时间τD.传递函数5、选择调节参数应尽量使调节通道的( )A.功率比较大B.放大系数适当大C.时间常数适当小D.滞后时间尽量小6、在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是( )。
A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象7、下列说确的是( )。
A. 微分时间越长,微分作用越弱;B. 微分时间越长,微分作用越强;C. 积分时间越长,积分时间越弱;D. 积分时间越长,积分时间越强。
8、调节阀按其使用能源不同可分为( )三种。
A.电动B.液动C.气动D.压动9、打开与控制阀并联的旁路阀,会使可调比(A)。
A.变小B.变大C.不变D. 为零10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比,T01/T02=( )为好,主、副回路恰能发挥其优越性,确保系统高质量的运行。
A. 3~10B. 2~8C. 1~4D. 1~2二、判断题(10×2分)1、过程控制系统中,需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。
( )2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。
( )3、当生产不允许被调参数波动时,选用衰减振荡形式过渡过程为宜。
( )4、临界比例度法是在纯比例运行下进行的。
通过试验,得到临界比例度δK和临界周期TK,然后根据经验总结出来的关系,求出调节器各参数值。
过程控制系统考核试卷
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2.闭环控制系统对模型的依赖性较低。()
3.传感器的作用是将被控对象的输出信号转换为电信号。()
4.微分控制可以加快系统的响应速度,但可能导致系统不稳定。()
5.增加积分时间可以减小系统的超调量。()
6.开环控制系统具有很好的抗干扰能力。()
15.哪些控制策略可以用于解决过程控制系统中的纯滞后问题?()
A.史密斯预估控制
B.模糊控制
C.前馈控制
D.反馈控制
16.在过程控制系统中,以下哪些措施可以提高系统的抗干扰能力?()
A.采用高精度的传感器
B.使用滤波器
C.优化控制器参数
D.增强执行器的响应速度
17.以下哪些条件会影响过程控制系统中的控制品质?()
Байду номын сангаас6. D
7. D
8. B
9. D
10. A
11. D
12. B
13. A
14. C
15. C
16. B
17. C
18. D
19. B
20. B
二、多选题
1. ABCD
2. ABC
3. ABCD
4. ABC
5. ABC
6. ABC
7. ABC
8. ABC
9. ABCD
10. ABCD
11. ABCD
12. ABCD
2.解释什么是闭环控制系统中的稳态误差,并说明如何通过调整PID控制器参数来减小稳态误差。
3.描述在过程控制系统中,如何使用史密斯预估控制策略来处理被控对象的纯滞后问题。
4.请结合实际应用,举例说明模型预测控制在过程控制系统中的应用优势。
过程控制题库全
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填空1 前馈控制一般有四种结构形式,分别为:( ),( ), ( ),( )。
2 工业上PID 控制器一般可以分为四类,分别为:( ),( ),( ),( )。
(1) Smith 预估补偿控制对给定值的跟随效果比对干扰量的抑制效果要好( ) (2) 在PID 控制中,若系统震荡剧烈,则应加大积分信号( )(3) 在PID 控制中,为了提高系统的响应速度,则应加大比例信号( ) (4) 在控制系统中,控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱( ) (5) 增量型PID 算式仅仅是计算方法上的改进,并没有改变位置型PID 算式的本质( ) (6) 串级控制系统的主回路可以看成是一个定值控制系统( ) (7) 在模糊控制中,隶属度函数值一般不会大于1 ( )(8) 在解耦控制中,若Λ矩阵的元素λ越接近1,表示相关通道受耦合的影响越小( ) (9) 在选择性控制中,总有一个控制器(调节器)处于开环状态 ( ) (10) 分程控制本质上是一个单回路控制系统 ( ) (10) 均匀控制结构上与单回路控制系统完全相同 ( )(11)自衡的非振荡过程传递函数一般可写为:s e Ts s Ks G τ-+=)1()(( )(12)不论前馈还是反馈控制系统扰动滞后f τ都不会影响控制系统的品质( ) (13)任何串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后大( ) (14)前馈控制系统属于开环控制系统 ( )(15)在解耦控制中,相对增益λ为负值,表示严重关联 ( ) (16)实验室控制AE2000A 的控制方式中没有计算机控制( ) (17)在实验室DCS 中,JX-300的所有卡件均为热插拔卡件 ( )(18)鲁棒控制是基于含有不确定性的非精确数学模型来设计系统控制器。
( ) (19)鲁棒控制中,小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件( )(20)微分作用在高频下有大的振幅比,所以存在高频噪声的地方可以采用微分( )(21) 均匀控制的控制器参数整定目标和方法与单回路控制系统完全相同 ( )(22) 在PID 控制中,若系统的超调量过大,则可以通过减小比例系数的大小修正( ) (23) 在PID 控制中,通过加入积分控制实现系统的无静差控制( )(24) 在控制系统中,控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱( ) (25) 在控制系统中,扰动通道滞后时间常数的大小反映了扰动作用的强弱( ) (26) 串级控制系统的副回路可以看成是一个定值控制系统( )(27) Smith 预估补偿控制效果的好坏依赖于系统的数学模型的精度( ) (28)内模控制本质上时一种特殊的Smith 预估补偿控制( )(29)前馈控制系统本质上与反馈控制系统是一样的 ( )(30)在解耦控制中,相对增益λ无穷大,表示严重关联 ( )(31)串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后小( )一 1到10, 14,15,17,18,22,23 ,30,31对 , 其他都错⨯二 对象建模 (10)如图所示,液位过程的输入量为q 1,流出量为q 3,相应的液位高度h 为被控参数,c 为相应的容量系数,设R 为相应的线性液阻。
过程控制习题库

3、与单回路控制相比,串级控制系统具有哪些特点?答:1.减小了被控对象的时间常数,缩短了控制通道,使控制作用更加及时。
2.提高了系统的工作频率,使振荡周期减小,调节时间缩短,系统的快速性提高了。
3.对于二次干扰有很强的客服能力,对克服一次干扰也有一定的提高。
4.对负荷或操作条件的变化有一定的适应能力。
11. 如图所示的测温系统中,热电偶的分度号为K ,当被测实际温度是600℃时,仪表指示为多少?(10分)温度℃20 50 550 560 570 580 590 600 610 K(mV)0.798 2.022 22.772 23.198 23.624 24.050 24.476 24.902 25.327解:设电子电位差计读数为T ℃,则输入电子电位差计的电势为E 入=E(T,20)铜导线上不产生电势,因而输入显示仪表的电势E 入=E(600,50) (3分)于是有: E(T,20)= E(600,50) (3分) 即 E(T,0)= E(600,50)+ E(20,0)=24.902-2.022+0.798=23.678(mV) (2分)由所附分度表可知,在570℃~580℃之间,每1℃对应的mV 值为0.0426 所以有(23.678-23.624)÷0.0426=1.3℃即仪表示值为T=570+1.3=571.3℃3、简述“积分饱和现象”产生的内因和外因。
答:造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用,外因是控制器长期存在偏差。
在偏差长期存在的条件下,控制器输出会不断增加或减小,直到极限值引起积分饱和。
25℃ 50℃ XWC K 20℃ 600℃ K 铜导线控制器增益Kc或比例度PB增益Kc 的增大(或比例度PB下降),使系统的调节作用增强,但稳定性下降;积分时间Ti积分作用的增强(即Ti 下降),使系统消除余差的能力加强,但控制系统的稳定性下降;微分时间Td微分作用增强(即Td 增大),可使系统的超前作用增强,稳定性得到加强,但对高频噪声起放大作用,主要适合于特性滞后较大的广义对象,如温度对象等。
过程控制系统试题

过程控制系统试题一一、 选择题( 10 × 3分)1、过程控制系统由几大部分组成,它们是:( c)A. 传感器、变送器、执行器B. 控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器 2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中 , ( A ) 反映控制系统稳定程度的指标 A. 超调量 B. 衰减比 C. 最大偏差 D. 振荡周期3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( D ) K A . 控制通道放大倍数 K B. 扰动通道放大倍数O fC. 扰动通道时间常数D. 扰动通道纯滞后时间 4、 在对象特性中,() 是静特性。
A. 放大系数 Κ B. 时间常数 T C. 滞后时间τ D. 传递函数5、 选择调节参数应尽量使调节通道的( ) A. 功率比较大 B. 放大系数适当大C. 时间常数适当小D. 滞后时间尽量小 6、 在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是( ) 。
A . 变送器 B. 控制器 , C. 控制阀 D. 被控对象7、 下列说法正确的是 () 。
A. 微分时间越长,微分作用越弱;B. 微分时间越长,微分作用越强;C. 积分时间越长,积分时间越弱; D. 积分时间越长,积分时间越强。
8、调节阀按其使用能源不同可分为( ) 三种。
A .电动B .液动C .气动D .压动9、打开与控制阀并联的旁路阀,会使可调比 (A) 。
A. 变小B. 变大C. 不变 D. 为零 10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比, T01/T 02 = ( ) 为好,主、副回路恰能发挥其优 越性,确保系统高质量的运行。
A. 3 ~ 10B.2 ~ 8 C. 1 ~ 4 D. 1 ~ 2二、 判断题( 10 × 2分)1、过程控制系统中,需要控制的工艺设备 ( 塔、容器、贮糟等 ) 、机器称为被控对象。
( ) 2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。
过程控制试题库

1. 生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为〔〕.答案BA.被控量B.扰动C.控制量D.给定值2. 当被控量受到扰动偏离给定值后 ,使被控量恢复为给定值所需改变的物理量称为〔〕.答案CA.被控量B.扰动C.控制量D.给定值3. 自动控制系统按照给定值进行分类,可以分成:〔〕、程序控制系统和随动控制系统.BA.闭环控制系统B.定值控制系统C.开环控制系统D.简单控制系统4. 自动控制系统按照给定值进行分类,可以分成:定值控制系统、〔〕和随动控制系统.BA.闭环控制系统B.程序控制系统C.开环控制系统D.简单控制系统5. 自动控制系统按照给定值进行分类,可以分成:定值控制系统、程序控制系统和〔〕.BA.闭环控制系统B.随动控制系统C.开环控制系统D.简单控制系统6.给定值在系统工作过程中保持不变,从而使被控量保持恒定,这样的系统称为〔〕.DA.开环控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D .定值控制系统7. 控制系统的给定值是时间的确定函数,这样的系统称为〔〕.BA.开环控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D .定值控制系统8.控制系统的给定值按事先不确定的随机因素改变,这样的系统称为〔〕.CA.开环控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D .定值控制系统9.自动控制系统按照结构进行分类,可以分成:〔〕、开环控制系统和复合控制系统.BA.开环控制系统B.闭环控制系统C.复合控制系统D.随动控制系统10.自动控制系统按照结构进行分类,可以分成:闭环控制系统、〔〕和复合控制系统.AA.开环控制系统B.闭环控制系统C.复合控制系统D.随动控制系统11.自动控制系统按照结构进行分类,可以分成:闭环控制系统、开环控制系统和〔〕.CA.开环控制系统B.闭环控制系统C.复合控制系统D.随动控制系统12.〔〕是按被控量与给定值的偏差进行控制的.BA.开环控制系统B.闭环控制系统C.程序控制系统D.随动控制系统13.〔〕中不存在反馈回路,控制器只根据直接或者间接的扰动进行控制.AA.开环控制系统B.闭环控制系统C.程序控制系统D.随动控制系统14.工业过程对系统控制性能的要求,可以概括为〔〕、准确性和快速性.DA.抗扰性B.容错性C.平衡性D.稳定性15.工业过程对系统控制性能的要求,可以概括为稳定性、〔〕和快速性.BA.抗扰性B.准确性C.平衡性D.容错性16. 工业过程对系统控制性能的要求,可以概括为稳定性、准确性和〔〕.CA.抗扰性B.容错性C.快速性D.平衡性17. 一个简单控制系统有四部份组成:〔〕、执行单元、测量单元和被控对象.CA.优化单元B.整定单元C.控制单元D.计算单元18. 一个简单控制系统有四部份组成:控制单元、〔〕、测量单元和被控对象.BA.优化单元B.执行单元C.整定单元D.计算单元19.一个简单控制系统有四部份组成:控制单元、执行单元、〔〕和被控对象.BA.优化单元B.测量单元C.整定单元D.计算单元判断题〔正确√,错误×〕1. 生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为扰动. √2. 当被控量受到扰动偏离给定值后,使被控量恢复为给定值所需改变的物理量称为控制量. √3. 反馈控制系统是按被控量与给定值的偏差进行控制的. √4. 前馈控制系统中不存在反馈回路,控制器只根据直接或者间接的扰动进行控制. √5.在前馈-反馈控制系统中,前馈部份进行"粗调〞 ,抑制被控量的较大变化,闭环部份则进行"细调〞校正,减少或者消除偏差. √6. 工业过程对系统控制性能的要求,可以概括为稳定性、准确性和快速性. √7. 静态偏差是指过渡过程结束后,给定值与被控量稳态值的差值,它是控制系统静态准确性的衡量指标. √8. 对于恒值控制系统,过渡过程的最大动态偏差是指被控变量第一个波的峰值与给定值之差.√9.过渡过程时间是控制系统在受到阶跃信号外作用后,被控变量从原有稳态值达到新的稳态值所需要的时间,它是反映控制快速性的一个指标. √第 3-4 章试题单选题1.比例控制器中,随着比例带的增大,系统描述不正确的是< > .答案 DA.被控量的变化平缓,甚至可以没有超调.B.静态偏差很大C.控制时间很长D.调节结束被调量与给定值相等2.积分控制的特点是〔>.答案BA.有差调节B.无差调节C.积分时间越小,积分作用越弱.D.积分作用越强,系统稳定性越好.3. 减小积分时间将会〔〕系统的稳定性.答案BA.增强B.降低C.不改变D.先增强后降低4.对于同一被控对象, 当系统中调节器的调节规律由P 改为PI 时,为保证系统稳定性不变, 比例带应〔〕.答案AA.增大B.减小C.不变D.为100%判断题〔正确√,错误×〕1.比例控制器中,随着比例带的增大,系统的静态偏差将加大. √2.比例控制器中,随着比例带的增大,系统的振荡将减弱,稳定性得到提高. ×3.PID 控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的增大,控制器的输出信号增大的作用,此时称整个控制器的增益为正. √4.PID 控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的减小,控制器的输出信号增大的作用,此时称整个控制器的增益为正. ×5.PID 控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大,控制器的输出信号增大的作用,此时称整个控制器的增益为正. ×6. PID 控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小,控制器的输出信号减小的作用,此时称整个控制器的增益为负. ×7.对于一个实际的生产过程,其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数,适当选取控制器的作用方式,就可以保证系统工作在负反馈控制方式下. √8.控制系统中的积分时间越小,系统的振荡加强,最终静态偏差越大. ×9.对于一个实际的生产过程,其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数,适当选取控制器的作用方式,就可以保证系统工作在正反馈控制方式下. ×10.控制系统中的微分时间越小,微分作用越弱,系统越稳定,最终静态偏差为零. ×11.比例控制器动作速度快,是有差调节. √12.积分作用可以消除系统的静态偏差,是无差调节. √13. 微分作用有超前调节的功能,可以提高系统的稳定性,最终可以消除稳态误差. √14.微分控制作用对恒定不变的偏差没有克服能力. √第 5 章试题单选题1. 串级控制系统有两个闭合回路,在外面的闭合回路称为< >,在里面的闭合回路称为副回路.CA.前馈回路B.扰动回路C.主回路D.补偿回路2. 串级控制系统有两个闭合回路 ,在外面的闭合回路称为主回路 ,在里面的闭合回路称为〔〕.BA.前馈回路B.副回路C.扰动回路D.补偿回路3. 把两种或者两种以上的物料量自动地保持一定比例的控制系统,称为〔〕.BA.大迟延控制系统B.比值控制系统C.串级控制系统D.前馈反馈控制系统4. 比值控制系统的主要类型有〔〕、双闭环比值控制系统和变比值控制系统.CA.开环比值控制系统B.串级比值控制系统C.单闭环比值控制系统D.多闭环比值控制系统5. 比值控制系统的主要类型有单闭环比值控制系统、〔〕和变比值控制系统.BA.开环比值控制系统B.双闭环比值控制系统C.串级比值控制系统D.前馈比值控制系统6.比值控制系统的主要类型有单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统和〔〕.BA.开环比值控制系统B.变比值控制系统C.多闭环比值控制系统D.前馈比值控制系统7. 双闭环比值控制系统的两个调节器均应选控制规律.BA .PB .PIC .PDD .I判断题〔正确√,错误×〕1. 串级控制系统主控制器普通选择 P 控制作用. ×2. 串级控制系统有两个闭合回路,在外面的闭合回路称为副回路,在里面的闭合回路称为主回路. ×3.串级控制系统主控制器的输出信号作为副控制器的给定值. √4. 为消除单回路系统的静态偏差,可以引入前馈控制作用. ×5. 在复合控制系统中,前馈控制器用来消除稳态偏差,而反馈控制器则用来减弱扰动量对被控量的影响. ×6. 在复合控制系统中,前馈控制器用来减弱扰动量对被控量的影响,而反馈控制器则用来消除稳态偏差. √7. 把两种或者两种以上的物料量自动地保持一定比例的控制系统,称为比值控制系统. √8. 比值控制系统的主要类型有单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统和变比值控制系统. √9. 单闭环比值控制系统的主流量是不受控制的. √10. 双闭环比值控制系统可以实现对主流量的定值控制. √11.变比值控制系统是一个以第三参数或者称主参数和以两个流量比为副参数所组成的串级控制系统.第三参数往往是产品质量指标. √第 6 章单选题1.汽包锅炉过热汽温控制对象的扰动主要有〔〕 .DA .蒸汽流量变化、烟气传热量变化和给水流量变化B .蒸汽流量变化、烟气含氧量变化和减温水流量变化C .蒸汽流量变化、燃水比变化和减温水流量变化D .蒸汽流量变化、烟气传热量变化和减温水流量变化2. 当锅炉负荷变化时,过热器出口汽温的阶跃响应的特点是〔〕.CA.无延迟、无惯性、无自平衡能力B .有延迟、有惯性、无自平衡能力C .有延迟、有惯性、有自平衡能力D .有延迟、无惯性、有自平衡能力3.在烟气量扰动作用下,过热器出口汽温的阶跃响应曲线是〔〕.CA.无延迟、无惯性、无自平衡能力B .有延迟、有惯性、无自平衡能力C .有延迟、有惯性、有自平衡能力D .有延迟、无惯性、有自平衡能力4.减温水扰动时,过热汽温控制对象是〔〕.A.无延迟、无惯性、无自平衡能力B .有延迟、有惯性、无自平衡能力,而且迟延和惯性是比较大的C .有延迟、有惯性、有自平衡能力,而且迟延和惯性是比较小的D .有延迟、有惯性、有自平衡能力,而且迟延和惯性是比较大的5.再热汽温控制的主要调节方式有〔〕.AA .变化烟气挡板位置、采用烟气再循环和摆动燃烧器角度B .变化烟气挡板位置、采用烟气再循环和改变燃料量C .变化烟气挡板位置、改变给水流量和改变燃料量D .变化烟气挡板位置、摆动燃烧器角度和改变燃料量6.在汽包水位的串级三冲量控制系统中,下面表述错误的是〔〕.BA .汽包水位H 是给水系统的被调量,是主信号B .蒸汽流量为反馈信号C .蒸汽流量为前馈信号D .给水流量为反馈信号7.给水泵安全经济运行区是由〔〕所包围的区域.AA .泵的上限特性、下限特性、泵的最高转速、最低转速和锅炉正常运行时的最高给水压力、最低给水压力B .泵的上限特性、下限特性和泵的最高转速、最低转速C .泵的最高转速、最低转速和锅炉正常运行时的最高给水压力、最低给水压力D .泵的上限特性、下限特性、泵的最高转速、最低转速和最大给水流量、最小给水流量8. 采用变速泵滑压运行的汽包锅炉给水控制系统包括三个子控制系统:〔〕.DA .汽包水位控制系统、燃水比控制系统和泵最小流量控制系统B .汽包水位控制系统、泵出口压力控制系统和旁路阀控制系统C .汽包水位控制系统、泵出口压力控制系统和燃水比控制系统D .汽包水位控制系统、泵出口压力控制系统和泵最小流量控制系统9.在燃烧率扰动下和汽轮机耗汽量保持不变时,主蒸汽压力表现为〔〕.BA.无延迟、无自平衡能力B .有延迟、 无自平衡能力C .有延迟、有自平衡能力D .无延迟、有自平衡能力10. 在燃烧率扰动下和汽轮机调节机构开度保持不变时,主蒸汽压力表现为〔 〕.CA .无延迟、无自平衡能力B .有延迟、 无自平衡能力C .有延迟、有自平衡能力D .无延迟、有自平衡能力11. 汽轮机调门开度扰动下和燃烧率不变时,汽压控制对象的动态特性表现为〔 〕.DA .无自平衡能力,响应快B .无自平衡能力,响应慢C .有自平衡能力,响应慢D .有自平衡能力,响应快12.在汽轮机进汽流量扰动下和燃烧率不变时,汽压控制对象的动态特性表现为〔 〕.AA .无自平衡能力,响应快B .无自平衡能力,响应慢C .有自平衡能力,响应慢D .有自平衡能力,响应快13.燃烧自动控制系统包括三个子系统:〔 〕.BA .燃料控制系统、热风控制系统和冷风控制系统B .燃料控制系统、送风控制系统和引风控制系统C .燃料控制系统、烟气控制系统和氧量控制系统D .燃料控制系统、燃烧器控制系统和一次风控制系统14. 燃料量的测量方法有〔 〕.DA .给煤机转速、给粉机转速、炉膛压力和热量信号B .给煤机转速、给粉机转速、磨煤机进出口差压和送风量C .给煤机转速、烟气含氧量、磨煤机进出口差压和热量信号D .给煤机转速、给粉机转速、磨煤机进出口差压和热量信号15.热量信号是指燃料进入炉膛燃烧后,在单位时间内所产生的热量折算为蒸汽量,其表达式 为〔 〕.CA . D = D + PQ dB . D = W +C d dPQ K dtC .D = D + C ϕ PQ K dD . D Q = D + C 16.风煤交叉限制回路的作用是实现〔 〕.BA .升负荷时先加风后加煤和减负荷时先减风后减煤B .升负荷时先加风后加煤和减负荷时先减煤后减风C .升负荷时先加煤后加风和减负荷时先减煤后减风D .升负荷时先加煤后加风和减负荷时先减风后减煤判断题〔正确 √,错误×〕1.汽包锅炉过热汽温控制对象的扰动主要来自三个方面:蒸汽流量变化〔负荷变化〕 ,烟气传热量变化和减温水流量变化. √2.当锅炉负荷变化时,过热器出口汽温的阶跃响应的特点是有延迟、有惯性、有自平衡能力, 且延迟和惯性较小. √3.当锅炉负荷变化时,过热器出口汽温的阶跃响应的特点是有延迟、有惯性、无自平衡能力. ×4.在烟气量扰动作用下,过热器出口汽温的阶跃响应曲线是有延迟,有惯性、有自平衡能力. √5.在烟气量扰动作用下,过热器出口汽温的阶跃响应曲线是有延迟,有惯性、无自平衡能力. ×6.减温水扰动时,过热汽温控制对象是有自平衡、有迟延和惯性的控制对象,而且迟延和惯性是比较大的. √7.减温水扰动时,过热汽温控制对象是有自平衡、有迟延和惯性的控制对象,而且迟延和惯性是比较小的. ×8.过热汽温控制采用串级控制系统,其调节品质是优于采用单回路控制系统的. √9.在过热汽温串级控制系统中,对副回路的要求是尽快消除减温水流量的自发性扰动和进入副回路的其他扰动,对过热汽温起粗调作用. √10.在过热汽温串级控制系统中,主回路与主调节器的任务是保持主汽温等于给定值. √11.在过热汽温串级控制系统中,主回路的作用是尽快消除减温水流量的自发性扰动和进入其中的其他扰动,对过热汽温起粗调作用. ×12.采用按温差调节喷水的过热汽温分段控制方案,可以使负荷变化时两级减温水量分配更加均匀. √13.再热汽温的控制,普通采用烟气为调节手段,主要的调节方式有变化烟气挡板位置、采用烟气再循环、摆动燃烧器角度和多层布置燃烧器等. √14.再热汽温的控制,普通采用喷水减温为调节手段. ×15.喷水减温在正常情况下对于再热器不宜采用,这种方式将降低整个系统的热效率,普通作为再热汽温超过极限值的事故情况下的保护控制手段. √16.汽包锅炉给水控制的任务是使给水量适应锅炉蒸发量,维持汽包水位在规定X 围内. √17.给水流量阶跃扰动下,汽包水位的阶跃响应曲线呈无自平衡特性. √18.当负荷增加时,虽然给水量小于蒸发量,但在开始阶段水位不仅不下降,反而迅速上升,这种现象常称之为虚假水位. √19.虚假水位是指当负荷增加时,虽然给水量小于蒸发量,但在开始阶段水位迅速下降的现象. ×20. 炉膛热负荷扰动下,汽包水位变化的动态特性呈有自平衡特性. ×21.在汽包水位的串级三冲量控制系统中,汽包水位是被调量,蒸汽流量为前馈信号和给水流量为反馈信号. √22.在汽包水位的串级三冲量控制系统中,汽包水位是被调量,蒸汽流量为反馈信号和给水流量为前馈信号. ×23.给水泵安全经济运行区是由泵的上限特性、下限特性、锅炉正常运行时的最高给水压力、最低给水压力和泵的最高转速、最低转速所包围的区域. √ 24.给水泵安全经济运行区是由泵的上限特性、下限特性、泵的最高转速、最低转速和最大给水流量、最小给水流量所包围的区域. × 25.采用变速泵滑压运行锅炉给水控制系统的任务是:维持水位恒定,并保证泵的工作点始终落在安全经济区域内. √26.采用变速泵滑压运行的汽包锅炉给水控制系统包括三个子控制系统:汽包水位控制系统、泵出口压力控制系统和泵最小流量控制系统. √27.采用变速泵滑压运行的汽包锅炉给水控制系统包括三个子控制系统:汽包水位控制系统、燃水比控制系统和泵最小流量控制系统. ×28.全程控制系统是指在启停过程和正常运行时均能实现自动控制的系统. √29.全程控制系统是指在启停过程手动控制和正常运行时自动控制的系统. ×30.为了实现给水全程控制,需要对汽包水位、给水流量和蒸汽流量这些测量信号进行压力、温度变化的自动校正. √31. 给水全程控制系统不需要对汽包水位、给水流量和蒸汽流量这些测量信号进行压力、温度变化的自动校正. ×32.汽包锅炉给水全程控制系统,低负荷时采用单冲量控制,高负荷时采用三冲量控制. √33.汽包锅炉给水全程控制系统,低负荷时采用三冲量控制,高负荷时单冲量采用控制. ×34.燃烧过程控制的基本任务是使燃料燃烧所提供的热量适应锅炉蒸汽负荷的需要, 同时还要保证锅炉安全经济运行. √35.在燃烧率扰动下和汽轮机耗汽量保持不变时,主蒸汽压力表现为具有纯迟延的无自衡能力特性. √36. 在燃烧率扰动下和汽轮机调节机构开度保持不变时,主蒸汽压力表现为有迟延的无自衡能力特性. ×37. 汽轮机调门开度扰动下和燃烧率不变时,汽压控制对象的动态特性表现为有自平衡能力的特性. √38.在汽轮机进汽流量扰动下和燃烧率不变时,汽压控制对象的动态特性表现为有自平衡能力特性. ×39.燃料控制的任务在于使进入锅炉的燃料量随时与外界负荷要求相适应. √40.燃料量的测量方法:给煤机转速、给粉机转速、磨煤机进出口差压和热量信号. √41.热量信号是指燃料进入炉膛燃烧后,在单位时间内所产生的热量折算为蒸汽量,其表达式为D= D + CQ42.送风控制的任务是使送风量与燃料量保持合适的比例,实现安全经济燃烧. √43.引风控制系统也称炉膛压力控制系统,其任务是通过控制引风量将炉膛负压控制在规定的X 围之内. √44.风煤交叉限制回路的作用是实现升负荷时先加煤后加风和减负荷时先减煤后减风. ×第7 章单选题1.直流锅炉属于强制循环锅炉,其给水在给水泵压头作用下,顺序地通过〔〕, 一次性将给水全部变为过热蒸汽.BA .蒸发区、加热区和过热区B .加热区、蒸发区和过热区C .过热区、蒸发区和加热区D .蒸发区、过热区和加热区2.对于直流锅炉来说,调节过热汽温的根本手段是〔〕.CA.喷水减温B .使燃料率和送风量保持适当比例C .使燃烧率和给水流量保持适当比例D .使送风量和引风量保持适当比例3. 直流锅炉是一个多输入、多输出的被控对象,其主要输出量为〔〕.DA .给水流量、燃烧率和汽轮机调门开度B .给水流量、燃烧率和蒸汽流量〔负荷〕C .汽温、汽压和汽轮机调门开度D .汽温、汽压和蒸汽流量〔负荷〕4.直流锅炉是一个多输入、多输出的被控对象,其主要输入量为〔〕.AA .给水流量、燃烧率和汽轮机调门开度B .给水流量、燃烧率和蒸汽流量〔负荷〕C .汽温、汽压和汽轮机调门开度D .汽温、汽压和蒸汽流量〔负荷〕判断题〔正确√,错误×〕1、直流锅炉没有汽包, 因此蒸发面、过热面与加热面有严格固定的界限. ×2、当直流锅炉的给水流量或者燃烧率改变时,加热面、蒸发面和过热面的分界就发生挪移. √3、当燃烧率增加时,直流锅炉蒸发段与过热段之间的分界向后挪移. ×4、当给水流量增加时,直流锅炉蒸发段与过热段之间的分界则向前挪移. ×5、普通采用微过热汽温作为反映燃水比的信号. √6、普通采用微过热蒸汽焓值作为反映燃水比的信号. √第10 章单选题1. 单元机组负荷控制系统通常由两大部份组成:〔〕.AA .负荷指令管理部份和机炉负荷控制部份B .负荷指令计算部份和负荷指令限制部份C .负荷指令管理部份和负荷指令限制部份D .负荷指令限制部份和机炉负荷控制部份2.负荷指令管理部份通常接受来自三个方面的负荷指令,即〔〕,形成单元机组的目标负荷指令.CA .电网中心调度指令〔ADS〕、机组就地指令和机组最大出力指令B.负荷返回指令、机组就地指令和电网频率变化所要求的负荷指令C .电网中心调度指令〔ADS〕、机组就地指令和电网频率变化所要求的负荷指令D .电网中心调度指令〔ADS〕、负荷变化速率指令和电网频率变化所要求的负荷指令3.下面关于负荷指令运算回路主要任务的叙述不正确的是〔〕.DA .根据负荷控制的要求选择目标负荷指令B .对目标负荷指令信号进行适当的变化率限制C .对机组参加电网调频所需负荷指令信号的幅值与调频X 围作出规定D.当设备故障时发生负荷返回4. 下面不属于负荷指令限制回路功能的是〔〕.AA .负荷指令变化率限制回路B .负荷迫升/迫降〔RUN UP/DOWN〕回路C .负荷闭锁增/减〔BLOCK I/D〕回路D .负荷返回〔Run Back,RB〕回路5.单元机组锅炉尾随方式的特点是〔〕.AA .汽轮机控制机组输出电功率,锅炉控制汽压,响应电网负荷要求较快,但汽压波动较大B .汽轮机控制机组输出电功率,锅炉控制汽压,响应电网负荷要求较慢,但汽压波动较小C .汽轮机控制汽压,锅炉控制机组输出电功率,响应电网负荷要求较快,但汽压波动较大D .汽轮机控制汽压,锅炉控制机组输出电功率,响应电网负荷要求较慢,但汽压波动较小6.单元机组汽轮机尾随方式的特点是〔〕.DA .汽轮机控制机组输出电功率,锅炉控制汽压,响应电网负荷要求较快,但汽压波动较大B .汽轮机控制机组输出电功率,锅炉控制汽压,响应电网负荷要求较慢,但汽压波动较小C .汽轮机控制汽压,锅炉控制机组输出电功率,响应电网负荷要求较快,但汽压波动较大D .汽轮机控制汽压,锅炉控制机组输出电功率,响应电网负荷要求较慢,但汽压波动较小判断题〔正确√,错误×〕1.锅炉和汽轮发机电的动态特性存在较大的差异,汽轮发机电负荷响应快,锅炉负荷响应慢. √2.锅炉和汽轮发机电的动态特性存在较大的差异,汽轮发机电负荷响应慢,锅炉负荷响应快. ×3.一次调频是指汽轮机电液调速系统根据电网频率的变化, 自动的改变一部份负荷, 以减小电网频率的波动. √4.负荷指令管理部份的主要作用是:对外部负荷要求指令〔或者称目标负荷指令〕进行选择并,并作为机组功率给定加以处理,使之转变为单元机组安全运行所能接受的实际负荷指令N值信号. √5.机炉负荷控制部份的主要作用是:根据机组的运行条件与要求,选择合适的负荷控制方式, 按实际负荷指令以与机组的功率偏差和主蒸汽压力偏差进行控制运算,分别产生汽轮机主控指令和锅炉主控指令. √6.负荷指令管理部份大致由两部份组成:负荷指令运算回路和负荷指令限制回路. √7.负荷指令限制回路的主要作用是:对机组的主机、主要辅机和设备的运行状况进行监视, 一旦发生故障而影响机组的实际负荷,或者危与机组的安全运行时,就要对机组的负荷要求指令进行必要的处理与限制, 以保证机组能够继续安全、稳定地运行. √8. 负荷返回回路的主要作用是,根据主要辅机的切投状况,在线地识别与计算出机组的最大可能出力值,若实际负荷指令大于最大可能出力值,则发生负荷返回,将实际负荷指令降至最大可能出力值, 同时规定机组的负荷返回速率. √9.机组的最大可能出力值由投入运行的主要辅机的台数确定. √10. 负荷快速切断回路〔FCB〕的主要作用是,当主机〔汽轮发机电〕发生跳闸时,快速切断负荷指令,维持机组继续运行. √11.负荷闭锁增/减回路的主要作用是对运行参数的偏差大小和方向进行监视,若某参数超出规定限值,则回路将根据偏差的方向,对实际负荷指令实施迫升或者迫降, 以使偏差回到允许限值X 围内. ×12. 负荷迫升/迫降回路的主要作用是对运行参数的偏差大小和方向进行监视,若某参数超出规定限值,则回路将根据偏差的方向,对实际负荷指令实施增或者减方向的闭锁,直到偏差回到规定限值内才解除闭锁. ×13.只需在锅炉尾随方式的基础上,再将汽压偏差引入汽轮机主控制器,就构成以汽轮机尾随为基础的协调控制方式. ×14. 以锅炉尾随为基础的协调控制方式,实质上是以降低输出电功率响应性能为代价来换取汽压控制质量的提高. √15.只需在汽轮机尾随方式的基础上,再将输出电功率偏差引入汽轮机主控制器,就构成以锅炉尾随为基础的协调控制方式. ×16. 以汽轮机尾随为基础的协调控制方式,实质上是以加大汽压动态偏差作为代价来换取功。
过程控制练习题(带答案)
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练习题一、填空题1.定比值控制系统包括:(开环比值控制系统)、(单闭环比值控制系统)和(双闭环比值控制系统)。
2.控制阀的开闭形式有(气开)和(气关)。
3.对于对象容量滞后大和干扰较多时,可引入辅助变量构成(串级)控制系统,使等效对象时间常数(减少),提高串级控制系统的工作频率。
4.测量滞后包括测量环节的(容量滞后)和信号测量过程的(纯滞后)。
5.锅炉汽包水位常用控制方案为:(单冲量水位控制系统)、(双冲量控制系统)、(三冲量控制系统)。
6.泵可分为(容积式)和(离心式)两类,其控制方案主要有:(出口直接节流)、(调节泵的转速)、(调节旁路流量)。
7.精馏塔的控制目标是,在保证产品质量合格的前提下,使塔的总收益最大或总成本最小。
具体对一个精馏塔来说,需从四个方面考虑,设置必要的控制系统,分别是:物料平衡控制、(能量平衡控制)、(约束条件控制)和(质量控制)。
1.前馈控制系统的主要结构形式包括:单纯的前馈控制系统、(前馈反馈控制系统)和(多变量前馈控制系统)。
2.反馈控制系统是具有被控变量负反馈的闭环回路,它是按着(偏差)进行控制的;前馈控制系统是按(扰动)进行的开环控制系统。
3.选择性控制系统的类型包括:(开关型)、(连续型)和(混合型)。
4.常用控制阀的特性为(线性)、(快开)、(对数)、和(抛物线)特性。
5.阀位控制系统就是在综合考虑操纵变量的(快速性)、(经济性)、(合理性)、和(有效性)基础上发展起来的一种控制系统。
6.压缩机的控制方案主要有:(调速)、(旁路)和节流。
7.化学反应器在石油、化工生产中占有很重要的地位,对它的控制一般有四个方面,分别是:物料平衡控制、(能量平衡控制)、(质量控制)和(约束条件控制)。
二、简答题1.说明生产过程中软保护措施与硬保护措施的区别。
答:所谓生产的软保护措施,就是当生产短期内处于不正常情况时,无须像硬保护措施那样硬性使设备停车,而是通过一个特定设计的自动选择性控制系统,以适当改变控制方式来达到自动保护生产的目的。
过程控制工程题库与参考答案
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过程控制工程题库与参考答案一、单选题(共80题,每题1分,共80分)1、某生产工艺要求两种物料的流量比值维持在0.4,已知Q1max=3200kg/h,Q2max=800kg/h,流量采用孔板配压差变送器进行测量,并在变送器后加开方器。
试分析采用何种控制方案最合理?仪表比值系数( )A、开环比值控制系统,K’=0.4B、变比值控制系统,K’=4C、单闭环比值控制系统,K’=1.6D、双闭环比值控制系统,K’=1正确答案:C2、既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性,又保持了反馈控制能克服多种干扰,保持被控变量稳定性的控制是( )。
A、静态前馈B、动态前馈C、前馈串级D、前馈反馈正确答案:D3、串级调节系统中,主.副参数要求都较高时,主.副调节器的调节规律应选( )。
A、主调节器PI.副调节器PB、副调节器PC、主调节器P.副调节器PID、主调节器PI或PIE、主调节器PI.副调节器PI正确答案:E4、串级调节系统利用主.副两个调节器串在一起来稳定( )。
A、副对象B、副参数C、主参数D、主对象正确答案:C5、在扰动作用下,前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应,扰动和校正之间与时间变量无关的前馈是( )。
A、前馈反馈B、前馈串级C、静态前馈D、动态前馈正确答案:C6、串级调节系级统中,主调节器的作用方式的选择与( )无关。
A、副调节器作用方式B、调节阀C、主对象D、主测量装置正确答案:B7、在合成纤维锦纶生产中,熟化罐的温度是一个重要的参数,其期望值是一已知的时间函数,则熟化罐的温度控制系统属于( )。
A、定值控制系统B、随动控制系统C、程序控制系统D、均匀控制系统正确答案:B8、前馈控制比反馈控制的速度( )。
A、无法区分B、一样C、慢D、快正确答案:D9、调节阀的作用方向为“正”方向的是( )。
A、反作用执行机构B、正作用执行机构C、气关阀D、气开阀正确答案:D10、锅炉液位的双冲量控制系统是( )。
(完整版)过程控制试题库及答案
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过程控制期末试题库(适用于沈阳建筑大学自动化专业期末考试)一、填空题(本题共计10分,包括3小题,10个填空,每空1分)1.一般一个简单控制系统由(检测/变送)装置、(被控对象)、(调节)器和(执行)机构组成。
2.过程控制系统常用的参数整定方法有:(经验法)、(衰减曲线法)、(稳定边界法/临界比例度法)和(响应曲线法)。
3.在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示调节作用(越强),Ti值越大,表示积分作用(减弱),Td值越大表示微分作用(增强)。
4.常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式:(操作指导控制系统)、直接数字控制系统、(监督计算机控制系统)、(集散控制系统)和现场总线控制系统。
5.在闭环控制系统中,根据设定值的不同形式,又可分为定值控制系统,随动控制系统和程序控制系统。
1)定值控制系统特点:设定值是(固定不变);作用:保证在(扰动)作用下使被控变量始终保持在设定值上。
2)随动控制系统特点:设定值是一个(变化量);作用:保证在各种条件下系统的输出(及时跟踪设定值变化)。
3)程序控制系统特点:设定值是一个(按一定时间程序变化的时间函数);作用:保证在各种条件下系统的输出(按规定的程序自动变化)。
6.热电偶温度计的基本组成部分部分是(热电偶)、(测量仪表)、(连接热电偶)和(测量仪表的导线)。
7.串级控制系统能迅速克服进入(副)回路的扰动,改善(主)控制器的广义对象特性,容许(副)回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。
8.定值控制系统是按(偏差)进行控制的,而前馈控制是按(扰动)进行控制的;前者是(闭)环控制,后者是(开)环控制。
二、选择题(本题共计10分,包括5小题,每题2分)1.由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来(C):A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T),容量滞后τc和纯滞后τ0.B.克服调节对象的纯滞后τ0.C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T),容量滞后τc.2.定值调节是一种能对(A )进行补偿的调节系统。
过程控制习题库含答案
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单选题
执行机构当信号压力增大时,推杆下移的叫
正作用I反作用I气开式I气关
式
A
单选题
当执行机构为正作用,阀体为正装时。则为
正作用I反作用I气开式I气关式
C
单选题
下列控制系统中,哪些是开环控制
定值控制I随动控制I前馈控制I程序控制
C
单选题
衰减比是控制系统的O指标
快速性I可靠性I稳定性
C
单选题
实现给水全自动调节必须对水位测量信号进
ABC
多选题
自动调节系统中自动化装置包括
()O
变送器I调节器I调节阀I调节对象
ABC
多选题
有自平衡能力的对象可统一用
()特征参数表示。
迟延时间11响应速度£I自平衡率P
ABC
多选题
串级控制系统调节器参数整定的方法有
()O
逐步逼近整定法I两步整定法
I一步整定法
ABC
多选题
BT200手持终端有哪些功能
修改零点I修改量程I修改精度I诊断故障
行()0
温度修正I压力修正I误差
B
单选题
对调节系统最不利的干扰作用是()
阶跃干扰I尖脉冲干扰I宽脉冲干扰I随机干扰
B
单选题
理想的调节过程衰减比为()o
2:113:1|4:1
C
单选题
自动调节系统中都采用()。
正反馈I负反馈I正负反馈均可以
B
单选题
控制系统的偏差是()。
给定值减去测量值I测量值减去给定值I测量值与给定值差值的绝对值
()O
位置型I增量型I速度型I偏差系数型
ABCD
多选题
常规控制规律的描述方法有()。
(完整版)过程控制试题库及答案
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过程控制期末试题库(适用于沈阳建筑大学自动化专业期末考试)一、填空题(本题共计10 分,包括3 小题,10 个填空,每空1 分)1.一般一个简单控制系统由(检测/变送)装置、(被控对象)、(调节)器和(执行)机构组成。
2.过程控制系统常用的参数整定方法有:(经验法)、(衰减曲线法)、(稳定边界法/临界比例度法)和(响应曲线法)。
3.在PID 调节器中,调节器的Kc越大,表示调节作用(越强),Ti 值越大,表示积分作用(减弱),Td 值越大表示微分作用(增强)。
4.常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式:(操作指导控制系统)、直接数字控制系统、(监督计算机控制系统)、(集散控制系统)和现场总线控制系统。
5.在闭环控制系统中,根据设定值的不同形式,又可分为定值控制系统,随动控制系统和程序控制系统。
1)定值控制系统特点:设定值是(固定不变);作用:保证在(扰动)作用下使被控变量始终保持在设定值上。
2)随动控制系统特点:设定值是一个(变化量);作用:保证在各种条件下系统的输出(及时跟踪设定值变化)。
3)程序控制系统特点:设定值是一个(按一定时间程序变化的时间函数);作用:保证在各种条件下系统的输出(按规定的程序自动变化)。
6.热电偶温度计的基本组成部分部分是(热电偶)、(测量仪表)、(连接热电偶)和(测量仪表的导线)。
7.串级控制系统能迅速克服进入(副)回路的扰动,改善(主)控制器的广义对象特性,容许(副)回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。
8.定值控制系统是按(偏差)进行控制的,而前馈控制是按(扰动)进行控制的;前者是(闭)环控制,后者是(开)环控制。
选择题(本题共计10 分,包括5 小题,每题2分)1.由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来(C)A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T),容量滞后τc 和纯滞后τ0.B.克服调节对象的纯滞后τ0.C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T),容量滞后τc.2.定值调节是一种能对(A )进行补偿的调节系统。
过程控制习题
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1 过程控制系统由几大部分组成,它们是:(控制器、检测装置、执行器、被控对象)2 下面对过程的控制质量没有影响的是:( D )A:控制通道放大倍数K B:扰动通道放大倍数KC:扰动通道时间常数 D:扰动通道纯滞后时间3在对象特性中,(放大系数K)是静特性4在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是(控制器)5 说法正确的是(微分时间越长,微分作用越强;积分时间越长,积分作用越弱)6 调节阀按其使用能源不同可分为(电动、液动、气动)三种8 串级控制系统主、副对象的时间常数之比To1/To2=(3-10)为好,主/副回路恰能发挥其优越性,确保系统高质量的运行9 下列控制系统中,(C )是开环控制系统A定值控制系统 B随动控制系统 C前馈控制系统 D程序控制系统10 过渡过程品质指标中,余差表示(新稳态值与给定值之差)11 对于一阶对象特性,通常可以用(放大倍数K、时间常数T、滞后时间t )来表示12 用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是(被控变量)13 被控对象干扰通道具有纯延迟t,对系统控制质量的影响是(没影响);控制通道t减小,对控制质量的影响是(有利)14 PID调节器变为纯比例作用,则(积分时间置无穷,微分时间置0 )15(快开流量特性)在阀芯行程比较小时,流量就比较大,随着行程的增加,流量很快达到最大16 闭环控制系统是根据(偏差)信号进行控制的17 衡量控制准确性的流量指标是(余差)18 对象特性的实验测取常用方法是(阶跃响应曲线法)19 需要知道对象的动态特性,才能进行参数整定的工程方法是(响应曲线法)20 过程控制系统中,若使控制变量最终不存在余差,系统本身已经稳定裕量充足应选用(比例积分控制器)24 调节阀接受调节器发出的控制信号,把(被控变量)控制在所要求范围内,从而达到生产过程的自动控制27 串级调节系统主调节输出信号送给(副调节器)29 在阶跃扰动作用下,过程控制系统的过渡过程出现的形式如下,(衰减振荡过程)是一种稳定控制系统30 受控制器的操纵,使被控变量保持在设定值的物理量是(操纵变量)31 在过程控制系统中,既能使控制变量不存在余差,又要使系统具有超前性控制应选用(PID)控制规律33 控制阀所能控制的最大流量与最小流量之比,称控制阀的(可调比)34 串级控制系统参数整定步骤应为(先副环后主环)35 单纯的前馈系统是一种能对(干扰量的变化)进行补偿的控制系统36 在一阶过程控制系统中, (放大系数K )决定了系统在响应结束时的稳态性能37 被控变量的测量值就是(变送器)环节输出的信号38 某控制系统采用比例积分作用调节器,某人先用比例后积分的凑试法来整定调节器的参数。
过程控制总题库简答
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1. 简述PID 调节器c K 、i T 和d T 的作用是什么答案:在PID 调节器中,c K 越大,表示调节作用越强,i T 值越大,表示积分作用减弱,d T 值越大表示微分作用增强;2. 有一流量调节系统,信号传输管线很长,因此,系统产生较大的传送滞后;有人设想给调节器后加微分器来改善系统特性,试问这种设想合理否为什么若不合理,应采取什么措施合理答案:这种设想不合理,因为信号传送滞后是纯滞后,而微分作用不能克服纯滞后;解决这一问题合理的措施是采用1:1继动器加在信号传输线之间,以增大信号流速,从而减小传输滞后,改善系统特性;3. 利用微分作用来克服控制系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确答案:这种设想不合理,因为信号传送滞后是纯滞后,而微分作用不能克服纯滞后;合理的措施是采用1:1继动器加在信号传输线之间,以增大信号流速,从而减小传输滞后,改善系统特性;4. 通常在什么场合下选用比例P,比例积 PI,比例积分微分PID 调节规律答案:比例调节规律适用于负载变化较小,纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统;比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小,系统负载变化不大需要消除干扰引起的余差,纯滞后不大时间常数不是太大而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统;比例积分调节规律适用于容量滞后较大,纯滞后不太大,不允许有余差的对象;5. 简述热电偶温度计组成部分及各部件的功能;本题每写出1个组成部分得1分,每写出1个组成部分功能得1分 答案:热电偶温度计的基本组成部分有:热电偶、测量仪表、连接热电偶和测量仪表的导线;如下图所示图题42热电偶是系统中的测温元件,测量仪表是用来检测热电偶产生的热电势信号的,可以采用动圈式仪表或电位差计,导线用来连接热电偶与测量仪表;为了提高测量精度,一般都要采用补偿导线和考虑冷端温度补偿;6. 串级控制系统有哪些特点主要使用在哪些场合答案:串级控制系统的主要特点为:每写出1个应用场合的得2分a)在系统结构上,它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统; b)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量; c)由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主变量的影响; d) 系统对负荷改变时有一定的自适应能力;串级控制系统主要应用于:对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合;7. 简述建立对象的数学模型两种主要方法:每写出1 种方法的得2分答案:一是机理分析法:机理分析法是通过对对象内部运动机理的分析,根据对象中物理或化学变化的规律比如三大守恒定律等,在忽略一些次要因素或做出一些近似处理后推导出的对象特性方程;通过这种方法得到的数学模型称之为机理模型,它们的表现形式往往是微分方程或代数方程;二是实验测取法:实验测取法是在所要研究的对象上,人为施加一定的输入作用,然后,用仪器测取并记录表征对象特性的物理量随时间变化的规律,即得到一系列实验数据或实验曲线;然后对这些数据或曲线进行必要的数据处理,求取对象的特性参数,进而得到对象的数学模型;8. 复合前馈控制中的两种典型形式是什么4答案:前馈-反馈控制和前馈-串级控制;9. 热电偶有哪几种冷端补偿方法6答案:a)冷端温度冰浴法b)计算修正法c)补偿电桥法10.写出任意三种常用的控制器参数整定方法6答案:a)经验法b)稳定边界法c)衰减曲线法d)响应曲线法e)衰减频率特性法答出其中任意三种者得6分,每答出1种得2 分11.简述大时延控制系统Smith预估补偿方案的特点;答案:Smith预估补偿方案的特点是预估出过程在基本扰动下的动态特性,然后由预估器进行补偿,力图使被延迟了 时间的被调量超前反映到控制器,使控制器提前动作,从而明显的减小超调量和加速调节过程,改善控制系统的品质;12.简述什么是有自衡能力的被控对象;答案:当被控对象受到干扰作用,平衡状态被破坏后,不需要外加控制作用,能依靠自身达到新的平衡状态的能力称为有自衡能力,这种对象称为有自衡能力的被控对象;13.前馈控制适用于什么场合答案:前馈控制是按扰动而进行控制的,因此,前馈控制常用于的场合:a)一是扰动必须可测,否则无法实施控制;b)二是必须经常有比较显着和比较频繁的扰动,否则无此必要;c)三是存在对被控参数影响较大且不易直接控制的扰动;14.分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用;答案:比例控制影响系统的动态特性和系统的稳定性;积分控制的作用是可以消除系统余差;微分控制可以提高系统的响应速度,克服对象容量滞后的影响;15.前馈控制适用于什么样的场合前馈控制是按扰动而进行控制的,因此,前馈控制常用于以下场合:1 扰动必须是可测的,否则无法实施控制;2 必须经常有比较明显和频繁的扰动,否则没有必要;3 存在对被控参数较大而且不易直接控制的扰动;16.为什么前馈控制常与反馈控制构成前馈—反馈控制系统答案:前馈控制是一种补偿控制;一般来讲,前馈控制无法全部补偿扰动对被控变量所产生的影响;因此,单纯的前馈控制系统在应用中就会带来一定的局限性;为克服这一弊端,前馈控制常与反馈控制联用,构成前馈—反馈控制系统;对最主要的、显着的、频繁的无法直接控制的扰动,由前馈来进行补偿控制;对无法完全补偿的扰动影响,由反馈控制根据其对被控变量所产生的偏差大小来进行控制;17.控制器的正反作用是如何确定的1.闭环控制系统分为几种类型每种代表什么含义 p8答:1定值控制系统,就是系统被控量的给定值保持在规定值不变或在小范围附近不变;2程序控制系统,是被控量的给定值按预定的时间程序变化工作;3随动控制系统,是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统;2.简述被控过程特性的实验测取法; p17答:对某些非线性因素,在数学上无法或难以推导,则要通过实验测量并进行关系近似与假设,这种通过试验来获取数学模型的方法称为被控过程的实验测取法;3.简述热电偶“中间导体”定律; p36答: 在热电偶测温回路中接入第三导体时,只要接入第三导体的两个接点温度相同,回路总电动势值不变;4.一个单回路控制系统主要由哪几个环节组成其中检测元件及变送器、调节器、执行器各起什么作用答:一个单回路控制系统主要由测量元件、变送器、调节器、调节阀、和被控过程等环节组成; p6检测元件:感受工艺变量的变化并转换成特定信号; p变送器:将被测的各种参数变换成统一标准信号DC 4~20mA或DC 1~5V的仪表,其输出送显示仪表或调节器; p42调节器:接受变送器或转换器的DC 1~5V或DC 4~20mA测量信号为输入信号,与D C 1~5V或DC 4~20mA给定信号进行比较,并对其偏差进行PID运算,输出DC 4~20m A标准统一信号; p74执行器:接受调节器输出的控制信号,并转换成直线位移或角位移,来改变阀芯与阀座间的流通截面积以控制流入或流出被控过程的流体介质的流量; p112 5.为什么热电偶测温时,一般都要采用补偿导线 p36答:由热电耦测温原理可知,只有当热电耦温度不变时,热电势才是被测温度的单值函数,所以在测温过程中必须保持冷端温度恒定;可是热电耦长度有限,其冷端会受到环境温度的影响而不断变化,为了使热电耦冷端温度保持恒定,则采用补偿导线;1.简单控制系统的组成,各部位的作用是什么解答:简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成;检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号;控制器的作用是接受检测装置送来的信号,与给定值相比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果送往执行器;执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值,以达到控制被控变量的目的;被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置2.什么是对象数学模型,获取模型的方法有哪些答:对对象特性的数学描述就叫数学模型;机理建模和实验建模系统辨识与参数估计;解析法和实验辨识法机理建模:由一般到特殊的推理演绎方法,对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律或定理,根据对象或生产过程的内部机理,经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型;实验建模步骤:1确定输入变量与输出变量信号;2测试;3对数据进行回归分析;3.简述被控量与操纵量的选择原则;.答:一、1被控量的选择原则:①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;②当没有合适的质量指标时,应选择与质量指标由单质对应关系的间接指标作为被控量;③间接指标必须有足够的灵敏度;④被控变量的选择还应考虑工艺过程的合理性及所用测量仪表的性能、价格等因素.2操纵变量选择的原则①操纵变量应是控制通道放大系数K0较大者;②应使扰动通道的时间常数越大越好,而控制通道的时间常数适当小一些;③控制通道纯滞后时间则越小越好,并尽量使扰动远离被控变量而靠近调节阀;④当广义过程的控制通道由几个一阶滞后环节组成时,要避免各个时间常数相等或相接近的情况;⑤工艺上的合理性和方便性;二、被控变量的正确选择是关系到系统能否达到预期控制效果的重要因素,它选择的一般原则是:1被控变量应能代表一定的工艺操作指标或是反映工艺操作状态重要变量;2被控变量应是工艺生产过程中经常变化,因而需要频繁加以控制的变量;3被控变量应尽可能选择工艺生产过程的直接控制指标,当无法获得直接控制指标信号,或其测量或传送滞后很大时,可选择与直接控制指标有单值对应关系的间接控制指标; 4被控变量应是能测量的,并具有较大灵敏度的变量;5被控变量应是独立可控的; 6应考虑工艺的合理性与经济性,以及国内外仪表生产的现状;操纵变量的选择应遵循原则1操纵变量应是工艺上允许加以控制的可控变量;2操纵变量应是对被控变量影响诸因素中比较灵敏的变量,即控制通道的放大系数要大一些,时间常数要小一些,纯滞后时间要尽量小;3操纵变量的选择还应考虑工艺的合理性和生产的经济性;三、被控变量选择的一般原则是:1) 直接参数法 在尽可能的情况下,选择对产品的质量和产量、安全生产、经济运行等具有决定性作用,可直接测量的参数作为被控参数;2) 间接参数法 当不能用直接参数作为被控变量时,应选择与直接参数有单值对应关系的间接变量作为被控参数;3) 被控变量必须具有足够的灵敏度和变化数值;4) 被控变量的选择必须考虑到工艺过程的合理性、经济性,以及国内外仪表生产的现状;操纵变量的选择应遵循原则1) 控制变量 应具有可控性、工艺操作的合理性、经济性;2) 控制通道 放大系数Ko 要适当大一些,时间常数To 要适当小一些,纯滞后时间越小越好;3) 干扰通道 放大系数Kf 应尽可能小,时间常数Tf 要大一些,干扰作用点位置要远离被控量,即靠近执行器为好; 4) 过程本身 若存在多个时间常数,应尽量设法使他们越错开越好;4. 模糊控制器的设计是否依赖被控对象的精确数学模型模糊控制器的设计不依赖被控对象的精确数学模型;5. 某电动比例调节环器的测量范围为100~200 ℃,其输出为4~20mA.当测得电流为16mA,温度问多少度416420100200-=--T T=175C ︒ 6. 设置均匀控制系统的目的和其特点是什么目的是:对表征前后设备供求矛盾的两个变量均匀协调,统筹兼顾.特点是:表征前后供求矛盾的两个变量都应该是缓慢变化的;前后互相联系又互相矛盾的两个变量都应保持在工艺操作所允许的范围内.把比例度和积分时间都整定得比较大,控制作用弱,从而达到均匀控制的目的使前后设备在物料供求上相互均匀、协调7.为什么采用前馈--反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质利用了前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性;前馈控制和反馈控制各有什么特点为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补,所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质.8.简述过程控制系统设计步骤;1熟悉和理解生产对控制系统的技术要求与性能指标2建立被控过程的数学模型3选择控制方案4过程控制装置选型5实验和仿真9.简述串级控制系统的特点;答:1、改善了被控过程的动态特性,提高了系统的工作频率2、对二次干扰有很强的克服能力;3、提高了对一次扰动的克服能力和对回路常数变化的自适应能力;串级控制系统的主要特点为:1在系统结构上,它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统;2系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量}3由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主变量的影响;4系统对负荷改变时有一定的自适应能力;1串级控制系统由于副回路的存在,能够迅速克服进入副回路的扰动的影响;2串级控制系统由于副回路的存在,改善了对象的特性,提高了系统的工作频率; 3串级控制系统由于副回路的存在,使对象非线性特性线性化,提高了系统的自适应能力;4能够更精确控制操纵变量的流量.5可以实现灵活的操作方式选择串级控制系统有哪些主要特点为什么说串级控制系统能迅速克服进入副回路的扰动答案:串级控制系统的结构特点:由两个或两个以上的控制器串联连接,一个控制器的输出是另一个控制器的设定;由两个或两个以上的控制器、相应数量的检测变送器和一个执行器组成;当扰动进入副回路后,首先,副被控变量检测到扰动的影响,并通过副回路的定值控制作用,及时调节操纵变量,使副被控变量回复到副设定值,从而使扰动对主被控变量的影响减少;即副环回路对扰动进行粗调,主环回路对扰动进行细调;因此,串级控制系统能迅速克服进入副回路扰动的影响;特点:主控制器输出改变副控制器的设定值,故副回路构成的是随动系统,设定值是变化的;在串级控制系统中,由于引入了一个副回路,不仅能及早克服进入副回路的扰动,而且又能改善过程特性;副调节器具有“粗调”的作用,主调节器具有“细调”的作用,从而使其控制品质得到进一步提高;10.简述模糊控制器的设计步骤;错误!定义输入/输出变量错误!定义所有变量的模糊化条件错误!设计控制规则库错误!设计模糊推理结构错误!选择精确化策略11.控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系,控制器有哪些基本控制规律解答:基本控制规律:开关控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制;试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点;答:控制系统中常用的控制规律有比例P、比例积分PI、比例积分微分PID控制规律; 比例控制规律是控制器的输出信号与它的输入信号给定值与测量值的偏差成比例;它的特点是控制及时,克服干扰能力强,但在系统负荷变化后,控制结果有余差;比例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输入信号成比例,而且与输入信号对时间的积分成比例;它的特点是能够消除余差,但是积分控制作用比较缓慢、控制不及时;比例积分微分控制规律是在比例积分的基础上再加上微分作用,微分作用是控制器的输出与输入的变化速度成比例,它对克服对象的容量滞后有显着的效果;什么是调节器的控制规律基本控制规律有哪几种各有什么特点答:调节器的输出信号随着它的输入偏差信号变化的规律叫控制规律;基本控制规律有:①双位控制:输出不是最大,就是最小,只有两个位置;②比例控制:控制作用及时,有余差;③积分控制:具有消除余差的作用;④微分控制:具有超前调节的作用1、过程控制系统按其基本结构形式可分为几类其中闭环系统中按设定值的不同形式又可分为几种答:过程控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统;在闭环控制系统中,按照设定值的不同形式又可分为:1定值控制系统2随动控制系统3程序控制系统2、试述热电阻测温原理,常用热电阻的种类有哪些0R 各为多少答:热电阻温度计是利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度测量的,只要设法测出电阻值的变化,就可达到温度测量的目的;工业上常用的热电阻有:铂电阻,铜电阻;目前工业上使用的铂电阻有两种:一种是0R =10Ω;另外一种是0R =100Ω;工业上使用的铜电阻也有两种:一种是0R =50Ω;另一种是0R =100Ω;3、试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点;答:控制系统中常用的控制规律有比例P 、比例积分PI 、比例积分微分PID 控制规律;比例控制规律是控制器的输出信号与它的输入信号给定值与测量值的偏差成比例;它的特点是控制及时,克服干扰能力强,但在系统负荷变化后,控制结果有余差;比例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输入信号成比例,而且与输入信号对时间的积分成比例;它的特点是能够消除余差,但是积分控制作用比较缓慢、控制不及时;比例积分微分控制规律是在比例积分的基础上再加上微分作用,微分作用是控制器的输出与输入的变化速度成比例,它对克服对象的容量滞后有显着的效果;4、何为控制阀的理想流量特性和工作流量特性常用的调节阀理想流量特性有哪些答:阀前后压差保持不变时的流量特性称为理想流量特性;在实际使用过程中,阀前后的压差会随阀的开度的变化而变化,此时的流量特性称为工作流量特性;常用的调节阀理想流量特性有:直线流量特性、等百分比对数流量特性、快开特性;5、控制器参数整定的任务是什么工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法答:控制器参数整定的任务是:根据已定的控制方案,来确定控制器的最佳参数值包括比例度δ积分时间1T 微分时间D T ,以便使系统能获得好的控制质量;控制器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等;6、什么是调节器的控制规律基本控制规律有哪几种各有什么特点答:调节器的输出信号随着它的输入偏差信号变化的规律叫控制规律;基本控制规律有:①双位控制:输出不是最大,就是最小,只有两个位置;②比例控制:控制作用及时,有余差;③积分控制:具有消除余差的作用;④微分控制:具有超前调节的作用。
过程控制期末试题及答案

过程控制期末试题及答案1. 选择题1.1 下列哪项不属于过程控制的基本要素?a) 反馈b) 监测c) 控制d) 优化答案:d) 优化1.2 在过程控制中,系统的输出被称为什么?a) 反馈b) 输入c) 控制d) 监测答案:a) 反馈1.3 下面哪个选项最能准确地描述过程控制?a) 对系统的输入进行监测,并根据所得信息对其进行控制,以使系统的输出符合预期的要求。
b) 确定系统的输入和输出,并根据反馈信息对其进行控制,以提高系统的性能。
c) 对系统的输出进行监测,并根据所得信息对其进行优化,以使系统具备更好的性能。
d) 优化系统的输入和输出之间的关系,以提高系统的控制能力。
答案:a) 对系统的输入进行监测,并根据所得信息对其进行控制,以使系统的输出符合预期的要求。
2. 简答题2.1 请简要解释什么是反馈控制?答案:反馈控制是指根据系统输出的信息,对系统输入进行调整和控制的一种控制方式。
它通过监测系统的输出,并将反馈信息与预期输出进行比较,根据比较结果对系统的输入进行调整,以使系统的输出符合预期要求。
2.2 请列举两个过程控制的实际应用场景。
答案:一是工业控制领域,如自动化生产线上的温度、压力和流量控制;二是环境监测领域,如空气质量监测系统中的污染物浓度控制。
3. 计算题3.1 某工艺过程的目标输出为500套产品,并要求误差控制在±10套之内。
若在控制过程中得到的输出数据如下:498, 506, 502, 504, 500,请根据这些输出数据计算该过程的平均输出及控制误差。
答案:平均输出 = (498 + 506 + 502 + 504 + 500) / 5 = 502套控制误差 = |实际输出 - 目标输出| = |498 - 500| = 2套4. 论述题4.1 请论述过程控制在工业生产中的重要性,并举例说明。
答案:过程控制在工业生产中具有重要作用。
首先,过程控制可以确保产品的一致性和稳定性。
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题库一填空1、一般过程控制系统是由[<被控对象>] 和[<自动装置>]两部分组成。
2、一般过程控制系统中自动装置是由[<测量变送器>]、控制器、[〈控制阀〉]三个环节组成。
3、过程控制系统按设定植的形式不同分为定植控制系统、[〈随动控制系统〉]和[〈程序控制系统〉]。
4、定植控制系统是指过程控制系统的[〈设定植〉]恒定不变,工艺生产中要求控制系统的[〈被控变量〉]保持在一个标准值上不变。
5、过程控制系统按控制系统的结构特点分为[〈反馈控制系统〉],前馈控制系统和[〈前馈-反馈控制系统〉]。
6、过程控制系统按控制系统的任务分为比例控制、[〈均匀控制〉]、[前馈控制〉]。
7、过程控制系统按自动化装置的不同分类分为[〈常规控制系统〉]和[〈计算机控制系统〉]。
8、过程控制系统按是否形成闭合回路分为[〈开环控制系统〉]和[〈闭环控制系统〉]。
9、过程控制系统按控制系统的功能分为比值、[〈均匀〉]、分程和[〈选择性控制系统〉]。
10、表征生产设备是否正常运行而需要加以控制的物理量是[〈被控变量〉];受控制装置操纵,并使被控变量保持在设定植的物理量是[〈操纵变量〉]。
11、把系统的输出信号对控制作用有直接影响的控制系统称为[〈闭环控制系统〉];把把系统的输出信号对控制作用没有影响的控制系统称为[〈开环控制系统〉]。
12、过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、[〈比例积分〉]、比例微分、[〈比例积分微分〉]控制系统。
13、过程控制系统性能的好坏,不仅取决于系统[〈稳态时的控制精度〉],还取决于[〈瞬态时的工作状况〉]。
14、对过程控制系统的基本性能要求有三点,分别为[〈稳定性〉],准确性和[〈快速性〉]。
15、过程控制系统是由6种基本典型环节组成,它们分别为一阶环节、[〈二阶环节〉]、比例环节、积分环节、微分环节和[〈纯滞后环节〉]。
16、被控对象的特性就是[〈被控对象〉]的输出变量与[〈输入变量〉]之间的关系。
17、过程控制系统的传递函数就是在[〈零初始条件下〉],系统或环节[〈输出变量的拉氏变换〉]与输入变量的拉氏变换之比。
18、一阶环节微分方程为5dy/dt+y(t)=4x(t),则其传递函数为[<4/(5s+1)>];比例环节的微分方程为y(t)=Kx,(其传递函数为t)[<K>]。
19、被控过程的数学模型有两种,它们是[<参数模型法>]和[<参数模型法>]。
20、在一阶过程控制系统的过渡过程中,放大系数K是系统的[<静态参数>],时间常数T是系统的[<动态参数>]。
21、在一阶过程控制系统的过渡过程中,[<放大系数K>]决定了系统在响应结束时的稳定性能,时间常数T取决于系统的输出变量到达[<稳态值的63.2%>]所用的时间。
22、在过程控制仪表中控制器的放大系数是通过改变控制器的[<比例度>]来设置的,若用量程为50-100℃,输出信号为4-20mA DC的电动温度变送器,并选用电动控制器的比例度δ=20%,则其控制器放大系数Kc=[<1.6(mA/℃)>]。
23、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,[<最大偏差>]是反映系统在控制过程中被控变量偏离设定植的程度,[<余差>]是描述系统准确性的质量指标.。
24、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,[<超调量>]是过渡过程曲线超出新稳定值的最大值,[<衰减比>]是表示衰减振荡过程的衰减程度。
25、一阶过程控制系统稳定的基本条件是:[<特征根为负>],[<微分方程系数大于0>]。
26、二阶过程控制系统稳定的基本条件是:特征根实部为负、[〈微分方程的系数均大于0〉]和[〈衰减系数大于0〉]。
27、在过程控制仪表中常用的控制规律有比例,[〈比例积分〉],[〈比例积分微分〉]。
28、控制器的比例度越小,则放大系数[〈越大〉],比例控制作用就[〈越强〉]。
29、在过程控制系统中,具有[〈比例作用〉]的控制器,被控变量最终会存在余差,具有[〈比例积分微分〉]的控制器既能消除余差又具有超前性。
30、简单控制系统是由一个被控对象、[〈一个测量变送器〉]、一个控制器、[〈一个执行机构〉]。
31、在简单控制系统中。
被控变量的选择有2种方法,分别为[〈直接参数法〉]、[〈间接参数法〉]。
32、在控制阀的选择中,对于强腐蚀性、易结晶的介质选用[〈隔膜控制阀〉];在分流或合流控制时选用[〈三通控制阀〉]。
33、在控制阀的选择中,在高压差时选用[〈角形控制阀〉];在大口径、大流量、低差压时选用[〈蝶形阀〉]。
34、在工业中最常用的两种流量特性是[〈直线流量特性〉]和[〈对数流量特性〉]。
35、控制阀流量特性的选择方法是[〈根据对象特性〉]和[〈根据S值〉]来选择控制阀的流量特性。
36、控制阀气开、气关的选择按以下原则来进行 1 从生产的安全出发 2 [〈保证产品质量〉]、3[〈降低原料、成品、动力消耗、4[〈考虑介质的特点〉]。
37、控制器正、反作用的形式取决于[〈被控对象〉]、[〈控制阀〉]、变送器的静态放大系数的符号。
38、控制阀正作用下,Kv〉0 表示[〈控制阀是气开式〉];在控制阀负作用下,Kv〈0表示[〈控制阀是气关式〉]。
39、过程控制系统设计的主要步骤:建立被控过程的数学模型、[〈选择控制方案〉]、控制设备选型、[〈实验与仿真〉]。
40、过程控制系统设计包括[〈系统方案的设计〉]、工程设计、工程安装、[〈仪表调校、调节器的参数整定〉]四个内容。
41、控制器参数整定方法有两大类,一是[〈理论计算法〉],另一类是[〈工程整顶法〉]。
42、控制器的参数整定中常用的工程整定方法有[〈经验凑试法〉]、衰减曲线法、[〈看曲线调整参数〉]。
43、控制器的参数整定中常用的理论方法有[〈对数频率特性法〉]、[〈根轨迹法〉]。
44、检测元件及变送器的作用是把[〈工艺变量〉]的值检测出来,转换成电信号送给[〈显示仪表〉]。
45、对检测元件及变送器的基本要求是在工作条件下[〈能否正常长期工作〉]、误差是否不超过规定的界限、[〈动态响应是否迅速〉]。
46、控制器参数是根据具体的对象特性得到的,这些特性主要包括:[〈比例度〉]、微分时间、[〈积分时间〉]。
47、控制阀的理想流量特性包括直线、[〈对数〉]、快开和[〈抛物线〉]。
48、串级控制系统的扰动有一次扰动、[〈二此扰动〉]、[〈一、二次扰动并存〉]。
49、串级控制系统副制器具有[〈粗调〉]的作用,主控制器具有[〈细调〉]的作用。
50、串级控制系统具有三大特点:具有[〈较强的抗干扰能力〉]、改善了对象特性、[〈适应能力强〉]。
51、串级控制系统的控制器可分为[〈主控制器〉]、[〈副控制器〉]。
52、串级控制系统的被控对象可分为[〈主被控对象〉]和[〈负被控对象〉]。
53、串级控制系统的副回路由[〈负控制器〉]、控制阀、副对象、[〈负测量变送器〉]。
54、串级控制系统主环是[〈定植系统〉] ,副环是[〈随动系统〉]。
55、串级控制系统的副被控变量的选择原则是[〈主要扰动作用在副对象上〉]、使副对象包含更多的扰动、[〈主、副对象的时间常数不能太接近〉]。
56、在串级控制系统中主控制器应选用[〈PI或PID控制规律〉],副控制器选用[〈P控制规律〉]。
57、在串级控制系统中控制器正、反作用的顺序是[〈先副后主〉],主控制器的正、反作用取决于[〈主对象的放大系数的符号〉]。
58、在串级控制系统中主对象放大系数符号为“正”极性时,主控制器应选用[〈“负”作用〉],而副控制器的正、反作用取决于[〈副环〉]的具体情况。
59、串级控制系统的控制参数整定的实质是通过改变[〈控制器的PID参数〉],来改善系统的[〈静态和动态特性〉],以获得最佳控制质量。
60、在工程实践中,串级控制系统常用的整定方法有[〈一步整定法〉]和[〈两步整定法〉]。
61、两步整定法就是,就是第一步[〈整定副控制器参数〉],第二步[〈整定主控制器的参数〉]。
62、在比值控制方案中,保持比值关系的两种物料必有一种处于主导地位,这种物料称为[〈主动物料〉],另一种物料则跟随它的变化,并能保持流量的比值关系,则称为[〈从动物料〉]。
63、双闭环控制系统是由一个[〈定植控制〉]的主流量回路和一个跟随主流量变化的[〈副流量控制回路〉]组成。
64、比值控制系统的设计包括:控制方案的设计,[〈主、副物料流量的确定〉]、控制规律的确定、选择正确的变送器和测量元件、[〈计算比值系数〉]。
65、比值控制系统按性质可分为[〈定比值控制〉]和[〈变比值控制〉]。
66、设计分程控制系统的目的有2方面:其一是[<满足工艺的要求〉],其二是[〈扩大控制阀的可调范围〉]。
67、有两个阀们用作分程系统,流通能力C1=150 C2=6,其可调范围均为R=20 ,其分程的可调范围为[〈500〉] 。
68、分程控制属于[〈单回路控制系统〉],其特点是[〈阀多且分程〉]。
69、前馈控制系统是[〈开环控制系统〉],反馈控制系统是[〈闭环控制系统。
]。
70、工业生产中当工艺过程出现异常公况,且采取措施后仍不能阻止异常情况的继续时,可采用[〈连锁保护停车〉]和[〈选择性控制系统〉]。
71、选择性控制系统按结构可分成2类,其一是[〈选择器在变送器和控制器之间〉其二选择器在[〈控制器与控制阀〉]之间。
72、选择性控制系统按结构可分成2类,其一是[〈选择器在变送器和控制器之间〉其二选择器在[〈控制器与控制阀〉]之间。
73、前馈控制系统有2种,分为[〈静态前馈〉]和[〈动态前馈〉]。
74、精馏塔的控制目标是:保证质量指标、[〈物料平衡和能量平衡〉]和[〈约束条件〉]。
75、精馏塔最直接的质量指标是[〈产品的纯度〉],最常用的间接质量指标是[〈温度〉]。
76、精馏塔的基本控制方案有三种:[〈按精馏段质量指标〉]的控制方案、按提馏段质量指标的控制方案和[〈精馏塔的计算机控制〉]。
二填空1、在控制系统中,能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于()AA、随动系统B、定值系统 C程序系统2、在过程控制系统中,系统的设定值保持不变的系统属于() BA、随动系统B、定值系统 C程序系统3、在过程控制系统中,系统的设定值有规律变化的系统属于()CA、随动系统B、定值系统 C程序系统4、在阶跃扰动作用下,过程控制系统的过渡过程出现的形式如下,()是一种稳定控制系统 CA、发散振荡过程B、等幅振荡过程C、衰减振荡过程D、非振荡衰减过程5、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是()BA、被控对象B、被控变量C、操纵变量D、测量值6、受控制器的操纵,使被控变量保持在设定值的物理量是()BA、被控对象B、操纵变量C、测量值D、设定值7、一阶环节的传递函数是()AA、K/(Ts+1)B、KC、K/TisD、Tds8、比例环节的传递函数是() CA\ K/(Ts+1) B 、K/Tis C、K D、Tds9、在一阶系统的特征参数中,()是系统的静态参数A、放大系数KB、时间常数TC、滞后时间τD、传递函数10、在一阶过程控制系统中时间常数T定义为系统的输出量y(t)到达稳态值的()BA、80%B、63.2%C、20%D、40%11、在一阶过程控制系统中,()决定了系统在响应结束时的稳定性能 DA、时间常数TB、输入值C、延迟时间D、放大系数K12、在过程控制仪表中,若采用量程为50-100℃,输出信号为4-20mA DC的电动温度变送器,电动控制器的比例度为20%,则控制器的放大系数是( ) DA、50B、4C、2.5D、 1.613、在过程控制仪表中,控制器的放大系数Kc是通过改变( )来设置的 CA、量程B、输出信号C、控制器的比例度D、输入信号14、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是表示过渡过程曲线超出新稳定值的最大值 BA 最大偏差A B超调量BC 衰减比n D振荡周期T15、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量 AA最大偏差 B 衰减比 C过渡时间 D振荡周期16、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是衡量控制准确性的质量指标 DA 最大偏差 B衰减比 C振荡周期 D 余差17、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )反映控制系统稳定程度的指标BA超调量 B衰减比 C最大偏差 D振荡周期18、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是衡量系统快速性的质量指标CA最大偏差 B衰减比 C振荡周期 D余差19、一阶过程控制系统稳定的条件是()BA 特征根为正,微分方程系数都大于零 B特征根为负,微分方程系数都大于零C 特征根为正,微分方程系数都小于零D 特征根为负,微分方程系数都小于零20、二阶过程控制系统稳定的条件是()DA特征根实部为负,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零B特征根实部为正,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零C特征根实部为正,衰减系数大于零,微分方程系数都大于零D特征根实部为负,衰减系数大于零,微分方程系数都大于零21、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系,当衰减系数满足()时,系统是稳定的DA衰减系数=0 B-1<衰减系数<0 C衰减系数<-1 D0<衰减系数<122、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系,当衰减系数满足()时,系统是不稳定的AA 衰减系数<-1B 0<衰减系数<1C 衰减系数>1D 衰减系数=123、在比例控制器中,在相同输入偏差下,放大倍数Kc和输出p(t)之间的关系是( ) CA Kc越大,输出p(t)越小B Kc越大,输出p(t)不变C Kc越大,输出p(t)也越大D Kc越小,输出p(t)越大24、在比例控制器中,放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是( )BA δ越大,Kc也越大B δ越大,Kc越小C δ变化与Kc无关D δ与Kc都是定值25、在过程控制系统中,若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用()BA比例控制器 B比例积分控制器C比例微分控制器 D 比例积分微分控制器26、在过程控制系统中,既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用()控制规律 CA、PB、PIC、PIDD、PD27、在过程控制系统中,系统在稳态时,不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用()控制规律 BA、PB、PIC、PIDD、PD28、在比例控制规律中,衰减系数与系统的稳定性之间的关系应满足()AA 衰减系数越大系统越稳定 B衰减系数越大系统越不稳定C衰减系数与系统稳定无关29、下面对过程的控制质量没有影响的是()DA 控制通道放大倍数Ko B扰动通道放大倍数KfC扰动通道时间常数 D扰动通道纯滞后时间30、在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在高压差时选用AA角形控制阀 B隔膜控制阀 C三通控制阀 D蝶阀31、在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在控制强腐蚀性介质时选用()BA角形控制阀 B隔膜控制阀 C三通控制阀 D蝶阀32、在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在分流或合流控制时选用()CA角形控制阀 B隔膜控制阀 C三通控制阀 D蝶阀33、在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在大口径、大流量、低差压,而泄漏量要求不高时选用()D A角形控制阀 B隔膜控制阀 C三通控制阀 D蝶阀34、为了使过程控制系统能够正常工作,则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足()CA等于 0 B 大于0 C小于 0 D不能确定35、在控制阀的正作用下,控制阀是气开式,则Kv满足()BA 等于0B 大于0 C小于 0 D不能确定36、在控制阀的负作用下,控制阀是气关式,则Kv满足()CA 等于0B 大于0 C小于 0 D不能确定37、控制器正作用时,其放大系数Kc满足( )CA、Kc<0B、Kc<-1C、Kc>0D、 Kc=038、控制器负作用时,其放大系数Kc满足( )AA、Kc<0B、Kc<-1C、Kc>0D、 Kc=039、在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是()AA P, I,DB P,D,IC I,P,D D I,D,P40、在某温度控制系统中,采用4:1衰减曲线法整定控制器的参数,得δs=20%,当控制器为比例作用时,其整定参数值为()AA 20%B 40%C 60%D 80%41、过程控制设计中,系统设计的核心是()AA、控制方案设计B、工程设计C、工程安装D、仪表调校42、在控制器的参数整定中属于理论整定法得是()DA经验凑试法 B衰减曲线法 C响应曲线法 D对数频率特性法43、在控制器的参数整定中属于工程整定法得是()CA对数频率特性法 B 根轨迹法 C经验凑试法44、在某温度控制系统中,采用4:1衰减曲线法整定控制器的参数,得δs=20%,当控制器为比例积分作用时,其整定参数值为()AA 24%B 12%C 36%D 48%45、在某温度控制系统中,采用4:1衰减曲线法整定控制器的参数,得δs=20%,当控制器为比例积分微分作用时,其整定参数值为()CA、 20%B、40%C、16%D、32%46、串级控制系统中控制器的作用正确的是()CA主粗副粗 B主粗副细 C主细副粗 D主细副细47、串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的()AA主回路 B副回路 C主副回路都有 D不能确定48、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的()CA主回路 B 副回路 C主副回路都有 D不能确定49、串级控制系统系统中主环是一个()系统AA定值系统 B随动系统 C程序系统 D分时系统50、串级控制系统系统中副环是一个()系统BA定值系统 B随动系统 C程序系统 D分时系统51、串级控制系统中主回路的控制器包括()CA主控制器 B副控制器 C主、副控制器 D不确定52、串级控制系统中主回路的对象是()AA主、副对象 B 主对象 C副对象 D不确定53、串级控制系统中主、副环要满足()AA主定副随 B主定副定 C主随副定 D主随副随54、串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序()AA先副后主 B先主后副 C主、副同样 D不确定55、有2个阀门,流通能力分别为C1=100,C2=3,其可调范围均为R=30,用于分程控制时,分程可调范围为()BA 750B 1000C 900D 125056、对于对象的纯滞后时间较大,时间常数特别大的应采用()控制BA分程控制 B 前馈控制 C均匀控制 D串级控制名词解释过程控制系统定植控制系统随动控制系统程序控制系统开环控制系统闭环控制系统被控对象被控变量控制系统的过渡过程传递函数被控对象的数学模型被控过程的数学模型直接参数法间接参数法控制阀的流量特性控制阀的工作流量特性控制系统的相关控制器的参数整定控制系统的投运直线流量特性等百分比流量特性串级控制系统的主控制器最大偏差余差串级控制系统的副控制器串级控制系统的主控制对象串级控制系统的副控制对象串级控制系统的参数整定串级控制系统的一步整定法串级控制系统的两步整定法比值控制系统分程控制系统前馈控制系统选择性控制系统简答题过程控制系统由几部分组成?各部分在系统中的作用是什么?过程控制系统为何称为闭环控制系统?开环控制系统有哪些有缺点?什么是对象控制通道的增量方程式,为什么要建立增量方程式?什么是对象的放大系数与时间常数?为什么称放大系数为静态特性?在过程控制系统,建立被控对象的数学模型的步骤是什么?什是积分控制规律,控制系统在什么情况下使用它们?在控制系统的设计中,什么是直接参数与间接参数?两者有何关系?在控制系统的设计中,操纵变量的选择应遵循什么原则?什么是控制阀的理想流量特性和工作流量特性?两者有何关系?比例控制器、比例积分控制器、比例积分各有什么特点?微分控制器被控对象、执行器以及控制器的正、反作用如何规定的?什么是控制系统的关联?它对控制系统的关联有何影响?控制器参数整定的任务是什么?常用的整定参数方法有哪些?为什么说串级控制系统的主回路是定植控制系统?而副回路是随动系统?串级控制系统的特点有那些?如何选择串级控制系统的主、副控制器的正、反作用?怎样选择串级控制系统的主、副控制器的控制规律、?串级控制系统中主、副控制器参数的工程整定主要有哪些方法?什么叫比值控制系统?比值控制系统的控制方案有哪些?在比值控制系统中,什么是主动物料和从动物料?如何选则?什么是分程控制系统?设计分程控制系统的目的是什么?什么是前馈控制系统?前馈控制与反馈控制各有什么特点?什么是信号报警系统?信号报警系统如何实施的?设置选择性控制系统的目的是什么?它有哪些种类?计算题1、有一串级控制控制系统采用两步整定法整定控制器参数,测得4:1衰减过程的参数为δ1s=8%,T1s=100s; δ2s=40%,T2s=10s,主控制器选PID规律,副控制器选P规律,试确定主、副控制器的参数值。