基于合作目标和视觉的无人飞行器全天候自动着陆导引关键技术

基于合作目标和视觉的无人飞行器全天候自动着陆导引关键技
术
徐贵力;倪立学;程月华
【期刊名称】《航空学报》
【年(卷),期】2008(029)002
【摘要】GPS受他国控制和易受干扰对基于该导航系统的无人飞行器导航和着陆具有潜在危险,为了使其安全自动着陆,提出通过在着陆跑道(广场或公路)上预设具有受控发射红外光的地面合作目标,实现无人飞行器的视觉全天候自动精确着陆新技术.首先研究得到切实可行的工作过程;然后研制了合作目标,通过理论分析和实验得出,无论能见度高低,8～12 μm中远红外视觉系统探测到的合作目标图像质量远优于可见光视觉系统,研究得到合作目标和背景的温差在170～200 ℃时,成像效果最好.在识别研究中发现,基于传统的不变矩算法对合作目标的识别可靠性稍差,为了进一步准确地识别合作目标,又提出了基于方向链码的合作目标识别算法,该方法的耗时为不变距的96%,但是识别的可靠性比前者有显著提高.
【总页数】6页(P437-442)
【作者】徐贵力;倪立学;程月华
【作者单位】南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;淮海工学院,电子工程系,江苏,连云港,222005;南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.基于激光扫描和计算机视觉的无人机全天候自主着陆导引技术 [J], 徐贵力;程月华;沈春林
2.基于视觉的无人机自动着陆定位算法 [J], 刘全波;侯永宏
3.基于合作目标的单目视觉位姿估计 [J], 范路生;张静远;王为如;吴佩璋
4.基于红外视觉的固定翼无人机自动着陆引导系统 [J], 吴赛飞;王新华;贾森;王硕;杨铭超
5.基于深度学习的非合作目标装配位姿视觉检测 [J], 叶晗鸣;苏宁;王逍遥
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