关于LTI系统零点跳变问题的研究

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告
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在信号与系统的研究中，线性时不变（LTI）系统的数学模型是常系数线性微分方程，输出响应通过求解微分方程得出。

基本解法是时域经典法，它将方程的完全响应分为自由响应和强迫响应[1]，其中自由响应是指函数的线性组合，通过齐次方程的特征根确定，而强迫响应与输入激励有关，可通过方程自由项得出。

但仅凭微分方程和输入激励是无法得到最终的完全响应的，还需要一组求解区间内的边界条件，用以确定完全响应中的未知常数A，这组边界条件我们称之为初始条件。

由于输入激励在零时刻加入，常使初始条件在瞬间（即零点）发生变化，为系统分析带来一定麻烦，当零点跳变存在时，如何求出系统的完全响应一直是系统分析中的难点，也是该文的研究重点。

1 0-到0+状态的跳变
在系统分析中，常认为激励信号是在t =0时刻加入的，完全响应区间定义为∞≤≤+t 0。

如果在激励()t e 加入前的瞬时，系统完全响应()t r 的状态定为
()
()()()()⎥⎦
⎤⎢⎣⎡=------0,,0,0011r dt d r dt d r r n n k ,这组
状态称为系统的起始状态（即−0状态）
，它表示在激励()t e 加入前，
系统原有的起始储能情况。

激励信号加入的瞬时，起始状态在−
0到+0时刻可能发生跳变，跳变后的状态定为()
()()()()⎥⎦
⎤⎢⎣⎡=+--+++0,,0,001
1r dt d r dt d r r n n k ,称为初始条件（即+0状态）[2]。

在用时域经典
法求解系统响应时，必须通过系统的起始储
能（−0状态）和激励()t e 求出初始条件（+0状态），从而确定完全响应的待定系数A 。

为了从线性角度更好的理解LTI系统，我们常
将完全响应分解为零输入响应和零状态响应，其中，没有外加激励作用，仅由系统的起始储能（−0状态）引起的响应称为零输入响应()t r z i ；没有起始储能，完全由激励信号()t e 引起的响应称为零状态响应()t r z s 。

以下的讨论都以这种分解方法为准。

2 冲激函数匹配法
从时域角度看，当系统已经用微分方程表示时，系统的−0状态到+0状态有
无跳变取决于微分方程右端自由项是否包含冲激函数δ(t )及其各阶导数，如果包含说明−0状态到+0状态发生跳变，
()()()+−≠0)0(k k r r ，这时确定()+0）
（k r 可用
冲激函数匹配法。

其原理为t =0时方程左右两端冲激函数δ(t)及其各阶导数对应相等[3]。

下面通过实例具体分析。

【例】已知一L T I 系统微分方程为
()()()()()t e t e dt
d
t r t r dt d t r dt d 32322+=++ ,激励信号()()t u e t e t 3−=，起始状态()10=−r ，
()20'=−r ，试求出它的完全响应及零输
入、零状态响应。

解：（1)零输入响应()t r z i ：零输入响应是方程齐次解的一部分，其形式为t
k Ae α
，其中α为特征根。

已知系统的特征方程为0232=++αα ,
则特征根为11-=α 22-=α
初步确定：
()()0221>+=−−t e
A e A t r t
t z i (1)其中待定系数A 须通过初始条件（+
0状态）确定。

由于无外加激励作用，系统在
t =0时刻没有跳变，由题给条件可知
⇒
=−−=+221
21
21A A A A ()()()()⇒ ====+−+−2
001
00'
'r r r r
−==3
4
21A A (2)将式（2）代入式（1）得出：
DOI：10.16660/ki.1674-098X.2015.28.038
关于LTI系统零点跳变问题的研究
①
宋慧超 丛梦龙 孙丹丹
(内蒙古民族大学物理与电子信息学院 内蒙古通辽 028000)
摘　要：在确定性输入信号作用下的集总参数线性时不变系统简称LTI系统，包括连续时间系统与离散时间系统。

在连续时间系统分析中，由于激励信号的加入,系统状态在零时刻可能发生跳变，从而无法利用原有的起始储能确定系统响应的初值，为系统分析增加了难度。

针对于此，文中提出了解决零点跳变的两种方法：冲激函数匹配法与拉普拉斯变换法。

从时域、频域角度，通过实例验证讨论了两种方法各自的特点，对理解信号与系统理论的基本概念与分析方法有一定帮助。

关键词：时域分析 拉普拉斯变换 0-状态 0+状态中图分类号：TP31
文献标识码：A
文章编号：1674-098X(2015)10(a)-0038-02
Research on the Problem of Initial State Change in LTI System
Song Huichao Cong Menglong Sun Dandan
(College of Physics and Electronic Information, Inner Mongolia University for Nationalities,Tongliao Inner Mongolia,028000,China）
Abstract：Under the action of deterministic input signals,the lumped parameter linear time-invariant system is called LTI system for short,which includes continuous-time system and discrete-time system.In the continuous time system analysis, the system state may change at the initial moment because of the excitation signal.We can not use the original starting storage to determine the initial value of the system response,which adds difficulty to the system analysis.Two methods are proposed to solve the problem:Impulse function matching method and method of Laplace transform. The characteristics of the two methods are described by examples from time domain and frequency domain.It helps us to understand the basic concepts and analysis methods of signal and system theory.
Key Words:Time-domain analysis；Laplace transform；State of 0-；State of 0+
①基金项目：内蒙古民族大学博士科研启动基金，编号:BS138。

作者简介：宋慧超（1986,1—），女，蒙古族，内蒙古通辽人，硕士研究生，助教，从事信号与信息处理研究。

丛梦龙（1983—），男，内蒙古通辽人，博士，讲师，从事光电信息检测研究。

孙丹丹（1983—），女，内蒙古通辽人，硕士，助教，从事自动化控制研究。

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()()0342>-=--t e e t r t t zi
(2)零状态响应()t r zs ：零状态响应由齐次解的另一部分（形式与零输入响应相同）与特解()t r p 构成的，
因此可以初步判定：()()
()t r e B e B t r p t t zs ++=--221 ()0>t (3)
其中()t r p 可通过自由项得出，而待定系数B 由初始条件（+0状态）确定。

①()t r p 的求解：将激励信号
()()t u e t e t 3−=代入微分方程右端，得出
()()()()t t r t r dt
d
t r dt d δ=++2322 当0>t 时自由项为0，因此特解()
t r p =0。

②()+0r 状态的判断：由于等式右端自由项含δ(t),()t r 在零点产生跳变，即()()+−≠00r r ,()()+−≠0'0'r r 。

同时
对于()t r z s 来说，不考虑起始储能，认为()()00'0==−−r r 。

那么初始条件()()
+0k r 需用冲激函数匹配法来确定[4]。

在t =0时刻，方程右端包含冲激函数
δ(t)，根据方程左右两端冲激函数δ(t)及其
各阶导数对应相等，可以断定
()22dt t r d
中必定包含δ(t)，
由此推出()dt
t dr 包含()t u ∆，其中，()t u ∆称为单位跳变函数[5]，
指由于函数内部包含阶跃信号()t u ，在零时刻产生的从0到1的跳变。

()t r 在零时刻不含冲激信号
及单位跳变函数，因此对于t =0时刻，
可设()()()()()()()⎪⎪⎪⎪⎩
⎪⎪⎪⎪⎨⎧=<<∆=∆+=+-00022
t r t t u a t r dt d
t u b t a t r dt d （δ(4)
将式(4)带入原微分方程得：
()()()()t t u a t u b t a δδ=∆+∆+3 ，解出：a =1
在t =0时刻，()r t 没有跳变，
但()'r t 中包含了一个()t u ∆，从−0状态到+0状态产生了一个单位跳变。

因此
()()()()⇒ =−=−−+−+100000'
'r r r r ()()⇒ ==++1
0'0
0r r
=−−=+1
20
2121B B B B −==⇒1121B B (5)将式（5）代入式（3）可以得出：
()()02>-=--t e e t r t t zs
零输入响应与零状态响应相加可以得到系统的完全响应
()()()()0452>-=+=--t e e t r t r t r t t zs zi
通过以上例子看出，对于存在零点跳变的系统来说，从时域角度利用冲激函数匹配法求解初始条件（+0状态）
，进而确定完全响应的方法是特别复杂难懂的。

下面给出另一种系统分析方法——拉普拉斯变换法，从
频域角度去分析系统，可以越过零点跳变问题直接求出系统响应。

3 拉普拉斯变换法
拉普拉斯变换（以下简称拉氏变换）是由傅里叶变换演化而来的，其性质、定义与傅里叶变换类似，拉氏变换建立了时域与复频域（s域）间的联系，变换式更为简洁。

利用拉氏变换求解微分方程，原有的微积分运算被转换成了乘除法运算，微分方程化为了代数方程，求解步骤得到简化。

为便于研究零点跳变的问题，我们规定单边拉氏变换的积分下限从−0时刻开始，将冲激信号δ(t)在零时刻的作用直接考虑在变换之中。

系统分析过程中，可以直接利用起始储能()−0r 的状态来求得系统响应，无需再考虑−0到+0状态的转换。

仍以上题为例，对微分方程
()()()()()t e t e dt
d
t r t r dt d t r dt d 32322+=++ 两端同时求拉氏变换[6]
，根据拉氏变换的微分性质，可以得出
()()()()()()()00'222
⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-=⎥⎦
⎤⎢⎣⎡--=⎦
⎤
⎢⎣⎡--f s sF dt t df L f s sF s F s dt t f d L (6)将式（6）代入原方程后，时域微分方程变为了复频域（s域）的代数方程。

()()()()())()()()
s E e s sE s R r s sR r sr s R s 20330'02+-+-----)()()()()
s E e s sE s R 3020+-=+--
整理得：
()()()()()
()()()()
s R s R zs zi s s e s E s s s r r sr s R 零状态响应零输入响应2303230'0302
2++-++++++=
---- (7)
可以看出，在式(7)系统响应的拉氏变换中，前一部分只与()t r 在−0时刻状态（起始储能）有关，与激励无关，是零输入响应，记为()s R z i ；
后一部分只与激励()t e 有关，不考虑起始储能的影响，是零状态响应，记为
()s R z s 。

根据题给条件，可以求出两者的拉氏变
换，()235
2+++=s s s s R zi ，()2312++=s s s R zs
分别求拉氏逆变换得：
()()0342>-=--t e e t r t t zi ，
()()02>-=--t e e t r t t zs 相加得出系统完全响应
()()()()0452>-=+=--t e e t r t r t r t t zs zi 此结果与时域分析中得到的系统响应完全相同，但运算过程大为简化。

4 结语
从以上分析可以看出，用时域方法研究零点跳变问题，虽然有些复杂，但物理概念清晰，能帮助我们更好的理解信号处理
过程。

利用拉氏变换从复频域角度分析，则可以简化计算过程，不需要考虑零点跳变，直接利用−0时刻状态（起始储能）得出系统响应。

该文通过实例讨论，从时域、频域角度总结了系统分析的基本解法，对深入认识连续时间系统零点跳变问题有一定的参考价值。

参考文献
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