多站三角定位中样本均值的性能分析

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第３８卷第８期
２１年８月ｎｃＥｎｎｅｒｎｔ－ｅｔｏｉｇｉｅｉｇ
Ｖ１８Ｎｏ８ｏ．，．３Ａｕｕｔ２１ｇｓ，０１
文章编号：１０ — ０Ｘ（００ — ０５００３５１２１）８０３ — ６１
ＡｂｔａｔＴｌｒｆｈｆｃｆｓｎｏｌｃｔｎｆｒａｄｔｅｎｍｂｒｏｅｓｒｎｔｅｌｃｌａｉｎｐｅｉｉｎｈｓｒｃ：ｏｃａｉｔｅｅｅｔｏｅｓｒａｌａｉｏｍｎｈｕｅｆｓｎｏｓｏｈｏａｉｔｒｃｓｏ，ｔｅｙｏｏｚｏｌｃｌａｉｎｐｒｏｍａｃｆｓｍｐｅｍｅｎｉｌ — ｅｓｒｔｉｎｕａｉｎｌｃｌａｉｎｉｎｌｚｄｉｈｌｂｌｏｒｉａｅｏａｉｔｅｆｒｎｅｏａｌａｎｍｕｔｓｎｏｒａｇｌｔｏａｉｔｓａａｙｅｎｔｅｇｏａｏｄｎｔｚｏｉｏｚｏｃｓｓｅ．ｒｔｔｅｃｒｅａｉｎｂｔｅｔｒｅｔｎｎｈｈｂｓｅｏｄｔｎｉｔｄｅｃｏｄｎｏｔｅｃｎｉｔｎｙｙｔｍＦｉ，ｈｏｒｌｔｅｗｅｎｉｅｓｃｉｓａｄｔｅＣｅｙｈｖｃｎｉｏｓｓｕｉｄａｃｒｉｇｔｈｏｓｓｅｃｓｏｎｏｉ
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关键词：三角定位；样本均值；一致性；切比雪夫条件；传感器配置
中图分类号：Ｔ５＋５Ｎ９３．Ｎ９３．；Ｔ５＋７文献标志码：Ａｄｉ０３６０ｉｎ１０ —０Ｘ．０１８０ｏ：１．９．ｓ．０３５１２１．．６９ｓ００
ＰｅｆｒａｅＡｎａｙｉｆＳａｐｌｅｎｉｒｏｍｎｃｌｓｓｏｍｅＭａｎＭｕｌｉｓｎｓｒＴｒａｕｌｔｏｃｌｚｔｏｔ－ｅｏｉｎｇａｉｎＬｏａｉａｉｎ
定位性能进行了分析。首先根据一致性的定义研究了交点间的相关性及切比雪夫条件，进而指出多站三角定位中
的样本均值是一种非一致性估计；然后结合传感器配置形式对定位精度的影响，分析了样本均值近似具有一致性
的条件；最后讨论了一致性与多站定位精度之间的关系以及一致性在规则、不规则传感器配置形式中的本质区别。仿真结果验证了上述样本均值定位性能的分析，出本文结论可以应用到基于传感器管理的多站无源定位算法中。指
多站三角定位中样本均值的性能分析
王本才，何友，王国宏，杜春梅２
（．１海军航空工程学院信息融合技术研究所，山东烟台２４０；６０１
２．空军航空大学航空电子工程系，长春１０２３０２）
摘要：为了明确传感器配置形式及传感器数量对定位精度的影响，在全局坐标系下对多站三角定位中样本均值的