一种Docker主机、基于Docker的云机器人系统及其构建方法[发明专利]
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专利名称：一种Docker主机、基于Docker的云机器人系统及其构建方法
专利类型：发明专利
发明人：陈明,王鲁佳,须成忠
申请号：CN201710367427.9
申请日：20170523
公开号：CN108958794A
公开日：
20181207
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请涉及一种Docker主机、基于Docker的云机器人系统及其构建方法，所述构建方法包括：在开源的应用容器引擎Docker主机上设置可数据连接并共享的Docker容器，并构建成机器人控制系统ROS容器集群；将实体执行端的至少一机器人与所述ROS容器集群相连接，以通过所述ROS 容器集群部分分担或全部分担所述机器人的存储和/或计算功能。
不难理解的是，通过此种方式，可以使得云机器人充分享有Docker技术所带来的高效性能，提高云机器人的存储、计算和智能学习能力，使其发展速度符合现在高速智能化的技术发展时代。
申请人：深圳先进技术研究院
地址：518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
国籍：CN
代理机构：深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：赵勍毅
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