全自动对接焊控制系统的研究
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图 １ 系 统 总 框 图
利 用 能 量 积 累 的 方 法 解 决 了 单 纯 通 过 时 间 控 制 熔 化 量 的 问题 （ 化 过 量 或不 足 ）采 用 Ｐ 熔 ； ＷＭ 控 制 的 高 频 逆 变
电 源 经 整 流 为 直 流 焊 接 来 代 替 ５ ｚ的 工 频 焊 接 电 ０Ｈ Ｃ ０ １ ０ １内 部 集 成 了 功 能 强 大 的 ＡＤ ８５ Ｆ ２ Ｃ子 系 统 ， 其
技 术 和 可 编 程 逻 辑 器 件 ， 成 了一 种 新 型 的 弧 焊 逆 变 电 源 ； 过 ＶＨ 构 通 ＤＬ语 言 对 Ｐ Ｄ 进 行 编 程 ， 给 出 Ｌ 并
了Ｐ ＷＭ 的仿 真 波 形 。 果 表 明 ， 用 Ｖ Ｄ 结 使 Ｈ Ｌ设 计 Ｐ ＷＭ 波 形 ， 制 精 度 高 ， 制 方 式灵 活 ， 控 控 能够 调 整 功 率 开 关 管 的 死 区 时 间 ， 效 地 保 护 开 关 管 安 全 工 作 ， 高 了焊 接 效 率 。 有 提 关 键 词 ：建 筑 钢 筋 ；单 片 机 ；焊 接 系 统 ；弧 焊 电 源
ａ ｄ ｔ ｔ ｇ ｒｓｌ ｈ ｗ ｔａ Ｐ ａｅ ｒ ｅｌｅ ｙ Ｖ Ｄ ｏｓｓ ｏｄ ａｊｓ ｂ ｆｘｂｅ ｃｎ ｏ ｒｐ ｒ ，ｆ ｃ ｖｌ ｐｏ ｃ ｎ ｅ ｉ ｅｕｔ ｓｏ ｈｔ ＷＭ ｗ ｖｆ ｍｓｒａ ｚｄ ｂ Ｈ Ｌ ｐ ｓ ｓｇｏ ｄｕｔ ｌ ｌ ｉ ｏｔ ｌｐ ｅ ｙｅ ｅｔ ｅｙ ｒｔ ｔ ｓｎ ｓ ｏ ｉ ｅ ａ ｅ， ｅ ｌ ｒ ｏ ｔ ｉ ｅ
源 ， 得 弧 焊 电 源 的 体 积 、 量 大 大 减 小 ， 流 焊 代 替 了 使 重 直
交 流 焊 ， 免 了 高 频 焊 接 对 环 境 的 污 染 。 系 统 的全 过 程 避
包 含 引 弧 、 化 、 压 和 保 温 四 部 分 ， 个 工 作 过 程 实 现 熔 挤 整
Hale Waihona Puke 了智 能 型 全 自 动 。 系 统 的 总 框 图 如 图 １所 示 。
全 自动 对接 焊控 制 系 统 的研 究
孙 宏 国
（ 城 工 学 院 电 气 工 程 学 院 ，江 苏 盐 城 ２４ ５ ） 盐 ２ ０ １
摘 要 ：介 绍 一 种 建 筑 钢 筋 全 自动 焊 接 系统 ， 用 埋 弧 焊 的 焊 接 方 式 ， 用 大 功 率 器 件 Ｉ Ｂ 逆 变 采 利 Ｇ Ｔ、
ａｅ ｗ ｌｉｇ ｉｖｒ ｒ ｓ ｇ ｐｗ ｒ ｌｃｍ ｏｅ ｔＩＢ ｎ ｎ ｅｔｔｃｎｑ ｅ ａｄ ｐｏ ｒｍ ａ ｌ ｌｇ ｅｉ （Ｌ ．Ｔ ｅ ｓｍｕ ｔ ｇ ｒ— ｅｄｎ ｎｅｔ ，ｕｉ ｏ ｅ ｕ ｏ ｐ ｎ ｎ Ｇ Ｔ ａｄ ｉｖｒ ｅｈ ｉ ｎ ｒｇａ ｍ ｂｅ ｏｉ ｄ ｖ ｅ Ｐ Ｄ） ｈ ｔ ｌ ｉ ｅ ｎ ｆ ｕ ｃ ｃ ｉ ａｎ
中 包 括 １个 ９通 道 的 模 拟 多 路 开 关 、 １个 可 编 程 增 益 放 大 器 和 １个 采 样 率 为 １０ＫＳ ｓ １ ０ ／ 、 ２位 分 辨 率 的逐 次 逼 近
型 Ａ／ Ｄ转 换 器 ， ８ ５ Ｆ ２ Ｃ ０ １ ０ １具 有 ４个 ８位 的 ＩＯ 端 口 ， ／ 每 个 端 口 引 脚 都 可 以 由程 序 配 置 为 推 挽 或 漏 极 开 路 输 出 。
ｔ ｅ ｓ ｆ ｔ ｗ ｔ ｈ ｔ ａ ｓ ｈ ｆ ｃｅ ｃ ｆ ｔ ｅ ｗ ｌ ｉ ｇ． ｈ ａｅ ｙ ｓ ｉ ｏ ｒ ｉｅ ｔ ｅ ｅ ｆ ｉｎ ｙ ｏ ｈ ｅ ｄ ｎ ｃ ｉ
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｓ：ｂ ｉ ｉ ｇ ｔｅ ；ｓｎ ｌ ｈ ｐ ｄ ｕ ｌ ｎ ｓ ｌ ｉ ｇｅ ｃ ｉ ；ｗｅｄ ｎ ｙ ｔｍ ；ｗｅｄ ｎ ｏ ｅ ｄ ｅ ｌ ｉｇ ｓ ｓ ｅ ｌｉｇ ｐ ｗ ｒ
全 自 动 对 接 焊 控 制 系 统 是 在 国 产 电 子 式 交 流 （０ Ｈｚ ５ ）
自动 对 焊 机 基 础 上 进 行 研 制 的 ， 主 要 由 智 能 控 制 箱 、 小
型 焊 接 机 头 和 逆 变 弧 焊 电 源 三 部 分 构 成 。 系 统 将 原 分 本
立 元 件 电 子 式 控 制 系 统 改 为 由 Ｃ ０ １ ０ １单 片 机 和 可 ８ ５Ｆ ２ 编 程 逻 辑 器 件 （ Ｐ Ｄ 进 行 控 制 ， 原 电 压 检 测 的基 础 上 ＣＬ ） 在 增 加 了 电 流 检 测 等 环 节 ，实 现 了 引 弧 环 节 的 智 能 判 断 ；
此 外 ， 引 入 了 数 字 交 叉 开 关 （ 字 开 关 网 络 ）通 过 该 网 还 数 ， 络 ，可 以将 内部 数 字 系统 资 源分 配 给 Ｐ 、 ｌ和 Ｐ ０Ｐ ２端 口 的
中 图 分 类 号 ：Ｔ ２ Ｐ 文 献 标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：０ ５ — ９ ８ ２ １ ） ９ ０ ８ — ４ ２ ８ ７ ９ （０００ — ０ ６ ０
Ｔｈ ｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ａ ｔ ｍａ ｉ ｔ ａ ｌ ｉ ｇ ｃ ｎ ｒ ｌ ｓ ｓｅ ｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｆ ｕ ｏ ｔ ｍｕ ｕ ｌ ｗｅ ｄ ｎ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｃ
Ｓ ｎ ｏ ＵＮ Ｈｏ ｇ Ｇｕ
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Ａｂ ｔ ｃ ： Ｔ ｉ ａ ｅ ｉｔｏ ｕ ｅ ａ ａ ｔｍａｉ ｓｒ ｔ ｈｓ ｐ ｒ ｎｒｄ ｃ ｓ ｎ ｕｏ ｔ ｍｕｕ ｌ ｌ ｉｇ ｙ ｔｍ ，ｗｈｃ ｉ ｓｄ ｆ ａｃ ａ ｐ ｃ ｔａ ｗｅｄｎ ｓｓｅ ｉｈ ｓ ｅ ｏ ｒ ｗｅｄｎ ．Ｔｈ ｒ ｉ ａ ｎ ｗ—ｓ ｌ ｕ ｌｉｇ ｅｅ ｓ ｅ ｔｅ ｙ
利 用 能 量 积 累 的 方 法 解 决 了 单 纯 通 过 时 间 控 制 熔 化 量 的 问题 （ 化 过 量 或不 足 ）采 用 Ｐ 熔 ； ＷＭ 控 制 的 高 频 逆 变
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ａ ｄ ｔ ｔ ｇ ｒｓｌ ｈ ｗ ｔａ Ｐ ａｅ ｒ ｅｌｅ ｙ Ｖ Ｄ ｏｓｓ ｏｄ ａｊｓ ｂ ｆｘｂｅ ｃｎ ｏ ｒｐ ｒ ，ｆ ｃ ｖｌ ｐｏ ｃ ｎ ｅ ｉ ｅｕｔ ｓｏ ｈｔ ＷＭ ｗ ｖｆ ｍｓｒａ ｚｄ ｂ Ｈ Ｌ ｐ ｓ ｓｇｏ ｄｕｔ ｌ ｌ ｉ ｏｔ ｌｐ ｅ ｙｅ ｅｔ ｅｙ ｒｔ ｔ ｓｎ ｓ ｏ ｉ ｅ ａ ｅ， ｅ ｌ ｒ ｏ ｔ ｉ ｅ
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全 自动 对接 焊控 制 系 统 的研 究
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（ 城 工 学 院 电 气 工 程 学 院 ，江 苏 盐 城 ２４ ５ ） 盐 ２ ０ １
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中 图 分 类 号 ：Ｔ ２ Ｐ 文 献 标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：０ ５ — ９ ８ ２ １ ） ９ ０ ８ — ４ ２ ８ ７ ９ （０００ — ０ ６ ０
Ｔｈ ｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ａ ｔ ｍａ ｉ ｔ ａ ｌ ｉ ｇ ｃ ｎ ｒ ｌ ｓ ｓｅ ｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｆ ｕ ｏ ｔ ｍｕ ｕ ｌ ｗｅ ｄ ｎ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｃ
Ｓ ｎ ｏ ＵＮ Ｈｏ ｇ Ｇｕ
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