北斗普适定位通信模块外设数据接口规范V1.0

北斗普适定位通信模块外设数据接口规范 The Criterion of COMPASS Ubiquitous Positioning and Communication Equipment Peripheral Data Interface
(送审稿)
国防科技大学电子科学与工程学院
宁波市渔船救助信息服务中心
上海伽利略导航有限公司
上海普适导航技术有限公司
前 言
根据上海市科技发展基金项目：北斗导航与定位应用关键技术研究及应用产业化(项目编号：07DZ11305)的要求，规范编制组在广泛调查研究，认真总结本课题实践经验，参考相关行业标准、国家标准和国外先进标准，并在广泛征求课题参加单位意见的基础上，制订了本规范。

本规范编制时主要依据中国人民解放军卫星定位总站发布的关于“北斗一号”出入站信号格式（4.1版）、“北斗一号”通信协议（3.0版）、“北斗一号”用户机数据接口要求（4.0版）等，及有关国军标行业标准。

规范的适用范围：安装与使用北斗卫星信号接收装置的飞行器、车辆、船只、人员的运输智能调度监控系统运行，普遍适用各类载体。

今后将根据需要进一步完善、发展成为相关行业标准。

规范的主要技术内容是：1、总则；2、术语与代号；3、接口数据传输约定；
4、接口数据传输格式等。

本规范由国防科学技术大学电子科学与工程学院编制并负责具体解释。

本规范主编单位是：国防科学技术大学电子科学与工程学院空间信息技术研究所；参编单位有：上海伽利略导航技术有限公司、上海普适导航技术有限公司。

本规范主要起草人：王浩、李汉如、黄章伟、陆星海、叶雷、余磊、易大江、宓伟杰、王兰、贾坤、申若耀。

目 录
1 总则 (1)
1.1编制说明 (1)
1.2适用范围 (1)
2 引用文件 (1)
3 术语与代号 (1)
3.1北斗一号卫星导航定位系统 (1)
3.2北斗普适定位通信模块 (1)
3.3用户卡 (1)
3.4服务频度 (2)
3.5外设 (2)
4 接口数据传输约定 (2)
4.1传输基本格式 (2)
4.2经纬度格式 (2)
4.3时间格式 (3)
5 外设至北斗模块信息传输格式 (3)
5.1GPS设置 (4)
5.1.1 数据内容 (4)
5.1.2 数据内容说明 (4)
5.2读取GPS视图 (4)
5.2.1 数据内容 (4)
5.2.2 数据内容说明 (4)
5.3授时申请 (4)
5.3.1 数据内容 (5)
5.3.2 数据内容说明 (5)
5.4状态自检 (5)
5.4.1 数据内容 (5)
5.4.2 数据内容说明 (5)
5.5读取用户信息 (5)
5.5.1 数据内容 (5)
5.6读取授权信息 (6)
5.6.1 数据内容 (6)
5.6.2 数据内容说明 (6)
5.7读取认证信息 (6)
5.7.1 数据内容 (6)
5.7.2 数据内容说明 (6)
5.8读取参数信息 (7)
5.8.1 数据内容 (7)
5.9读取版本信息 (7)
5.10读取组地址 (7)
5.10.1 数据内容 (7)
5.11修改授权信息 (7)
5.11.1 数据内容 (7)
5.11.2 数据内容说明 (8)
5.12修改认证信息 (8)
5.12.1 数据内容 (8)
5.12.2 数据内容说明 (8)
5.13修改参数信息 (8)
5.13.1 数据内容 (9)
5.13.2 数据内容说明 (9)
5.14修改组地址 (9)
5.14.1 数据内容 (9)
5.14.2 数据内容说明 (9)
5.15初始化命令 (10)
5.15.1 数据内容 (10)
6 北斗模块至外设信息传输格式 (10)
6.1GPS信息 (11)
6.1.1 数据内容 (11)
6.1.2 数据内容说明 (11)
6.2GPS视图 (11)
6.2.1 数据内容 (11)
6.2.2 数据内容说明 (12)
6.3授时信息 (12)
6.3.1 数据内容 (12)
6.3.2 数据内容说明 (12)
6.4状态信息 (12)
6.4.1 数据内容 (12)
6.4.2 数据内容说明 (12)
6.5用户信息 (13)
6.5.1 数据内容 (13)
6.5.2 数据内容说明 (13)
6.6授权信息 (14)
6.6.1 数据内容 (14)
6.6.2 数据内容说明 (14)
6.7认证信息 (14)
6.7.1 数据内容 (14)
6.7.2 数据内容说明 (14)
6.8参数信息 (14)
6.8.1 数据内容 (14)
6.8.2 数据内容说明 (15)
6.9版本信息 (15)
6.9.2 数据内容说明 (15)
6.10组地址信息 (15)
6.10.1 数据内容 (15)
6.10.2 数据内容说明 (16)
6.11初始化命令应答 (16)
6.11.1 数据内容 (16)
6.11.2 数据内容说明 (16)
1 总则
1.1 编制说明
为了统一空间信息移动用户应用服务系统中对北斗卫星定位通信模块连接标准化和接口一致性的技术要求，推进北斗卫星定位通信模块的应用，以适应应用推广发展的需要制定本规范。

1.2 适用范围
本规范规定了北斗普适定位通信模块的外设数据接口要求。

2 引用文件
下列文件中的有关条款通过引用而成为本规范的条款。

凡注日期的引用文件，其后的任何修改单（不包括勘误的内容）或修订版本都不适用于本规范，但鼓励使用本规范的各方探讨使用其最新版本的可能。

凡不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。

1．“北斗一号”通信协议（3.0版）
2003.10 中国人民解放军卫星定位总站2．“北斗一号”用户机数据接口要求（4.0版）
2007.2 中国人民解放军卫星定位总站
3 术语与代号
3.1 北斗一号卫星导航定位系统
北斗一号卫星导航定位系统是利用地球同步卫星为用户提供快速定位、简短数字报文通信和授时服务的一种新型、全天候、区域性的卫星定位系统。

北斗一号卫星导航定位系统有两颗GEO在轨工作卫星（卫星位置E80°和E140°）和一颗GEO在轨备份卫星，每颗卫星2个出站波束，共6个波束。

服务区域为北纬5°～55°，东经70°～140°。

3.2 北斗普适定位通信模块
普遍适用于各类载体使用的北斗卫星定位通信模块。

3.3 用户卡
用户机正常工作时获得用户信息、身份认证、信源加解密等信息的智能型IC 卡，该卡随用户机发放给用户，一机一卡。

3.4 服务频度
系统允许用户机发射入站定位、定时和通信申请的时间间隔。

3.5 外设
北斗普适定位通信模块的外部控制设备，这些设备通过UART、蓝牙、网络接口等与模块进行数据交换，读取模块状态、设置模块参数、发送处理命令，这些设备可以是计算机、PDA掌上电脑等。

4 接口数据传输约定
4.1传输基本格式
接口数据传输基本格式如下：
指令/内容 长度 用户地址 信息内容 校验和
（1）指令或内容：传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；
（2）长度：表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；
（3）用户地址：为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；
（4）校验和：是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；
（5）信息内容：用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。

信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；
（6）对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。

4.2经纬度格式
在定位类指令中的经纬度数据格式中，采用范围、度、分、秒、小秒格式，占40bit（5字节）。

（1）范围指经度的东西分别和纬度的南北分别，东经用字符‘E’表示，西经用字符‘W’表示，北纬用字符‘N’表示，南纬用字符‘S’表示。

（2）度与分之间为60进制，分与秒之间为60进制，小秒是秒的十分之一。

4.3时间格式
在本规范中，时间使用年、月、日、时、分、秒的格式，年使用一个字节表
示，表示从2000年以后的偏移量，如2005年用数字5表示；其他部分分别用一
个字节表示。

时间信息共占用48bit ，6个字节。

5 外设至北斗模块信息传输格式
北斗普适定位通信模块可以接收外部设备发来的数据，进行相关动作，返回
相关信息。

这些数据列示如下表，具体实现和格式参考后续详细章节。

指令 内容 备注
功率检测 $GLJC
定位申请 $DWSQ
通信申请 $TXSQ
时差输出 $SCSC
坐标转换 $ZBZH 结束指令 $JSZL
广播信息 $GBXX
公用信息 $GYXX
误码测试 $WMCS
串口输出 $CKSC 同《北斗一号用户机数据接口要
求(4.0版)》
GPS 设置 $GPSP 见5.1 读取GPS 视图 $GPSV 见5.2 授时申请 $SSSQ 见5.3 状态自检 $ZTZJ 见5.4 读取用户信息 $YHDQ 见5.5 读取授权信息 $SQDQ 见5.6 读取认证信息 $RZDQ 见5.7 读取参数信息 $CSDQ 见5.8 读取版本信息 $BBDQ 见5.9 读取组地址 $DZDQ 见5.10 修改授权信息 $SQSZ 见5.11 修改认证信息 $RZSZ 见5.12 修改参数信息 $CSSZ 见5.13 修改组地址 $DZSZ 见5.14 初始化命令 $RSSZ 见5.15 备注：修改授权信息、修改组地址、修改认证信息、修改参数信息和初始化
命令只能由具备授权资格的外设执行，不具备授权资格的外设，发送这些命令给
模块后，模块将不响应。

5.1 GPS设置
本命令用来设置GPS信息的输出状态，规定输出频度和输出坐标系。

外设发送GPS设置命令给北斗普适定位通信模块后，模块将GPS信息（$GPSX）返回外设。

5.1.1 数据内容
指令长度用户地址信息内容校验和
GPS设置$GPSP 16bit 24bit
输出控制
8bit
坐标系
8bit
输出频度
16bit
8bit
5.1.2 数据内容说明
（1）输出控制：1表示输出GPS定位结果，0表示停止输出；
（2）坐标系：0表示当前结果为WGS84坐标系下，1表示当前结果为BJ54坐标系下；
（3）输出频度：无符号整数，单位：秒，值为0表示输出一次，值为n (> 0)表示每n秒输出一次。

5.2 读取GPS视图
本命令用来读取GPS锁定卫星情况信息，并设置输出信息状态，包括输出频度。

外设发送读取GPS视图命令给北斗普适定位通信模块后，模块将GPS视图（$GPST）信息返回给外设。

5.2.1 数据内容
指令长度用户地址信息内容校验和
GPS指令
$GPSV
16bit 24bit 输出控制8bit输出频度16bit 8bit
5.2.2 数据内容说明
（1）输出控制：1表示输出GPS视图，0表示停止输出；
（2）输出频度：无符号整数，单位：秒，取值0表示输出一次，取值n (> 0)表示每n秒输出一次。

5.3授时申请
本命令用来读取模块的授时信息，并设置输出信息状态，包括输出频度和授时系统选择。

外设发送读取授时申请命令给北斗普适定位通信模块后，模块将授时信息（$SSXX）返回给外设。

授时信息精确到秒，不提供更精确的时间基准。

5.3.1 数据内容
指令长度用户地址信息内容校验和
授时申请$SSSQ 16bit 24bit
输出控制
8bit
授时类型
8bit
输出频度
8bit
8bit
5.3.2 数据内容说明
（1）输出控制：1表示输出授时信息，0表示停止输出；
（2）授时类型：0表示GPS系统授时，1表示北斗系统授时；
（3）输出频度：无符号整数，单位：分钟，取值0标识输出一次，取值n (> 0)表示每n分钟输出一次。

5.4状态自检
外设想要获得北斗普适定位通信模块的工作状态时，其发送本指令信息给北斗普适定位通信模块，模块在收到该指令后自动发送状态信息（$ZTXX）返回外设。

5.4.1 数据内容
指令长度用户地址信息内容校验和
状态检测$ZTZJ 16bit
备用
24bit
输出控制
8bit
输出频度
8bit
8bit
5.4.2 数据内容说明
（1）输出控制：1表示输出状态信息，0表示停止输出；
（2）输出频度：无符号整数，单位：分钟，取值0标识输出一次，取值n (> 0)表示每n分钟输出一次。

5.5读取用户信息
外设想要获得北斗普适定位通信模块的用户信息时，其发送本指令信息给模块，模块在收到该指令后自动发送用户信息（$YHXX）返回外设。

5.5.1 数据内容
指令长度用户地址信息内容校验和
用户指令
$YHDQ
16bit 24bit （空） 8bit
外设想要获得北斗普适定位通信模块的授权信息时，其发送本指令信息给模块，模块在收到该指令后自动发送授权信息（$SQXX）返回外设。

5.6.1 数据内容
指令长度用户地址信息内容校验和
读取授权信息
16bit24bit （空） 8bit $SQDQ
5.6.2 数据内容说明
北斗普适定位通信模块的授权信息包含了可以通过卫星信道远程操作模块的北斗用户ID号列表。

这些可控北斗用户称为授权用户。

他们可以通过卫星信道远程完成的操作包括：
1.远程系统参数修改和读取
2.远程版本号读取
3.远程点名定位
4.远程组地址读取
5.7读取认证信息
外设想要获得北斗普适定位通信模块的认证信息时，其发送本指令信息给模块，模块在收到该指令后自动认证信息（$RZXX）返回外设。

5.7.1 数据内容
指令长度用户地址信息内容校验和
读取授权信息
16bit24bit （空） 8bit $RZDQ
5.7.2 数据内容说明
北斗普适定位通信模块的认证信息包含了可以系统指定的中心用户的北斗用户ID号列表。

系统的中心用户是指整个系统的最高级控制用户，该用户的修改只能通过具备授权资格的外设通过外设数据接口修改，不能通过远程控制。

中心用户可以通过卫星信道远程完成的操作包括：
1.授权用户的所有操作
2.远程复位
3.远程修改授权用户
4.远程修改组地址设置
外设想要获得北斗普适定位通信模块的系统参数信息时，其发送本指令信息给模块，模块在收到该指令后自动发送参数信息（$CSXX）返回外设。

5.8.1 数据内容
指令长度用户地址信息内容校验和
读取参数信息
16bit 24bit （空） 8bit $CSDQ
5.9读取版本信息
外设想要获得北斗普适定位通信模块的嵌入软件版本信息和协议版本信息时，其发送本指令信息给模块，模块在收到该指令后自动发送版本输出（$BBXX）返回外设。

5.9.1 数据内容
指令长度用户地址信息内容校验和
版本信息
16bit 24bit （空） 8bit
$BBDQ
5.10读取组地址
外设想要获得北斗普适定位通信模块的组地址信息时，其发送本指令信息给模块，模块在收到该指令后自动发送参数信息（$DZXX）返回外设。

5.10.1 数据内容
指令长度用户地址信息内容校验和
读取组地址
16bit 24bit （空） 8bit $DZDQ
5.11修改授权信息
外设想要修改授权信息，增减和修改授权用户，需要发送本指令信息给北斗普适定位通信模块，模块在收到该指令后，修改授权信息，并将修改结果授权信息（$SQXX）自动发送返回外设。

注意：本命令只有具备授权资格的外设才能操作生效。

5.11.1 数据内容
指令长度用户
地址
信息内容校验和
用户机1 …
用户机n
修改授权信息
$SQSZ 16bit 24bit
用户机数
8bit
授权
类型
8bit
用户
机号
24bit
8bit
5.11.2 数据内容说明
（1）用户机数：一字节，本包数据中共授权的用户机个数（≤15个）。

（2）每个用户机对应授权类型和用户机号两个信息。

（3）授权类型：一字节，1表示授权，0表示取消授权。

（4）用户机号：三字节，取得授权资格的北斗用户机ID号。

5.12修改认证信息
外设想要修改认证信息，增减和修改中心用户，需要发送本指令信息给北斗普适定位通信模块，模块在收到该指令后，修改认证信息，并将修改结果认证信息（$RZXX）自动发送返回外设。

注意：本命令只有具备授权资格的外设才能操作生效。

5.12.1 数据内容
指令长度用户
地址
信息内容校验和
用户机1 …
用户机n
修改认证信息
$RZSZ 16bit 24bit
用户机数
8bit
认证
类型
8bit
用户
机号
24bit
8bit
5.12.2 数据内容说明
（1）用户机数：一字节，本包数据中共认证的用户机个数（≤15个）。

（2）认证类型：一字节，1表示认证，0表示取消认证。

（3）用户机号：三字节，取得中心资格的北斗用户机ID号。

5.13修改参数信息
外设想要修改所连接用户机的系统参数信息，发送本指令信息给北斗普适定位通信模块，模块在收到该指令后，完成参数修改动作，并将修改后的系统参数信息（$CSXX）返回给外设。

注意：本命令只有具备授权资格的外设才能操作生效。

5.13.1 数据内容
指令长
度
用户
地址
信息内容校验和
参数信息$CSSZ 16
bit
24bit
位置数据包报告
频度
16bit
位置数据包报告
个数
8bit
回报用户机号
24bit
8bit
5.13.2 数据内容说明
（1）位置数据包报告频度：二字节，无符号数，单位：10秒。

（2）位置数据包报告个数：一字节，无符号数。

（3）回报用户机号：三字节，回报用户机号ID号，断电位置数据报告等数据的报告对象。

5.14修改组地址
外设想要修改组地址信息，发送本指令信息给北斗普适定位通信模块，模块在收到该指令后，完成修改组地址动作，并将修改后的组地址信息（$DZXX）返回外设。

注意：本命令只有具备授权资格的外设才能操作生效。

5.14.1 数据内容
指令长
度
用户
地址
信息内容
校验
和
编号1 …
编号n
修改组地
址$DZSZ 16
bit
24bit
组地
址个
数
8bit
用户机
ID
24bit
设备大
区标识
8bit
设备组
标识
16bit
设备组
内标识
8bit
操作
类型
8bit
8bit
5.14.2 数据内容说明
（1）组地址个数：一字节，本包数据中共有组地址个数（≤8个）。

（2）每个用户机对应用户机ID、设备大区标识、设备组标识、设备组内标识和操作类型四个参数。

（3）用户机ID：三字节，无符号数，北斗用户机ID号。

（4）设备大区标识：一字节，无符号数，表示用户机ID所属的大区标识。

（5）设备组标识：二字节，无符号数，表示用户机ID所属的组标识。

（6）设备组内标识：一字节，无符号数，表示用户机ID在所属的组标识内的标识（1－100）。

（7）操作类别：一字节，本组地址操作类别，1＝增加，0＝删除。

5.15初始化命令
外设想要初始化用户机时，发送本指令信息给用户机，用户机在收到该指令后自动进行初始化操作，并向外设返回初始化是否成功指令。

注意：本命令只有具备授权资格的外设才能操作生效。

5.15.1 数据内容
指令 长度用户地址信 息 内 容
校验和
初始化命令 $RSSZ
16bit
24bit
（空） 8bit
6 北斗模块至外设信息传输格式
北斗普适定位通信模块可以将自身状态和信息数据发给外部设备。

这些数据列示如下表，具体实现和格式参考后续详细章节。

指令 内容 备注
功率状况 $GLZK 定位信息 $DWXX 通信信息 $TXXX 通信回执 $TXHZ 口令识别 $KLSB
时差数据 $SCSJ
坐标输出 $ZBSC 广播输出 $GBSC 公用输出 $GYSC I 路信息 $ILXX Q 路信息 $QLXX 同《北斗一号用户机数据接口要
求(4.0版)》
GPS 信息 $GPSX 见6.1 GPS 视图 $GPSV 见6.2 授时信息 $SSXX 见6.3 状态信息 $ZTXX 见6.4 用户信息 $YHXX 见6.5 授权信息 $SQXX 见6.6 认证信息 $RZXX 见6.7 参数信息 $CSXX 见6.8 版本输出 $BBSC 见6.9 组地址信息 $DZXX 见6.10 初始化命令应答$RSRT 见6.11
6.1 GPS信息
北斗普适定位通信模块收到GPS设置指令后，按照设置的参数、坐标系和频度输出定位结果给外设。

6.1.1 数据内容
指令长
度
用户
地址
信息内容
校验
和
GPS 信息$GPSX 16
bit
24
bit
时间
48bit
经度
40bit
纬度
40bit
高度
16bit
速度
16bit
方向
16bit
卫星
数
8bit
状
态
8bit
精度
系数
8bit
估计
误差
16bit
8bit
6.1.2 数据内容说明
（1）时间：格林尼治时间，年(年份的后两位，如2005用05表示)、月、日、时、分、秒，各1字节；
（2）经度：范围(用E表示东经、W表示西经)、度、分、秒、0.1秒，各1字节；
（3）纬度：范围(用N表示北纬、S表示南纬)、度、分、秒、0.1秒，各1字节；
（4）高度：有符号数，单位为米；
（5）速度：无符号数，单位为0.1m/s；
（6）方向：无符号数，单位为2度；
（7）卫星数：表示参与GPS定位的卫星数；
（8）状态：1-定位成功，0-定位不成功；
（9）精度系数（PDOP值）：无符号数，分化值为0.1；
（10）估计误差：无符号数，单位为0.1米。

6.2 GPS视图
北斗普适定位通信模块收到GPS视图输出设置指令（$GPSV）后，根据设定的频度向外设输出GPS的视图信息。

6.2.1 数据内容
指令长度用户
地址
信息内容
校验
和
编号1
GPS 视图$GPST 16
bit
24bit
卫星
个数
8bit
卫星
编号
8bit
卫星
仰角
8bit
方位
角
16bit
信噪
比
8bit
…
编号
n
8bit
6.2.2 数据内容说明
（1）卫星个数：视图中GPS卫星个数；
（2）卫星编号：GPS卫星编号SV；
（3）卫星仰角：卫星观测仰角（0－90度）；
（4）方位角：卫星观测方位角（0－359度，从正北起算，顺时针方向增加）；
（5）信噪比：0-99 dB，当为0时，表示未跟踪该颗卫星；
6.3授时信息
北斗普适定位通信模块收到授时申请($SSSQ)指令后，按照授时申请的类型和频度向外设输出授时信息。

6.3.1 数据内容
指令长度用户
地址
信息内容
校验
和
授时信息$SSXX 16
bit
24bit
类别
8 bit
年
8bit
月
8bit
日
8bit
时
8bit
分
8bit
秒
8bit
8bit
6.3.2 数据内容说明
（1）授时类别：0表示GPS系统授时，1表示北斗系统授时；
（2）时间：时间：格林尼治时间，年(年份的后两位，如2005用05表示)、月、日、时、分、秒，各1字节；
6.4状态信息
北斗普适定位通信模块收到状态自检($ZTZJ)指令后，返回外设的当前状态信息输出结果给外设。

6.4.1 数据内容
指令长度用户
地址
信息内容校验和
状态信息$ZTXX 16
bit
24bit
用户机工
作状态
8bit
IC卡
状态
8bit
供电
类别
8bit
电池剩
余电量
8bit
8bit
6.4.2 数据内容说明
（1）用户机工作状态：1表示正常，0表示出错；
（2）IC卡状态：1表示正常，0表示出错，2表示无卡；
（3）供电类别：0表示外接电源供电，1表示内置电池供电；电池剩余电量状况含义如下：
电池剩余电量状态值剩余电量
0x00 ≤25%
0x01 25-50%
0x02 50-75%
0x03 ≥75%
6.5用户信息
用户信息指北斗普适定位通信模块IC卡上所包含的一些主要信息内容，用户机开机后自动发送一次该信息给外设，或在收到由外设发送的用户指令（$YHDQ）信息后，发送一次本信息给外设。

6.5.1 数据内容
指令长
度
用户
地址
信息内容
校验
和
用户信息$YHXX 16
bit
24bit
通播
地址
24bit
用户机
类别
8bit
入站
频度
8bit
通信
bit数
16bit
下属用户
个数≤200
8bit
1 ID
号
24bit
…
n ID
号
24bit
8bit
6.5.2 数据内容说明
（1）通播地址：用户机的通播ID号。

（2）用户机类别：
00H 指挥型用户机（不需认证）
01H 一类用户机（不需认证）
02H 二类用户机（不需认证）
03H 三类用户机（不需认证）
04H 指挥型用户机（需要认证）
05H 一类用户机（需要认证）
06H 二类用户机（需要认证）
07H 三类用户机（需要认证）
（3）入站频度：指用户机两次发射入站信息的最小时间间隔，该值由IC卡控制，分化值1秒。

（4）通信bit数：指用户机一次发射的通信申请信息中电文的最大长度，分化值1bit。

（5）下属用户个数：专指指挥型用户机所管辖的下属用户的数量。

（6）1 ID号……n ID号：指指挥型用户机所管辖的下属用户的ID号，n指下属用户个数。

6.6授权信息
北斗普适定位通信模块收到读取授权信息指令（$SQDQ）或者修改授权信息指令（$SQSZ）后，向外设返回授权信息。

6.6.1 数据内容
指令长
度
用户
地址
信息内容
校验
和
编号1
授权信息$SQXX 16
bit
24bit
用户
机数
8bit
用户机号
24bit
… 编号n 8bit
6.6.2 数据内容说明
（1）用户机数：一字节，本包数据中共确认的用户机个数（≤15个）。

（2）用户机号：三字节，被授权的北斗用户机ID号。

6.7认证信息
北斗普适定位通信模块收到读取认证信息指令（$RZDQ）或者修改认证信息指令（$RZSZ）后，返回外设的认证信息输出结果。

6.7.1 数据内容
指令长
度
用户
地址
信息内容校验和
编号1
认证信息$RZXX 16
bit
24bit
用户机数
8bit
用户机号
24bit
…… 编号n 8bit
6.7.2 数据内容说明
（1）用户机数：一字节，本包数据中共确认的用户机个数（≤5个）。

（2）用户机号：三字节，北斗用户机ID号。

6.8参数信息
北斗普适定位通信模块收到读取参数信息指令（$CSDQ）或者修改参数信息指令（$CSSZ）后，返回外设的系统参数信息。

6.8.1 数据内容
指令长
度
用户
地址
信息内容校验和
参数信息$CSXX 16
bit
24bit
位置数据包报告
频度
16bit
位置数据包
报告个数
8bit
回报用户机号
24bit
8bit
6.8.2 数据内容说明
（1）位置数据包报告频度：二字节，无符号数，单位：10秒。

（2）位置数据包报告个数：一字节，无符号数。

（3）回报用户机号：三字节，回报用户机号ID号，断电位置数据报告等数据的报告对象。

6.9版本信息
北斗普适定位通信模块收到读取版本信息（$BBDQ）指令后，返回模块的嵌入式程序版本信息给外设。

6.9.1 数据内容
指令长度用户
地址
信息内容
校验
和厂家
代码
北斗用户机软件
与外设数据
接口要求
出入站信号
格式
版本
输出$BB SC 16
bit
24bit
16bit
主版
本号
8bit
次版
本号
8bit
构建
号
16bit
主版
本号
8bit
次版
本号
8bit
主版
本号
8bit
次版
本号
8bit
8bit
6.9.2 数据内容说明
（1）厂家代码：运营中心给各生产厂家分配的编码代号。

（2）版本格式：主版本号.次版本号.构建号
6.10组地址信息
北斗普适定位通信模块收到读取组地址信息指令（$DZDQ）或者修改组地址信息指令（$DZSZ）后，返回外设的组地址输出结果。

6.10.1 数据内容
指令长度用户
地址
信息内容
校验
和
编号1 编号n8bit
组地址信息$DZXX 16
bit
24bit
组地址个数
8bit
设备大
区标识
8bit
设备组
标识
16bit
设备组
内标识
8bit
…
6.10.2 数据内容说明
（1）组地址个数：一字节，本包数据中共有组地址个数（≤17个）。

（2）每个组地址由设备大区标识、设备组标识和设备组内标识组成。

（3）设备大区标识：一字节，无符号数，表示用户机ID所属的大区标识。

（4）设备组标识：二字节，无符号数，表示用户机ID所属的组标识。

（5）设备组内标识：一字节，无符号数，表示用户机ID所属的组标识内的标识（1－100）。

6.11初始化命令应答
北斗普适定位通信模块在收到初始化指令（$RSSZ）后自动进行初始化操作，并向外设返回初始化执行情况。

6.11.1 数据内容
指令长度用户地址信息内容校验和
初始化命令
应答$RSRT 16bit 24bit
初始化执行情况
8bit
8bit
6.11.2 数据内容说明
初始化执行情况：一字节，1表示初始化成功，0表示初始化失败。

16。