基于粒子滤波的多摄像头多目标跟踪算法[发明专利]

专利名称：基于粒子滤波的多摄像头多目标跟踪算法专利类型：发明专利
发明人：梁志伟,徐小根,刘洋
申请号：CN201410564116.8
申请日：20141021
公开号：CN104376577A
公开日：
20150225
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种基于粒子滤波的多摄像头多目标跟踪算法，首先建立二阶自回归运动模型及基于目标颜色直方图和运动直方图的观测模型，利用粒子滤波在各个单摄像头中进行跟踪，通过各摄像头目标检测数据在中心处理机进行融合并基于粒子滤波对多个摄像头的目标进行有效地跟踪；该算法能够在实现多摄像头多目标鲁棒地跟踪。

多个摄像头间目标人主轴的检测主要基于视野中目标人的主轴和转换的另一视角中与第一视角中对应的“地面点”的交点，该交点用于更新单个摄像机视野中目标人的“地面点”。

该算法利用了一种基于主轴的快速且细致的数据融合过程，当目标各目标相隔较近，作为一个联合状态时，在每个单摄像机中利用了MCMC取样步骤的优势。

申请人：南京邮电大学
地址：210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号
国籍：CN
代理机构：南京正联知识产权代理有限公司
代理人：王素琴
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