华东理工大学816控制原理2008考研专业课真题
华东理工大学《816控制原理》历年考研真题专业课考试试题
目 录
2017年华东理工大学816控制原理考研真题（回忆版）
2016年华东理工大学816控制原理考研真题（回忆版）
2013年华东理工大学816控制原理考研真题（回忆版）
2012年华东理工大学816控制原理考研真题
2010年华东理工大学816控制原理考研真题
2009年华东理工大学816控制原理考研真题（部分）
2008年华东理工大学816控制原理考研真题
2007年华东理工大学416控制原理考研真题
2006年华东理工大学458控制原理考研真题
2005年华东理工大学458控制原理考研真题
2004年华东理工大学458控制原理考研真题
2003年华东理工大学458控制原理考研真题
2002年华东理工大学459控制原理考研真题
2001年华东理工大学459控制原理考研真题
2000年华东理工大学459控制原理考研真题。
华东理工大学历年化工原理简答题答案
1997简答题答案1.搅拌器应该具有哪两种功能为达到均匀混合，搅拌器应具有两种功能：即在釜内形成一个循环流动，称为总体流动；同时希望产生强剪切或湍动。
液体在容器内做循环运动，搅拌器对单位流体所提供的能量必全部消耗在循环回路的阻力损失上，增加循环回路的阻力损失即提高液流的湍动程度，可以采取的措施有：提高搅拌器的转速，搅拌器可以提高较大的压头；阻止容器内液体的圆周运动：在搅拌器内加挡流板，破坏循环回路的对称性。
安装导流筒来抑制圆周运动的扩展，严格控制流动方向，既消除短路现象又有助于消除死区。
2.过滤速率与哪些物性因素、操作因素有关过滤的技术改进包括两个方面：寻找适当的过滤方法和设备以适应物料的性质，加快过滤速率可以提高过滤机的生产能力。
可以采用以下方法:1）改变滤饼结构如空隙率、可压缩性（常用方法是添加助滤剂是滤饼结构较为疏松且不可压缩）2）改变悬浮液中颗粒聚集状态，过滤之前先将悬浮液处理，使分散的颗粒聚集成较大颗粒。
其方法是：加入聚合电解质使固体颗粒之间发生桥接，形成多个颗粒组成的絮团；在悬浮液中加入电解质使颗粒表面的双电层压缩，颗粒间借助范德华力凝聚在一起。
3）动态过滤：采用多种方法，如机械的、水力的或电场的人为干扰限制滤饼增长的过滤方法。
3.流体流动边界层脱体分离的两个条件是什么1）逆压梯度2）外层流体能量来不及传入边界层。
边界层脱体的后果是1）产生大量漩涡；2）造成较大的能量损失。
4.多效蒸发的效数受哪些限制经济上限制：W/D的上升达不到与效数成正比，W/A的下降与效数成反比快。
技术上限制：A T必须小于T-%而T%是有限的。
5.简述板式塔的夹带液泛和溢流液泛现象。
夹带液泛：同样气速下，e' T，使L+e，T，液层厚度T，已个，形成恶性循环。
溢流液泛：因降液管通过能力的限制而引起的液泛。
6 .简述填料塔的载点和泛点。
载点：空塔气速u 达到？后，气速使上升气流与下降液体间摩擦力开始阻碍液 体顺利流下，使填料表面持液量增多，占去更多空隙，气体实际速度与空塔气速 的比值显著提高，故压力降比以前增加得快，这种现象称载液，L 点称载点。
2008年同等学力申硕控制科学与工程真题及答案
III 微机系统原理与应用
一、（5 分）完成下列数制换算
1．01101100B＝
D
2．0.011B＝
D
3．0.4375D＝
B
4．783D＝
H
5．A8CH＝
D
二、（5 分）80X86 汇编语言源程序中有一存储器地址表达式为 60ADH：DDF6H.请写出其段
基址、段内偏移地址和物理地址。
三、（5 分）PC/XT 系统中使用 DAC0832 做 D/A 接口如图 1 所示。其中 Y200H 和 Y201H 是地址 译码输出信号，低电位有效。当 I/O 地址是 200H 时， Y200H 有效；当 I/O 地址是 201H 时， Y201H 有效。DAC0832 输入的数字量是 0 时，转换后输出的模拟量 vo 为 0V；输入的 数字量是 FFH 时， vo ＝10·（255/256）V；中间区域输入输出的转换关系是线性的。
Gc ( s)
=
Kc (1 + Ts) 1 + 0.3s
选择 T ，使 G( jω)Gc ( jω) 在频率 ω = 1 rad/s 时的相位为 ϕ = −140° ；
3．（1 分）选择 Kc ，使校正后系统的增益穿越频率为ωc = 1rad/s。
（注：计算过程中一律采用折线近似来表示对数幅频特性。）
R(s) +
++
C(s)
G1 (s) −
G2 (s)
F1 (s)
图1
A．
G1 (s)G2 (s)
1− G2 (s)F2 (s) + G1 (s)G2 (s)F1 (s)
B．
G1 (s)G2 (s)
1+ G2 (s)F2 (s) − G1 (s)G2 (s)F1 (s)
华东理工大学材料力学2008真题
7．一板状拉伸试件，截面尺寸 b×h。现要得到试件材料的弹性模量 E 和泊松比υ， 可在其表面粘贴电阻应变片。问应如何粘贴？为什么？
b h
FP
FP
8．如图示正方形刚架由材料相同的等截面杆构成， 该结构是多少次的超静定结构？中间四根杆件 的内力为多少？
q
q
q
q
第 2 页
二、计算题（共 6 题，共 110 分） 1． 图示折杆ABC，AB部分为刚性，并与弹簧刚度为k的弹簧相连。BC部分的抗弯刚 （20 分） 度为EI，尺寸如图所示。受到外力FP作用。试求截面B的弯矩。
FP
C l /2 l /2
A k B a
2． 试作图示梁的剪力图和弯矩图。 （15 分）
M = 240kN.m q = 20kN/m A D C
F = 20kN B
E
q = 20kN/m 3m 3m 2m 2m
3．矩形截面悬臂梁受力如图示，假想沿中性层截开，试画出其受力图，并列出梁下 半部分的平衡条件。 （20 分） b
第
1 页
5．如图示单元体，试证明切应力互等定理仍然成立。即 τ = τ ′ 。
y
σy
τ, τ
σx
x
z
6 ．两端 铰 支的矩 形截 面（ b × h ）细长 压杆如 图所 示， l = 800mm ,截面尺寸
b = 20 mm ， h = 40mm 。已知材料的弹性模量 E = 200GPa ，求该杆的临界
801
华南理工大学 2008 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：材料力学 适用专业：固体力学，机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论，车辆 工程，船舶与海洋结构物设计制造 共 4 页 y 一、简答题（共 8 小题，每题 5 分，共 40 分） 1． 在边长为 2a 的正方形的中心部挖去 一个边长为 a 的正方形，则该图形对 z 轴的惯性矩为多少？
东华理工大学自动控制原理考研真题试题2017年—2018年
A．at2
B．1/2 Rt2
C．t2 D．1/2 t2
4. 控制系统的上升时间 tr、调整时间 tS 等反映出系统的( )
A.相对稳定性
B.绝对稳定性
C.快速性D.平稳性5. 某单位负反馈系统的开环传递函数
，则此闭环系统为（ ）
A．稳定系统 B．不稳定系统 C．稳定边界系统 D．条件稳定系统
6．已知单位负反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差 ess 为 0，在单位斜坡作用下
一、选择题：（共 10 小题，每小题 3 分，共 30 分）
1.反馈控制系统又称为（ ）
A.开环控制系统
B．闭环控制系统
B.扰动顺馈补偿系统
D．输入顺馈补偿系统
2.RLC 串联电路构成的系统应为( )环节。 A 比例 B.惯性 C.积分 D.振荡
3.单位抛物线输入函数 r(t)的数学表达式是 r(t)＝（ ）
2）初始状态
x(0)
1 1
，输入
u(t
)
为单位阶跃函数，求状态空间表达式的解。(6
分)
7.
判断系统
x
4
1
5 0
x
5
1
u
的能控性与能观测性。(10
分)
y
1
0x
第 3 页，共 3 页
注意：答案请做在答题纸上，做在试卷上无效
东华理工大学 2018 年硕士生入学考试初试试题 科目代码： 828 ; 科目名称：《自动控制原理》；（ A 卷） 适用专业（领域）名称： 控制工程
Q1, Q2 分别为进水流量和出水流量。控制
电位计
Q1
浮子
的目的是保持水位为一定的高度。试说明
该系统的工作原理并画出其方框图。
华南理工大学 华南理工2008年833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理2008 考研真题及答案解析
833华南理工大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)适用专业：系统分析与集成，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，交通信息工程及控制共 4 页一、 (15分)工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺织厂等需要长距离走料的场合，其功能为纠正长距离物料在走料过程中偏离中心的误差。
其原理示意图如图1所示，其中光电位置传感器的输出为电压信号。
图1(1) 试说明该系统的被控量、反馈量和控制量，并说明控制作用的产生原则。
(2) 假设控制器的传递函数系数为K(s)，功率放大器的放大系数为K a，电机和走料机构结合后的传递函数为T(s)，光电传感器的传递系数为Q，试画出系统的方块图，并求出系统误差传递函数。
二、 （20分）某单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性(渐近线)如图2所示。
其中虚线表示校正前频率ω大于3rad/s 时的开环对数幅频特性，实线表示串联校正后该频率段的开环对数幅频特性；而当频率ω小于3rad/s 时，校正前、后特性重合。
求：(1) 校正前系统的开环传递函数，开环截止频率()s G o co ω，相角裕度o γ；(2) 校正后系统的开环传递函数()s G ，开环截止频率c ω，相角裕度γ；(3) 串联校正装置的传递函数，确定所用的是何种性质的校正装置，简述其作用。
图2三、 （15分）将水银温度计近似看作一个一阶惯性环节。
测量前温度计显示刻度为0ºC ，当我们把水银温度计插入水中一分钟后，其指示水温度为实际水温的98%。
(1) 该温度计的输入、输出信号分别是什么？(2) 求出该温度计的传递函数。
(3) 如果给水加热使水温以4ºC/分的速度均匀升温，温度计的稳态指示误差是多少ºC ？图4。
华东理工大学(已有10试题)
华东理工大学化工学院物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999网络与数据库2003——2006自动控制原理1998控制原理2000——2007运筹学2000——2006高分子化学和物理1998——2007有机化学（含实验）1996——2007硅酸盐物理化学(含实验)1998——2007细胞生物学（含细胞遗传学）2000——2005化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007催化原理2000高分子材料成型加工2004工业水处理2000计算主意2000，2003化学与分子工程学院物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）综合化学1998——2006有机化学（含实验）1996——2007化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999普通生物化学1996——2004第1 页/共9 页生物化学1996——2002，2005——2007，2010（2010为回忆版）化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007无机化学1998——2004，2007催化原理2000高分子材料成型加工2004工业水处理2000计算主意2000，2003生物工程学院微生物学1996——2007普通生物化学1996——2004生物化学1996——2002，2005——2007，2010（2010为回忆版）综合化学1998——2006化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999食品工艺学2000——2006化学与生物综合2007化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998，2000——2002，2006食品工程2000——2002药物化学2000——2002催化原理2000高分子材料成型加工2004工程经济学2000工业水处理2000计算主意2000，2003机械与动力工程学院机械原理1998——2006机械设计2002——2006机械零件2000——2002机械发明基础2001——2002，2004金属机械性能2002材料力学1998——2007，2010（2010为回忆版）微机技术1997，2000——2004，2006——2007微机原理1998——2007微机原理及接口2002——2006化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）高分子化学和物理1998——2007理论力学1999——2002自动控制原理1998控制原理2000——2007数据结构与操作系统2007系统软件(含操作系统)1998——2006数据结构与程序设计1996——2002网络与数据库2003——2006计算机应用基础2000——2002泵与压缩机2000——2002工程材料2002——2004工程热力学1996——2004，2007化工容器设计2000——2002金属学2000——2002流体力学（2）2002普通物理2002第3 页/共9 页物理2000宝石学2000催化原理2000高分子材料成型加工2004工程经济学2000工业水处理2000计算主意2000，2003材料科学与工程学院高分子化学和物理1998——2007综合化学1998——2006硅酸盐物理化学(含实验)1998——2007化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999材料科学基础2002——2007物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）普通生物化学1996——2004生物化学1996——2002，2005——2007，2010（2010为回忆版）化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007宝石学2000高分子材料成型加工2004工程经济学2000工业水处理2000计算主意2000，2003信息科学与工程学院信号与系统(含数字信号处理)2002——2007微机技术1997，2000——2004，2006——2007微机原理1998——2007微机原理及接口2002——2006自动控制原理1998控制原理2000——2007数据结构与操作系统2007系统软件(含操作系统)1998——2006数据结构与程序设计1996——2002网络与数据库2003——2006计算机应用基础2000——2002测量及调节仪表2000——2002模拟电子技术和数字电子技术2000——2002工程经济学2000计算主意2000，2003资源与环境工程学院物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）环境化学2002——2006化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007传热学2002——2005环境分析与监测2002环境工程（含环境检测）1999——2002煤化学及工艺学2000，2002宝石学2000催化原理2000第5 页/共9 页工程经济学2000工业水处理2000计算主意2000，2003药学院物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）有机化学（含实验）1996——2007普通生物化学1996——2004生物化学1996——2002，2005——2007，2010（2010为回忆版）药理学1999化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007药物化学2000——2002植物保护2004——2006化学与生物综合2007催化原理2000理学院高等代数1996——2002，2004——2007数学分析1996——2007量子力学1998——2001，2003——2006普通物理2002物理2000艺术设计与传媒学院设计基础2002——2007设计史论2004——2007设计史概（含设计史、设计原理）2002——2003命题设计2002商学院经济学及经济学说史2003——2006（2005有答案）经济学说史（含当代经济学流派）1998——2002（2000——2002有答案）西方经济学1998——2002（2000——2002有答案）国际经济学2002——2006管理学原理2000——2007（2000——2005有答案）企业管理1998，2002国际经济学2006运筹学2000——2006会计学2001——2002财务与会计基础2004——2006管理信息系统2000——2001经济管理基础理论2003——2005（2003——2004有答案）化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999数据结构与操作系统2007系统软件(含操作系统)1998——2006数据结构与程序设计1996——2002网络与数据库2003——2006计算机应用基础2000——2002高等代数1996——2002，2004——2007工程经济学2000社会与公共管理学院环境法学2004——2006法学理论综合2005——2006社会学理论与主意2005——2007第7 页/共9 页社会调查研究主意1998，2000——2002社会研究主意2004——2005社会学概论1998——2004西方社会学史1998——2007政治学原理2004——2007政治学概论2005西方政治制度2004——2005西方社会思想史2000公共管理学2007行政管理学2004——2006（2004有答案）公共政策分析2004——2005社会保障与社会学理论2004——2005社会保障理论2006——2007外国语学院二外德语1998——2007二外日语1998——2007二外法语2004，2006——2007基础英语1999——2007（2004有答案）翻译实践（汉英互译）1998——2007汉语（古，现代汉语）和语言学基础（英）2001——2002人文科学研究院马克思主义哲学原理1999——2001，2003——2007哲学综合2007西方哲学史2005——2006政治学原理2004——2007政治学概论2005马克思主义经典原著选读2007马克思主义基本原理2007西方政治思想史2004——2005，2007西方政治制度2004——2005西方社会思想史2000马克思主义发展史1999伦理学原理2005——2006当代社会发展理论2006马克思主义发展史2003马克思主义社会发展理论2001——2002世界近现代史2005世界近代史2004，2006中国近代史2004，2006中国近现代史2005比较政治制度2006中国社会主义建设2002——2003体育系体育经济学2004——2006体育社会学2004——2006高等教诲研究所教诲学专业基础（全国统考试卷）2007教诲学2004——2006（2004有答案）教诲管理学2006教诲哲学2004科技信息研究所信息管理基础2004——2006第9 页/共9 页。
华东理工大学821管理学2008真题解析
华东理工大学821管理学2008真题解析【点评】本年份真题包括以下三种题型：10道名词解释，每道题3分，总计30分；10道简答题，每道题6分，总计60分;3道论述题，每道题20分，总计60分。
和往年考试题目对比，题型变化很小，其中，题型变化最大的是论述题，要么出两个，要么出三个，不太固定。
一、名词解释1、社会责任社会责任是指这样一种企业意图，它越了法律和经济的义务，做正确的事情，按照对社会有益的方式行动。
这一定义主张一个组织要遵守法律，并追求经济利益。
但是，它同样也强调了企业要明辨是非。
（1）一般而言，企业与管理者应该承担以下几种社会责任:企业对环境的责任；企业对员工的责任；企业对顾客的责任；企业对竞争对手的责任；企业对投资者的责任，为投资者带来有吸引力的投资报酬，及时、准确地汇报财务状况；企业对所在社区的责任。
（2）企业承担社会责任的方法可以分为以下三种：通过消除产生不利影响的活动来承担社会责任；把不利的社会影响转化成企业的发展机会；通过制定各种规章制度、法律法规来限制企业对社会的影响。
2、沟通沟通，简单地说就是信息的交流，从管理学的角度讲是指信息凭借一定符号载体，在个人与群体之间从发送者到接收者进行传递，并获取理解的过程。
其内涵是:有效沟通必须具备信息的传递与理解两个基本每件。
沟通的信息可分为：事实、感情、价值观、意见和观点。
沟通问题包括人际沟通和组织沟通两大方面。
人际沟通是指两个人或多个人之间的沟通，当事人被当作个人而不是客体对待；组织沟通是指组织中沟通的各种方式、网络和系统等。
3、组织结构组织结构是指组织中正式确定的使工作任务得以分解、组合和协调的框架体系。
组织结构有三层含义，即复杂化、正规化和集权化。
其中，复杂化是指组织分化的程度；正规化是指组织内部的人员行为规范化的程度；集权化是指决策制定者权力掌握在什么人手里。
4、组织公民行为组织公民行为是指一种员工自由决定的行为，不包括在员工的正式工作要求当中，使它会促进组织的有效性。
华东理工大学华东理工大学年考研真题考研试题
华东理工大学
说明：以下2007年试卷单科每年10元，其他年份的试卷单科每年5元。
化工学院
物理化学1991——1992，1996——2007（1998——2003有答案）
化工原理1993——2007
化工原理（综）1999
网络与数据库2003——2006
自动控制原理1998
控制原理2000——2007
运筹学2001——2006
高分子化学和物理1998——2007
有机化学(含试验)1998——2006
硅酸盐物理化学(含试验)1998——2007
细胞生物学（含细胞遗传学）2000——2005
化学制药与工艺学1999
精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002
分析化学1998，2000——2002，2007
化学与分子工程学院
物理化学1991——1992，1996——2007（1998——2003有答案）
综合化学1998——2006
有机化学(含试验)1998——2007
化工原理1993——2007
化工原理（综）1999
普通生物化学1999——2004
生物化学1998——2002，2005——2007
化学制药与工艺学1999
精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002
分析化学1998，2000——2002，2007
无机化学2000——2002，2007
生物工程学院
微生物学1998——2007
普通生物化学1999——2004
生物化学1998——2002，2005——2007
综合化学1998——2006
化工原理1993——2007
化工原理（综）1999。
华东理工大学自动控制原理专业课资料
2.历年录取分数及比例
2013 年录取分数及比例
专业 报考 报考 录取 录取分数 专业课 代码 081100 085210 专业 控制科学与工程 控制工程 人数 353 98 人数 74 18 政治 50 50 外语 50 50 一 70 80 专业课 二 70 80 总分 303 313
2012 录取分数及比例
1.《参考书一》讲义 2.《参考书二》讲义 n.《参考书 n》讲义 序列三 题源题库 真题解读
1.初试试题题库 2.初试题库解析 3.历年真题试题 4.历年真题解析 5.复试题目汇总 序列四 模拟试题 考前押题
1.模拟试卷一试题 2.模拟试卷二试题 3.模拟试卷三试题 4.模拟试卷一解析 5.模拟试卷二解析 6.模拟试卷三解析
816 自动控制原理 2014 年考研讲义（内部资料，严禁翻制）
6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正 6-5 复合校正 6-6 控制系统校正设计 习题 第七章 线性离散系统的分析与校正 7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z 变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正 7-8 离散控制系统设计 习题 第八章 非线性控制系统分析 8-1 非线性控制系统概述 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3 相平面法 8-4 描述函数法 8-5 非线性控制的逆系统方法 8-6 非线性控制系统设计 习题 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述 9-2 线性系统的可控性与可观测性 9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-4 李雅普诺夫稳定性分析 9-5 控制系统状态空间设计 习题 第十章 动态系统的最优控制方法 10-1 最优控制的一般概念 10-2 最优控制中的变分法 10-3 极小值原理及其应用 10-4 线性二次型问题的最优控制 10-5 动态规划 10-6 控制系统优化设计 习题 参考文献 附录 A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 附录 B 矩阵微分法 附录 C MATLAB 辅助分析与设计法
华东理工大学化工原理简答题真题汇总
何谓轨线？何谓流线？为何流线互不订交？99答：轨线是同一流体质点在不一样时辰所占空间地点的连线；流线是采纳欧拉法观察的结果，流线上各点的切线表示该点的速度方向；因为同一点只有一个速度，由此可知，流线互不订交。
2. 动能校订系数α为何老是大于、等于1的？试说明原由？00简述数学模型法例划实验的主要步骤。
00、03、06、10答：数学模型实验研究方法立足于对所研究过程的深刻理解，按以下主要步骤进行工作：①将复杂的真切过程自己化简成易于用数学方程式描绘的物理模型；②将所获取的物理模型进行数学描绘即成立数学模型；③经过实验对数学模型的合理性进行查验并测定模型参数。
4. 流体流动过程中，稳固性是指什么？定态性是指什么？01简述因次论指导下的实验研究方法的主要步骤。
01、04答：因次剖析法的详细步骤：①找出影响过程的独立变量；②确立独立变量所波及的根本因次；③结构因变量和自变量的函数式，往常以指数方程的形式表示；④用根本因次表示所有独立变量的因次，并出各独立变量的因次式；⑤依照物理方程的因次一致性原那么和π定理获取准数方程；⑥经过实验概括总结准数方程的详细函数式。
层流与湍流的实质差别是什么？02答：湍流的最根本特色是出现了径向的速度脉动。
当流体在管内层流时，只有轴向速度而无径向速度，牛顿型流体听从牛顿粘性定律；但是在湍流时，流体质点沿管道流动的同时还出现了径向的随机脉动，这类脉动加快了径向的动量、热量和质量的传质，动量的传达不单因因为分子运动，而根源于流体质点的横向脉动速度。
非牛顿流体中，塑性流体的特色是什么？02、05、06、10答：含固体量许多的悬浮体常表现出塑性的力学特色，即只有当施加的剪应力大于某一临界值〔折服应力〕以后才开始流动，流动发生后，往常拥有剪切稀化性质，也可能在某一剪切率范围内有剪切增稠现象。
8. 什么是流体流动的界限层？界限层分离的条件是什么？03答：因为流体粘性的作用，凑近壁面的流体将接踵受阻而降速，跟着流体沿壁面前流动，流体受影响的地区渐渐扩大，而流速降为未受边壁影响流速的99%之内的地区即为界限层。
控制原理考研华东理工《816控制原理》考研真题解析
控制原理考研华东理工大《816控制原理》考研真题解析一、2017版华理真题第一题：与下题类似，但要求画出信号流图，然后用梅森公式求系统传递函数。
注意掌握：除了普通的传递函数还需要掌握输入作用下的稳态误差的求法、扰动作用下的稳态误差。
第二题：不记得了，但是关于非零初始条件状态响应考了好几年了但是17年没考，除此之外几个动态性能指标务必要知道它们的定义，书中给出来的tr、tp、ts公式使用的前提条件是都是欠阻尼二阶系统，在不满足这个条件时就只能由输出输出响应曲线C(t)结合各动态参数的定义通过函数求导的方法求解。
第三题：画根轨迹还是奈奎斯特图，不记得的了。
第四题：忘了，此处假装有第四题。
第五题：求稳态域度，按照题目给出的标准求稳态域度，结果求得是负值，压根就不稳定，当时以为自己求错了，也没时间检查就pass了。
注：华理自控研究生考试可以带计算器，但是最终答案还是计算错误的话直接0分，没有步骤分的（华理的出题老师们一定是这么想的：都给你计算器了还是算错活该零分），几代学长都是这么交代的。
平时大家的计算务必仔细。
第六题：Z域的稳态判据，主要是记住几个基本的Z变换公式，求脉冲传递函数；通过判断Z域的特征方程求的特征根是否在单位圆内作为判断是否稳定的充分必要条件；离散系统的稳定判据：w变换& 朱丽稳定判据第七题：考的是第八章的非线性系统分析——描述函数法，好像是书上原题改下参数，胡寿松第六版自动控制原理P396。
第八章的考点就两个：（1）画简单的相轨迹并作分析，考的曲线很固定，感觉考的最多的就是书上P377页非线性系统相平面分析给出的两个图形（15和16连续考了两年，17年没考，18年不知道）；（2）常见的非线性特性结合负倒特性曲线分析，考试会让你求几个常见类型的描述函数N(A)，但是自己务必记住书上给出的表8-1，（只要是不带“环”的，最好自己都找规律记下来，我当时抄了好几遍记下来的）。
考试时写个基本步骤后，直接把描述函数拍上去。
华东理工大学化工考研历年专业课真题
华东理⼯⼤学化⼯考研历年专业课真题华东理⼯⼤学1998年研究⽣⼊学考试试题⼀、简答题（20分）1. 简述搅拌釜中加挡板或导流筒的主要作⽤是什么？2. 试写出回转真空过过滤机单位⾯积滤液量q 与转速n 、浸⼊⾯积分率ψ以及过滤常数的关系式，并说明过滤⾯积为什么⽤转⿎⾯积⽽不⽤A×φ？3. 当沉降处于斯托克斯定律区时，试写出⾮球形颗粒的等沉降速度当量直径d e 计算式。
4. 流化床的压降与哪些因素有关？5. 蒸发器提⾼液体循环速度的意义有哪些？6. 简述什么是汽液传质板式塔操作中的转相点？7. 何谓萃取操作的选择性系数？什么情况下β=∞？8. 什么是转盘萃取塔的特性速度？9. 在连续⼲燥器之前⽤预热器加热空⽓，被加热空⽓所获得的热量Q 按其去向可分为哪四项？⼲燥器热效率定义为哪些项之⽐？10. 提⾼连续⼲燥器的热效率的措施有哪些？⼆、流体输送计算（20分）图⽰输⽔管路，⽤离⼼泵将江⽔输送⾄常压⾼位槽。
已知吸⼊管路直径φ70×3mm ，管长L AB =15m ，压出管路直径φ60×3mm ，管长L CD =80m （管长均包括局部阻⼒的当量长度），摩擦系数λ均为0.03，ΔZ=12m ，离⼼泵的特性曲线为：H e =30?6×105V 2，式中H e ：m ；V ：m 3/s 。
试求：1. 管路流量为多少m 3/h ？2. 旱季江⾯下降3m ，与原流量相⽐，此时流量下降百分之⼏？3. 江⾯下降后，B 处的真空表和C 处的压⼒表读数各有什么变化（定性分析）？⽤填料吸收塔吸收混合⽓中的有⽤组分，塔底⼊塔⽓体的浓度y 1=0.1（摩尔分率，下同），回收率为90%，⽤纯溶剂吸收，液⽓⽐L/G=1，操作条件下，物系的相平衡关系为y=0.5x ，H OG =1m ，⽓膜控制。
试求：1. 完成此任务所需调料层的⾼度H ；2. 若采⽤纯溶剂分成两股加料（流程如图虚线），⼀股L/2y y L/2L,x 2溶剂仍从塔顶加⼊，另⼀股L/2溶剂从距离塔顶2m处加⼊。
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二○○八年招收硕士研究生入学考试试题
请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效
考试科目代码及名称 控制原理 816
共 3 页（第 1 页）
一(25 分)已知系统如方框图所示，
G4
+
R(s)
C(s)
G1
G2
G3
-
+
-
H1
H2
试求闭环传递函数 C(s) 及以输入端定义的误差传递函数 E(s) 。
C(s)
-
(Ts +1)(s +1)
试绘制 T 由 0→∞变化的根轨迹，并给出保证系统稳定的 T 值范围。
四(25 分)已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如图所示，
试求(1)系统的开环传递函数；
(2)利用稳定裕度判别系统的稳定性； L(db)
(3) 若 要 求 系 统 具 有 30° 稳 定 裕
R(s)
R(s)
二(25 分)已知系统如方框图所示，
R(s) -
K
1
C(s)
s(s + 3)2
试求同时满足下列两个条件的 K 值：
(1) r(t) = t 时，稳态误差 ess ≤ 2.25； (2) 阶跃响应无超调。
1
共 3 页（第 2 页）
三(25 分)已知系统如方框图所示，
R(s)
5(1− s)
-20
40
-40
度，试求开环放大系数 K 应改变的倍
0.1 ωc
数。
10
ω
-60
五(25 分)已知单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
s3
K (s + as2
+ 1) + 2s
+1
；
若使系统以ω = 2 rad /s 频率持续振荡，试确定相应的 K 和 a 的值。
2
六(25 分)已知非线性系统如方框图所示，
共 3 页（Biblioteka 3 页）ur(t)
e(t) M
u(t) K c(t) 1
c(t)
--
he
Ts + 1
s
τ
其中 输入 r(t) = 0 ，初始条件为 c(0) > h ，c(0) = 0 。绘出τ = 0 及τ > 0 两种情 况下的相轨迹的大致图形，并说明τ 存在的作用。
3