华东理工大学816控制原理2008考研专业课真题

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u
r(t)
e(t) M
u(t) K c(t) 1
c(t)
--
he
Ts + 1
s
τ
其中 输入 r(t) = 0 ，初始条件为 c(0) > h ，c(0) = 0 。绘出τ = 0 及τ > 0 两种情 况下的相轨迹的大致图形，并说明τ 存在的作用。
3
C(s)
-
(Ts +1)(s +1)
试绘制 T 由 0→∞变化的根轨迹，并给出保证系统稳定的 T 值范围。
四(25 分)已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如图所示，
试求(1)系统的开环传递函数；
(2)利用稳定裕度判别系统的稳定性； L(db)
(3) 若 要 求 系 统 具 有 30° 稳 定 裕
-20
40
-40
度，试求开环放大系数 K 应改变的倍
0.1 ωc
数。
10
ω
-60
五(25 分)已知单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
s3
K (s + as2
+ 1) + 2s
+1
；
若使系统以ω = 2 rad /s 频率持续振荡，试确定相应的 K 和 a 的值。
源自文库
2
六(25 分)已知非线性系统如方框图所示，
华东理工大学
二○○八年招收硕士研究生入学考试试题
请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效
考试科目代码及名称 控制原理 816
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一(25 分)已知系统如方框图所示，
G4
+
R(s)
C(s)
G1
G2
G3
-
+
-
H1
H2
试求闭环传递函数 C(s) 及以输入端定义的误差传递函数 E(s) 。
R(s)
R(s)
二(25 分)已知系统如方框图所示，
R(s) -
K
1
C(s)
s(s + 3)2
试求同时满足下列两个条件的 K 值：
(1) r(t) = t 时，稳态误差 ess ≤ 2.25； (2) 阶跃响应无超调。
1
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三(25 分)已知系统如方框图所示，
R(s)
5(1− s)