基于ATmega8515的轮式智能小车控制系统的设计
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基于ATmega8515的轮式智能小车控制系统的设计
邓志辉;朱江
【期刊名称】《农业科技与装备》
【年(卷),期】2010(000)002
【摘要】为了研究各种智能控制算法,设计一种基于ATmega8515单片机的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车控制系统.该控制系统主要包括传感器数据采集模块、直流电机PWM驱动模块、单片机控制模块及相应软件.试验表明,以ATmega8515为核心的控制系统具有控制精度高、起停快、同步性好等特点.【总页数】3页(P18-19,22)
【作者】邓志辉;朱江
【作者单位】常州信息职业技术学院机电工程系,江苏常州213164;常州信息职业技术学院机电工程系,江苏常州213164
【正文语种】中文
【中图分类】TP13
【相关文献】
1.基于MC9S12XS128的直立轮式智能小车设计 [J], 郭玉龙;于永会;何志琴
2.基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计 [J], 杨权;蔡勇
3.基于MSP430可循迹智能小车控制系统设计 [J], 杨楠;王恩泽
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5.基于无线传输的智能小车控制系统设计 [J], 康家林;徐江莉
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