南京工业职业技术学院机械手实训报告电子稿
专业机械手拆装实训报告
一、实训背景随着我国工业自动化水平的不断提高，机械手作为一种重要的自动化设备，在制造业中得到了广泛应用。
为了使学生深入了解机械手的结构、原理和拆装方法，提高学生的实践操作能力，我们进行了专业机械手拆装实训。
二、实训目的1. 熟悉机械手的基本结构和工作原理；2. 掌握机械手的拆装方法及步骤；3. 提高学生的动手能力、团队协作能力和问题解决能力；4. 培养学生严谨的工作态度和良好的职业素养。
三、实训内容1. 机械手简介机械手是一种模拟人手操作的自动化设备，主要用于搬运、装配、焊接、喷漆等生产环节。
根据其结构和工作原理，机械手可分为关节式、串联式、并联式等类型。
2. 机械手拆装步骤（1）拆卸机械手主体1）断开电源，确保安全；2）松开机械手主体上的螺丝，取下防护罩；3）拆卸机械手手臂，注意顺序，防止丢失零件；4）拆卸机械手关节，注意保持各关节的连接顺序。
（2）拆卸机械手末端执行器1）断开电源，确保安全；2）松开末端执行器与机械手的连接螺丝；3）取下末端执行器，注意观察连接方式，以便重新装配。
（3）拆卸机械手控制系统1）断开电源，确保安全；2）拆卸机械手控制系统与机械手的连接线；3）取下控制系统，注意保持线缆的连接顺序。
3. 机械手装配步骤（1）装配机械手主体1）按照拆卸顺序的反方向进行装配；2）注意检查各连接部位的紧固程度；3）安装防护罩。
（2）装配机械手末端执行器1）按照拆卸顺序的反方向进行装配；2）检查末端执行器与机械手的连接是否牢固。
（3）装配机械手控制系统1）按照拆卸顺序的反方向进行装配；2）检查控制系统与机械手的连接线是否正确。
四、实训心得1. 通过本次实训，我对机械手的基本结构和工作原理有了更深入的了解，认识到机械手在工业生产中的重要作用。
2. 在拆装过程中，我学会了如何正确使用工具，掌握了机械手的拆装方法及步骤，提高了自己的动手能力。
3. 在团队合作中，我学会了与同学相互配合，共同解决问题，培养了团队协作能力。
机械手维护实习报告
实习报告一、实习目的通过机械手维护实习，了解和掌握机械手的基本结构、工作原理和维护方法。
培养安全意识和质量意识，提高动手能力，为以后的专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础。
二、实习单位及岗位介绍实习单位为某自动化设备有限公司，主要从事工业自动化设备的设计、生产和维护。
实习岗位为机械手维护工程师，负责机械手的日常维护和故障排除。
三、实习内容1. 学习机械手的基本结构和工作原理。
通过观察和分析，了解机械手的各个部件的功能和相互关系，理解机械手的工作原理和操作流程。
2. 学习机械手的维护方法。
掌握机械手的日常维护流程，包括清洁、润滑、调整和检查等。
学习机械手的故障排除方法，能够快速定位和解决问题。
3. 参与机械手的维修和改造项目。
通过实际操作，掌握机械手的维修和改造技巧，提高实际操作能力。
4. 学习机械手的安全操作规范。
了解和遵守机械手的安全操作规范，确保个人和他人的安全。
四、实习收获1. 掌握了机械手的基本结构和工作原理，了解了各个部件的功能和相互关系，理解了机械手的工作原理和操作流程。
2. 学习了机械手的维护方法，掌握了日常维护流程，包括清洁、润滑、调整和检查等。
学习了一些故障排除方法，能够快速定位和解决问题。
3. 参与了机械手的维修和改造项目，通过实际操作，掌握了一些维修和改造技巧，提高了实际操作能力。
4. 学习了机械手的安全操作规范，了解和遵守了机械手的安全操作规范，确保了个人和他人的安全。
五、实习总结通过机械手维护实习，我学到了很多关于机械手的知识和技能。
我了解了机械手的基本结构和工作原理，掌握了日常维护流程和故障排除方法。
我还参与了机械手的维修和改造项目，提高了实际操作能力。
同时，我也学习了机械手的安全操作规范，确保了个人和他人的安全。
这次实习让我对机械手的维护工作有了更深入的了解，也让我意识到机械手在工业生产中的重要性和应用前景。
我相信这次实习对我以后的专业发展和工作有很大的帮助。
机械手的实验报告
机械手的实验报告机械手的实验报告引言：机械手作为一种重要的自动化设备，广泛应用于工业生产、医疗手术、科学研究等领域。
本次实验旨在探究机械手的基本原理和应用，并通过实际操作，加深对机械手的理解。
一、机械手的基本原理1. 结构组成：机械手主要由机械臂、末端执行器和控制系统组成。
机械臂通常采用多关节连杆结构，通过电机驱动实现运动。
末端执行器根据不同需求，可以是夹爪、吸盘等工具。
控制系统负责接收指令并控制机械手的运动。
2. 运动方式：机械手的运动方式主要包括旋转、平移和伸缩。
旋转是指机械臂在水平或垂直方向上的转动；平移是指机械臂在空间中的移动；伸缩是指机械臂的长度变化。
3. 控制原理：机械手的控制原理通常采用开环或闭环控制。
开环控制是指根据预设的运动参数，直接控制电机的转速和方向；闭环控制则通过传感器实时监测机械手的位置和状态，反馈给控制系统，以实现更精确的控制。
二、机械手的应用领域1. 工业生产：机械手在工业生产中扮演着重要的角色。
它可以完成重复性高、精度要求高的操作任务，如装配、搬运、焊接等。
机械手的应用可以提高生产效率，降低劳动强度，保证产品质量。
2. 医疗手术：机械手在医疗领域的应用也越来越广泛。
它可以辅助医生进行精确的手术操作，如微创手术、神经外科手术等。
机械手的稳定性和高精度可以大大提高手术成功率，并减少对患者的伤害。
3. 科学研究：机械手在科学研究中的应用也非常重要。
它可以帮助科学家进行实验操作，如化学试剂的加注、药物筛选等。
机械手的快速、准确和可重复性使得科学研究更加高效和可靠。
三、实验操作及结果在本次实验中，我们使用了一台六轴机械手进行操作。
首先，我们通过控制系统设置机械手的运动轨迹和速度。
然后，根据实验要求，机械手完成了一系列的动作，如夹取物体、放置物体等。
实验结果显示，机械手能够准确地按照预设的轨迹和速度进行运动，并成功完成了各项操作任务。
机械手的夹取力度和放置位置也能够满足要求。
机械手动作模拟实训报告
一、实训背景随着工业自动化技术的不断发展，机械手作为一种重要的自动化设备，广泛应用于工业生产、物流搬运、医疗康复等领域。
为了提高学生对机械手动作原理及控制方法的理解，本次实训选择了机械手动作模拟作为实训内容，旨在通过模拟实验，让学生掌握机械手的运动规律、编程方法以及控制策略。
二、实训目的1. 理解机械手的基本结构、工作原理及运动规律。
2. 掌握机械手的编程方法，能够根据实际需求设计机械手的动作程序。
3. 熟悉机械手控制系统的调试与优化方法。
4. 培养学生动手实践能力和团队合作精神。
三、实训内容1. 机械手基本结构及工作原理本实训所采用的机械手为气动机械手，主要由气缸、气动阀、气管、连接件、机械臂等组成。
气缸作为动力源，通过气动阀控制气缸的伸缩，实现机械臂的弯曲和伸展。
机械臂的运动轨迹可通过编程进行控制，完成搬运、装配、焊接等操作。
2. 机械手编程本实训所采用的编程软件为PLC编程软件，通过编写梯形图或指令语句实现对机械手的控制。
编程步骤如下：（1）根据实际需求，确定机械手的运动轨迹和动作顺序。
（2）在PLC编程软件中，绘制梯形图或编写指令语句，实现机械手的动作控制。
（3）对编程程序进行调试，确保机械手按照预定动作运行。
3. 机械手控制系统的调试与优化在机械手动作模拟过程中，可能存在以下问题：（1）机械手运动轨迹不准确。
（2）机械手动作速度不稳定。
（3）机械手动作存在抖动现象。
针对以上问题，可通过以下方法进行调试与优化：（1）调整机械臂的连接件，确保运动轨迹准确。
（2）调整气缸的气压，使机械手动作速度稳定。
（3）调整机械臂的支撑结构，减少动作过程中的抖动。
四、实训过程1. 准备工作（1）安装机械手及气动设备。
（2）连接气管、气管接头等。
（3）安装PLC编程软件。
2. 编程（1）根据实际需求，确定机械手的运动轨迹和动作顺序。
（2）在PLC编程软件中，绘制梯形图或编写指令语句，实现机械手的动作控制。
（3）对编程程序进行调试，确保机械手按照预定动作运行。
安装机械手臂实训报告
一、实训目的本次实训旨在让学生了解机械手臂的基本结构、工作原理以及安装过程，提高学生对机械手臂的实际操作能力，培养团队协作精神和创新意识。
二、实训时间与地点实训时间：2022年10月10日至2022年10月14日实训地点：XX职业技术学院机械工程系实训室三、实训内容1. 机械手臂概述（1）机械手臂的分类：按照运动形式，机械手臂可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型等。
（2）机械手臂的组成：机械手臂主要由机械本体、控制系统、传感器、执行器等部分组成。
2. 机械手臂安装步骤（1）安装机械本体①根据设计图纸，确定机械本体的安装位置；②将机械本体放置在安装位置，调整水平；③安装固定螺栓，确保机械本体牢固固定。
（2）安装控制系统①将控制系统放置在合适的位置；②连接控制系统与机械本体之间的电缆；③检查电缆连接是否牢固，确保信号传输畅通。
（3）安装传感器①根据设计要求，确定传感器安装位置；②将传感器固定在机械本体上；③连接传感器与控制系统之间的电缆。
（4）安装执行器①将执行器放置在合适的位置；②连接执行器与控制系统之间的电缆；③检查电缆连接是否牢固，确保信号传输畅通。
3. 机械手臂调试与运行（1）调试机械手臂①检查机械手臂的各个部件是否正常；②调整机械手臂的参数，确保运动轨迹符合设计要求；③测试机械手臂的运动速度和精度。
（2）运行机械手臂①输入控制指令，使机械手臂按照预定轨迹运动；②观察机械手臂的运动状态，确保运动平稳、准确；③记录机械手臂的运动数据，分析运行效果。
四、实训体会1. 通过本次实训，我对机械手臂的基本结构、工作原理以及安装过程有了更加深入的了解。
2. 实训过程中，我学会了如何根据设计图纸进行机械手臂的安装，掌握了机械手臂的调试与运行方法。
3. 在团队协作方面，我学会了与他人沟通、协调，共同完成实训任务。
4. 通过本次实训，我认识到实际操作与理论知识相结合的重要性，提高了自己的动手能力和实践能力。
工业机械手控制实习报告
一、实习背景随着我国工业自动化水平的不断提高，工业机械手在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
为了深入了解工业机械手的工作原理和应用，提高自己的实践操作能力，我于近期参加了工业机械手控制实习。
二、实习目的1. 了解工业机械手的基本结构和工作原理；2. 掌握工业机械手的编程和操作方法；3. 熟悉工业机械手在实际生产中的应用；4. 培养自己的动手能力和团队协作精神。
三、实习内容1. 工业机械手的基本结构和工作原理在实习过程中，我了解了工业机械手的基本结构，包括机械臂、控制系统、传感器、执行器等部分。
机械臂是工业机械手的主要组成部分，其运动方式分为旋转、直线和平面运动。
控制系统负责接收传感器反馈的信息，根据预设的程序控制机械臂的运动。
传感器用于检测机械臂的位置、速度、力等信息，执行器则将控制信号转换为机械动作。
2. 工业机械手的编程和操作方法实习期间，我学习了工业机械手的编程软件和操作方法。
编程软件包括运动规划、路径规划、碰撞检测等功能。
通过编程，可以实现对机械臂的精确控制。
操作方法包括手动控制和自动控制两种方式。
手动控制是通过控制面板手动操作机械臂，适用于简单操作；自动控制则是根据预设的程序自动执行任务，适用于复杂操作。
3. 工业机械手在实际生产中的应用实习过程中，我参观了工厂生产线，了解了工业机械手在实际生产中的应用。
例如，在汽车制造、电子制造、食品加工等行业，工业机械手可以完成焊接、组装、搬运等任务，提高生产效率和产品质量。
4. 团队协作精神在实习过程中，我与其他实习生共同完成了多个实验项目。
这使我深刻体会到团队协作精神的重要性。
在团队中，每个人都要充分发挥自己的优势，相互配合，共同完成任务。
四、实习总结通过这次工业机械手控制实习，我不仅了解了工业机械手的基本结构和工作原理，还掌握了编程和操作方法。
同时，我也认识到团队协作精神在工业生产中的重要性。
在今后的学习和工作中，我将不断提高自己的实践操作能力，为我国工业自动化事业贡献自己的力量。
可编程机械手实训报告
一、实训目的本次实训旨在使学生了解可编程机械手的基本原理、结构组成、工作原理和操作方法，掌握可编程机械手的编程与调试技术，提高学生的实践操作能力和创新能力。
二、实训内容1. 可编程机械手概述（1）可编程机械手是一种集机械、电子、计算机、传感器等多学科技术于一体的自动化设备。
（2）可编程机械手具有以下特点：结构紧凑、精度高、速度快、可靠性好、易于编程和操作。
2. 可编程机械手结构组成（1）机械本体：包括机械臂、关节、末端执行器等。
（2）控制系统：包括可编程控制器（PLC）、人机界面（HMI）、传感器等。
（3）驱动系统：包括电机、减速器、伺服系统等。
3. 可编程机械手工作原理（1）机械臂通过关节实现多自由度运动，末端执行器完成各种操作。
（2）控制系统根据预设程序和传感器信号，实现对机械臂运动的精确控制。
4. 可编程机械手编程与调试（1）编程：使用PLC编程软件编写控制程序，实现对机械手的运动控制。
（2）调试：通过调整程序参数和机械手运动参数，使机械手达到最佳性能。
5. 可编程机械手应用案例（1）装配生产线：用于装配小型电子元件、零部件等。
（2）搬运作业：用于搬运重物、危险品等。
（3）焊接作业：用于焊接金属部件。
三、实训步骤1. 实训准备（1）了解可编程机械手的基本原理、结构组成和工作原理。
（2）熟悉PLC编程软件和调试工具。
（3）了解可编程机械手的操作方法。
2. 理论学习（1）学习可编程机械手的基本原理、结构组成和工作原理。
（2）学习PLC编程软件和调试工具的使用方法。
3. 编程实践（1）根据实训任务，编写控制程序。
（2）在PLC编程软件中调试程序，使机械手完成预定动作。
4. 调试实践（1）根据实际需求，调整程序参数和机械手运动参数。
（2）观察机械手运动状态，确保动作准确、平稳。
5. 撰写实训报告（1）总结实训过程中的收获和体会。
（2）分析实训过程中遇到的问题及解决方法。
四、实训心得通过本次实训，我对可编程机械手有了更深入的了解，掌握了可编程机械手的编程与调试技术。
机械手实习报告
机械手实习报告
一、实习背景
机械手是一种具有自动化控制能力的机器人系统，广泛应用于
生产制造领域。
本次实习是在某汽车制造公司的车间中进行的，旨
在了解和熟悉机械手在生产中的应用以及相关的操作流程和安全规范。
二、实习目标
1. 了解机械手的基本原理和结构；
2. 学习机械手的操作流程和安全规范；
3. 掌握机械手在生产制造中的应用。
三、实习过程
1. 机械手基本原理和结构
在实习开始之前，我们首先学习了机械手的基本原理和结构。
机械手通常由机械臂、夹爪、控制系统等组成。
机械臂通常采用多
关节结构，能够在三维空间内进行灵活的运动操作。
夹爪用于捕捉、
提取和放置物体。
控制系统则负责对机械手进行运动控制和指令传递。
2. 机械手的操作流程和安全规范
在实习过程中，我们进行了机械手的操作培训。
首先，我们学习了机械手的开机和关机操作，以确保安全和正确性。
然后，我们了解了机械手的坐标系和示教方法，学会了如何通过示教器对机械手进行编程操作。
同时，我们也学习了相关的安全规范，包括操作时的人身安全防护和机械手的紧急停止方法。
3. 机械手在生产制造中的应用
在实习过程中，我们还参观了车间的生产线，并观察了机械手在生产过程中的应用。
机械手可以用于物体的搬运、装配、焊接等操作，大大提高了生产效率和产品质量。
我们还与相关工程师进行了交流，了解了不同类型机械手的优缺点，以及如何选择适合不同生产需求的机械手系统。
四、实习收获。
手显实训报告
南京工业职业技术学院机电综合实训ц姓名：学号：系部: 机械工程学院班级: 目录第一章机械手介绍 ............................................................................. ........................................ - 3 - 1.1机械手的特点 ............................................................................. ........................... - 3 - 1.2机械手的应用 ............................................................................. ........................... - 3 - 第二章技术分析 ............................................................................. ............................................ - 4 - 2.1样机的总体结构 ............................................................................. ....................... - 4 - 2.2组员的任务分配 ............................................................................. ....................... - 4 - 2.3机械手的工作原理 ............................................................................. ................... - 5 - 2.4机械手的控制要求 ............................................................................. ................... - 5 - 2.5机械手的动作顺序 ............................................................................. ................... - 6 - 第三章机械手的实施 ............................................................................. .................................... - 7 - 3.1机械手的装配图 ............................................................................. ....................... - 7 - 3.2输入/输出地址分配表 ............................................................................. .............. - 8 - 3.3机械手的程序外部接线图 .................................................................................... - 9 - 3.4元器件的明细表 ............................................................................. ....................... - 9 - 3.5机械手的气动原理图 ............................................................................. ............. - 10 - 3.6机械手的顺序功能图 ............................................................................. ............. - 11 - 3.7机械手的控制程序 ............................................................................. ................. - 11 - 第四章机械手的安装与调试 ............................................................................. ...................... - 22 -4.1安装工具 ............................................................................. ................................. - 22 - 4.2系统安装调试故障分析 ............................................................................. ......... - 22 - 个人总结 ............................................................................. .......................................................... - 23 - 致谢.............................................................................. ................................................................. - 24 - 参考文献 ............................................................................. .......................................................... - 24 - 第一章机械手介绍1.1机械手的特点机械手主要由手部和运动机构组成。
机械手臂送料实训报告
一、实训背景随着工业自动化程度的不断提高，机械手臂在制造业中的应用越来越广泛。
为了更好地了解机械手臂的工作原理和应用，提高自身的实践能力，我们进行了机械手臂送料实训。
二、实训目的1. 熟悉机械手臂的结构和组成；2. 掌握机械手臂的基本操作方法；3. 熟悉机械手臂送料系统的调试与维护；4. 培养团队合作精神和动手能力。
三、实训内容1. 机械手臂结构及组成机械手臂主要由伺服电机、驱动器、控制器、传感器、机械臂本体等部分组成。
其中，伺服电机负责提供动力，驱动器将电信号转换为机械运动，控制器根据预设程序控制机械手臂的运动，传感器用于检测机械手臂的运动状态，机械臂本体则是实现各种运动功能的主体。
2. 机械手臂基本操作（1）机械手臂的启动与停止：通过控制器上的启动按钮启动机械手臂，停止按钮停止机械手臂。
（2）机械手臂的定位：通过控制器上的移动按钮控制机械手臂到达指定位置。
（3）机械手臂的速度调节：通过控制器上的速度调节按钮调节机械手臂的运动速度。
（4）机械手臂的动作编程：通过控制器上的编程功能，编写机械手臂的运动轨迹和动作顺序。
3. 机械手臂送料系统调试与维护（1）送料系统的安装：根据机械手臂的尺寸和需求，安装合适的送料装置。
（2）送料系统的调试：调整送料装置的位置和参数，确保送料精度和效率。
（3）送料系统的维护：定期检查送料装置的磨损情况，及时更换磨损部件。
四、实训过程1. 实训前期准备（1）了解机械手臂的基本知识，熟悉实训设备。
（2）分组，明确分工，制定实训计划。
2. 实训过程（1）安装机械手臂，连接控制器和传感器。
（2）按照实训计划，进行机械手臂的基本操作训练。
（3）学习机械手臂送料系统的调试与维护。
（4）进行实际送料操作，提高送料效率和精度。
3. 实训总结（1）总结实训过程中的收获和不足。
（2）提出改进措施，为后续实训提供参考。
五、实训体会1. 通过本次实训，我对机械手臂的结构、组成和操作有了更深入的了解。
机器人机械手臂实训报告
一、实训背景与目的随着工业自动化和智能化水平的不断提升，机器人机械手臂作为工业自动化的重要装备，其在工业生产、医疗、科研等领域中的应用越来越广泛。
为了更好地了解和掌握机器人机械手臂的基本原理、操作方法和应用技术，我们开展了为期一周的机器人机械手臂实训。
本次实训的主要目的是：1. 熟悉机器人机械手臂的结构、组成和功能。
2. 掌握机器人机械手臂的操作方法和编程技巧。
3. 了解机器人机械手臂在工业生产中的应用案例。
4. 培养团队协作能力和创新思维。
二、实训内容本次实训主要分为以下几个部分：1. 理论学习在实训初期，我们学习了机器人机械手臂的基本概念、发展历程、分类和结构组成。
通过学习，我们了解到机器人机械手臂是一种能够模拟人类手臂进行抓取、搬运、装配等操作的自动化机械装置。
根据结构形式的不同，机器人机械手臂可分为多关节机械手臂、直角坐标系机械手臂、球坐标系机械手臂等。
2. 实操训练在理论学习的基础上，我们进行了实操训练。
实操内容包括：（1）机器人机械手臂的组装与调试我们按照实训指导书的要求，完成了机器人机械手臂的组装。
在组装过程中，我们学会了如何使用扳手、螺丝刀等工具，掌握了组装步骤和注意事项。
组装完成后，我们对机器人机械手臂进行了调试，确保其能够正常运行。
（2）机器人机械手臂的基本操作我们学习了机器人机械手臂的基本操作方法，包括移动、抓取、放置等。
通过实际操作，我们掌握了如何控制机器人机械手臂的运动轨迹和速度，以及如何进行精确的抓取和放置。
（3）机器人机械手臂的编程我们学习了机器人机械手臂的编程方法，包括示教编程和离线编程。
通过示教编程，我们学会了如何通过手动操作来设定机器人机械手臂的运动轨迹和动作；通过离线编程，我们掌握了如何使用计算机软件来编写机器人机械手臂的程序。
3. 应用案例学习在实训过程中，我们还学习了机器人机械手臂在工业生产中的应用案例。
通过学习，我们了解到机器人机械手臂在焊接、喷涂、装配、搬运等领域的应用，以及其在提高生产效率、降低劳动强度、保证产品质量等方面的优势。
机械手的实训定稿
THWJX-机械手的实验报告专业：机械电子工程班级：1232601学号：201230260110姓名：黄晓军指导老师：董老师目录实训一步进电机控制实训 (1)(1)实训目的 (1)(2)实训设备 (1)(3)控制要求 (1)(4)端口分配及接线图 (2)(5)实训步骤 (3)实训二编码器及高速计数器实训 (3)(1)实训目的 (3)(2)实训设备 (3)(3)控制要求 (3)(4)端口分配及接线图 (4)(5)实训步骤 (5)实训三单工件多点搬运实训 (5)(1)实训目的 (5)(2)实训设备 (5)(3)控制要求 (5)(4)端口分配及相关图纸 (6)(5)实训步骤 (8)(6)故障箱及排故操作 (8)实训四机械手多轴联动控制实训 (8)(1)实训目的 (8)(2)实训设备 (8)(3)控制要求 (8)(4)端口分配及相关图纸 (9)(5)实训步骤 (10)(6)故障箱及排故操作 (11)五 PLC的硬件连接图 (11)六机械手的PLC电气控制原理图和三维模型 (12)（1）机械手PLC电气控制原理图 (12)（2）机械手三维模型 (13)七心得体会 (14)实训一步进电机控制实训一、实训目的1.熟悉步进电机驱动器设置。
2.熟悉编程软件的使用。
3.熟悉脉冲输出指令应用。
二、实训设备（具有西门子或者三菱其中一种PLC即可）序号名称型号与规格数量备注1 实训装置THWJX-1 1 横轴2 编程电缆PC/PPI 1 西门子SC-90 1 三菱3 计算机V4.0 STEP 7MicroWIN SP6软件 1 自备GX Developer三、控制要求1.本次实训以“横轴机械手”为动作单元，动作前请确保横轴由足够的运动空间。
2.按下黄色“复位”按钮，机械手横轴先返回左运动；到左边原点（碰触到右侧限位I0.5或X0.5）后，以相同的速度向右运动至零点后停止。
3.机械手横轴复位完成后，可按绿色“启动”按钮启动机械手，过程动作如下:向右运动较长路程靠近目标→0.2s后继续向右运动到达目标→0.6s返回零点→完成后重复上述2的复位动作，完成后停止。
工业机器人与机械手实训报告范文
工业机器人与机械手实训报告范文
一、实训概述
本次实训旨在通过实际操作，深入了解工业机器人与机械手的基本原理、操作方法及其在现代化生产线中的应用。
实训过程中，我们进行了理论学习、模拟操作和实地操作等多个环节，全面提升了对工业机器人与机械手的认识和应用能力。
二、理论学习
在理论学习阶段，我们系统学习了工业机器人与机械手的基本概念、发展历程、工作原理以及分类。
通过学习，我们了解到工业机器人与机械手在现代工业自动化生产中的
重要地位，以及它们在提高生产效率、降低劳动强度和改善工作环境等方面发挥的积极作用。
三、模拟操作
在模拟操作环节，我们使用专业的仿真软件进行操作练习。
通过模拟操作，我们熟悉了工业机器人与机械手的编程、调试和运行等基本操作。
同时，我们也掌握了常见的故障诊断和排除方法，为实地操作打下了坚实的基础。
四、实地操作
实地操作阶段是我们实训的重要环节。
在专业导师的指导下，我们分组进行了工业机器人与机械手的实际操作。
通过实地操作，我们深入了解了工业机器人与机械手的实际运行状况，掌握了实际操作技巧。
此外，我们还结合理论学习，对工业机器人与机械手的优缺点进行了分析和讨论，提高了分析和解决问题的能力。
五、实训总结
通过本次实训，我们对工业机器人与机械手有了更深入的了解，掌握了基本操作技能。
同时，我们也认识到在实际应用中，应充分考虑生产需求、成本预算、安全防护等多方面因素，合理选择和应用工业机器人与机械手。
未来，我们将继续关注工业机器人与机械手的发展动态，努力提升自己的专业素养，为我国现代化工业发展贡献力量。
机械手实训报告
机械手实训报告文件编码(OO8・TTIG・UTITD・GKBTT-PUUTI・WYTUI・8256)P L C 实训指导老师：黄勤陆黄永晶学生：曾丽宋馨月付筱蒋亚婷刘雪敏关键词：PLC、机械手目录一、实训目的具有初步的实践动手能力，会基本的气路、电路识图及布线和制图；能正确分析自动生产线设备的工作原理、工作过程；掌握自动线的安装、编程和调试技能；学会自动线运行过程的监控、故障检测和排除技能；具备机电设备设计、维护和管理能力。
二、实训内容机械手的模块组成：P1C、硬件组成、程序系统1、PLC图1 S7-200外形图CPU 226 CN24V DC6ES7216-电源2AD23-0XB824V DC输入24V DC输出6ES7216-100230V AC电源2BD23-0XB824V DC输入继电器输出图2 S7-200参数表每次物理特性196 x80 x62mm196 x80 x62程序存储16384bytes24576bytes10240输输无无4 6256 （128 输入/128输出）64 （32输入/32输屮、7个模块7个模块246个6,每个30KHz4,每个20KHz2个20KHz （仅限于16384bytes24576描过程要完成工作原理：PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
在2、电磁阀图4电磁阀SY5320-512D-01外形图电磁阀原件参数：三位五通中央封闭先导式电磁阀？接管口径：1/4英寸线圈电压：DC24V?L型插座式，带指示灯及过电压保护回路？导线长300mm?带手动操作方式：旋具压下回转锁定式工作原理：中封是一种控制方式，另外还有中泄，中压三种。
工作报告之机械手生产实习报告
机械手生产实习报告【篇一：机械手实习报告】毕业实习报告书系（部）：专业班级：学生姓名：完成日期：山东科技大机电工程系 xxxxxxxxxxxxxxxxx 2012.3.20学泰安校区实习报告一、实习目的实习是理论与实际的体现，通过实习可以把所学知识与现实结合起来，也是顺利完成毕业设计的前提，实习的目的是将在学校所学的理论知识运用到生产实践中。
是为了在毕业进入社会前，将自己的理论知识与实践融合，并且完成从学生到职员的过渡。
是迈向成熟重要的一步，也是大学生正视社会和正视自己，走出自我，真正融入社会生活工作的第一步。
通过这次实习进一步加深了我对专业课的理解，也使我对课程设计有了新的认识，同时锻炼了自己发现问题，分析问题解决问题的能力。
为更好的完成毕业设计打下良好的基础。
二、实习要求了解机械制造技术的发展现状，熟悉先进机械设备各个组成部件和工作原理，了解各种机床设备的结构，掌握常用的加工方法的综合应用，加深对先进机床设备的认识，认真观察各种机件的加工过程，注意数控设备的应用。
在参观过程中作好详细的记录，参观完后写出实习报告。
三、实习时间3月15日-19日四、实习内容3月15日-16日济南国际会展中心在会展中心我有幸看到了机器人。
口剪断机械手臂，是用来剪断浇道，使设出成型品浇口裁齐的最佳利器，可减少加工操作过程及人工的工本。
我们来到了会展中心, 此外看到的主要产品有：全液压吊管机、湿地型吊管机、多功能吊管机、履带式起重机、管道铺填机、管道综合焊接车、管道移动电站和轮式挖掘机。
这里重点使进行装配。
了解装配的基本概念，熟悉一般机器装配和拆卸的方法及工艺过程，培养具有装拆简单部件的技能。
注意装配工作中常用工具的使用方法。
观察装配工作中常用的检测方法，建立配合精度的概念。
dgy系列吊管机采用康明斯发动机和履带式专用底盘，刚性结构，加长加宽履带，液力机械传动。
工作装置采用全液压驱动，主要实现3个动作：吊钩的起升和降落；吊臂的摆动；配重的起升和降落。
工业机械手铣削实训报告
随着我国工业自动化程度的不断提高，工业机械手在制造业中的应用越来越广泛。
为了提高我国工业机械手的研发和制造水平，本实训课程旨在让学生掌握工业机械手的基本操作方法，熟悉铣削加工工艺，提高学生的实际操作能力和综合素质。
二、实训目的1. 了解工业机械手的基本结构、原理和操作方法；2. 掌握铣削加工的基本工艺和参数；3. 熟悉工业机械手在铣削加工中的应用；4. 培养学生的团队协作精神和创新能力。
三、实训内容1. 工业机械手基本结构及原理（1）工业机械手由机械臂、控制器、传感器、执行器等组成；（2）机械臂负责完成铣削加工动作；（3）控制器负责控制机械臂的运动轨迹和速度；（4）传感器负责检测加工过程中的各种参数；（5）执行器负责执行机械臂的运动指令。
2. 铣削加工基本工艺（1）铣削加工是利用铣刀对工件进行切削的一种加工方法；（2）铣削加工分为顺铣和逆铣两种方式；（3）铣削加工参数包括铣削速度、进给量、切削深度等。
3. 工业机械手在铣削加工中的应用（1）工业机械手可以实现自动铣削加工，提高生产效率；（2）工业机械手可以完成复杂形状工件的铣削加工；（3）工业机械手可以降低劳动强度，提高加工质量。
1. 学习工业机械手的基本操作方法，包括机械臂的组装、调试和编程；2. 熟悉铣削加工的基本工艺和参数，包括铣削速度、进给量、切削深度等；3. 利用工业机械手进行铣削加工实验，包括简单零件的铣削加工和复杂零件的铣削加工；4. 分析实验结果，总结经验教训。
五、实训心得1. 通过本次实训，我对工业机械手的基本结构、原理和操作方法有了深入的了解；2. 掌握了铣削加工的基本工艺和参数，提高了自己的实际操作能力；3. 深入了解了工业机械手在铣削加工中的应用，为今后从事相关领域工作打下了基础；4. 培养了团队协作精神和创新能力，提高了自己的综合素质。
六、实训总结本次工业机械手铣削实训课程使我对工业机械手和铣削加工有了更加深入的了解。
通过实际操作，提高了自己的动手能力和综合素质。
南京工业职业技术学院机械手实训报告电子稿
机电综合实训学习手册一、任务描述一、设计总体方案：1个人设计总体控制方案 2.小组讨论 3.确定最终方案二、制定计划与分配：1小组讨论制定工作计划 2.分配工作三、系统技术设计：以总体设计放哪喂基础进行：1系统硬件原理草图设计研究及修改完善。
2绘制、系统原理图。
3确定控制器及其他元件类型规格型号、数量。
4元器件参数计算与选择。
5编制元器件明细表。
5列出输入输出分配表。
7绘制程序流程图或顺序功能图。
8控制程序设计讨论及分析。
9列出控制程序清单。
四、系统安装调试：1、元器件安装，线路连接。
2、控制程序安装。
3、系统调试五、系统检查六、项目验收项目经理进行验收，并对指导老师进行功能展示。
二、组织结构姓名职责主要任务成员窦富裕项目的总体策划和设计，任务的分配，检查，对组员进行评估，最终进行总结陈硕绘制机械原理图，气动原理图，机械装配图朱雪程序规划与设计，梯形图编写何露露气动元件选型，传感器的选型，PLC地址的分配朱生红PLC程序的分项调试，综合性调试陈江机械部件的安装，调试，气动元件的装配与机械结构一起进行联动的调试三、实施规划与记录周次日期实施计划实施情况调整调整1周一根据任务进行方案讨论，机械结构设计，机械结构简图绘制完成周二气动原理图设计，气动元件选型，传感器选型完成周三电气控制系统设计，电气原理图设计完成周四制定机械装配方案，气动元件装配方案并装配完成周五PLC地址分配，绘制PLC外部接线图并接线完成2周一程序规划。
顺序功能图的编写完成周二顺序功能图完善及编译成梯形图完成周三机械装配与调试，气动系统安装与调试，传感器安装与调试，电气接线，程序上机调试完成周四实训报告整理与完善完成周五实训报告审核确定完成四、工作记录任务一：机械结构方案制定任务描述：根据项目的总体任务要求，设计机械手的结构方案。
要求以项目组为单位，由项目经理进行成员分工，资料查询，方案设计，组织讨论，方案评价，确定最终方案。
并最终提交方案草图，向指导教师汇报任务实施过程和任务完成情况，听取指导教师点评，并进行改进。
南京工业职业技术学院学生假期实践报告
南京工业职业技术学院学生假期实践报告各类产品。
7月5号上午在其他工作人员的带领下，我们进入车间，该厂共有A、B、C、D、E、F、G几个个厂房，每个厂房生产不同的产品。
我被分到了G3厂房，刚进去的时候，感觉很陌生，车间有8条流水线，每条流水线上都有百十号人在那不停地忙碌着，没有人说话，只听到机器转动所发出的哄哄声。
我被车间的组长也即是车间的最主要负责人带到了一个工作岗位，在组长的指导下，我很快学会了那项简单的工作。
一工作就是十一个小时之后，中间没有空闲时间偷懒，一天下来兴奋劲没了，剩下的只是腰酸背痛了!虽然工作看起来挺简单的，但长达十一个小时的机械工作，对于我们这些过惯了闲散生活的大学生而言，根本就忍受不了，接下来的几天我换了好几个岗位，每换到一个新的岗位，都要学习半天或一天。
一般都是坐在老员工旁边看他们如何操作，偶尔那些老员工会给你讲一下。
若碰到不给你讲的，一定要勤问、敢问，把自己不懂的都要问清楚，不能模棱两可，不然自己做起工作来就会后悔的。
这是我在那工作总结出来的。
几天后我稳定到了一个工位，开始了正常的工作。
一般进车间的都要先学习几个工序。
刚开始工作的时候，不熟悉那里的环境，不熟悉那里的人，一切都是陌生的!，虽然之前在学校里也做过一些兼职，但来到这里还是有些没来由的心痛，这时才感觉到大学生是多么的不堪一击!才明白为什么有那么多的大学生找不到工作。
而且刚工作的时候，并不适应一天坐在那里机械地工作十一个小时，工厂里面的生活和校园生活真的是一个地狱一个天堂，自己所学的也都浪费了，本想着能够学到与自己专业相关的知识，但没想到来到这里只是机械地做这些手工劳动，完全没有与自己的专业挂钩，自己来到这里真的是一种浪费。
在那时才感觉到学习知识的重要性，发誓一定不能再浪费自己的大学光阴了，要努力学好自己的专业知识!没有知识只能干这些体力劳动，只能干这些毫无生趣的机械工作，一辈子只能生活在别人的掌控之中，只能不停地为别人工作，而自己却得到那么一点可怜的工资!当时有一种想逃跑的冲动，但经过几天的思考，还是决定留下来，因为即使自己以后毕业了，到企业仍需要适应新的环境，现在何不抓住机会锻炼一下自己的心智呢?自己的专业知识没有学到，但这却是我毕业之前最后一次能够很好地接触社会的机会了，留在社会，我要学到更多的东西，带着这些渴望，慢慢地学会了与人交往，慢慢地学会适应厂里面的生活，最后我也是受益匪浅!由于时间的限制，我只在厂里工作了五十多天，这个厂有白班和夜班，每一个月倒一次，每天工作十一个小时，白班每天早上八点到晚上八点，夜班从晚上八点到第二天八点。
机械手臂实训报告总结
机械手臂实训报告总结一、实训背景随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域得到了广泛的应用。
机械手臂作为机器人技术的重要组成部分，具有高度的灵活性和精确性，可以完成各种复杂的操作任务。
为了提高学生的实际操作能力和培养创新意识，本次实训课程以机械手臂为主题，通过理论学习和实践操作相结合的方式，使学生掌握机械手臂的基本知识和操作技能。
二、实训目标1. 理解机械手臂的基本原理和结构特点。
2. 掌握机械手臂的操作方法和技巧。
3. 能够独立完成机械手臂的基本操作任务。
4. 培养学生的团队协作能力和创新意识。
三、实训内容1. 机械手臂原理学习：通过讲解和实例分析，使学生了解机械手臂的工作原理、结构特点和应用领域。
2. 机械手臂操作演示：教师进行机械手臂的操作演示，让学生观察并学习操作方法。
3. 学生操作实践：学生分组进行机械手臂的操作实践，完成指定任务。
4. 操作技巧交流：学生之间相互交流操作经验和技巧，提高操作水平。
5. 创新设计挑战：学生根据所学知识，设计并实现一个创新性的机械手臂操作任务。
四、实训成果1. 学生掌握了机械手臂的基本原理和操作方法，能够独立完成基本操作任务。
2. 学生通过实践操作，提高了对机械手臂的认识和理解，增强了实际操作能力。
3. 学生在团队协作中学会了相互沟通、协调和合作，培养了团队精神。
4. 学生在创新设计挑战中发挥了创造力，提出了具有一定创新性的操作方案。
五、实训总结通过本次机械手臂实训课程，学生们不仅掌握了机械手臂的基本知识和操作技能，还培养了团队协作能力和创新意识。
在今后的学习和工作中，学生应继续努力，不断提高自己的专业素养，为机器人技术的发展做出贡献。
同时，教师也应关注学生的个性发展，因材施教，激发学生的学习兴趣和创新潜能。
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任务五：电气方案设计 任务描述：
根据控制要求设计控制面板，统计输入输出点数，并进行 PLC 选型。绘制 PLC 输入输 出接线图。
目标：
·控制面板的设计能力 ·PLC 选型能力 ·电气图的绘制能力
对象：
·实训工作
台；
·气动元件
目录；
·传感器目
录。
工具：
·纸、笔、直
尺；
·计算机； ·绘图软件
班级 学号 姓名
14
机电 1061 1001043632
陈硕
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PLC 外部接线图
单周期\复 启动 停止 复位 3632
陈硕
15
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任务六：制定机械装配方案 任务描述：
根据实训室提供的机械零件和气缸进行零件识别，并制定装配序列，以及每步装配所需
AutoCAD
要求：
方法：
· 具 有 急 停 功 ·分工合作；
能；
·集体讨论；
·具有友好的人 ·教师点评。
际界面；
·PLC 选型要考
虑经济因素；
·接线图绘制要
符合电气制
图规范。
分工：
·组长进行电气
方案设计；
·小组进行讨
论；
·PLC 选型； ·陈硕绘制接线
图。
考核： 优
12
控制面板
启动
复位
停止
急停
班级 学号 姓名
朱雪
成员
何露露
程序规划与设计，梯形图编写
气动元件选型，传感器的选型，PLC 地址 的分配
朱生红
PLC 程序的分项调试，综合性调试
陈江
机械部件的安装，调试，气动元件的装配 与机械结构一起进行联动的调试
2
三、实施规划与记录 周次 日期
实施计划
实施情况调整
周一
根据任务进行方案讨论，机械结构设计， 机械结构简图绘制
·组长审核
考核： 优
10
传感器目录 序号 1 2 3 4
名称 小气缸磁性开关 夹紧气缸感应开关
传感器 大气缸磁性开关
型号 AL-03R
RCE J3-D4L1 AL-30R
厂商 天津罗升 天津罗升 浙江直铜头县 天津罗升
数量 2 1 2 2
备注 钢带固定码型号 PBK-16
班级 学号 姓名
11
机电 1061 1001043632
17
机电 1061 1001043632
陈硕
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任务七：机械装配与调试 任务描述：
到工具室领取装配工具箱，根据实训室提供的零件和制定的装配方案，进行机械装配。
目标：
·培养机械工具的使用能力； ·培养机械安装与调试能力； ·培养机械故障诊断能力； ·培养团队协作精神； ·提交可验收的机械手装配实体。
陈硕
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5
任务二：气动原理图设计
任务描述： 根据机械结构简图，进行气动原理图设计。首先由指导教师简单介绍通用气动元件的符号
和工作原理，并提供实训室所用气动元件的图片，提高学生的感性认识。并有指导教师提醒设 计时的注意事项。以小组讨论的形式进行设计。
目标 培养气动系统初步设计能力 培养团队协作能力 培养协调与沟通能力 培养语言表达能力 绘制气动系统原理图
数量 2 1 2 2
备注
班级 学号 姓名
机电 1061 班 1001043632 陈硕
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9
任务四：传感器选型
任务描述： 根据气缸型号，尺寸参数，查找传感器选型样本，选配合适的位置检测传感器。同组同学
可以进行分工选型，并进行性能比较。
目标 传感器的选型能力 传感器性能分析能力 资料查找能力 团队协作能力 知识拓展能力 提交传感器选型目录。
目标 培养方案的设计与图形表达能力 培养团队协作能力 培养协调与沟通能力 培养语言表达能力 提交机械及结构方案简图
对象： 机械手的搬
运任务 所需搬运的
工件
工具：
绘图工具
（白纸，直
尺，铅笔，
橡皮等）
工具书（机
构设计手
册，机械设
计手册）
计算机
绘图软件
（
如
AutoCAD）
方法：
·装配仿真； ·集体讨论。
分工：
·组长制定机械
装配方案；
·小组讨论； ·组长验收。
考核： 优
16
装配顺序图 支架 3 与支架 2 连接 摆动气缸安装到支架 支架 4 安装到支架 2 上 支架 1 将支架 2 连接在面板上 双杆缸安装到支架 6 上 支架 5 连接到支架 6 上 支架 7 连接到双杆缸上 单作用缸安装到支架 7 气爪安装到夹紧缸 夹紧缸连接到单作用缸 将支架 5 连接到摆动缸杆上
四、系统安装调试： 1、元器件安装，线路连接。 2、控制程序安装。 3、系统调试
五、系统检查 六、项目验收
项目经理进行验收，并对指导老师进行功能展示。
1
二、组织结构 姓名
窦富裕
职责
主要任务
项目的总体策划和设计，任务的分配，检 查，对组员进行评估，最终进行总结
陈硕
绘制机械原理图，气动原理图，机械装配 图
目标：
·培养学生气动元件的识别能力； ·培养学生气动元件的安装能力； ·培养学生气路的链接技能； ·培养学生气动系统的调节能力； ·提交连接正确的气路实物。
对象：
·气动元件；
工具： 安装工具箱；
·气动元件目
录；
·气动原理图；
·实训工作台。
要求：
方法：
· 正 确 使 用 工 ·集体讨论；
具；
·分别练习。
自动、手动选择开关
I1.3
单步、连续选择开关
I2.0
回转缸左摆电磁阀
Q0.0
回转缸右转电磁阀
Q0.1
大臂缩回电磁阀
Q0.2
大臂伸出电磁阀
Q0.3Q
气爪松开电磁阀
Q0.4
气爪夹紧电磁阀
Q0.5
小臂下降电磁阀
Q0.6
开关指示灯
Q1.0
复位指示灯
Q1.1
停止指示灯
Q1.3
用途（功能） 回转缸左摆到位 回转缸右摆到位 大臂缩回到位 大臂伸出到位 气爪夹紧 小臂上升到位 小臂下降到位 机械手进入工作状态 机械手恢复到初始位置 机械手停止工作 用于单步连续状态切换 用于单步连续状态切换 回转缸左摆 回转缸右转 大臂缩回 大臂伸出 气爪松开 气爪夹紧 小臂下降 请求开始 请求复位 指示灯停止
分工：
· 组长对气动原理
图原理进行设 计；
·小组讨论； ·陈硕绘制气动原
理图
考核： 优
6
气动原理图
班级 学号 姓名
机电 1061 班 1001043632
陈硕
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7
任务三：气动元件选型
任务描述： 根据气动原理图惊醒气动元件的选型。气动原理图只是对于气动系统原理性的描述，若要
搭建实际的气动系统必须确定各元件的实际型号。通过团队分工查找气动元件厂商样本，进行 技术参数，性能，价格对比，选出各气动元件的具体型号。
20
任务十：电气接线 任务描述：
根据电气接线图，运用实训室提供的元器件进行系统接线、布线。注意用电安 全，接线符合电气规范。
目标：
电气元件的识别能力； 电气元件的接线能力; 电气综合布线能力； 电气故障分析能力； 提交实物。
对象： 机械结构简
图 实训台的起
源系统 实训台结构
工具：
绘图工具
（白纸，直
尺，铅笔，
橡皮等）
工具书（机
构设计手
册，机械设
计手册）
计算机
绘图软件
（
如
AutoCAD）
要求： 资料的查
找 方案草图
设计 考虑经济
因素 最终方案
确定 最佳方案
的正式图 纸
方法： 分工合作 各自设计 集体研讨 综合评价
方法： 分工合作 集体评价 充分利用
计算机和 网络资源
分工：
· 何露露负责气动
元件选型；
·各组员协助； ·组长审核
考核： 优
8
气动元件目录
序号
名称
1
小气缸磁性开关
2
气动手指气缸磁性开关
3
传感器
4
大气缸磁性开关
型号 AL-03R RCE J3-D4L1 AL-30R
厂商 天津罗升企业有限公司 天津罗升企业有限公司 浙江直河头县电讯设备厂 天津罗升企业有限公司
·常用传感器的测试能力；
·提交安装好的实物。
对象：
·传感器；
工具： 安装工具箱；
·气缸；
·实训台。
要求：
方法：
·传感器安装要 ·集体讨论；
符合电气规 范；
·分别练习。
·注意不同传感
器的接线方 法，切忌把三 线传感器接 错，会烧掉。
分工：
·陈江负责传感
器的安装与 调试；
·小组协作；
·组长验收。
考核： 优
要求： 资料的查
找 方案草图
设计 方案的讨
论与对比 最终方案
确定 最佳方案
的正式图 纸
方法： 分工合作 各自设计 集体研讨 综合评价
分工：
·组长对气动原理
图原理进行设 计；
·小组讨论； ·陈硕进行机械方
案图绘制
考核： 优
4
机械方案图
班级 学号 姓名
机电 1061 班 1001043632
13
机电 1061 1001043632