一种标定方法、装置、系统及存储介质[发明专利]
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专利名称:一种标定方法、装置、系统及存储介质专利类型:发明专利
发明人:王竞,盛兴东
申请号:CN201910440801.2
申请日:20190524
公开号:CN110264524A
公开日:
20190920
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本申请实施例公开了一种标定方法,所述方法包括:获取第一摄像头和第二摄像头中各摄像头采集的立体标定板的图像;根据各摄像头采集的立体标定板的图像确定各摄像头的位姿信息;根据所述立体标定板的面板之间的位置关系和各摄像头的位姿信息,确定所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的相对位姿关系。
本申请实施例还公开了一种标定装置、系统及存储介质。
申请人:联想(上海)信息技术有限公司
地址:201203 上海市浦东新区松涛路696号
国籍:CN
代理机构:北京派特恩知识产权代理有限公司
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