自动控制理论 课件版 自控练习题(第1~4章)

一、判断和选择题
(1)描述系统的状态方程不是唯一的。

()
(2)用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的。

()
(3)线性定常二阶系统的闭环增益加大：( )
A、对系统的动态性能没有影响
B、峰值时间提前
C、超调量愈大
D、系统的快速性愈好
(4)系统的开环传递函数为两个多项式之比G(S) =芸?测闭环特征方程为：( )
A、N(S)+M(S) = O
B、1+N(S) = O
C、N(S) = O
D、与是否为单位反馈系统有关
(5)非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差E*(S)之间有如下关系：( )
A、叫= H(S)・E*(S)
B、E*(S) = H(S),E (S)
C、E(S) = G(S) H(S)・E*(S)
D、E*(S) = G(S)・H(S)・E (S)
(6)适合于应用传递函数描述的系统：( )o
A、只能是单输入，单输出的定常系统；
B、可以是单输入，单输出的时变系统；
C、可以是非线性系统；
D、只能是单输入，单输出的线性定常系统。

二、试求下述系统的状态转移矩阵中⑴和系统状态方程的解X](t)和X2(t)。

院) 比2“)0 I 腮)
-2 -3|L(r)
M(0)
x2(0)
三、系统结构图如图所示，试求系统传递函数需和斜
四、已知某系统的传递函数为
= (s + 3)(s2 + s + 3)
试计算它的可控标准型实现和可观测标准型实现。

五、系统结构如图，欲使过调量M p=0.2,调整时间t=秒(40.02),试确定K和丁的值。

分)
六、系统结构图如图所示,
(1)当K°=25,K/=0, U0.05时，求系统的动态性能指标过调量Mp和调整时间八；
(2)若使系统兮= 0.5,单位斜坡输入时系统的稳态误差ess3)=0.1时，试确定K。

和匕值。

七、课本P95的习题4-2。