东南大学机械设计考试瞬心法

、单项选择题（每小题 1 分）
在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号
填入题干的括号
1、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应为（A ）。

A. 两点间相对速度为零，但两点的绝对速度不等于零
B. 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零
C. 两点间相对速度不等于零，且两点的绝对速度也不等于零
D. 两点间的相对速度和绝对速度都等于零
2、两构件作相对运动时，其瞬心是指（C）的重合点。

A. 绝对速度等于零
B. 绝对速度和相对速度都等于零
C. 绝对速度不一定等于零，但绝对速度相等或相对速度等于零
D. 相对速度不等于零
3、速度瞬心是指两构件上（B ）为零的重合点。

瞬心法
A. 绝对速度
B. 相对速度
C. 绝对速度不
D. 相对速度不
二、填空题（每空 1 分）
1、当两构件组成转动副时，其瞬
心就是
转动中心位置
2、当求机构中不直接组成运动副两构件间的瞬心位置时，可应用三心定理来求。

三、分析题（每小题 6 分）
1、对于下列机构的图示位置：①试确定机构的所有速度瞬心位置；②若
已知原动件试列出求从动件 3 运动速度w3的表达式。

1 的角速度w1 ，
P13 B1 P12
P14 P24
P
23
C
4D
—— 4 分
AP13
DP13 1
—— 2 分
2、对于下列机构的图示位置： ①试确定机构的所有速度瞬心位置； ②若已知
原动件 1 试列出求从动件 3 运动速度 w 3的表达式。

v 3 AP 13 1 —— 2 分
—— 4 分
①试确定机构的所有速度瞬心位置； ②若已知原动件 w 3的表达式。

4、对于下列机构的图示位置： 试列出求从动件 3 运动速度 ①试确定机构的所有速度瞬心
位置；
v 3的表达式。

②若已知原动件
的角速度 w 1，
B
P 23
AP 13 CP 13
1 0 ——
2 分
—— 4
分
的角速度 w 1，
—— 4 分
3 D A P P 13 1 0
——2 分 DP
13 3、对于下列机构
的图示位置： 试列出求
从动件 3 运动速度
①试确定机构的所有速度瞬心位置； ②若已知原动件 的角速度 w 1，
—— 4 分
v 3 AP 13 1 0 —— 2 分 5、对于下列机构的图示
位置： 试列出求从动件 运动速度 的角速度 w 1，
P 24
P 34
6、对于下列机构的图示位置：①试确定机构的所有速度瞬心位置；②若
已知原动件
1 的角速度
w1 ，
试列出求从动件 3 运动速度w3的表达
式。

—— 4
分
3 C A P P
1
13
3
1 0——
2 分
7、对于下列机构的图示
位置：
试列出求从动件 3 运动速
度
①试确定机构的所有速度瞬心
位置；
w3的表达式。

②若已知原动
件
1 的角速度
w1 ，
AP13
3
DP13
1 —— 2
分
8、对于下列机构的图示
位置：
试列出求从动件 3 运动速
度
C
—— 4
分
①试确定机构的所有速度瞬心
位置；
v3 的表达式。

②若已知原动
件
1 的角速度
w1 ，
—4分
v3 AP13 1——2分
3.5 试确定下列机构中的所有速度瞬心位置。

BC OC 2 OB 2
82.972 502 66.21mm
11
ACB tan 1
(OA/ AC) tan 1
(OB/ BC) 52.43 P 23 P 12 BC / cos ACB 108.60mm
1
P 13P 12 / P 23P 12 10 (108.60 80) /108.60 2.63rad/s (方向为逆时针 )
3.6 在图示凸轮机构中，已知 r 50mm,l OA 22mm ,l AC 80mm, 1 90 ，凸轮 1 的角速度
1
10rad/s ，逆时针方向转动。

试用瞬心法求从动件 2 的角速度 2 。

解 根据三心定理，构件 1、2、3共有三个瞬心 P 12、P 23、P 31，图中 A 点为 P 13 ，C 点为 P 23，连接 OB 与 AC 相交得相对瞬心 P 12 。

2
P 23 P 12
1
P 13 P 12
OC AO 2 AC 2 222 802 82.97mm
3.7 图示齿轮连杆组合机构，试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的角速度之比1 / 3
解构件1、3的速度瞬心P13如图所示，因此1/ 3 P36P13 / P16 P13 。

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