万向传动装置

前轮驱动
主动叉
（3）球叉式万向节的特点
特点：结构简单、能等角速传动、最 大夹角32～38°；但正反转只有两个刚球 受力，磨损快。
应用：中、小型越野汽车转向驱动桥 上。
主动轴
外罩
星形套（内滚道）
钢球
球笼式万向节
球笼（保持架）
球形壳（外滚 道）
特点：正反转六个钢球全部参加工作，因而磨损 小，寿命长，承载能力强。
挠性万向节
上海SH380A自 卸车的挠性万向 节
弹性连接件
弹性连接件
挠性万向节
传动轴与中间支承
传动轴
中间支 承
(1) 传动轴 传动轴 功用：通常用来连接变速器（或分动器）和驱动桥，在转向驱桥和断开式驱动桥中， 则用来连接差速器和驱动桥。 结构：传动轴有实心轴和空心轴之分，一般多为空心轴，都用薄钢板卷焊而成. 为了实现传动轴长度的变化，由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接。 为了保证装配位置正确，有箭头记号。装配完成后应进行动平衡试验。 为了减少摩擦，加装有油嘴、油封、堵盖和防尘套。 为了防止共振，将长轴分成两段。
前置发动机四轮驱动
应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴
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分类： 1）普通万向节
准等速万向节 等速万向节 2）刚性万向节 柔性万向节
万向节
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一、普通十字轴式不等速万向节
后轮驱动
1.普通十字轴式不等速万向节
❖ 为了减少摩擦和磨损，设 有滚针和套筒组成的滚针 轴承。
靠近大端两侧有两轴颈，其中心线
与小端轴颈中心线垂直并相交
三销轴 主动偏心轴叉
准等速万向节特点：允许相邻两轴有较大的交 角，最大可达45°。采用此万向节的转向驱动桥可 使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动 性。
三、等角速万向节
原理: 使传力点始终位于两轴夹角的平分面上
与大小相同的锥齿轮传动原理相同 ∵r 、α/2相同 ∴V1=V2=VP ∴ ω 1= ω2
最小的双万向节等速传动装置
α1
特点：
双联叉相当于两个在同
一平面上的万向节叉;装有分
α2
度机构。
三销式万向节
是双联万向节演变而来的。
结构特点：
主、从动偏心轴叉分别与转向驱动
桥的内、外半轴制成一体
叉孔中心与叉轴中心线互相垂直但从动偏心轴叉
不相交
三销轴
两叉由两个三销轴连接
三销轴大端中心线与小端轴颈中心
线重合
最大夹角42～47°，灵活性好。 应用：广泛用于转向驱动桥上。
四、挠性万向节
它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间 传动时不发生 机械干涉。 弹性件采用橡胶盘、橡胶金属套筒、 六角形橡胶圈等结构。 因弹性件的弹性变形有限，故柔 性万向节适用于两轴间夹角不大 (3 °～5 °)和微量轴向位移的万 向传动装置。有的汽车发动机与 变速器之间、变速器与分动器之间 装有柔性万向节，以消除制造安装 误差和车架变形对传动的影响。
四驱传动轴
2. 中间支承
传动轴分段时须加设中间支承，通常将其 安装在车架横梁上。 功用：对传动轴起支承作用，并能补偿传动轴轴向
和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中由于发 动机窜动或车架变形等引起的位移。
类型：常见的有双列圆锥滚子轴承式中间支承、摆
动中间支承、蜂窝软垫式中间支承和轴式中间支承。
EQ1090E型汽车传动轴中间支承
情景五：万向传动装置
作用
能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变 化的转轴之间传递动力。
组成：
万向节 传动轴 中间支承
青 藏 高 原 的最 后一片 雪花散 去的时 候，时 令已过 初夏。 草原还 是光秃 秃的一 片，上 年的芨 芨草还 在强 劲 的 风 中 颤 着，枯 黄了多 半年的 花花草 草在最 后一袭 雪风中 沉静着 ，等待 雨水和 暖阳的 到来。 太 阳 一 天 天 的 升 高 了，马 牙雪山 在阿妈 拉的祈 福声中 一点一 滴的开 始消融 ，草原 如滴墨 的宣纸 ，一圈 一圈的 晕开 了 ， 返 青 了 ，马哥 的草原 也渐渐 的绿了 。 马 哥 ， 是 华锐 的藏家 汉子， 血管里 流淌着 藏人的 虔诚， 执着 和 豪 迈 。 加 上马哥 服过兵 役，个 性和生 命都更 加的鲜 活，有 一种特 有的雪 域气质 。 几 场 雨 水 过后 ，草 原 上 的 各 种 草开始 蔓延疯 长，还 有位数 不多的 几种小 花。这 些草种 类繁杂 ，有大 叶的， 小叶的 ，有纤 细， 有 肥 硕 的 ， 有长长 就开点 小花的 ，也有 长几天 就想离 开草原 的，有 长的高 的，还 有长了 好久后 长空的 ，长 长 草 尖 垂 几 粒草子 沉沉的 ，也有 形态很 怪异的 ，还有 不知是 那只鸟 从远方 带来的 种子很 牵强的 活在这 片草 原 上 的 ， 种 类多的 马哥都 认不清 楚。 草 原 上 的风 是常有 的，雪 风袭来 ，涌动 着不同 的情绪 ，花草 间互 相 的 碰 撞 、 争艳、 还有不 可调合 的矛盾 。高原 的雪是 厚重的 ，是带 有刺骨 冰凉的 任性的 ，每一 种草都 有其
生 命 的 独 特 个性， 因为它 们的母 族留下 了许多 长疯的 资力或 因长期 在
前置发动机后轮驱动
前置发动机前轮驱动
❖ 转向驱动桥的前轮既 是转向轮也是驱动轮， 因此前轮在偏转时传 递动力。独立悬架的 转向驱动桥一般将一 侧半轴分为内、外两 段半轴，内外侧由万 向节连接，形成万向 传动装置
❖ 为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个普通万向节，且中 间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来抵消 第一个万向节的不等速效应，从而实现输入轴与输出轴等 角速传动。
二、准等速万向节——根据两个普通万向节实现等速传
动的原理设计而成的，只能近似地实现等速传动的万向节。
双联式万向节
原理：
是一套传动轴长度缩短至
❖ 为了防止轴承脱出，有锁 片。
❖ 为了润滑轴承，十字轴作 成中空的 。
❖ 为了防止润滑油漏出及污 染，有油封。
❖ 为了防止润滑油压过大， 设有安全阀。
❖ 滚针轴承轴向定位方式： 盖板式、瓦盖式、U型螺 栓式、卡圈定位式。
❖ 传动的不等速性是指从动轴在转动一周内其角速度不均匀 而言的。
❖ 单个十字轴万向节的不等速性危害：会使从动轴及与其相 连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动 噪声，影响零部件使用寿命。
轴承
轴承座
油封 U型支架
注油嘴 蜂窝形橡胶垫
两齿轮的接触点P位于
/2
两齿轮轴线交角的平分面
上，P点两齿轮的圆周速
度始终相等。
形式： 球叉式、球笼式。
/2 P
O
1.球叉式等角速万向节
锁止销
从动叉 定位销
中心钢球
（1）球叉式万向节构造
传动钢球
主、从动叉分别与内外半轴制成一体； 主、从动叉上各有四个曲面凹槽； 四个传力钢球，一个定心钢球; 一个锁止销,一个定位销.