2012春交直流调速系统复习练习题
交直流调速系统复习题及答案
交直流调速系统复习题及答案一、判断题：(判断题正确打T，错误打F)1、当系统机械特性硬度相同时，理想空载转速越低，静差率越小。
（F）2、如果系统低速时的静差率能满足要求，则高速时肯定满足要求。
（T）3、电流截止负反馈是一种用来限制主电路过电流的方法。
（T）4、电压负反馈调速系统的调速精度要比转速负反馈的精度高。
（F）5、电压负反馈调速系统不能补偿电动机电枢电阻引起的转速降。
（T）6、要改变直流电动机的转向，可同时改变电枢电压和励磁电压的极性。
（F）7、在转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是电流环的给定电压。
（T）8、α=β工作制可以消除直流平均环流，但不能消除瞬时脉动环流，故称作有环流可逆调速系统。
(T)9、调速系统工程设计方法中，典型Ⅱ型系统是由两个积分环节、一个惯性环节和一个二阶微分环节组成的单位反馈系统。
（F）10、相对于单闭环控制，双闭环调速系统中内环的存在可以及时抑制环内的扰动。
（T）11、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，其中电流环既可设计成典型I型，也可设计成典型II型。
（T）12、绕线式异步电动机串级调速属转差功率回馈型调速。
（T）13、电流源型变频器比电压源型变频器的调速动态响应慢。
（F）14、从电源的性质出发，可将静止式变频装置分为两类：电压源和电流源型变频装置。
（T）15、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，要先设计内环后设计外环。
（T）16、α=β工作制可以消除直流平均环流和瞬时脉动环流，故称作无环流可逆调速系统。
(F)17、电气串级调速系统具有恒转矩调速特性。
(T）18、工程设计法中，近似处理的原则是近似前后的相角裕度不变。
（T）19、电动机可逆运行的本质是电磁转矩可逆。
(T）20、调速系统工程设计方法中，典Ⅰ系统是由一个积分环节和一个惯性环节串联而成的单位反馈系统。
(T）21、异步电机的变频调速属转差功率不变型调速，是各种调速方案中性能最好的一种方法。
交流调速系统试题
交流调速系统试题文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-重 庆 科 技 学 院200 /200 学年第 学期考试试卷( )卷课程名称： 适用专业／年级： 选课课号： 抽(命)题人： 本卷共 页,考试方式： ,考试时间： 分钟一、填空题：（本题共5小题,每空2分,共20分）1. 绕线转子异步电动机从广义上讲,________和________可以分别向定子和转子馈入,也可以从定子或转子输出,故称作双馈电机.2. 在串级调速系统中,异步电动机转子侧整流器的输出量、分别________与异步电动机的________有关.3. 绕线转子异步电动机改变________,可以改变________,调速过程中,转差功率完全消耗在转子串接电阻上.4. 系统能把异步电动机的转差功率回馈给________,从而使扣除装置损耗后的________得到有效利用,大大提高了调速系统的效率.5.绕线转子异步电动机改变转子电路的________,可以改变电机的转速,调速过程中,________完全消耗在转子串接电阻上. 二、选择题：（本题共10小题,每小题2分,共20分）专业班级： 姓 名： 学 号：密 封 线装 订 线1. 由于转子侧串入附加电动势极性和大小的不同, s 和 P m 都可正可负,因而电机在（ ）转速下作回馈制动运行.A 超同步B 回馈制动C 倒拉制动D 次同步2.异步电机的功率关系,忽略机械损耗和杂散损耗时,异步电机在（ ）下的功率关系都可写作 m m m P s sP P )1(-+=A 电磁功率B 任何工况C 轴上D 转差功率3. 由于转子侧串入附加电动势极性和大小的不同, s 和 P m 都可正可负,因而 电机在（ ）转速下作电动运行A 超同步B 回馈制动C 倒拉制动D 次同步4. 电机在次同步转速下作电动运行,运行工况：电机作电动运行,转差率为（ ）,e1A S>1B S<0C S<1D 0 < S < 15. 串级调速中转子附加电动势的作用E r 与 E add 同相:当 E add ,则转速（ ）A.不变B.上升 C 下降 D 不确定6、转差功率消耗型——异步电机采用调压控制等调速方式,转速越低时,转差功率的消耗( ),效率越低；但这类系统的结构简单,设备成本最低,所以还有一定的应用价值.A 越小B 不变C 越大D 不确定7. 串级调速系统没有制动停车功能.只能靠减小 角逐渐减速,并依靠（ ）的作用自由停车.A 负载阻转矩B 动态转矩C 转差功率D 电磁转矩8.异步电机的功率关系,忽略机械损耗和杂散损耗时,异步电机在（ ）下的功率关系都可写作 m m m P s sP P )1(-+=A 电磁功率B 任何工况C 轴上D 转差功率9. 由于转子侧串入附加电动势极性和大小的不同, s 和 P m 都可正可负,因而电机在反转时作（ ）运行 A 超同步 B 回馈制动C 倒拉制动D 次同步10、转差功率消耗型——异步电机采用调压控制等调速方式,转速越低时,转差功率的消耗( ),效率越低；但这类系统的结构简单,设备成本最低,所以还有一定的应用价值.A 越小B 不变C 越大D 不确定三、判断题（正确打√,错误打×）：（本题共10小题,每小题1分,共10分）1、1.次同步速串级调速系统的构成的基本思路, 在异步电机转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在转子侧串入一个可变频、可变幅的电压（）.2.对于只用于次同步电动状态的情况来说,是将转子电压变成交流电压（）3. 次同步速串级调速系统,通过改变角的大小调节电动机的转速（）4.不采用逆变变压器,逆变变压器付方电压就是电源线电压,无法调整.（）5. 串级调速中转子附加电动势的作用, 减少或串入反相的附加电动势,则可使电动机的转速降低.（）6. 绕线转子异步电动机从广义上讲,定子功率和转差功率可以分别向定子和转子馈入,也可以从定子或转子输出,故称作双馈电机.（）7. 对于只用于次同步电动状态的情况来说,是将转子电压变成直流电压（）8.次同步速串级调速系统起动控制：控制逆变角 ,使在起动开始的瞬间,U d与U i的差值能产生足够大的I d,以满足所需的动态转矩（）.9. 要利用转差功率,就必须使异步电动机的转子绕组有与外界实现电气联接的条件.（）10. 交流调速系统按转差功率的处理方式可分为三种类型：转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型.（）四、问答题：（本题共3小题,共15分）1.如下图所示为转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统,是一种最简单的他控变频调速系统,多用于化纺工业小容量多电动机拖动系统中.试述该系统的系统组成及控制特点.2.试述异步发电机闭环变压调速系统的主要组成结构及功能3．按电动机的能量转换类型分类,可把异步电动机的调速系统分为三类,总结他们的优缺点五．分析题（本题共1小题,共10分）8下图绘出了一种典型的数字控制通用变频器-异步电动机调速系统原理图.试分析该系统的组成结构及功能.六、计算题：（共25分）有一台三相四极异步电动机,其额定容量为5.5KW,频率为50HZ,在某一情况下运行,自定子方面输入的功率为6.32kW,定子铜损耗为341W,转子铜损耗为237.5W,铁心损耗为167.5W,机械损耗为45W,附加损耗为29W,计算在这一运行情况下该电动机的效率、转差率和转。
直流调速系统复习题库
1．双闭环的调速系统的特点是：利用（ASR 的饱和非线性）实现了（“准时间最优”）控制，同时带来了（转速超调）。
2．在设计双闭环系统的调节器时，先设计（内环的ACR ），然后设计（外环的ASR ）。
3．在双闭环调速系统中，电流调节器主要是对（电网电压波动）起调解作用；而转速调节器主要是对（负载扰动）起抗扰调节作用。
4．变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电源分别为（旋转变流机组）、（静止可控整流器）及（脉宽调制器和直流斩波变换器）。
5．直流电动机的调速方法有三种，即为（改变电枢电压调速）、（弱磁调速）和（电枢回路串电阻）调速。
6．直流调速系统的静态技术指标有（调速范围D ）和（静差率S ），它们的表达式分别为（max min n D n =）和（min cl o n s n ∆=），它们之间的关系式为（(1)nom nomn s D s n =-∆）。
7．脉中宽度调制简称(PWM)，它是通过功率管开关作用，将（恒定直流电压）转换成频率一定，宽度可调的（方波脉冲电压），通过调节（脉冲电压的宽度），改变输出电压的平均值的一种变换技术。
8．调速控制系统是通过对（电动机）的控制，将（电能）转换成（机械能），并且控制工作机械按（给定）的运动规律运行的装置。
9．用（直流电动机）作为原动机的传动方式称为直流调速，用（交流电动机）作为原动机的传动方式称为交流调速。
10．电气控制系统的调速性能指标可概括为（静态）和（动态）调速指标。
11．在电动机微机控制系统中，电动机是（被控对象），微型计算机则起（控制器）的作用。
12．总的来说，在电动机微机控制系统中，计算机主要完成（实时控制）、（监控）和（数据处理）等工作。
13．模拟信号到数字信号转换包括（采样）和（量化）两个过程。
14．PID 控制中P 、I 、D 的含义分别是（比例）、（积分） 和（ 微分）。
15．脉冲式传感器检测转速的方法有（M 法测速）、（T 法测速）和（M/T 法测速）。
交直流调速系统复习题及答案
交直流调速系统复习题及答案一、判断题：(判断题正确打T，错误打F)1、当系统机械特性硬度相同时，理想空载转速越低，静差率越小。
（F）2、如果系统低速时的静差率能满足要求，则高速时肯定满足要求。
（T）3、电流截止负反馈是一种用来限制主电路过电流的方法。
（T）4、电压负反馈调速系统的调速精度要比转速负反馈的精度高。
（F）5、电压负反馈调速系统不能补偿电动机电枢电阻引起的转速降。
（T）6、要改变直流电动机的转向，可同时改变电枢电压和励磁电压的极性。
（F）7、在转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是电流环的给定电压。
（T）8、α=β工作制可以消除直流平均环流，但不能消除瞬时脉动环流，故称作有环流可逆调速系统。
(T)9、调速系统工程设计方法中，典型Ⅱ型系统是由两个积分环节、一个惯性环节和一个二阶微分环节组成的单位反馈系统。
（F）10、相对于单闭环控制，双闭环调速系统中内环的存在可以及时抑制环内的扰动。
（T）11、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，其中电流环既可设计成典型I型，也可设计成典型II型。
（T）12、绕线式异步电动机串级调速属转差功率回馈型调速。
（T）13、电流源型变频器比电压源型变频器的调速动态响应慢。
（F）14、从电源的性质出发，可将静止式变频装置分为两类：电压源和电流源型变频装置。
（T）15、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，要先设计内环后设计外环。
（T）16、α=β工作制可以消除直流平均环流和瞬时脉动环流，故称作无环流可逆调速系统。
(F)17、电气串级调速系统具有恒转矩调速特性。
(T）18、工程设计法中，近似处理的原则是近似前后的相角裕度不变。
（T）19、电动机可逆运行的本质是电磁转矩可逆。
(T）20、调速系统工程设计方法中，典Ⅰ系统是由一个积分环节和一个惯性环节串联而成的单位反馈系统。
(T）21、异步电机的变频调速属转差功率不变型调速，是各种调速方案中性能最好的一种方法。
《 交直流调速系统A卷 》期末考试试卷附答案
《交直流调速系统A卷》期末考试试卷附答案一、名词解释(每题2分，共10分)1. V-M系统2. 静差率s3. ASR4. CSI5. SHEPWM二、判断正误(每题1分，共10分)1. PWM控制与变换器（简称PWM装置）也可以看成是一个滞后环节，其传递函数可以近似看成是一个一阶惯性环节。
( )2. 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做静差率。
( )3. 同一个调速系统，∆n N值一定，如果对静差率要求越严，即要求s 值越大时，系统能够允许的调速范围也越小。
（）4. 当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出。
( )5. M法测速只适用于低速段。
（）6. 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。
( )7.反馈控制系统能抑制所有的扰动。
( )8. 它组制动阶段可分成三个子阶段。
( )9. 在α = β配合控制下，两组晶闸管装置都在工作的状态。
（）10.典型Ⅰ型系统在跟随性能上可以做到超调小，同时抗扰性能也好。
( )三、填空(每题2分，共10分)1.应用线性控制理论进行直流调速系统分析或设计时，须事先求出这个环节的放大系数和（)。
2.一阶惯性其传递函数可以,写成。
（）3.调速系统的转速控制要求有三个方面1。
调速；2。
稳速；3。
（）。
4.生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做（）。
5.数字PI调节器算法，有（）和增量式两种算法。
四、问答题（每题5分，共30分）1. 调速范围D与转差率之间的关系式是什么?2. 闭环调速系统减少稳态速降的实质在于随着负载的变化自动改变什么？3. 转速﹑电流双闭环调速系统启动过程的三个特点是什么？4.静态环流分为哪两种环流？5. 在反馈控制的闭环系统设计时，在什么情况下必须加入校正装置？6. 在无静差调速系统中,突加负载后又进入稳定运行状态,此时转速N和整流装置的输出电压U d是增加、减少、还是不变?五、简述题 (每题5分，共20分)1．转速负反馈闭环调速系统，转速比较环节△U N=U N*-U N，放大器环节输出U ct=K p△U N，晶闸管整流器与触发装置U do=K s U ct，测速发电机环节U N=αn。
交直流调速控制系统A卷答案-推荐下载
3
K
' P
来计算系统的实
四、计算题（共 2 题；第 1 小题 15 分，第 2 小题 20 分，共 35 分）
14. 某典型Ⅰ型电流控制系统结构如图 1 所示，电流输出回路总电阻 R= 4 ，电磁时间常数 T1=0.3s，系统小时间常数 T=0.01s，额定电流 In 45A ，该系统要求阶跃给定的电流超调量
二、名词解释（共 4 小题；每小题 5 分，共 20 分）
7．V-M 系统 答：直流调速系统中的可控变流装置广泛采用晶闸管变流器，这种系统称为晶闸管—电 动机直流调速系统，简称 V-M 系统。其功能是进行功率放大，能量转换和传递，取得和处 理系统中有关变量的信息，并按预定的控制规律产生控制信号或作用。 8．ASR 和 ACR 答：双闭环系统中由转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR）两个调节器组成，采用 串级调速的方式。即用 ASR 的输出去“驱动”ACR,再由 ACR“驱动”晶闸管触发装置。 9．调速范围 D 答：电动机在额定负载下运行的最高转速与最低转速之比，用 D 表示，即 D= nmax ，D 值
1
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关，1系电过，力管根保线据护敷生高设产中技工资术艺料0不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层，机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试2下卷2，高总而中体且资配可料置保试时障卷，各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并22工且22作尽22下可22都能22可地护以缩1关正小于常故管工障路作高高；中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整，处核或理对者高定对中值某资，些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定，卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置，跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等，料，编试要5写、卷求重电保技要气护术设设装交备备置底4高调、动。中试电作管资高气，线料中课并敷3试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术，技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项；资方对料式整试，套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资，气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技，进术合行，理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对：于于在调差分试动线过保盒程护处中装，高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时，术，作是应为指采调发用试电金人机属员一隔，变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内；图部同纸故一资障线料时槽、，内设需，备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切，验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中，术资要资料进料试行，卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
直流调速系统练习题答案
直流调速系统练习题一、选择题1. 直流调速系统中，下列哪种方法可以减小电机的启动电流？A. 串电阻启动B. 星角启动C. 自耦变压器启动D. 变频器启动A. 速度调节器B. 电流调节器C. 位置调节器D. 速度反馈环节A. 无刷直流电机B. 永磁同步电机C. 串励直流电机D. 并励直流电机4. 直流调速系统中，下列哪个参数与电机的转速无关？A. 电枢电流B. 电枢电压C.励磁电流D. 转子电阻二、填空题1. 直流调速系统主要由________、________、________和________四个部分组成。
2. 在直流调速系统中，速度环的反馈信号通常取自________。
3. 直流调速系统中，为了提高系统的动态性能，常采用________控制策略。
4. 直流调速系统的稳态精度主要取决于________的精度。
三、简答题1. 简述直流调速系统中速度闭环和电流闭环的作用。
2. 直流调速系统中的转速反馈环节有哪些类型？分别适用于哪些场合？3. 直流调速系统在启动过程中，为什么需要限制启动电流？4. 简述PWM（脉宽调制）在直流调速系统中的应用。
四、计算题1. 已知一台直流电动机的电枢电阻为0.5Ω，电枢电感为0.01H，励磁电流为2A，电枢电压为220V，求该电动机在额定负载下的转速。
2. 一台直流电动机的额定电压为220V，额定电流为10A，额定转速为1500r/min，求该电动机的额定输出功率。
3. 某直流调速系统采用PI调节器，速度环比例系数为Kp，积分时间常数为Ti，电流环比例系数为Kpi，积分时间常数为Tii。
若系统稳态误差要求小于0.01%，求Kp、Ti、Kpi和Tii的取值范围。
4. 已知一台直流电动机的额定电压为220V，额定电流为10A，额定转速为1500r/min，电枢电阻为1Ω，电枢电感为0.02H。
若采用转速反馈闭环控制，求转速反馈系数Kv的取值范围。
五、判断题1. 在直流调速系统中，电流环的作用是保证电机的快速响应，同时限制电机的最大电流。
交直流调速考试试题
交直流调速考试试题交直流电机调速考试重点⼀、填空题（每空1分）1.调速有两种含义变速、稳速。
2.按电动机调速⽅法分类，常见的交流调速⽅法有变极对数调速、变压变频调速、降电压调速、转差离合器调速、转⼦串阻调速、绕线式电机串级调速等。
3.在PWM－M系统实现电动机平滑调速的⽅法有定频调宽法、调宽调频法、定宽调频法。
4.位置随动系统的输出量跟随输⼊量的变化⽽变化。
5.感应同步器是⼀种感应式⾓度或位移检测元件，分为旋转式和直线式两种。
直线式感应同步器定尺、滑尺组成。
6.晶闸管调压器的控制⽅式有通断控制、相位控制。
7.SPWM中的调制波信号采⽤正弦波、载波信号采⽤三⾓波。
8.交直交通⽤型变频器通常采⽤调整调制波的幅值改变输出电压的幅值，调整调制波的频率改变输出电压的频率。
9.⽆换向器电动机可⽤作直流调速，还可⽤作交流调速。
10.V-M调速控制系统电流断续时机械特性特点：理想空载转速升⾼、机械特性变软。
11.普通交流异步电动机采⽤变频调速，当长期处于低频下运转时电机的温升与长期在额定频率下电机温升相⽐较⾼；原因是变频调速属于转差功率不变型⽽低频时电机冷却风扇速度慢了。
12.位置随动系统由位置检测器、电压⽐较放⼤器、可逆功率放⼤器、执⾏机构四⼤部分组成。
13.直流电动机的调速⽅法有调电枢电压、调励磁磁通、改变电枢附加电阻。
14.变频调速过程中，按载波⽐的不同，控制⽅式分为同步控制、异步控制、分段同步控制。
15.位置随动系统常⽤的检测装置有⾃整⾓机、旋转变压器、感应同步器、光电编码器、磁尺。
16.调压调速即通过调节通⼊异步电动机的三相交流电压⼤⼩来调节转⼦转速的⽅法。
理论依据来⾃异步电动机的机械特性⽅程式。
17.晶闸管调压器的控制⽅式有通断控制、相位控制。
18.变频调速时，基频以下属于恒转矩调速性质，基频以上属于恒功率调速性质。
19.调压调速适⽤于风机、泵类负载。
20.SPWM称为正弦波脉宽调制。
21.⽆刷直流电动机调速系统属于同步电动机电动机调速系统范畴，其转⼦采⽤永磁体，⽤逆变器和转⼦位置检测器组成的电⼦换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。
交直流调速系统复习资料
交直流调速系统复习资料一、判断题：1.（）交-直-交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电流波形是规则矩形波。
2.（）转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器。
3.（）电动机的机械特性愈硬，则静差度愈大，转速的相对稳定性就愈高。
4.（）转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。
5.（）SPWM即正弦脉宽调制波形，是指与正弦波等效的一系列等副不等宽的矩形脉冲列。
6.（）在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。
7.（）开环调速系统对于负载变化时引起的转速变化不能自我调节，但对其它外界扰动时能自我调节的。
8.（）变换控制的实质是利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成两个分量，一个是用来产生旋转磁动势的励磁电流分量，一个是用来产生电磁转矩的转矩分量。
9.（）为了限制调速系统启动时的过电流，可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。
10.（）电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。
11.（）变频调速时，若保持电动机定子供电电压不变，仅改变其频率进行变频调速，将引起磁通的变化，出现励磁不足或励磁过强的现象。
12.（）在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。
二、选择题：1.调速系统的调速范围和静差率这两个指标（）A互不相关B互相制约C互相补充D互相平等2.变频器主电路中逆变器的任务是把（）A交流电变成直流电B直流电变成交流电C交流电变成交流电D直流电变成直流电3.在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环转速降的（）倍。
A1+K B1+2K C1/（1+2K）D1/（1+K）4.电压变频器的直流端（）。
A串联大电感器B串联大电容C并联大电感D并联大电容三、填空题：1.2.在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变________________，可以改变逆变器输出交流电压的大小，只要改变________________，就可以改变逆变器输出交流电压的频率。
直流调速部分-复习及习题解答
一、复习：直流调速系统问题1-1：电机的分类？①发电机（其他能→电能）直流发电机交流发电机②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励）无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机）交流电动机：同步电动机异步电动机：鼠笼式绕线式：伺服电机旋转变压器控制电机自整角机力矩电机测速电机步进电机（反应式、永磁式、混合式）问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？①调速范围D=n max/n min=n nom/n min②静差率S=△n nom/n0*100%对转差率要求高，同时要求调速范围大（D大S小）时，只能用闭环调速系统。
③和负载匹配情况：一般要求：恒功率负载用恒功率调速，恒转矩负载用恒转矩调速。
问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的发展的趋势.*直流电机调速系统优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良好。
缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；结构复杂，容量、转速、电压受限。
* 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉，使用环境广，运行可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机。
大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。
缺点：调速性能比直流电机差。
* 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统，达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统.问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场Φ-=e K IR U n 合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速？哪些是无级调速？直流电动机中常见的是有换向器直流电动机，可分为串励、并励、复励、他励四种，无换向器直流电动机属于一种特殊的同步电动机。
根据直流电机的转速公式，调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调速。
交直流调速复习题
交直流调速复习题一、选择题1.在自动控制系统中，若想稳定某个物理量，就该引入该物理量的(B)A.正反馈B.负反馈C.微分负反馈D.微分正反馈2.带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠(A)产生。
A.电流调节器B.速度调节器C.电流、速度调节器D.比例、积分调节器3.带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于(A)。
A.饱和状态B.调节状态C.截止状态D.放大状态4.电压负反馈主要补偿(B)上电压的损耗。
A.电抗器电阻B.电源内阻C.电枢电阻D.以上皆不正确5.带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠。
(B)。
A.电流调节器B.速度调节器C.电流、速度两个调节器D.比例、积分调节器6.带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于(A)。
A.饱和状态B.调节状态C.截止状态D.放大状态7.在转速负反馈系统中，系统对(C)调节补偿作用。
A、反馈测量元件的误差有B、给定电压的漂移误差有C、给定电压的漂移误差无D、温度变化引起的误差有8.电压负反馈调速系统是通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与(A)。
A、转速的变化成正比B、转速的变化成反比C、转速的变化平方成正比D、转速的变化平方成反比9.电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路(C)。
A、端电压增加B、端电压不变C、电流增加D、电流减小10.在变频调速中的变频器(D)。
A、只具有调压的功能B、只具有调频的功能C、都具有调压和调流的功能D、都具有调压和调频的功能11.在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加，从而使转速(C)，使机械特性变硬。
A、减少B、增大C、不变D、微增大12.电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节A)反馈环节。
A、是补偿环节，而不是B、不是补偿而是C、是补偿环节，也是D、不是补偿也不是13.自动生产线系统，输入信号一般采用(A)信号。
2012春交直流调速系统复习练习题
2012春交直流调速系统复习练习题复习练习题⼀、选择题1．对于直流电动机调速系统，使机械特性平⾏移动的调速⽅式是（）A. 电枢回路串电阻B. 变电枢电压C. 弱磁D. 变频2．转速单闭环直流调速系统与转速开环调速系统相⽐，在同⼀理想空载转速的条件下，其静差率将（） A. 增⼤ B. 不变 C. 减⼩ D. 不确定3．转速、电流双闭环直流调速系统，ASA 、ACR 均采⽤PI 调节器，在电动机起动期间，保持恒定转距升速的阶段是（）A. 电流上升阶段B. 恒流升速阶段C. 转速调节阶段D. 不确定 4. 采⽤H 型桥式斩波电路的PWM 调速系统，当转速为0时,元件导通的占空⽐是( )A. 5.0>ρB. 5.0<ρC. 10<<ρD. 5.0=ρ5. 产⽣SPWM 波形的⽅法中，计算量最⼩的⽅法是( )A. 等⾯积法B. ⾃然采样法C. 规则采样法D. ⾃然采样法和规则采样法6. 只适⽤于⾼速段的数字测速⽅法是( )A. M 法B. M/T 法C. T 法D. T 法和M 法7.异步电动机的三相定⼦电流,通过2/3C 的变换,得到的是( ) A. 静⽌坐标下的两相转⼦电流 B. 静⽌坐标下的两相定⼦电流 C. 旋转坐标下的两相转⼦电流 D. 旋转坐标下的两相定⼦电流8．异步电动机变频调速时⼈为机械特性为直线的条件是（）。
A ．C U =11/ω B.C m =Φ C.C E =11/ω D.C E r =1/ω 9. 电机坐标变换所依据的最基本的原则是（）。
A ．能量等效 B. 绕组等效 C. 磁动势等效 D. 转矩等效10．转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅值决定（）。
Ａ. dm I Ｂ. max n Ｃ. max d U Ｄ.mix n11．转速、电流双闭环直流调速系统，电流内环不能抑制的扰动是（）。
Ａ.负载扰动Ｂ. 电⽹扰动Ｃ. 励磁扰动Ｄ. ACR 参数变化引起的扰动12．晶闸管整流器供电的反并联可逆直流调速系统，βα,配合控制可以消除（）。
12直流调速系统复习题
直流调速系统一判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
（）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
（）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（）5静差率和机械特性硬度是一回事。
（）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
（）7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U的大小并非仅取决于k*的大小。
（）速度定 Ug8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
（）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（）（Ⅹ）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
14 电压闭环相当于电流变化率闭环。
（）15 闭环系统可以改造控制对象。
（）16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
（）18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。
（）电压闭环有一个重要的缺点是电压反馈信号中所含谐波分量较大，但为保证系统的动态性能，电压反馈滤波时间常数又不能太在，这就常给调节系统带来谐波干扰，严重时甚至造成系统振荡，只有用选频滤波的方法才能解决。
对电网电压波动来说，当电压闭环比电流闭环的调节更为及时。
19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
（ ） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。
交直流调速考试试题
交直流调速考试试题2012年交直流考试试题一、填空题（每空1分）1.调速有两种含义___________、______________。
2.运动控制分为__________、___________、_____________。
3.在PWM－M系统实现电动机平滑调速的方法有__________、__________、____________。
4.位置随动系统的输出量___________输入量的变化而变化。
5.感应同步器是一种感应式角度或_________检测元件，分为旋转式和直线式两种。
直线式感应同步器由___________、__________组成。
6.永磁同步电动机的磁动势有正弦波形和方波形，无刷直流电动机的磁动势为_________型，目前广泛采用的是__________位置传感器。
7.晶闸管调压器的控制方式有____________、______________。
8.SPWM中的调制波信号采用___________、载波信号采用____________。
9.交直交通用型变频器通常采用调整________改变输出电压的幅值，调整_________改变输出电压的频率。
10.无换向器电动机可用作__________调速，还可用作____________调速。
11.V-M调速控制系统电流断续时机械特性特点：_____________、_______________。
12.普通交流异步电动机采用变频调速，当长期处于低频下运转时电机的温升与长期在额定频率下电机温升相比_________；原因是________________________________________。
13.位置随动系统由______________、_______________、______________、______________四大部分组成。
14.直流电动机的调速方法有______________、____________、___________。
交流调速系统复习资料
交流调速系统》复习题一、填空1、根据公式n60 f(1 s)，交流异步电动机有三种调速方法：①变频调速；②变转差率p调速：包括_______ 调速、_______ 调速、______ 调速、_______ 调速；③ _______ 调速。
2、电动机调压调速，调压方法有 __________ 、 _____________ 和晶闸管交流调压器三种，晶闸管交流调压器可采用________ 和______ 进行调压。
3、单相调压电路两种控制方法为通断控制和相位控制。
其中通断控制主要用于大容量、调速范围较小的场合，相位控制主要用于中小功率调速精度和稳定性要求较高的场合。
4、电动机的转差损耗系数定义为P s / P M max s(1 s) ，表示转差损耗对调速拖动装置的最大输出机械功率的比值，比值越大，能耗越高。
因此调压调速系统适合于风机泵类负载。
5、风机泵类负载特性为转矩与转速的二次方成正比的负载。
6、电磁转差离合器可分为电枢感应式和单枢爪式。
7、电磁转差离合器分电枢和磁极两部分，其中电枢和异步电动机相连，通过调节励磁电流_来调节输出轴的转速，通过调节异步电机的转向来改变输出轴的转向。
8、串级调速系统的基本思路是在转子电路串入三相对称的交流附加电动势来调速，并将转差功率损耗回馈到电网或电机本身，提高调速效率。
9、低于同步转速的串级调速系统按产生直流附加电动势的不同，可分为电气串级调速和机械串级调速系统10、高功率因数的串级调速系统，常见的有斩波式串级调速系统和GTO 串级调速系统。
11、串级调速系统转子串入交流附加电动势与转子感应电动势相位相反、频率相同，电机转速将降低。
这种向下的调速的情况为低同步调速。
12、电气串级调速系统具有恒转矩的调速特性，机械串级调速系统具有恒功率的调速特性。
13、串级调速在低于同步转速的回馈制动状态电网通过 E f产生装置向转子输入转差功率。
14、串级调速在高于同步转速的电动状态电网通过 E f 产生装置向转子输入转差功率。
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复习练习题一、 选择题1．对于直流电动机调速系统，使机械特性平行移动的调速方式是（ ）A. 电枢回路串电阻B. 变电枢电压C. 弱磁D. 变频2．转速单闭环直流调速系统与转速开环调速系统相比，在同一理想空载转速的条件下，其静差率将（ ） A. 增大 B. 不变 C. 减小 D. 不确定3．转速、电流双闭环直流调速系统，ASA 、ACR 均采用PI 调节器，在电动机起动期间，保持恒定转距升速的阶段是（ ）A. 电流上升阶段B. 恒流升速阶段C. 转速调节阶段D. 不确定 4. 采用H 型桥式斩波电路的PWM 调速系统，当转速为0时,元件导通的占空比是( )A. 5.0>ρB. 5.0<ρC. 10<<ρD. 5.0=ρ5. 产生SPWM 波形的方法中，计算量最小的方法是( )A. 等面积法B. 自然采样法C. 规则采样法D. 自然采样法和规则采样法6. 只适用于高速段的数字测速方法是( )A. M 法B. M/T 法C. T 法D. T 法和M 法7.异步电动机的三相定子电流,通过2/3C 的变换,得到的是( ) A. 静止坐标下的两相转子电流 B. 静止坐标下的两相定子电流 C. 旋转坐标下的两相转子电流 D. 旋转坐标下的两相定子电流8．异步电动机变频调速时人为机械特性为直线的条件是（ ）。
A ．C U =11/ω B.C m =Φ C.C E =11/ω D.C E r =1/ω 9. 电机坐标变换所依据的最基本的原则是（ ）。
A ．能量等效 B. 绕组等效 C. 磁动势等效 D. 转矩等效10．转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅值决定（ ）。
Ａ. dm I Ｂ. max n Ｃ. max d U Ｄ.mix n11．转速、电流双闭环直流调速系统，电流内环不能抑制的扰动是（ ）。
Ａ.负载扰动 Ｂ. 电网扰动 Ｃ. 励磁扰动 Ｄ. ACR 参数变化引起的扰动12．晶闸管整流器供电的反并联可逆直流调速系统，βα,配合控制可以消除（ ）。
A. 静态电流 B .动态电流 C. 瞬时脉冲电流 D. 直流平均环流 13．14．逻辑控制无环流可逆直流调速系统，发出逻辑切换指令的条件是（ ）。
A ．*i U 改变极性 B. d I 改变方向 C. d I 为零 D. *i U 改变极性和d I 为零15．SPWM 技术是指（ ）。
A. 正弦脉宽调制控制技术B. 清除指定次谐波PWM 控制技术 B. 电流滞环跟踪PWM 控制技术 D. 磁链跟踪控制技术 16. 直接转矩控制选择的被控量有（ ）。
A. 转子磁链B. 定子磁链C. 定子电流D. 转子磁链和电磁转矩17.一个系统的控制对象为()()21210,11T T s T s T K >++并且。
若要校正为典型Ⅰ型系统，应采用( )校正。
（A ）积分调节器 （B ）比例调节器 （C ）比例微分调节器 (D)比例积分调节器 20．异步电机变压调速系统采用软起动器可以（ ）。
（A ）限制起动电压并保持恒值，转速升高后电压自动恢复 （B ）限制起动电压并保持恒值，转速升高后电压自动裒减下来 （C ）限制起动电流并保持恒值，转速升高后电流自动恢复 （D ）限制起动电流并保持恒值，转速升高后电流自动裒减下来21．C 2s/2r 坐标变换是（ ）。
（A）二相静止坐标系到二相旋转坐标系的变换（B）二相旋转坐标系到二相静止坐标系的变换（C）二相静止坐标系到二相静止坐标系的变换（D）二相旋转坐标系到二相旋转坐标系的变换22．转速和磁链闭环控制的矢量控制系统称为（）。
（A）间接矢量控制系统（B）直接矢量控制系统（C）直接转矩控制系统（D）间接转矩控制系统24.25.26．27．按定子磁链控制的直接转矩控制系统在它的转速反馈环内是（）。
（A）利用磁链反馈直接控制电机电磁转矩的（B）利用电压反馈直接控制电机电磁转矩的（C）利用电流反馈直接控制电机电磁转矩的（D）利用转矩反馈直接控制电机电磁转矩的28．闭环控制的变压调速系统的静特性左右两边有极限，这两个极限是（）。
（A）额定电流和最小电流下的机械特性（B）额定电压和最小电压下的机械特性（C）额定电压和最小电流下的机械特性（D）额定电流和最小电压下的机械特性29. 在两组晶闸管装置反并联的可逆有环流系统中，若要消除直流环流和抑制脉动环流应 ( )。
A. 采用α < β配合工作制，主回路串入四个环流电抗器B. 采用α < β配合工作制，主回路串入二个环流电抗器；C .采用α≥β配合工作制，主回路串入二个环流电抗器；D .采用α≥β配合工作制，主回路串入四个环流电抗器30．31．32 33．34．间接矢量控制系统是指（ ）A ．转速和磁链闭环控制的矢量控制系统B ．直接转矩控制系统C ．磁链开环转差型矢量控制系统D ．磁链闭环转差型矢量控制系统二、填空题1．M/T 法测速，电机转速的计算公式是 ，M/T 法高速时相当于 法测速。
2．异步电动机变定子电压调速属于转差功率 型，其人为机械特性的最大临界转矩与 成正比。
3．对于交—直—交变频器，当中间直流环节采用大电容滤波时，为 型变频器；当中间直流环节采用大电感滤波时，为 变频器。
4．直接转矩控制，控制的是 磁链。
矢量控制，控制的是 磁链。
5．异步电动机转差频率控制，在保持m Φ恒定的),(1S S I f U ω=函数关系中，只考虑了定子电流 ，没有控制到定子电流的 ，因此控制是有偏差的。
6．交流电机变电压调速为拓宽 ，通常采用 电机。
7.CHBPWM 控制技术意指 8.SVPPWM 控制技术意指9.异步电动机转差频率控制的基本原则是：在sm s ωω<的范围内，转矩基本上与 成正比，条件是 。
10．磁链跟踪控制技术的基本思想是：交替使用不同的 使定子磁链矢量顶点的运行轨迹逼近 。
11．异步电动机的动态数学模型是一个 、 、 的 系统。
12．直接转矩控制存在的问题是；1）2）13、笼式异步电动机基频以上调速，应保持不变，是属于调速；基频以下调速应按控制，在低频调速时要对进行补偿，可以保持不变。
14．转速负反馈直流调速系统能够减小稳态速降的实质在于它的作用，在于它能随的变化而改变整流电压。
15．双闭环可逆调速系统的制动过程可分为I 阶段；Ⅱ阶段；在第Ⅱ阶段中的主要子阶段是，在这个子阶段中，制动电流，而电动机在。
16．矢量控制的基本思想是：按照产生的为准则，通过变换和变换，将交流异步电动机等效为直流电动机模型。
17．在SPWM逆变器中，是以作为调制波，以作为载波来获得控制逆变器主电路六个功率开关器件开关信号的。
改变SPWM逆变器输出基波频率与幅值是通过改变调制波的与来平滑调节的。
18．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出最大值决定了允许主回路的。
电流调节器的的输出最大值决定了允许主回路的。
19. 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器对的扰动能进行及时调节,并使系统稳态时。
电流调节器对的波动能进行及时调节，并具有自动保护作用。
20．笼式异步电动机基频以上调速，应保持不变；基频以下调速应按控制，在低频调速时要对进行补偿，以保持不变。
21、电力拖动控制系统的动态性能指标中，超调量和调节时间是属于性能指标；动态速降和恢复时间是属于性能指标。
三、计算题1．转速闭环直流调速系统：已知数据如下：电动机：30KW 220V 157.8A 1000r/min Ra=0.1Ω整流器：Ks=40 Rrec=0.3ΩU*nm=10V U*im=8V 。
设计指标：D=20 S ≤5% （1）画出系统的稳态结构图。
（2）计算开环速降和满足要求的闭环速降。
（3）计算系统的开还放大系数K 、调节器放大系数Kp 。
2．转速、电流双闭环调速系统，采用三相桥式整流电路，已知：电动机参数：,5.1,780min,/375,750,550=====λA I r n V UKW P N N NN Ra=0.05Ω***,75,1.0cm im nm S U U U K R ===Ω=＝8V（1）??,==βα 3．闭环控制系统，控制对象的传递函数为 20()(0.51)(0.00181)(0.0021)obj W s s s s =+++试将系统校正成0.5K T =的典Ⅰ系统，（1）简化控制对象 （2）选择调节器 （3）计算调节器参数4．有一转速闭环有静差系统，其额定参数如下：90,220,305,1000/min,0.2,0.3min/N N N e P K W U V I A n r R C V r=====Ω=⋅如果要求D=30，S<5%，采用开环调速系统能否满足要求？若要满足这个要求，系统的额定速降最大是应是多少？5．某调速系统动态结构图如图所示。
已知图中参数K 1=30，K 2=0.0358，T =0.04/s ，T m =0.4/s ，试按M rmin.准则 取h =5，将系统设计成典型Ⅱ型系统时，计算调节器参数τ及K pi 值。
6.基本电压空间矢量的计算U三、问答题1．三相异步电动机采用矢量控制，已知：三相定子电流,,,C B A i i i 及电机转速ω，欲求转子磁链：（1） 画出两相静止坐标系上转子磁链的电流模型。
（2） 导出λβγαψψ,的计算公式，分析计算γψ的过程。
2．对于三相异步电动机(1) 画出三相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量图。
（2）推导出三相定子电流变换为两相电流βαi i ,的变换矩阵。
3.交流电机矢量变换的基本思想是什么? 何为3/2变换? 何为2s/2r 变换?4.闭环控制的交流变压调速系统的静特性有何特点？5. 试比较矢量控制系统与直接转矩控制系统的性能与特点。
6. 两组晶闸管反并联电枢可逆调速主电路中存在哪几种环流？它们是如何产生的？α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在什么环流?这环流是靠什么来限制的?7. 从能量转换角度看，按各种交流调速方法对转差功率P s 处理的方式不同可把交流调速系统分为哪三种类型？并举例说明这三种类型的典型调速系统及效率高低。
8．为什么说异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统？9．下图所示是磁链开环转差型矢量控制系统,试述该系统的主要特点。
L d10．写出PI 调节器的时域表达式并求出其传递函数，将PI 调节器数字化 11．按转子磁链定向的矢量控制系统，写出在两相静止坐标系上获得转子磁链的电压模型方程式, 画出计算模型方框图，哪些参数对电压模型计算磁链有影响？写出在两相静止坐标系上获得转子磁链的电流模型方程式, 画出计算模型方框图。
电机参数对电流模型计算磁链有什么影响？比较以上两种模型各适用于什么范围？若把两种模型结合起来提高整个运行范围中计算磁链的准确度，应该解决好什么问题？12. 在转速电流双闭环直流调速系统中，ASR 和ACR 均采用PI 调节器，已知:电动机额定参数为N U ,N I ,N n ,a R ；电力电子变换器的放大系数s K ，电枢回路总电阻R ，电动机的允许过载倍数为 ，若ASR 、ACR 的限幅输出分别为*im U ，ctmU 。