基于PLC的自动化生产线的毕业设计
基于plc的毕业设计论文
基于plc的毕业设计论文基于PLC的毕业设计论文引言：近年来，自动化技术在工业领域得到了广泛应用，其中基于可编程逻辑控制器（PLC）的系统在自动化控制方面具有重要地位。
本篇论文将探讨基于PLC的毕业设计，旨在通过深入研究和实践，提高学生对PLC技术的理解和应用能力。
一、PLC技术概述1.1 PLC的定义和发展PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统，它具有可编程、可扩展、可靠性高等特点。
自20世纪60年代问世以来，PLC技术经历了多个发展阶段，从最初的继电器逻辑控制到现代化的数字化控制系统，不断满足了工业自动化的需求。
1.2 PLC的工作原理PLC系统由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备等组成。
其工作原理是通过输入模块采集外部信号，经过中央处理器的逻辑运算和控制算法处理后，再通过输出模块控制执行器或执行设备实现自动化控制。
二、基于PLC的毕业设计案例分析2.1 设计目标和需求以某工厂生产线上的自动化控制系统改进为例，设计目标是提高生产效率、降低人力成本和减少人为错误。
需求包括对生产流程的实时监控、故障检测和报警、自动化控制等。
2.2 系统设计和实施通过对生产线进行调研和分析，设计了基于PLC的自动化控制系统。
首先，确定了输入信号和输出信号的类型和数量，然后编写了相应的PLC程序。
接着，进行硬件的布线和连接，安装输入输出模块，并进行调试和测试。
最后，对系统进行了实时监控和性能评估。
2.3 结果和效果经过设计和实施，该自动化控制系统取得了显著的效果。
生产线的生产效率提高了20%，人力成本减少了30%，人为错误率降低了50%。
同时，系统的稳定性和可靠性也得到了显著提升。
三、PLC技术在工业领域的应用前景3.1 工业自动化的发展趋势随着信息技术的不断发展，工业自动化正朝着智能化、网络化和柔性化的方向发展。
PLC作为核心控制设备，将在工业领域的应用中发挥越来越重要的作用。
3.2 PLC技术的应用领域PLC技术广泛应用于各个工业领域，如制造业、能源行业、交通运输等。
plc毕业设计任务书
plc毕业设计任务书PLC毕业设计任务书一、引言PLC（可编程逻辑控制器）作为现代工业自动化的重要组成部分，广泛应用于各个领域。
毕业设计是对学生所学知识的综合运用和实践，通过完成一个真实的项目来提升学生的能力。
本文将探讨PLC毕业设计任务书的编写，旨在为学生提供一份指导，帮助他们顺利完成毕业设计。
二、任务背景在工业自动化领域，PLC起着至关重要的作用。
它能够通过编程实现对工业过程的控制和监测，提高生产效率和质量。
因此，PLC技术的应用和研究一直备受关注。
本次毕业设计旨在让学生深入了解PLC的原理和应用，通过实际项目的设计与实施，提升他们的实际操作能力和解决问题的能力。
三、任务目标1. 熟悉PLC的基本原理和编程方法；2. 掌握PLC在工业自动化中的应用；3. 能够独立设计和实施一个基于PLC的自动化控制系统；4. 分析和解决实际工程中的PLC相关问题。
四、任务要求1. 学生需要选择一个具体的工业自动化项目作为毕业设计的对象；2. 在设计过程中，学生需要详细了解该项目的工艺流程和控制要求；3. 学生需要独立完成PLC控制系统的设计和编程；4. 学生需要测试和调试PLC控制系统，并记录相关数据和结果；5. 学生需要分析和解决在设计和实施过程中遇到的问题；6. 学生需要撰写一份完整的毕业设计报告，详细描述设计过程、实施结果和问题解决方法。
五、设计内容1. 项目选择：学生可以选择一个与自己专业相关的工业自动化项目，如流水线控制、温度控制等；2. 设计方案：学生需要根据项目的特点和要求，设计一个合理的PLC控制系统方案；3. 编程实施：学生需要使用PLC编程软件，编写相应的程序，实现对控制系统的控制和监测；4. 系统测试：学生需要对设计的控制系统进行测试和调试，确保其正常工作；5. 问题分析：学生需要分析在设计和实施过程中遇到的问题，并提出解决方案；6. 报告撰写：学生需要撰写一份完整的毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和问题解决方法。
基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计
基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计一、引言随着工业自动化的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在自动化生产线中的应用越来越广泛。
PLC作为一种通用的工业自动化控制设备，具有高可靠性、灵活性好、易于维护等特点，适用于各种工业控制领域。
本文主要探讨基于PLC的自动化生产线的设计毕业设计。
二、背景自动化生产线的发展经历了多个阶段，从最初的机械式生产线到如今的数字化生产线，其发展历程见证了工业自动化的巨大变革。
PLC作为一种成熟的工业自动化控制技术，在数字化生产线中发挥着至关重要的作用。
PLC通过接收输入信号，进行逻辑控制和计算，然后输出控制信号，驱动执行机构完成自动化生产过程。
三、设计方案基于PLC的自动化生产线的设计方案包括硬件和软件两部分。
硬件部分主要涉及PLC的选型、输入输出模块的选择、传感器和执行机构的设计等。
软件部分则包括PLC控制程序的编写，如逻辑控制、顺序控制等。
1、PLC选型：根据自动化生产线的控制要求，选择合适的PLC品牌和型号。
考虑因素包括I/O点数、处理速度、存储容量等。
2、输入输出模块选择：根据生产线所需检测和控制的信号类型，选择合适的输入输出模块。
例如，选择模拟量输入模块、开关量输入模块等。
3、传感器设计：根据生产线的工艺要求，设计合适的传感器，如位置传感器、速度传感器等。
4、执行机构设计：根据生产线的工艺要求，设计合适的执行机构，如电机、气缸等。
5、软件设计：根据生产线的工艺流程，编写PLC控制程序。
程序应包括逻辑控制、顺序控制、过程控制等部分。
四、实验结果通过实验验证基于PLC的自动化生产线的性能。
实验结果显示，基于PLC的自动化生产线在提高生产效率、保证生产质量、降低劳动成本等方面具有显著优势。
具体数据如下：1、生产效率提高：采用基于PLC的自动化生产线后，生产周期缩短了20%，大大提高了生产效率。
2、生产质量稳定：通过PLC的精确控制，生产过程中的参数波动减少，生产质量稳定提升。
基于plc的毕业设计论文题目难度适中
基于PLC的毕业设计论文题目难度适中引言毕业设计是大学生进行专业实践和实践能力培养的重要环节。
对于电气与自动化工程专业的学生而言，基于PLC（可编程逻辑控制器）的毕业设计是一种常见的选题方向。
本文将探讨基于PLC的毕业设计论文题目的难度适中性，并介绍一些可能的论文题目。
1. 基于PLC的毕业设计论文题目的难度评估在选择毕业设计论文题目时，适度的难度是至关重要的。
过于简单的题目可能导致对学生的能力提升不足，而过于困难的题目则可能导致学生无法完成任务。
因此，评估基于PLC的毕业设计论文题目的难度应考虑以下因素：1.1 学生的基础知识和技能水平学生在进行毕业设计前已经学习了一定的PLC相关课程，包括PLC的基本原理、编程语言和通信协议。
因此，论文题目应在学生掌握的基础上有所挑战，以促使学生进一步提高自己的技能。
1.2 题目的复杂性论文题目的复杂性可以通过任务的难度、系统规模和功能要求来评估。
如果题目要求学生设计一个简单的PLC控制系统，那么任务的复杂性将较低。
而如果题目需要学生设计一个复杂的、涉及多个子系统的PLC控制系统，并实现高级功能，那么任务的复杂性将较高。
1.3 可行性和可实现性论文题目的难度评估还需要考虑任务的可行性和可实现性。
学生在规定的时间内是否能够完成所需的工作，以及是否具备所需的硬件和软件资源，都是评估论文题目难度的重要因素。
2. 可能的论文题目基于以上评估准则，以下是一些可能的基于PLC的毕业设计论文题目：2.1 设计一个基本的PLC控制系统要求学生设计一个基本的PLC控制系统，包括传感器、执行器和PLC控制器之间的连线、PLC程序编写和调试。
这个题目适用于掌握了PLC基本原理和程序编写的学生。
2.2 设计一个PLC控制系统，实现自动停车场管理要求学生设计一个PLC控制系统，用于自动管理停车场。
系统具备检测来车和离开车辆、计算停车费用、自动开关道闸等功能。
这个题目涉及多个子系统的集成和高级功能的实现，适用于具备较高编程和系统集成能力的学生。
基于plc和组态 毕业设计题目
毕业设计题目：基于PLC和组态的自动化生产线设计与实现一、选题背景随着工业自动化技术的不断发展和完善，越来越多的企业开始采用PLC（可编程逻辑控制器）和组态（人机界面）技术来实现生产线的自动化控制。
PLC作为现代工业控制系统的核心部件，通过程序控制、逻辑控制和数据处理，能够实现对生产线各个环节的精确控制和调度；而组态作为人机交互界面，提供了直观、友好的操作界面，使操作人员能够实时监控生产状况并进行操作控制。
本课题旨在通过PLC和组态技术的应用，设计并实现一条自动化生产线，以提高生产效率、降低人力成本、提高生产质量。
二、选题意义1. 促进工业升级通过引入PLC和组态技术，能够实现生产线的自动化控制和监控，从而提高生产效率，降低生产成本，使企业实现智能化、产业升级。
2. 提高生产效率和质量自动化生产线能够减少人为因素的干扰和误操作，提高生产线的稳定性和一致性，提高产品的生产效率和产品质量。
3. 减少人力成本自动化生产线可以减少对人力资源的依赖，降低人力成本，为企业的长期发展节约人力成本。
4. 适应市场需求随着市场竞争的日益激烈，企业需要不断提高生产效率、降低成本，以适应市场的快速变化。
自动化生产线能够满足企业对高效、精准生产的需求。
三、研究内容与技术路线1. 硬件选型选择符合自动化控制需求的PLC控制器和组态屏，并设计相应的电气控制系统。
2. 系统架构设计根据生产线的实际需求，设计PLC和组态系统的整体架构和连接方式，明确各个部件之间的通信协议和数据交换方式。
3. PLC程序设计编写PLC程序，实现对生产线各个环节的逻辑控制和自动化调度。
4. 组态界面设计设计自动化生产线的操作界面，包括实时监控界面、数据输入界面和报警界面等，提供直观、简洁的操作界面。
5. 系统集成与调试将PLC和组态系统进行集成，并进行系统调试和测试，保证系统的稳定性和可靠性。
6. 系统运行与优化完成系统的安装和调试后，对系统进行长期运行和监测，不断优化系统的性能和稳定性。
基于s7-1200系列PLC自动化生产线设计-职业学院机电一体化毕业论文
基于s7-1200系列PLC自动化生产线设计-职业学院机电一体化毕业论文摘要：本文介绍了基于S7-1200系列PLC的自动化生产线设计，包括硬件设计、PLC编程和界面设计。
在硬件设计方面，主要设计了自动点胶机和自动化装配线，采用了模块化设计，结构紧凑、可操作性强，适合中小型企业的生产加工需求。
在PLC编程方面，主要采用S7-1200系列PLC进行编程，使用高可靠性的SCL语言，实现对自动化生产线的控制。
对生产线的电气控制、过程控制以及自动化控制等进行了详细的设计和编程，并通过仿真和调试保证了系统的稳定性和可靠性。
在界面设计方面，建立了人机界面，可通过触摸屏进行操作，并进行了定时控制和报警控制等功能的设置。
最后，通过对系统功能进行测试和优化，证明了本设计的可行性和实用性。
关键词：S7-1200系列PLC；自动化生产线；硬件设计；PLC编程；界面设计Abstract: This article introduces the design of an automation production line based on the S7-1200 series PLC, including hardware design, PLC programming, and interface design. In hardware design, the automatic glue machine and automated assembly line are designed modularly, with compact structure and strong operability, which is suitable for the production and processing needs of small and medium-sized enterprises. In PLC programming, the S7-1200 series PLC is mainly used for programming, using the high-reliability SCL language to achieve control over the automation production line. The electrical control, process control, and automation control of the production line aredesigned and programmed in detail, ensuring the stability and reliability of the system through simulation and debugging. In interface design, a human-machine interface is established, which can be operated through a touch screen, and functions such as timing control and alarm control are set. Finally, by testing and optimizing the system functions, the feasibility and practicality of this design are proved.Keywords: S7-1200 series PLC; automation production line; hardware design; PLC programming; interface design。
基于PLC的自动化生产线设计毕业设计论文
目录摘要 (1)一、自动化概述 (2)（一）自动化生产线发展历史 (2)（二）自动化生产线控制系统的选题背景及意义 (2)（三）自动化生产线控制系统简介 (3)二、设计方案 (3)（一）THJDQG-1型自动化生产线简介 (3)1、产品特点 (4)2、技术性能 (4)（二）实训工作任务 (4)1、气动系统的安装与调试 (4)2、电气控制电路的安装 (4)3、PLC的编程 (5)4、机电设备安装与调试 (5)5、自动控制系统安装与调试 (5)（三）系统组成 (5)（四）运行过程 (6)1、上料机构 (6)2、皮带输送机构 (6)3、搬运机械手机构 (6)4、分类仓储机构 (7)5、启动、停止、复位、警示 (7)6、突然断电的处理 (7)三、搬运机械手单元核心技术应用 (7)(一）搬运机械手单元中传感器的使用 (8)（二）搬运机械手单元中PLC技术 (9)四、搬运机械手单元的程序设计 (9)（一）气动控制原理图 (9)（二）I/O分配图 (10)（三）接线图 (10)（四）顺序功能图 (11)小结 (12)致谢 (13)参考文献 (14)摘要本文设计了一套基于PLC的自动化生产线控制系统。
该控制系统由可编程控制器、传感器、气动设备等构成。
通过接近开关等传感器等实现机械手的精确运动。
控制系统采用三菱FX2N-48MT型号的PLC设计，主要完成模拟量数据的采集，操作质量的维护，调试和安装。
完成机械手搬运物料的全部过程。
本次设计的控制系统实现了机械手搬运物料过程的自动控制，可在空间抓放物体，动作灵活多样，并可根据运动流程的要求随时更改相关参数，代替人工在高温和危险的作业区进行作业。
有效的提高了生产管理水平。
【关键词】PLC机械手传感器气动设备一、自动化概述（一）自动化生产线发展历史二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。
在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。
基于plc的毕业设计论文题目最新
基于PLC的毕业设计论文题目最新引言毕业设计是大学生学习过程中的重要环节，它是对所学知识的综合应用和实践，对培养学生的创新能力和解决实际问题的能力具有重要意义。
在自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）是一种被广泛应用于工业控制系统中的设备。
本篇论文将探讨基于PLC的毕业设计题目以及最新的研究动态。
一、研究背景PLC作为一种通用控制器，具有易于编程、可靠性高等特点，被广泛应用于工业自动化和控制系统中。
随着自动化技术的发展，PLC在各个领域中的应用也越来越广泛。
然而，随着科技的不断进步，PLC系统面临着一些挑战和问题，例如系统的可靠性、实时性和安全性等方面仍有待改进。
因此，研究基于PLC的毕业设计题目具有重要的理论和实际意义。
二、研究目的本研究的目的是探讨基于PLC的毕业设计题目，通过对PLC系统进行分析和优化，提出一种可行的解决方案，以提高PLC系统的可靠性、实时性和安全性。
通过对PLC系统进行深入研究和实验，期望能够为PLC系统的设计和应用提供一定的参考和指导。
三、研究方法本研究将采用实验研究和理论分析相结合的方法，具体步骤如下：1.收集和整理相关文献，了解当前PLC系统的研究动态和发展趋势；2.分析PLC系统的优缺点，找出系统存在的问题和改进空间；3.设计合适的实验方案，进行实验验证和数据采集；4.利用实验结果和理论分析，提出可行的解决方案，改进PLC系统的可靠性、实时性和安全性；5.验证和评估提出的解决方案，分析实验结果和性能指标；6.撰写毕业设计论文，将研究过程、结果和结论进行整理和总结。
四、预期成果通过本次毕业设计研究，预期可以取得以下成果：1.对当前PLC系统的研究动态和发展趋势有深入了解；2.识别和分析PLC系统的问题和改进空间；3.设计和实施合适的实验，获取相关数据和结果；4.提出可行的解决方案，改进PLC系统的可靠性、实时性和安全性；5.验证和评估提出的解决方案，对实验结果和性能指标进行分析和总结。
基于PLC的生产线输送带控制系统设计毕业设计(论文)
摘要目前，输送带系统在工业的各个领域有着广泛的应用。
其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。
对于输送带的控制，它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，以前都采用接触继电器控制系统。
而接触继电器控制系统接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。
PLC 因其可靠性高、功能完善而越来越受到企业的青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步为PLC所取代。
根据所学知识和文献资料对基于PLC的生产线输送带控制系统设计所采用的方法是PLC集中控制的办法，利用PLC内部存储来执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并采用数字量，模拟量的输入和输出来完成控制过程，从而实现对传送带的智能控制。
而且PLC能把计算机的许多功能和继电控制系统结合起来，使PLC和组态控制软件的联系更加紧密，使其模拟量控制、位置控制控制等使其远程通信功能更加完善。
因此本次设计选择了用PLC来控制输送带的整个运行过程，利用PLC简单可视化的程序，实现自动控制的目的。
PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚，而且十分便于日后的运行维护带式输送机。
矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
关键词：PLC；输送带；集中控制Design Of The Conveyor Belt Control System For Production lineBased on PLC 聞創沟燴鐺險爱氇谴净。
AbstractAt present, belt conveyor system in the industrial areas in which there is a wide range of applications. Its simple structure, smooth running, run reliable, low energy consumption and environmental pollution on small, easy to focus on control and automation, and ease of maintenance, and management in a continuous load conditions for transport. Conveyor belt for the control, it has a variety of forms of control, it can be done by single-chip Phone, as well as computer, PLC, have in the past to control relay control system with touch. Contact with relay control system wiring complex, anti-interference ability is poor, vulnerable to failure and poor contact, and scalability. PLC due to its high reliability, and functionality has been more and more enterprises, traditional contact relay control system has been replaced by PLC for step-by-step. 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
基于PLC的生产线自动装箱系统设计毕业设计
目录第一部分设计任务与调研 (3)1.1设计的主要任务 (3)1.2设计目的 (3)1.3课题背景 (3)1.4生产线自动化的发展概况 (3)1.5 PLC理论基础 (6)第二部分设计说明 (10)2.1设计任务和要求 (10)2.2 过程分析 (10)2.3 控制系统硬件设计 (11)2.4 自动装箱系统的电路设置 (13)2.5 控制系统程序设计 (14)第三部分设计成果 (19)3.1程序的下载 (19)3.2 生产线自动装箱系统的仿真运行 (19)3..3 运行仿真结果 (21)第四部分结束语 (23)第五部分致谢 (24)第六部分参考文献 (25)第一部分设计任务与调试1.1主要任务设计采用PLC编程控制，巧妙的运用S7-200PLC实现对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中，并对每一个产品进行计数，每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
1.2设计目的通过毕业设计培养综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力；掌握工业自动生产流水线的工作原理；使受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。
1.3课题背景在科技迅猛发展的今天，在人们的生活、工作中，处处可见自动化装置的身影。
自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。
同时，自动装箱生产线技术也得到相当宽广的应用。
且会得到更加宽广的应用。
该系统自动实现装箱、运输、计数等功能。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
在以后的生产、生活中将得到更加广泛的运用，具有很好的利用前景。
生产线自动装箱控制系统的电路系统由传感器、“瓶，箱，车”计数器、译码器、显示器，报警电路等组成。
基于plc的自动化生产线毕业设计
基于plc的自动化生产线毕业设计本毕业设计的主题是基于PLC的自动化生产线。
PLC被广泛地应用于自动化控制系统，因其高效、稳定和可靠的特点，在生产自动化中的应用越来越广泛。
本设计将探讨如何基于PLC的自动化生产线的设计，建立自动化生产线系统，并通过实验验证其实用性。
本设计的整体架构包括自动化生产线的设计、自动控制系统的实现、PLC的程序设计及调试等几个方面。
首先，各种生产设备（如传送带、机器人等）需按照生产要求组装成自动化生产线，同时，安装传感器和执行器等传感元件，以实现自动化操作。
其次，PLC需要编写程序，控制生产线上的各种设备的操作。
在程序的编写中，需要注意PLC程序的逻辑、实时性和可靠性等问题。
最后，需要对设计的系统进行调试和测试，确保其能够正常运行和实现自动化生产。
在本设计中，我们采用了PLC控制和编程软件Siemens S7-200，针对不同设备，结合PLC的I/O口和通讯模块，设计了相应的控制方案和程序。
本设计的实现方案如下：自动化生产线上的设备根据其作用分为多个区域，每个区域都需要一个分控制系统来控制，同时也需要一个总控制系统进行整体控制。
对于每个分控制系统，我们采用了单独一个PLC控制，同时还需要一个触摸屏进行交互式操作。
总控制系统使用一个上位机作为主控，通过PLC通讯模块与每个分控制系统进行通信，以实现整个生产线的物料的管理与监控。
在本设计中，我们采用了模块化设计的思想，即对不同的模块进行独立设计和开发，然后在总控制系统中进行整合和测试。
通过实验，我们验证了该设计的可行性和可靠性，并取得了成功的控制效果，满足了自动化生产线的生产需求。
总之，基于PLC的自动化生产线的设计是一个全面的工程，需要从生产设备的组装、PLC编程及控制、通讯模块的应用、程序的调试等多个方面进行了解和掌握。
本设计不仅为学习PLC的程序设计提供了一个良好的平台，同时也促进了对自动化生产线的深入理解。
生产流水线电气控制系统设计毕业
技大学本科毕业设计（论文）学院电子信息学院专业电气工程及其自动化学生姓名班级学号指导教师二零年六月技大学本科毕业论文基于PLC的生产流水线电气控制系统设计The Design of The Electrical Control System of Production LinesBased on PLC科技大学毕业设计（论文）任务书学院名称：电子信息学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：学号：指导教师：职称：摘要生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。
可编程逻辑控制器（PLC），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的，被誉为当代工业自动化的主要支柱之一。
随着科学技术的发展，以PLC作为基本控制单元的电气控制系统在现代化自动生产流水线及管理中优越性越来越明显。
本课题主要是研究利用西门子S7-200 PLC配合西门子MICROMASTER VECTOR变频器、电机等设备实现生产流水线某一部分控制电机的正向、反向以及多段调速运行，使其具备启停、调试、单选等功能。
PLC使用方便、编程简单、现场调试容易、环境要求低、抗干扰能力和可靠性能力强，结合以上特点，本课题采用软件与硬件相结合的方法，采用相对优越的设计思路，探求PLC、变频器、电机之间的控制关系，通过仿真实现以及硬件调试验证了可靠性。
关键词：PLC；变频器；多段调速；自动化；流水线AbstractThe production line is, in a certain line continuously transporting goods and handling machinery, also known as the conveying line or conveyor. Programmable logic controller (PLC), a digital electronic computers operating system, designed for applications in industrial environments , known as one of the main pillars of contemporary industrial automation. With the development of science and technology, as the basic control unit to the PLC electrical control system in modern production lines and management superiority is increasingly evident. The main subject of study with Siemens S7-200 PLC, the Siemens MICROMASTER VECTOR drive, motor and other equipment to achieve a certain part of the production line control motor forward, reverse, and multi-speed run, it has to start and stop,debugging, radio and other functions. PLC easy to use, simple to program, easy on-site commissioning, low environmental requirements, and strong anti-interference ability and reliability capabilities, combined with the above characteristics, the subject using a combination of software and hardware, the use of relatively superior design ideas, and explore the control relationship between PLC, frequency conversion and motor. It has been verified the reliability through simulation and hardware debug.Keywords: PLC; converter; multi-stage speed; automation; pipeline目录第一章绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 研究目的及意义 (1)1.3 本文的主要内容 (2)第二章生产流水线电气控制系统设计 (3)2.1 生产流水线简介 (3)2.2 设计目标 (4)2.3 设计思路及实现 (4)第三章控制系统的硬件设计 (6)3.1 西门子S7-200 PLC (6)3.1.1 PLC的组成及工作原理 (6)3.1.2 S7-200 PLC简介 (9)3.1.3 I/O地址分配 (10)3.1.4 S7-200 PLC接线图 (11)3.2 西门子MICROMASTER VECTOR变频器 (12)3.2.1 变频器的工作原理 (12)3.2.2 变频调速 (12)3.2.3 MMV变频器简介 (13)3.2.4 参数设置 (14)3.2.5 多段速控制 (14)3.2.6 变频器接线图 (15)第四章控制系统的软件设计 (17)4.1 PLC编程 (17)4.2 编程软件简介 (18)4.3 顺序控制继电器（SCR）指令 (19)4.4 程序设计 (20)4.5 仿真结果 (26)4.6 结论 (32)结语 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第一章绪论1.1 研究背景在可编程逻辑控制器（PLC）问世之前，继电器在工业控制领域中占主导地位，继电器控制系统有体积大、功耗多、可靠性差等十分明显的缺点，尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计与安装，会造成时间和资金的严重浪费。
自动化生产线之装配站设计毕业设计论文
毕业设计（论文）课题名称：自动化生产线之装配站设计指导教师：沈丽娜系别：电子信息系专业：机电一体化技术班级：11机电4班姓名：******摘要现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。
系统控制方式采用每一工作单元有一台PLC承担任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互联的分布式控制方式，因此，综合应用了许多知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置、和变频技术等。
由于时间仓促以及编者水平有限，书中错误和不足之处在所难免，欢迎读者提出批评和建议。
关键词：PLC;装配站目录第一章绪论 (1)1.1设计背景 (1)1.2设计的内容和结构 (1)第二章方案论证 (2)第三章硬件设计 (4)3.1装配单元的结构与工作过程 (4)3.2装配单元的气动元件 (7)3.3传感器 (10)3.4 PLC的I/O分配及系统安装接线 (14)第四章软件设计 (17)4.1编写程序的思路 (17)结束语 (19)致谢 (20)附录 (21)参考文献 (27)第一章绪论1.1设计背景随着PLC技术的普及，企业对PLC技术人才的需求明显增加。
目前，很多企业为了提高生产效率，自动化生产线越来越普及，它有效的加快了工作的效率，提高生产速度和生产质量。
当工人按下按钮，生产线就会自动运行，以此来满足企业的需求。
由于传送带的广泛应用使得，原材料均可在使用机械装置搬运的移动中，加工成为各种零件而部件。
毕业设计基于PLC的生产流水线监控系统设计
摘要随着当今社会科学技术的日新月异，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求也越来越高，原有的生产送料装置，已远远不能满足当前高度自动化的需要。
保障生产的安全性、可靠性、降低生产成本、减少环境污染、减轻劳动强度、提高产品的质量及经济效益，是企业生存和发展所必须面临和解决的现实问题。
本课题是研究通过PLC系统来控制生产线，监控组态来模拟监控界面，实现生产的自动化，可视化。
本课题首先设计PLC控制系统，根据要求实现的功能分配IO口，接线，然后编制通过V4.0 step 7软件进行梯形图的编辑、运行，并把现场的小车运行状况实时传送给上位机，上位机采用力控组态软件进行监控。
监控组态是通过力控ForceContro7.0软件进行监控界面的编辑、运行。
首先设计监控界面，设置通信参数和IO口，使得上下位机能够可靠通信。
上位机监控系统主要通过按钮控制完成电机正反转，电动机正反转灯的显示，传送带的正反转，电动机的正反转控制小车的前进与后退及各种指示工位灯的颜色变化控制等功能。
将各个部件的动作脚本编辑程序，实现了生产流水线的小车运行状态监控。
关键词：PLC；监控组态；状态监控；力控AbstractThis topic is the study of the PLC system to control production lines, monitoring configuration to simulate the monitoring interface, production automation, visualization.Monitoring configuration is controlled through the power of software to monitor interface ForceControl7.0 edit, run. Power Control Power Control 6.0 ForceControl7.0 in adhering to proven technology, based on the historical database, HMI, I / O driver scheduling and other major core improvements were significantly improved with redesigned one of the core components.Through PLC software ladder editor, run. editing software for Siemens series of industrial products including SIMATIC S7, and -based programming, monitoring and parameter setting, SIMATIC industrial software is an important part. has the following features: hardware configuration and parameter setting, communication configuration, programming, testing, start-up and maintenance, document filing, operation and diagnostics functions. have all the features extensive online help, use the mouse to open or select an object, press F1 to get help for the object.With the rapid changes in science and technology in society today, various types of material handling automation production line of the increasingly high demand, the original production of feeding device, can not meet the current needs of a high degree of automation. Protect the production of security, reliability, lower production costs, reduce environmental pollution, reduce labor intensity and improve product quality and economic benefits, is the enterprise survival and development must face and solve reality.Keys word：PLC；configuration；step；Forcecontrol目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................................................. I I1绪论 (1)1.1设计的意义和目的 (1)1.2课题的发展状况 (1)1.3课题需要完成的主要任务 (2)2 PLC的控制系统设计 (3)2.1总体结构图 (3)2.2 PLC软件概述 (3)3力控组态监控设计 (5)3.1力控软件的总体介绍 (5)3.1.1 力控的介绍 (5)3.1.2力控的产品发展史 (6)3.1.3数据文件及应用目录说明 (6)3.1.4力控软件的安装 (6)3.1.5力控软件的基本结构 (8)3.2工程管理器 (9)3.2.1工程管理器的建立 (9)3.2.2建立工程组态画面 (12)3.3 I/O设备 (14)3.3.1I/O设备的介绍 (14)3.3.2I/O设备的步骤 (14)3.4 组态动画 (16)3.4.1组态动画的组建 (16)3.4.2力控的对象类型 (17)3.4.3动画连接的类型 (17)3.4.4动画连接的使用 (18)3.4.5设置变量 (20)4系统运行测试 (21)4.1正转运行 (21)4.2反转运行 (27)4.3移位运行 (28)4.4单周期运行 (29)4.5复位运行 (36)总结 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录 (41)1绪论1.1设计的意义和目的基于PLC控制生产流水线可以减少人员的数量，操作简单，省时省力。
基于plc的毕业设计
基于plc的毕业设计基于PLC的毕业设计PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是现代工业自动化控制系统中常用的控制设备，它能够对各种生产流程进行自动控制和监控。
在毕业设计中，可以基于PLC 来设计和实现一个自动化控制系统。
首先，可以选择一个具体的应用场景作为毕业设计的对象，比如汽车工厂的生产线。
然后，可以根据这个场景设计相应的控制系统。
下面以汽车工厂生产线为例进行具体的描述。
汽车工厂的生产线通常包括多个工位，每个工位都有独立的功能和任务。
在设计控制系统时，需要考虑各个工位之间的协调与联动，以实现整个生产线的自动化运行。
首先，需要选择适当的PLC设备，并编写相应的程序代码。
PLC设备可以连接各个工位的传感器和执行器，通过编写控制程序实现对工位的控制。
在编写程序时，需要考虑各个工位之间的先后顺序和协调动作。
其次，需要选择适当的传感器和执行器。
传感器可以用于监测生产线上各个工位的状态和参数，比如温度、压力、电流等。
执行器可以用于控制各个工位的动作，比如电动机、气缸、阀门等。
接下来，可以设计一个人机界面（HMI，Human MachineInterface）来实现对整个生产线的监控和调控。
人机界面可以通过图形化的界面显示生产线的运行状态和参数，并提供相应的操作界面，便于操作人员对整个生产线进行监控和调控。
最后，可以进行实际的连接和调试工作，确保整个系统能够正常运行。
在调试过程中，可以逐步检查各个工位的传感器和执行器是否正常工作，以及控制程序是否正常执行。
通过以上步骤的设计和实现，可以获得一个基于PLC的自动化控制系统。
该控制系统可以有效地提高生产线的自动化程度和生产效率，减少人工操作和人为失误的可能性，进一步提高产品的质量和可靠性。
综上所述，基于PLC的毕业设计需要选择一个具体的应用场景，并设计相应的控制系统。
通过选择合适的PLC设备、编写控制程序、选择适当的传感器和执行器，以及设计人机界面，最终实现一个自动化控制系统。
机电一体化专业优秀毕业论文范本基于PLC控制的自动化生产线设计与优化
机电一体化专业优秀毕业论文范本基于PLC 控制的自动化生产线设计与优化自动化生产线是现代工业生产过程中必不可少的一环，它通过引入计算机控制和机电一体化技术，实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
本文以机电一体化专业优秀毕业论文范本为基础，探讨了基于PLC控制的自动化生产线设计与优化的相关内容。
一、引言自动化生产线作为现代工业生产的重要组成部分，对于提高生产效率和降低人工成本具有重要意义。
PLC（可编程逻辑控制器）作为自动化控制领域的关键设备，广泛应用于各行各业。
本文将以PLC技术为基础，探讨自动化生产线设计与优化的相关问题。
二、自动化生产线的基本原理和组成1. 自动化生产线的基本原理自动化生产线的基本原理是通过引入PLC控制来实现对整个生产过程的自动化控制。
PLC控制器接收传感器信号，通过逻辑控制和程序控制实现对各个执行器的控制，从而实现生产线的自动化运行。
2. 自动化生产线的基本组成自动化生产线一般由输入模块、CPU（中央处理器）、输出模块和执行器等组成。
输入模块用于接收传感器信号，CPU负责逻辑控制和程序运行，输出模块用于控制执行器的动作。
三、自动化生产线设计与优化的关键问题1. PLC程序设计PLC程序设计是自动化生产线设计的核心部分，需要合理安排输入输出的连接和逻辑关系，并编写清晰的控制程序。
合理的PLC程序设计可以提高自动化生产线的稳定性和可靠性。
2. 传感器和执行器的选择与配置传感器和执行器在自动化生产线中扮演着重要角色，其选择和配置的合理性直接影响自动化生产线的性能。
合适的传感器可以提供准确的反馈信号，而合适的执行器可以实现准确的动作控制。
3. 自动化生产线布局设计自动化生产线的布局设计涉及空间利用效率、人机交互性和人员安全等诸多因素。
良好的布局设计可以提高生产效率和工作环境的舒适性，同时保证工作人员的安全。
4. 故障检测与排除自动化生产线在运行过程中可能会遇到各种故障，及时的故障检测和排除是确保生产线持续稳定运行的关键。
基于PLC的自动化生产线供料站毕业设计
第一章概述 (4)第二章PLC的发展史 (5)2.1 PLC的简史及定义 (5)2.2 PLC的特点 (6)2.3 PLC的应用与发展前景 (7)第三章自动生产线的组成及基本功能 (8)2.1基本组成 (8)2.2基本功能 (9)第三章电气控制 (10)3.1接线端子及主令部件 (10)3.2能源部件 (12)3.2.1 供电电源 (12)3.3RS485总线的电气连接 (14)第四章供料与加工单元控制系统 (15)4.1供料单元的结构和工作过程 (15)4.2供料单元的PLC工作任务 (16)4.3供料单元的编程思路 (17)4.4 PLC的I/O分配及系统安装接线 (19)4.5 供料加工单元气动控制回路 (21)总结 (23)致谢 (23)参考文献 (24)附录1 供料与加工单元电气原理图 (25)毕业设计报告题目基于PLC的自动化生产线供料站设计所属系：电子信息工程系班级：应用电子技术092学员姓名：孙连银学号： 09401217 指导教师：侯秀丽2011年10月15日摘要自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。
首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。
设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
plc方向普通毕业设计
plc方向普通毕业设计PLC方向普通毕业设计在现代工业自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。
PLC是一种专门设计用于控制工业过程的电子设备，它能够根据预先设定的逻辑和条件来控制各种机械、电气和液压系统。
因此，对于学习和了解PLC的原理和应用，以及进行相关毕业设计的探索，对于电气工程或自动化专业的学生来说是非常有价值的。
毕业设计是学生在大学期间展示自己所学知识和技能的重要机会。
在PLC方向的毕业设计中，学生可以选择各种不同的项目来展示他们对PLC的理解和应用能力。
下面将探讨几个可能的毕业设计项目，以帮助学生选择适合自己的方向。
1. 自动化生产线控制系统设计自动化生产线是现代工业中常见的一种生产方式。
学生可以设计一个基于PLC的控制系统，用于自动化控制生产线上的各个工作站。
这个项目可以涉及到传感器的使用，以及通过PLC控制执行器和驱动器来实现自动化控制。
2. 温度和湿度监控系统在许多工业环境中，温度和湿度的控制是至关重要的。
学生可以设计一个基于PLC的监控系统，用于实时监测和控制工业环境中的温度和湿度。
这个项目可以涉及传感器的选择和校准，以及通过PLC控制加热器、冷却器和湿度控制设备。
3. 物流自动化系统物流是现代工业中不可或缺的一部分。
学生可以设计一个基于PLC的物流自动化系统，用于控制货物的运输和分配。
这个项目可以涉及到传感器和执行器的使用，以及通过PLC控制输送带、机械臂和仓储设备。
4. 线路故障检测系统在电力系统中，线路故障的及时检测和处理是非常重要的。
学生可以设计一个基于PLC的线路故障检测系统，用于实时监测电力线路的状态并报警。
这个项目可以涉及到传感器的选择和校准，以及通过PLC控制断路器和继电器。
以上只是几个可能的毕业设计项目示例，学生可以根据自己的兴趣和专业背景选择适合自己的方向。
在进行PLC方向的毕业设计时，学生需要深入学习PLC 的原理和编程方法，了解不同传感器和执行器的工作原理，以及熟悉相关的工业标准和安全规范。
基于s7-1200系列PLC自动化生产线设计
广州城建职业学院毕业设计题目_基于S7-1200 PLC自动化生产线控制系统的设计_ 所在系机电与信息工程学院____专业班级 14机电一体化2班____学生姓名 _程广通_____ _学生学号__1409010202_指导老师曾一新 _____ _ __广州城建职业学院教务处制基于S7-1200 PLC自动化生产线控制系统的设计14机电一体化2班程广通指导老师：曾一新摘要基于S7-1200 PLC自动化生产线控制系统是加工、组装的一套结合工业案例，按工业标准设计，集成主流、常用工业控制设备的教学仪器。
该系统设备采用西门子应用于制造行业中的SIMATIC S7-1200为核心，配合工业总线通讯接口，集成变频器、人机界面、通信网络、多种传感器（颜色、姿势、材质辨别等），实现自动化技术相关专业中PLC应用技术教学、训练和考核。
设备包含：自动送料功能模块、传送带功能模块、自动检测功能模块、气动、电动机械手功能模块、PLC与变频器控制系统、直流调速模块、步进驱动模块、报警功能模块、人机界面PLC网络通讯系统、气动控制系统等，构成自动分拣与姿势调整的主从工作站。
关键词S7-1200；西门子；PLC；自动化生产线目录引言 (5)第一章基于S7-1200PLC自动化生产线控制系统的概述 (6)一、自动化生产线控制系统的现状与发展 (6)二、自动化生产线控制系统的组成 (7)三、自动化生产线控制系统运行模式分析 (7)第二章PLC结构和工作原理及相关知识介绍 (8)一、PLC组成与基本结构 (8)二、PLC的系统结构 (8)三、PLC的基本工作原理 (9)四、西门子S7-1200系列PLC功能特点 (9)五、开放式用户通信简介 (11)六、步进电机的结构及原理 (12)七、西门子MM420变频器介绍控制 (13)第三章基于S7-1200PLC自动化生产线控制系统方案设计 (16)一、系统的工作原理 (16)二、设计分析 (16)三、可行性分析 (17)四、可行性试验 (17)五、PLC的选择 (18)第四章PLC的硬件和硬件组态设置 (20)一、步进电机驱动器设置 (20)二、变频器参数设置 (20)三、硬件组态 (22)第五章系统硬件开发设 (26)一、硬件系统的结构 (26)二、控制系统I/O地址分配 (26)第六章系统软件控制设计 (28)一、控制要求 (28)二、梯形图编程流程图 (31)小结 (35)参考文献 (36)引言本论文是考虑到目前的自动化生产线发展的实际情况，现代化的自动生产设备是现今生产中最为普遍的生产方式，以及最有发展前景的生产方式，由本论文作者结合相关资料编写的一遍毕业论文。
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目录第一章绪论 (1)1.1自动化生产线发展状况 (1)1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (3)1.2.1生产线上的工艺过程 (3)1.2.2连续生产线 (4)1.2.3控制系统组成框图 (4)1.3课题主要研究的内容及意义 (4)4.3.2穿销单元控制流程图4.3.3穿销单元I/O分配表 (16)4.3.4穿销单元梯形图 (17)4.4PLC对检测单元的控制 (17)4.4.1检测单元控制要求 (17)4.4.2检测单元控制流程图 (19)4.4.3检测单元的I/O分配表.................. 错误!未定义书签。
4.4.4检测单元梯形图 (20)4.5PLC对分拣单元的控制 (20)4.5.1分拣单元控制要求 (20)4.5.2分拣单元控制流程图 (21)4.5.3分拣单元的I/O分配表 (21)4.5.4单元梯形图 (22)第五章 S7-300 PLC硬件组态及编程 (22)5.1 硬件配置 (22)5.2 S7-3OO PLC在系统中的主站控制变量传送分配表 (30)5.3 S7-3OO PLC在系统中的主站控制的基本要求 (30)5.4 S7-300 PLC梯形图 (31)总结 (31)参考文献 (32)致谢 (32)第一章绪论1.1 自动化生产线发展状况自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。
降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志，它的发展趋势是提高可调性，扩大工艺范们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。
但是不论哪种自动生产线，在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检测等,并且控制功能是电子装置来完成的。
自动生产线在生产中，所有传感器用来检测信号，控制装置再运算、变换、存储其检测信号，再通过其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工作。
传感器检测生产线上位置、温度、压力、流量等信号，来让信息处理部件分析处理，驱动功能是液压缸电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。
其机械部分是自动生产线的主体部分。
自动线支持技术的飞速发展，驱动了自动线的大力发展，使得可以生实现技术更加复杂的生产和操作以及装配工艺要求更高的流程，现在这些技术在向更深的领域发展，尤其微电子技术向超大规模和超超大规模集成电路方向的发展，在那么几平方毫米硅片上能集成几百万甚至上千万个逻辑元件，实现了计算机的小型化，高速化和智能化的发展，正是智能计算机的出现更加的完善了自动线的功能，提高了生产的效率以及产品的质量。
现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。
为了加强学生面向新世纪的挑战能力，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程，柔性加工综合实验平台，更具有迫切性和现实意义。
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。
狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
图1-1 自动化生产线该自动化模拟生产线，较好地解决了在学校期间，只接触到以单元实验或校外参观实习为主，一些大型的自动化控制站只能看不能操作，达不到理想的教学效果的这个实际接触问题。
在设计该模拟生产线时控制系统中包括5个从站点：下料单元、加盖单元、穿销单元、检测单元、分拣单元。
该套控制系统，建立了以工业现场控制为对象的实物模拟仿真系统，可很好解决自动化及相关专业的在动手实践中所遇到的难题。
1.2 PLC的应用及目前的研究现状1.2.1 生产线上的工艺过程1969世界第一台PLC在美国数据设备公司诞生。
1975-1976年,德国、日本、美国等将微处理器作为控制器的中央处理单元应用到PLC中，并且去掉磁心存储器改用了集成电路的存储器，结合了微型计算机的技术与电控制器技术，从而实现了可编程控制器的规模集成化，使得处理器更能适用工业环境，更加的可靠，功能也更加强大，更加的灵活，成本却大大下降，从而使得PLC进入了实用阶段。
体，完成装配后工件随托盘向下站传送。
3．穿销单元：通过旋转推筒推送销钉的方法，完成工件主体与上盖的实体连接装配，完成装配后的工件随托盘向下站传送。
4．检测单元：运用各类检测传感装置对装配好的工件成品进行全面检测（包括上盖、销钉的装配情况，销钉材质、标签有无等），并将检测结果送至PLC进行处理，以此作为后续站控制方式选择的依据（如分拣站依标签有无判别正、次品；仓库站依销钉材质确定库位）。
5．分拣单元：根据检测单元的检测结果（标签有无），采用气动机械手对工件进行分类，合格产品随托盘进入下一站入库；不合格产品进入废品线，空托盘向下站传送。
1.2.2 连续生产线为便于协调整个生产线的全程控制，系统设置了一个主站总控制台，主站总控制台是整个装配生产线连续运行的指挥调度中心，其主要功能是实现全程运行的总体控制，完成全系统的通讯连接等。
总站单元下料单元加盖单元分拣单元检测单元穿销单元图1-2 自动化生产线的控制顺序动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术，实验平台的控制方式采用各个工作单元均是一台独立的PLC控制，本实验平台综合采用传感器应用技术。
在本实验平台上可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使使用者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，力求达到缩短理论教学与实际应用之间的距离。
本课题研究的自动生产线实验平台的设计，采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性方便根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合，安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标也符合教学实训考核或技能竞赛的要求。
的时间延迟，称为相应时间。
在传感器的应用中，应根据实际情况考虑这些参数对检测结果是否有影响。
电感式接近开关传感器，是一种利用涡流感知物体接近的器件。
它的敏感元件为检测线圈，它是振荡电路的一个组成部分，在检测线圈的工作面上存在一个交变磁场。
当金属物体接近检测线圈时，金属物体就会产生涡流而吸收振荡能量，使振荡减弱直至停振，振荡与停振这两种状态经检测电路转换成开关信号输出。
电感式接近开关传感器的电气指标：1．工作电压：是指电感式接近开关传感器的供电电压范围，在此范围内可以保证电感式接近开关传感器安全工作。
2．工作电流：指电感式接近开关传感器连续工作时的最大负载电流。
电压降：是指在额定电流下开关导通时，在开关两端或输出端测量得到的电压。
3．空载电流（消耗电流）：是指在没有负载时，测量所得的电感式接近开关传感器自身所需的电流。
4．剩余电流（漏电流）：是指开关断开时，流过负载的电流。
5．极性保护：有防止输入电源电压极性误接的保护功能。
6．短路保护：有此功能时，如果超过极限电流，输出会周期性地封闭和释放，直至短3.液体、粉状体的间接检测：通过木箱、纸箱、玻璃瓶等非金属容器的外壁，检测其中被测物体的有无及其所在的表面位置。
4.电容式接近开关传感器灵敏度的调整：要考虑电容式接近开关传感器结构本身静电电容的影响，其内部安装有灵敏度调节电位器；当接近开关和被检测体之间有不灵敏的物体时，调节这个电位器，可使接近开关不检测夹在中间的物体，此外还可用此电位器调节工作距离。
图2-1平板电容器5.塑料和玻璃的检测：检测塑料和玻璃上有无异物，而不管其颜色和表面状态，被检测体较小应采用灵敏度高的电容式接近开关传感器；塑料种类不同时灵敏度也不同，因此必须进检测。
当被检测体种类多时，要随时进行灵敏度的调整。
6.固液体、粉状体等的直接检测及水、粉尘的表面位置检测：采用防湿型电容式接近开关传感器，不要让水和粉末附在检测面上。
2.3 继电器的设备及微动开关的设备说明加盖单元中用到继电器的主要部分是：摆臂动作的水平方向上的运动。
水平运动动力依靠直流电机，而继电器在此处的应用就是实现这两个电机的正反转控制，也就是摆臂的力小，行程较短。
圆柱形铁心的重量轻、吸引时的冲击较小，所以使用寿命长，主要用与小型直动式和先导式电磁阀。
更换安装电磁阀:如有一电磁阀损坏了，需要更换一个电磁，可按照下列步骤安装电磁阀。
①切断气源，用螺丝刀拆卸下已经损坏的电磁阀。
②用螺丝刀将新的电磁阀装上。
③将电气控制接头插入电磁阀上。
④将气路管插入电磁阀上的快速接头。
⑤接通气源，用手控开关进行调试，检查气缸动作情况。
第三章 S7-2OO PLC 在自动线中的使用在自动线中，每一个站都安装了一个西门子S7—200 PLC 系列的可编程逻辑控制器(programmable logic controller ，PLC)来控制，就像人的大脑一样，思考每一个动作，每一招每一式，指挥自动线上的机械手、气爪按程序动作，是自动线的核心部件。
PLC 是一种专为工业环境下应用设计的“可编程逻辑控制器”，是一种数字运算操作的电子系统。
PLC 是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
1．S7—200 PLC 的外形结构S7—200 PLC 系列PLC 由PLC 主机和扩展模块组成。
其中，PLC 主机由CPU 、存储器、通信电路、基本输入／输出电路、电源等基本模块组成，相当一个整体式的PLC ，可以单独完成控制功能，它包含一个控制系统所需的最小组成单元。
图2—73所示是S7—200cPU 模块的外形结构图，它将一个微处理器、一个集成电源和数字量I ／O(输入／输出)点集成在一个紧密的封装之中。
图3-1 S7—200的外形结构由图示可知，虽然PLC 的外观与通用计算机有较大差别，但在内部结构上，PLC 只是像一台增强了I ／0功能的可与控制对象方便连接的计算机。
在系统结构上，PLc 的基本组成包括硬件与软件两部分。
2．典型PLC 的硬件结构可插拔接线端子(224,226)通讯口24V 传感器电源输出Panel 安装固定孔安装于标准DIN 导轨上 的夹子 可选卡 插槽内部:- 电源 - 超级电容- 时钟(224(XP),226)I/O 点 状态 LED可插拔模拟量终端PLC的硬件部分由中央处理器(CPU)、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、电源等构成，图示是典型PLC结构简图；PLC的软件部分由系统程序和用户程序等构成。