锁相环基本原理及其应用
什么是电子电路中的锁相环及其应用
什么是电子电路中的锁相环及其应用电子电路中的锁相环（Phase-Locked Loop，简称PLL）是一种广泛应用的反馈控制电路，用于将输入信号的相位与频率与参考信号的相位与频率同步，从而实现信号的稳定性和精确性。
锁相环在通信、计算机、音频处理等领域都有重要的应用。
一、锁相环的工作原理锁相环主要由相位比较器（Phase Detector）、环形数字控制振荡器（VCO）和低通滤波器（LPF）组成。
相位比较器用来比较输入信号和参考信号的相位差，输出一个宽度等于相位差的脉冲信号。
VCO根据相位比较器输出的脉冲信号的宽度和方向来调节输出频率，使其与参考信号的频率和相位同步。
LPF用来滤除VCO输出信号中的高频成分，保证输出的稳定性。
二、锁相环的应用1. 通信领域：在数字通信系统中，锁相环被广泛应用于时钟恢复、时钟生成和时钟变换等方面。
通过锁相环可以实现对时钟信号的稳定传输，提高通信系统的可靠性和容错性。
2. 音频处理：在音频设备中，锁相环被用于时钟同步和抖动消除。
通过锁相环可以实现音频数据的同步传输和精确抖动控制，提高音质和信号稳定性。
3. 数字系统：在数字系统中，锁相环可用于时钟恢复、频率合成和位钟提取等方面。
通过锁相环可以实现对时钟信号的稳定提取和精确合成，确保系统的可靠运行。
4. 频率调制与解调：在调制与解调系统中，锁相环被应用于频偏补偿和相位同步。
通过锁相环可以实现对信号频偏和相位偏移的补偿，保证调制与解调的准确性和稳定性。
5. 频谱分析：锁相环还可以应用于频谱分析仪中，通过锁相环可以实现频率分析的准确性、稳定性和精确性。
三、锁相环的特点1. 稳定性：锁相环可以通过调整VCO的输出频率来实现输入信号和参考信号的同步，从而提高信号的稳定性。
2. 精确性：锁相环可以通过精确的相位比较和频率调节，实现对信号相位和频率的精确控制，提高信号处理的准确性。
3. 自适应性：锁相环可以根据输入信号和参考信号的变化自动调节，适应不同输入条件下的信号同步要求。
锁相环的原理
锁相环的原理
锁相环是一种广泛应用于电子技术中的控制系统，它的原理是通过对输入信号进行频率和相位的调整，使得输出信号与参考信号保持同步。
锁相环的应用范围非常广泛，包括通信、雷达、测量、控制等领域。
锁相环的基本原理是将输入信号与参考信号进行比较，然后通过反馈控制来调整输出信号的频率和相位，使得输出信号与参考信号保持同步。
锁相环通常由相位检测器、低通滤波器、控制电路和振荡器等组成。
相位检测器是锁相环的核心部件，它的作用是将输入信号与参考信号进行比较，然后输出一个误差信号。
误差信号经过低通滤波器后，就可以得到一个控制信号，用来调整振荡器的频率和相位。
当输出信号与参考信号同步时，误差信号为零，此时锁相环达到稳定状态。
锁相环的应用非常广泛，其中最常见的应用是在通信系统中。
在数字通信系统中，锁相环可以用来对接收信号进行时钟恢复，从而保证数据的正确接收。
在模拟通信系统中，锁相环可以用来对信号进行解调和调制，从而实现信号的传输和接收。
除了通信系统，锁相环还广泛应用于雷达、测量和控制等领域。
在雷达系统中，锁相环可以用来对回波信号进行相位测量，从而实现目标的距离和速度测量。
在测量系统中，锁相环可以用来对信号进
行频率测量和相位测量，从而实现高精度的测量。
在控制系统中，锁相环可以用来对控制信号进行同步，从而实现高精度的控制。
锁相环是一种非常重要的控制系统，它的应用范围非常广泛。
通过对输入信号进行频率和相位的调整，锁相环可以实现信号的同步和控制，从而实现高精度的测量和控制。
随着科技的不断发展，锁相环的应用将会越来越广泛，为人类的生产和生活带来更多的便利和效益。
锁相环的组成和原理及应用
锁相环的组成和原理及应用一.锁相环的基本组成许多电子设备要正常工作，通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步，利用锁相环路就可以实现这个目的。
锁相环路是一种反馈控制电路，简称锁相环(PLL)。
锁相环的特点是：利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位。
因锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，所以锁相环通常用于闭环跟踪电路。
锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这就是锁相环名称的由来。
锁相环通常由鉴相器(PD)、环路滤波器(LF)和压控振荡器(VCO)三部分组成，锁相环组成的原理框图如图8-4-1所示。
锁相环中的鉴相器又称为相位比较器，它的作用是检测输入信号和输出信号的相位差，并将检测出的相位差信号转换成uD(t)电压信号输出，该信号经低通滤波器滤波后形成压控振荡器的控制电压uC(t)，对振荡器输出信号的频率实施控制。
二.锁相环的工作原理锁相环中的鉴相器通常由模拟乘法器组成，利用模拟乘法器组成的鉴相器电路如图8-4-2所示。
鉴相器的工作原理是：设外界输入的信号电压和压控振荡器输出的信号电压分别为：(8-4-1)(8-4-2)式中的ω0为压控振荡器在输入控制电压为零或为直流电压时的振荡角频率，称为电路的固有振荡角频率。
则模拟乘法器的输出电压uD为：用低通滤波器LF将上式中的和频分量滤掉，剩下的差频分量作为压控振荡器的输入控制电压uC(t)。
即uC(t)为：(8-4-3)式中的ωi为输入信号的瞬时振荡角频率，θi(t)和θO(t)分别为输入信号和输出信号的瞬时位相，根据相量的关系可得瞬时频率和瞬时位相的关系为：即(8-4-4)则，瞬时相位差θd为(8-4-5)对两边求微分，可得频差的关系式为(8-4-6)上式等于零，说明锁相环进入相位锁定的状态，此时输出和输入信号的频率和相位保持恒定不变的状态，uc(t)为恒定值。
简述锁相环的基本的原理
锁相环的基本原理1. 介绍锁相环（Phase Locked Loop，简称PLL）是一种广泛应用于电子领域的反馈控制系统。
它通过比较输入信号的相位和参考信号的相位差，并通过相位差的反馈控制，使得输出信号的相位与参考信号保持稳定的关系。
锁相环广泛应用于频率合成器、通信系统中的时钟恢复、频率系数调整等领域。
2. 锁相环的组成锁相环由多个组件组成，包括相位比较器、低通滤波器、电压控制振荡器（Voltage Controlled Oscillator，简称VCO）等。
2.1 相位比较器相位比较器是锁相环的核心部件，用于测量输入信号和参考信号之间的相位差。
常见的相位比较器有边沿比较器、数字比较器和模拟比较器等。
2.2 低通滤波器低通滤波器的作用是将相位比较器输出的脉冲信号转化为直流信号，并滤除不需要的高频成分。
低通滤波器一般采用RC电路实现。
2.3 电压控制振荡器电压控制振荡器（VCO）是锁相环的关键部件，它产生一个电压信号，用于控制输出信号的频率和相位。
VCO的输出频率与输入电压成正比。
一般VCO采用LC谐振电路实现。
2.4 分频器分频器的作用是将VCO的高频信号分频为参考信号的频率，以便与输入信号进行相位比较。
2.5 反馈环反馈环将VCO的输出信号与输入信号进行相位比较，并通过控制电压调整VCO的输出频率和相位。
同时，由于VCO输出信号被分频，所以经过一段时间后，输出信号的相位将与参考信号保持一致。
3. 锁相环的工作原理锁相环按照以下步骤工作：3.1 初始状态锁相环初始状态下，VCO的频率与输入信号的频率存在较大的差异，相位比较器输出的误差信号较大。
3.2 相位比较相位比较器对输入信号和参考信号进行相位比较，得到误差信号，误差信号的幅度与输入信号和参考信号之间的相位差有关。
3.3 误差信号滤波误差信号经过低通滤波器滤除高频成分，得到一个平滑的直流信号。
3.4 控制电压调整滤波后的误差信号作为控制电压，调整VCO的频率和相位。
锁相环原理及应用
•
当N1栅极加上控制电压uc后，它 能改变流过P1，亦即流过P2中的电流，起 到uc控制充电电流的作用。分析可得
•
uc U TN ED U TP I0 R1 R2
(5-30)
式中UTN 和UTP 分别为N沟道和P 沟道场效应管的阈电压。将(5-30)式代入 (5-29)式，得到
uc U TN ED U TP I0 8R1CT 8R2CT
• • • • • • • • • • •
•
• •
•
Pin 3, 9 = VSS VDD = 5V 70 5 55 205 mA VDD = 10V 530 20 410 710 mA VDD = 15V 1500 50 1200 1800 mA VOL LOW Level Output Voltage VDD = 5V 0.05 0 0.05 0.05 V VDD = 10V 0.05 0 0.05 0.05 V VDD = 15V 0.05 0 0.05 0.05 V VOH HIGH Level Output Voltage VDD = 5V 4.95 4.95 5 4.95 V VDD = 10V 9.95 9.95 10 9.95 V VDD = 15V 14.95 14.95 15 14.95 V VIL LOW Level Input Voltage VDD = 5V, VO = 0.5V or 4.5V 1.5 2.25 1.5 1.5 V Comparator and Signal In VDD = 10V, VO = 1V or 9V 3.0 4.5 3.0 3.0 V VDD = 15V, VO = 1.5V or 13.5V 4.0 6.25 4.0 4.0 V VIH HIGH Level Input Voltage VDD = 5V, VO = 0.5V or 4.5V 3.5 3.5 2.75 3.5 V Comparator and Signal In VDD = 10V, VO = 1V or 9V 7.0 7.0 5.5 7.0 V
锁相环的基本原理锁相环基本原理及其应用
锁相环的基本原理锁相环基本原理及其应用锁相环的基本原理锁相环基本原理及其应用锁相环及其应用所谓锁相环路，实际是指自动相位控制电路（APC），它是利用两个电信号的相位误差，通过环路自身调整作用，实现频率准确跟踪的系统，称该系统为锁相环路，简称环路，通常用PLL表示。
锁相环路是由鉴相器(简称PD)、环路滤波器（简称LPF或LF）和压控振荡器（简称VCO）三个部件组成闭合系统。
这是一个基本环路，其各种形式均由它变化而来PLL概念设环路输入信号v= Viomimsin(ωit+φi)环路输出信号v= Vosin(ωot+φo)——其中ωo=ωr+△ωo通过相位反馈控制，最终使相位保持同步，实现了受控频率准确跟踪基准信号频率的自动控制系统称为锁相环路。
PLL构成由鉴相器（PD）环路滤波器（LPF）压控振荡器（VCO）组成的环路。
PLL原理从捕捉过程→锁定A.捕捉过程（是失锁的）a. b.φi┈φi均是随时间变化的，经相位比较产生误差相位φe=φi-φo,也是变化的。
φe(t)由鉴相器产生误差电压v(t)=f(φde)完成相位误差—电压的变换作用。
v(t)为交流电压。
dc.v(t)经环路滤波，滤除高频分量和干扰噪声得到纯净控制电压，由VCO产生d控制角频差△ω0,使ω0随ωi变化。
B.锁定（即相位稳定）a. b.一旦锁定φe(t)=φe∞（很小常数）v(t)= V（直流电压）ddω0≡ωi输出频率恒等于输入频率（无角频差，同时控制角频差为最大△ω0max, 即ω0=ωr＋△ω0max。
ωr为VCO固有振荡角频率。
）锁相基本组成和基本方程(时域)各基本组成部件鉴相器(PD)数学模式v(t)=AsinφdDe(t)相位模式环路滤波器(LPF) 数学模式v(t)=A(P) v(t)cFd相位模式压控振荡器(VCO)数学模式相位模式环路模型相位模式：指锁相环(PLL)输入相位和输出相位的反馈调节关系。
相位模型：把鉴相器,环路滤波器和压控振荡器三个部件的相位模型依次级联起来就构成锁相相位模型。
锁相环的基本原理和应用讲解
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如果VCO 的频率在开始时低于输入参 考频率，相应比较器的输出偏正。此正输 出电压经滤波后加至VCO，强制VCO 的 频率增加，直至 VCO的频率和相应与输 人参考信号的频率与相应精确相同为止。
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如果VCO的频率增加到高于输入参考频 率，则发生与上述相反的过程。相应比较 器的输出减少，使VCO 的频率降低，以 锁定到与输入参考相同的频率上。
Fmin = 1 / R2( C1+32pf )
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键控移频 ( FSK )
VCC
R1
VCO VCC
9
4 Fo
5 00 K
8
(SET FREQ)
5
6 7 11
C1
R2
0 .1 U
1 00 K
U1
U2
NOT
R3 NOT
POT2
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C2
CAP
fig2 FSK
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C2 5 10 0 p
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OPAMP
10 Uo
Rl 1 0k
fig 2 F -- V
tl e
Size
N
A4 21
20DF2ialte0e::/9/30
15 E:
4. PLL锁相环电路分析
4.1 4046比较器I和II的特点
比较器I的特点是：两个输入信号的电平状态相 异时( 一个是高电平，一个是低电平)，输山信号 Ｖ为高电平：反之为低电平。当两个输入信号的
误差
fo
低通滤波器
线性压控振荡器
计数器 10
锁相环的基本原理和应用
锁相环的基本原理和应用1. 什么是锁相环锁相环（Phase-Locked Loop，简称PLL）是一种电路模块，其基本原理是通过对输入信号和参考信号的相位进行比较和调节，以使输出信号与参考信号保持稳定的相位差。
锁相环广泛应用于通信、测量、频率合成等领域，因其能够实现信号调频、时钟控制等功能而备受关注。
2. 锁相环的基本结构锁相环由相位比较器（Phase Comparator）、环路滤波器（Loop Filter）、振荡器（VCO）和分频器（Divider）组成。
其基本结构如下所示：•相位比较器：相位比较器用于比较输入信号和参考信号的相位差，并产生一个与相位差成正比的控制电压。
•环路滤波器：环路滤波器用于平滑相位比较器输出的控制电压，并将其转换成稳定的直流电压。
•振荡器：振荡器根据环路滤波器输出的控制电压来调节其输出频率，使其与参考信号频率保持一致。
•分频器：分频器将振荡器输出的信号进行频率分频，以产生一个与参考信号频率一致且稳定的输出信号。
3. 锁相环的工作过程锁相环的工作过程可以分为四个阶段：捕获（Capture）、跟踪（Track）、保持（Hold）和丢失（Lose）四个阶段。
•捕获阶段：在捕获阶段，锁相环通过不断调节VCO的频率，使其与参考信号频率逐渐接近，并将相位差逐渐减小。
•跟踪阶段：当锁相环的输出频率与参考信号频率相等时，进入跟踪阶段。
在该阶段，VCO的频率和相位与输入信号保持一致。
•保持阶段：在保持阶段，锁相环维持着与输入信号相同的相位和频率。
任何相位和频率的变化都会通过反馈回路进行补偿。
•丢失阶段：如果输入信号的频率超出锁相环的捕获范围，锁相环无法跟踪该信号，进入丢失阶段。
在该阶段，锁相环输出的信号频率与输入信号频率不一致。
4. 锁相环的应用锁相环在各个领域有着广泛的应用，下面列举几个常见的应用：•频率合成器：锁相环可以将稳定的参考频率合成为其他频率，广泛用于通信、雷达、测量等领域。
数字锁相环原理
数字锁相环原理数字锁相环（Digital Phase-Locked Loop，简称数字PLL）是一种广泛应用于通信、控制系统中的数字信号处理器。
它可以实现信号的频率和相位同步，对于数字通信系统中的时钟恢复、频率合成、信号解调等功能起着至关重要的作用。
本文将介绍数字锁相环的基本原理及其在通信系统中的应用。
数字锁相环由相位比较器、数字控制振荡器（DCO）、数字滤波器和锁定检测器组成。
其中，相位比较器用于比较输入信号和反馈信号的相位差，产生一个误差信号；数字控制振荡器根据误差信号调整输出频率；数字滤波器用于滤除噪声和抖动；锁定检测器用于检测数字锁相环是否已经锁定。
数字锁相环的工作原理可以简单描述为，首先，输入信号经过频率除法器和相位频率检测器，产生一个误差信号；然后，误差信号经过数字滤波器滤除噪声，再经过数字控制振荡器产生输出信号；最后，输出信号经过反馈回到相位比较器，形成闭环控制。
在闭环控制下，数字锁相环可以实现输入信号和输出信号的频率和相位同步。
数字锁相环在通信系统中有着广泛的应用。
在数字调制解调中，数字锁相环可以实现信号的时钟恢复和频率合成，保证接收端对发送端信号的准确解调；在频率合成器中，数字锁相环可以实现高稳定性的频率合成，满足通信系统对频率精度的要求；在通信系统中，数字锁相环还可以用于时钟同步和信号重构等功能。
总之，数字锁相环作为一种重要的数字信号处理器，在通信系统中有着广泛的应用。
它通过闭环控制实现输入信号和输出信号的频率和相位同步，保证了通信系统的稳定性和可靠性。
随着通信技术的不断发展，数字锁相环的应用范围将会更加广泛，对于提高通信系统的性能起着至关重要的作用。
通过本文的介绍，相信读者对数字锁相环的原理及其在通信系统中的应用有了更深入的了解。
数字锁相环作为一种重要的数字信号处理器，其原理简单而又实用，对于提高通信系统的性能有着重要的意义。
希望本文能对读者有所帮助，谢谢阅读！。
锁相环技术原理及其应用
锁相环技术原理及其应用一、锁相环技术原理1.1 基本概念锁相环（Phase-Locked Loop，PLL）是一种调节电路，能够通过控制其输出信号相位与参考信号相位之间的差值，使输出信号频率与参考信号频率一致，并且其输出信号相位与参考信号精确同步。
锁相环可以用于频率合成、时钟恢复、数字信号处理、射频通信等领域。
1.2 工作原理锁相环主要由相位比较器、低通滤波器、时钟发生器、可变增益放大器和电压控制振荡器等组成。
其中，相位比较器的作用是将参考信号和反馈信号进行比较，然后得到相位误差信号。
低通滤波器的作用是将相位误差信号进行平滑处理，得到直流误差信号。
时钟发生器的作用是产生参考信号。
可变增益放大器的作用是将误差信号放大后作为电压控制振荡器的控制电压。
电压控制振荡器的作用是产生锁相环输出信号，并且通过调节电压来控制输出信号的频率和相位。
1.3 稳定性分析锁相环的稳定性与参考信号的稳定性和相位比较器的带宽以及低通滤波器的截止频率等因素有关。
稳定性分析主要是评估锁相环输出信号的频率精度和相位噪声。
二、锁相环技术应用2.1 频率合成频率合成是利用锁相环技术将一个较低频率信号转换为高频率信号。
其中，参考信号是一个较低频率信号，产生参考信号的时钟发生器经过倍频器将参考信号的频率增加到所需的合成频率，然后经过相位比较器和滤波器控制电压控制振荡器的输出频率。
频率合成广泛应用于通信、广播、雷达、卫星导航等领域。
2.2 时钟恢复时钟恢复是一种将时钟信号从数据信号中恢复出来的技术。
锁相环可以通过将数据信号作为反馈信号，将时钟信号从数据信号中恢复出来。
时钟恢复广泛应用于数字通信和数字音频领域。
2.3 数字信号处理锁相环可以通过将输入信号与锁相环输出信号相比较，将输入信号变换的频率和相位误差降到很小，从而使输入信号的相位和频率与输入信号一致。
锁相环广泛应用于数字信号处理，例如数字滤波器、数字混频器、数字降噪器等。
2.4 射频通信锁相环在射频通信中的应用非常广泛，主要用于频率合成、时钟恢复等领域。
锁相环基本原理及其应用
锁相环及其应用所谓锁相环路，实际是指自动相位控制电路（ APC ）,它是利用两个电信号的相位 误差，通过环路自身调整作用，实现频率准确跟踪的系统，称该系统为锁相环路，简称环路，通常用 PLL 表示。
锁相环路是由鉴相器（简称PD ）、环路滤波器（简称 LPF 或LF ）和压控振荡器（简称VCO ）三个部件组成闭合系统。
这是一个基本环路，其各种形式均由它变化而来PLL 概念最终使相位保持同步，实现了受控频率准确跟踪基准信号频率的自动控制系统称为锁相环路设环路输入信号V i = V im Sin( CO i t+ 0 i )环路输出信号V o = V om Sin( CO o t+ 0 o )其中 CO o = CO 「+ △ CO o通过相位反馈控制PLL构成由鉴相器（PD ）环路滤波器（LPF ）压控振荡器（VCO ）组成的环路OJt）二心谋差相性PLL原理从捕捉过程一锁定A.捕捉过程（是失锁的）a. 0 i—0 i均是随时间变化的，经相位比较产生误差相位0 e= 0 i- 0。
，也是变化的b. 0 e（t）由鉴相器产生误差电压V d（t）=f（0 e）完成相位误差一电压的变换作用V d（t）为交流电压。
C.V d（t）经环路滤波，滤除高频分量和干扰噪声得到纯净控制电压，由VCO产生控制角频差0,使3 0随3 i变化。
B.锁定（即相位稳定）a.一旦锁定0 e（t）= 0 e-（很小常数）V d（t）= V d （直流电压）b. 3 0三3 i输出频率恒等于输入频率（无角频差，同时控制角频差为最大即3 0= 33 0max。
3 r为VCO固有振荡角频率。
）锁相基本组成和基本方程（时域）各基本组成部件鉴相器（PD）数学模式V d(t)=A D Sin 0 e(t)环路滤波器（LPF）数学模式V c(t)=A F(P) V d(t)相位模式S⑷——A Ap（P〕——％®压控振荡器（VCO）△ 3 Omax ,相位模式0i(t5—%®环路模型相位模式：指锁相环(PLL)输入相位和输出相位的反馈调节关系。
锁相环工作原理
锁相环工作原理锁相环是一种常见的电路系统，用于提供稳定的频率和相位锁定功能。
它在许多应用中被广泛使用，如通信系统、音频处理、频谱分析等。
本文将详细介绍锁相环的工作原理及其组成部份。
一、锁相环的基本原理锁相环的基本原理是通过比较输入信号和反馈信号的相位差，并根据相位差的大小来调整输出信号的频率和相位，使其与输入信号保持同步。
锁相环的核心是一个相位比较器，它将输入信号和反馈信号进行相位比较，并产生一个误差信号。
根据误差信号的大小和方向，锁相环会调整其输出信号的频率和相位，使得误差信号趋近于零。
二、锁相环的组成部份1. 相位比较器：相位比较器是锁相环的核心部份，用于比较输入信号和反馈信号的相位差。
常见的相位比较器有边沿比较器、摹拟比较器和数字比较器等。
2. 低通滤波器：低通滤波器用于滤除相位比较器输出中的高频噪声，保留低频成份。
它可以平滑误差信号，减小锁相环的震荡和颤动。
3. 振荡器：振荡器是锁相环的参考信号源，用于提供稳定的参考频率。
常见的振荡器有晶体振荡器和电感电容振荡器等。
4. 分频器：分频器用于将输入信号分频，以匹配振荡器的频率。
通过分频器，锁相环可以工作在不同的频率范围内。
5. 控制电路：控制电路根据相位比较器输出的误差信号，调整振荡器的频率和相位，以使其与输入信号保持同步。
控制电路通常由比例积分控制器（PID控制器）和电压控制振荡器（VCO）组成。
三、锁相环的工作过程1. 初始状态：锁相环开始工作时，相位比较器将输入信号和反馈信号进行比较，产生一个误差信号。
2. 错位信号处理：误差信号经过低通滤波器平滑处理，去除高频噪声。
3. 控制信号生成：平滑后的误差信号经过控制电路处理，生成控制信号。
4. 控制信号调节：控制信号调节振荡器的频率和相位，使其与输入信号同步。
5. 反馈信号生成：调节后的振荡器输出信号作为反馈信号，与输入信号进行相位比较。
6. 误差信号更新：相位比较器再次比较输入信号和反馈信号，产生新的误差信号。
锁相环PLL原理与应用
锁相环PLL原理与应用锁相环(Phase-Locked Loop, PLL)是一种常用的控制系统，广泛应用于电子和通信领域。
它可以用于频率合成、时钟恢复以及相位同步等应用中。
本文将对PLL的原理和常见的应用进行详细介绍。
PLL的原理：首先，参考信号经过相位比较器与VCO的输出信号进行比较。
相位比较器的输出为一个控制电压，表示两个信号之间的相位差。
这个控制电压经过低通滤波器进行滤波处理，得到一个平滑的控制电压，该电压用于调节VCO的频率。
VCO产生的频率与输入的控制电压成正比，通过调节控制电压，可以改变VCO的输出频率。
通过反馈控制的方式，当VCO的频率与参考信号接近时，相位比较器的输出误差会减小，最终收敛到零，实现了锁相环的目标。
在PLL中，分频器的作用是将VCO的高频输出信号分频得到一个相位稳定的低频信号，用作相位比较器的参考信号。
通过适当选择分频比，可以实现对VCO输出频率的精确控制。
PLL的应用：1.频率合成器：PLL经常被用于频率合成器的设计。
通过选择适当的参考频率和分频比，可以实现对输出频率的精确控制。
例如，在通信系统中，PLL被用于合成不同的载波频率用于不同用户之间的信号传输。
2.时钟恢复：在数字通信中，接收端需要从接收到的数据中恢复时钟信号。
PLL可以通过将接收到的数据作为参考信号，并控制VCO的频率，使得输出的时钟信号与发送端时钟同步。
3.数字时钟锁定：在数字系统中，不同的模块可能具有不同的时钟源，为了实现数据的正确和稳定传输，需要将不同的时钟源进行同步。
PLL可以用于将这些时钟同步，并控制其频率和相位，以便实现正确的数据传输。
4.相位同步：在通信系统中，要求不同的发送端和接收端之间的信号具有相同的相位特性，以便实现正确的信号传输。
PLL可以用于将这些信号进行相位同步，确保信号的准确传输。
在实际应用中，PLL还可用于频率测量、频率锁定等领域。
它的具体应用取决于实际需求。
在总结，锁相环是一种基于反馈控制的系统，通过将参考信号的相位与振荡器的输出信号进行比较，以实现对输出信号的频率和相位的稳定控制。
锁相环基本原理及其应用
锁相环及其应用所谓锁相环路，实际是指自动相位控制电路（APC），它是利用两个电信号的相位误差，通过环路自身调整作用，实现频率准确跟踪的系统，称该系统为锁相环路，简称环路，通常用PLL表示。
锁相环路是由鉴相器(简称 PD)、环路滤波器（简称 LPF或LF）和压控振荡器（简称 VCO）三个部件组成闭合系统。
这是一个基本环路，其各种形式均由它变化而来PLL概念设环路输入信号v i= V im sin(ωi t+φi)环路输出信号v o= V om sin(ωo t+φo)——其中ωo=ωr+△ωo通过相位反馈控制，最终使相位保持同步，实现了受控频率准确跟踪基准信号频率的自动控制系统称为锁相环路。
PLL构成由鉴相器（PD）环路滤波器（LPF）压控振荡器（VCO）组成的环路。
PLL原理从捕捉过程→锁定A.捕捉过程（是失锁的）a.φi┈φi均是随时间变化的，经相位比较产生误差相位φe=φi-φo,也是变化的。
b.φe(t)由鉴相器产生误差电压v d(t)=f(φe)完成相位误差—电压的变换作用。
v d(t)为交流电压。
c. vd(t)经环路滤波，滤除高频分量和干扰噪声得到纯净控制电压，由VCO产生控制角频差△ω0,使ω0随ωi变化。
B.锁定（即相位稳定）a.一旦锁定φe(t)=φe∞（很小常数）v d(t)= V d（直流电压）b.ω0≡ωi输出频率恒等于输入频率（无角频差，同时控制角频差为最大△ω0max, 即ω0=ωr＋△ω0max。
ωr为VCO固有振荡角频率。
）锁相基本组成和基本方程(时域)各基本组成部件鉴相器(PD)数学模式v d(t)=A D sinφe(t)相位模式环路滤波器(LPF)数学模式v c(t)=A F(P)v d(t)相位模式压控振荡器(VCO)数学模式相位模式环路模型相位模式：指锁相环(PLL)输入相位和输出相位的反馈调节关系。
相位模型：把鉴相器,环路滤波器和压控振荡器三个部件的相位模型依次级联起来就构成锁相相位模型。
锁相环原理及应用
锁相环原理及应用锁相环（Phase-Locked Loop，PLL）是一种电子电路，主要用于调整频率和相位，使其与输入信号同步，并用来提供高精度的时钟和频率合成。
锁相环的原理是通过不断比较参考信号和输出信号的相位差，并通过反馈控制来调整输出信号的频率和相位，使输出信号与参考信号保持稳定的相位关系。
锁相环通常由相位比较器、低通滤波器、控制电压发生器、振荡器等组成。
锁相环的工作过程可以简单描述为以下几个步骤：1.相位比较：输入信号与参考信号经过相位比较器，比较它们之间的相位差。
2.滤波调整：比较结果经过低通滤波器，得到一个控制电压，该控制电压用于调整振荡器的频率和相位。
3.振荡器反馈：通过控制电压调整振荡器的频率和相位，使输出信号与参考信号保持稳定的相位关系。
4.输出信号：输出信号作为锁相环的输出，可以用于时钟同步、频率合成等应用。
锁相环具有许多应用。
以下是一些常见的应用案例：1.时钟同步：在数字系统中，锁相环常用于同步时钟信号，确保各个子系统的时钟一致，避免数据传输错误和时序问题。
2.频率合成：通过锁相环可以将一个低频信号合成为一个高频信号，常用于通信系统、雷达、音视频处理等领域。
3.相位调制和解调：锁相环可以用于实现相位调制和解调，常用于无线通信系统和调制解调器等。
4.频率跟踪和捕获：锁相环可以自动跟踪输入信号的频率变化并调整输出信号的频率，用于跟踪和捕获频率变化较快的信号。
锁相环的优点是可以实现高精度的频率和相位调整，对于精密测量、通信系统等需要高稳定性、高精度的应用非常重要。
然而，锁相环也存在一些局限性，比如锁定时间相对较长，对噪声和干扰较敏感，需要合适的滤波器和设计来提高性能。
综上所述，锁相环是一种基于反馈控制的电子电路，通过比较输入信号和参考信号的相位差来调整输出信号的频率和相位。
它在时钟同步、频率合成、相位调制解调、频率跟踪捕获等应用中起到重要作用。
锁相环的原理和应用对于理解和设计高精度的电子系统非常关键。
锁相环电路设计与应用
锁相环电路设计与应用锁相环（Phase-Locked Loop，PLL）是一种常见的电路设计和应用，广泛应用于通信、计算机、音频、视频、测量等领域。
本文将介绍PLL的基本原理、电路设计以及应用。
一、PLL的基本原理PLL是一种反馈控制系统，通过比较两个输入信号的相位差，并根据差异信号来调整时钟信号的相位和频率，使得输出信号与输入信号同步，以稳定输出信号的相位和频率。
PLL通常由以下几个主要组成部分构成：1. 相频比较器（Phase/Frequency Detector，PFD）：将输入信号与反馈信号进行比较，产生差异信号。
2. 电压控制振荡器（Voltage-Controlled Oscillator，VCO）：根据差异信号调整输出信号的频率和相位。
3. 低通滤波器（Low-Pass Filter，LPF）：用于滤除VCO输出信号中的高频噪声。
4. 分频器（Divider）：将VCO输出信号进行频率分频。
PLL的工作原理如下：1.将输入信号与反馈信号经过PFD进行比较，得到差异信号。
差异信号表示输入信号与反馈信号之间的相位差和频率差。
2.差异信号经过低通滤波器进行滤波，得到一个DC信号，用于表示相位差和频率差。
3.DC信号经过增益放大后，作为控制信号输入到VCO中。
VCO输出的信号经过分频器进行频率分频，再与输入信号进行比较，形成反馈信号。
4.反馈信号经过低通滤波器进行滤波，形成新的输入信号，进一步调整VCO输出的相位和频率，使得输出信号与输入信号同步。
二、PLL的电路设计PLL的电路设计需要考虑以下几个方面：1.选择合适的PFD：根据输入信号的特点选择合适的PFD，常见的有异或门和锁相比较器等。
2.设计合适的滤波器：根据设计要求，设计合适的低通滤波器，用于滤除VCO输出信号中的高频噪声。
3.选择合适的VCO：根据设计要求选择合适的VCO，考虑信号频率范围、线性度、功耗等因素。
4.确定适当的分频比：根据设计要求确定适当的分频比，实现对输出信号频率的控制。
锁相环PLL基本原理设计与应用
•自动频率控制(AFC)的原理框图
第 11 页
图3-1 AFC的原理方框图
第 12 页
工作原理: 图3-1是AFC的原理框图。被稳定的振荡器频率f0 与 标准频率fr 在频率比较器中进行比较。当f0 = fr时，频率比较器 无输出，控制元件不受影响；当 f0 ≠ fr时，频率比较器有误差 电压输出，该电压大小与| f0 - fr | 成正比。此时，控制元件的参 数即受到控制而发生变化，从而使 发生变化，直到使频率误差 减小到某一定值Δ f ，自动频率微调过程停止，被稳定的振荡 器就稳定在 f0 = f0± Δf 的频率上。
图4-5 三种常用的环路滤波器
第 26 页
环路滤波器的作用是滤除 ud(t) 中的高频分量及噪声，以 保证环路所要求的性能。
环路滤波器如果用的是图4-5（b）或（c）所示的比例积 分器时，比例积分器把鉴相器输出的即使是非常微小的电压积
累起来，形成一个相当大的VCO控制电压，并保持到 φo(t)=φi(t) 时刻。只要改变环路滤波器的R1 、R2、C 就能改变环路滤波器
它们所起的作用不同，电路构成也不同，但它们同属于 反馈控制系统，其基本工作原理和分析方法是类似的。
第4页
第二节 自动增益控制电路（AGC）
自动增益控制电路是某些电子设备特别是接收设备的 重要辅助电路之一，其主要作用是使设备的输出电平保持 一定的数值。所以也叫自动电平控制（ALC）电路。
自动增益控制电路是一种反馈控制电路，当输入信号电 平变化时，用改变增益的方法，维持输出信号电平基本不 变的一种反馈控制系统。
参考信号
鉴相器
环路 滤波器
压控 输出信号 振荡器
u路入 位鉴环压o所信和(相路控t)要器号输的滤振是求的入相波荡相的位频信器位，性率号的受比它能靠的作环较的。拢相用路装输图，位是置滤出直保4，滤波电-至持用2除压器来两 某uu输基id比(者 种t出()本较t是的特)电中输对锁频定压的入应率的相u高信于c相关环号频(这t同系)u两的分框i，，(个t控量图)与使达信制及压得到号，噪控相相V使声振C位位O振，荡差锁输荡以器的定出输频保函的信出率证数目号信。向环的号的输。相
锁相环工作原理
锁相环工作原理锁相环是一种常用于频率合成和时钟恢复的电路，它能够将输入信号的相位和频率与参考信号同步。
在本文中，我们将详细介绍锁相环的工作原理及其应用。
一、锁相环的基本组成部分锁相环主要由相位比较器、环路滤波器、电压控制振荡器（VCO）以及分频器组成。
1. 相位比较器（Phase Detector）相位比较器是锁相环的核心部分，其作用是将输入信号与参考信号进行相位比较，并输出一个误差信号。
常见的相位比较器有边沿比较器、乘法器和加法器等。
2. 环路滤波器（Loop Filter）环路滤波器的作用是对相位比较器输出的误差信号进行滤波和放大，以产生稳定的控制电压。
通常，环路滤波器由低通滤波器和放大器组成。
3. 电压控制振荡器（Voltage Controlled Oscillator，VCO）电压控制振荡器是一种根据输入电压的变化而改变输出频率的电路。
在锁相环中，VCO的输出频率受到环路滤波器输出的控制电压的调节。
4. 分频器（Divider）分频器将VCO的输出信号进行分频，以产生参考信号。
分频器通常使用可编程分频器，可以根据需要选择不同的分频比。
二、锁相环的工作原理锁相环的工作原理可以简单地描述为以下几个步骤：1. 初始状态锁相环的初始状态是未锁定状态，VCO的输出频率与参考信号的频率存在差异，相位比较器输出的误差信号不为零。
2. 相位比较相位比较器将输入信号与参考信号进行相位比较，产生一个误差信号。
误差信号的幅度和相位表示了输入信号与参考信号之间的差异。
3. 环路滤波误差信号经过环路滤波器进行滤波和放大，产生一个稳定的控制电压。
该控制电压的大小和极性取决于输入信号与参考信号之间的相位差。
4. 控制VCO控制电压作用于VCO，调节其输出频率。
当控制电压为正时，VCO的输出频率增加；当控制电压为负时，VCO的输出频率减小。
5. 反馈VCO的输出信号经过分频器进行分频，产生一个参考信号。
该参考信号与输入信号进行比较，形成反馈回路。
锁相环工作原理
锁相环工作原理锁相环是一种常用于频率合成和时钟恢复的电路。
它通过对输入信号进行频率和相位的调整，使其与参考信号保持同步。
锁相环广泛应用于通信、雷达、测量仪器等领域。
一、基本原理锁相环由相位比较器、低通滤波器、电压控制振荡器（VCO）和分频器组成。
其工作原理如下：1. 参考信号输入：外部提供一个稳定的参考信号，作为锁相环的参考频率。
2. 相位比较：将输入信号与参考信号进行相位比较，得到相位误差信号。
3. 低通滤波：将相位误差信号经过低通滤波器滤波，得到平滑的控制电压。
4. 控制振荡器调频：将控制电压作为输入，控制电压控制振荡器的频率，实现频率的调整。
5. 分频：将控制振荡器的输出信号进行分频，得到反馈信号。
6. 反馈：将分频后的信号与输入信号进行相位比较，得到新的相位误差信号。
通过不断的相位比较、滤波和调频，锁相环可以实现输入信号与参考信号的同步。
二、工作过程锁相环的工作过程可以分为锁定和跟踪两个阶段。
1. 锁定阶段：在初始状态下，锁相环的输出与输入信号存在相位差。
相位比较器将输入信号与参考信号进行比较，得到相位误差信号。
经过低通滤波器滤波后，控制电压作用于VCO，调整其频率。
经过分频器分频后，反馈信号与输入信号再次进行相位比较，得到新的相位误差信号。
通过不断的反馈和调节，相位误差逐渐减小，最终锁定在一个稳定的值，输出信号与参考信号同步。
2. 跟踪阶段：当输入信号发生频率或相位变化时，锁相环需要跟踪这些变化。
相位比较器检测到相位误差信号增大，低通滤波器将其平滑后，调节VCO的频率。
通过分频器反馈信号与输入信号进行相位比较，得到新的相位误差信号。
锁相环通过不断的反馈和调节，使输出信号重新与输入信号同步。
三、应用领域锁相环在许多领域中都有广泛的应用，包括但不限于以下几个方面：1. 频率合成：锁相环可以将一个稳定的参考信号与一个可调频率的振荡器相结合，生成一个具有所需频率的输出信号。
这在通信系统、雷达系统等需要精确频率合成的应用中非常重要。
简述锁相环的作用
简述锁相环的作用标题：锁相环的作用与原理锁相环（PLL）是一种广泛应用于电子和通信领域的控制系统，其作用远不止于简单的频率同步。
本文将深入探讨锁相环的作用与原理，以帮助读者更好地理解这一重要的技术。
**一、引言**锁相环作为一种反馈控制系统，其基本原理是通过不断调整输出信号的相位，使其与参考信号同步。
这种同步能力使得锁相环在多个领域中都具有重要的应用，包括通信、数据转换、时钟生成等。
**二、基本原理**锁相环的基本构成包括相位比较器、环形数字控制振荡器（DCO）、滤波器和反馈网络。
相位比较器用于比较参考信号和反馈信号的相位差，然后通过调整DCO的频率来消除这一差异。
滤波器用于平滑输出信号，而反馈网络则将调整后的信号反馈给相位比较器，形成一个闭环系统。
**三、频率同步**锁相环最基本的作用之一是实现频率同步。
在通信系统中，不同设备之间需要保持相同的时钟频率，以确保数据的准确传输。
锁相环通过不断调整输出频率，使其与参考信号保持一致，从而实现设备之间的频率同步。
**四、时钟恢复**在数字通信中，由于信号传输过程中存在噪声和失真，接收端需要通过时钟恢复技术来正确解析数据。
锁相环能够提供高稳定性的时钟信号，帮助接收端准确还原发送端的时钟信息，从而有效地进行数据解码。
**五、抑制抖动**在一些高精度应用中，抖动（jitter）是一个不可忽视的问题。
锁相环通过反馈控制的方式，能够抑制系统中产生的抖动，保证输出信号的稳定性。
这种抖动抑制的特性使得锁相环在精密仪器、光学设备等领域得到广泛应用。
**六、频率调制与解调**锁相环还常用于频率调制和解调的过程中。
在调制过程中，锁相环可以帮助实现精准的频率变化，而在解调过程中，它可以帮助提取出原始信号中的调制信息。
这使得锁相环在无线通信、广播等领域发挥了关键作用。
**七、数字时钟生成**数字系统中常需要稳定的时钟信号来同步各个部件的工作。
锁相环通过数字控制振荡器实现对时钟信号的调整，使得系统内部的各个模块能够协同工作，确保整个系统的稳定性和可靠性。
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锁相环及其应用所谓锁相环路，实际是指自动相位控制电路（APC）,它是利用两个电信号的相位误差，通过环路自身调整作用，实现频率准确跟踪的系统，称该系统为锁相环路，简称环路，通常用PLL表示。
称VCO ）三个部件组成闭合系统。
这是一个基本环路，其各种形式均由它变化而来PLL概念设环路输入信号V i= V im Sin( 3 i t+ 0 i)环路输出信号V o= V om Sin( 3 o t+ 0 o) 其中 3 o = 3 r +△ 3 o率的自动控制系统称为锁相环路PLL构成由鉴相器（PD环路滤波器（LPF）压控振荡器（VCO组成的环路通过相位反馈控制, 最终使相位保持同步, 实现了受控频率准确跟踪基准信号频锁相环路是由鉴相器（简称PD）、环路滤波器（简称LPF或LF ）和压控振荡器（简ejt 戶心(tAejt)谋差相檯PLL 原理从捕捉过程一锁定A.捕捉过程(是失锁的)0 i — 0 i 均是随时间变化的，经相位比较产生误差相位 0 e = 0 i - 0 o ,也是变化的。
b.0 e (t)由鉴相器产生误差电压V d(t)= f (0 e )完成相位误差一电压的变换作用。
V d(t)为交流电压。
C.V d(t)经环路滤波，滤除高频分量和干扰噪声得到纯净控制电压，由 VCO 产生控制角频差△ 3 0,使3 0随3i 变化。
B.锁定(即相位稳定)即 3 0= 3 r + △ 3 Omax 。
3 r 为VCO 固有振荡角频率。
)锁相基本组成和基本方程(时域)各基本组成部件鉴相器(PD)a. 一旦锁定0 e (t)= 0 e -(很小常数)V d(t)= V d(直流电压)b.3 0= 3 i 输出频率恒等于输入频率(无角频差，同时控制角频差为最大△3 Omax数学模式V d(t)=ADsin0 e (t)环路滤波器(LPF)数学模式V c(t)=A F(P) V d(t)相位模式 ％⑷ -------- ► Ap(P 〕 --------------- v c M压控振荡器(VCO)环路模型相位模式：指锁相环(PLL)输入相位和输出相位的反馈调节关系。
相位模型：把鉴相器，环路滤波器和压控振荡器三个部件的相位模型依次级联起来就构成锁相相位模型。
■AoP相位模式数学模式%!相位模式锁相环路基本方程(动态方程)和物理意义方程：P0 e(t) = P 0 i (t)-A a AA(p)sin 0 e(t)P 0 e(t) = P 0 i (t)-A E(p)sin 0 e(t)方程特点：属非线性微分方程非线性由鉴相器决定求解微分方程，可确定环路的性能方程物理意义：它是描述输入信号和压控振荡器输出信号之间的相位误差0 e(t),从环路闭合的一瞬间开始,0 e(t)随着时间t变化的过程。
各项物理意义：P0 e(t)表示环路瞬时角频差厶3 = 3 i- 3。
P0i(t)表示环路的固有角频差(或起始角频差)△3 i= 3 i - 3 rA O AA F(P)S in 0 e(t)表示环路控制角频差△ 3 0= 3。
- 3 r环路动态过程表明：△3i=^3 ；+△ 3 o f当△ 3JJ =0时，3 i = 3 o环路锁定。
锁定时1 Q £A 3 .= arcsrn —(卜⑺：A z)※补充二、复频域锁相基本方程和相位模型(复频域).买収⑴玉壬sin収(t) «収⑴ 0 o线性化条件:环路线性化环路方程:P© e(t) = P (|)i(t)-A 刀F(P)© e(t)为线性微分方程。
复频域相位模式：S© e(S)=S © i(S)-A 刀F(S) © e(t)© e(S), © i(S)为© e(t), ©i(t)的拉氏变换F(S)是环路滤波器的传递函数。
环路传递函数线性系统传递函数的定义：当初始条件为零时，响应函数的拉氏变换与驱动函数的拉氏变换之比环路传递函数：开环传递函数H(s)当环路反馈支路开路状态下，由输入相位驱动所引起输出相位的响应。
为：F(S)也(S)闭环传递函数H(s)研究环路闭环状态下，由输入相位© i(S)驱动所引起输出相位© o(S)的响应。
为：<b p(S)_ A£F(S) 屯(S) S + AF(S)误差传递函数H e(s)H(S) =复频域环路线性化环路方程研究闭环状态下，由输入相位驱动，误差相位的响应。
为H O (s),H(s),H e (s)是研究锁相环路跟踪(或同步)状态最常用的三个传 递函数，三者之间的关系为：是工程中常用，应熟记F(S)是环路滤波器的传递函数。
不同的环路，采取的环路滤波器不同， 即F(S)不同，代入环路传递函数中即可得到不同环路的三种不同传递函 数。
为了引入环路参量 3 n —环路固有角频率z ——环路阻尼系数可描述环路的动态过程(其中3 n , Z 均可用A,A D 及时间常数T 或 T 1, T 2表示，但各环路系统的 3 n, Z 是不同的)。
分母标准化环路传递函数表示如下：H 0(S)“ UH o (S)H p (S) = -----------八 UH O (S)二阶1型环就税分谑波器〕二断1型环皿比例称分谑被第）二阶空型环甫源BC出例狗分濡波12 Ao A D 1 1 、2 T「+q A I A D-严山心八1气A O A D^A O A D^T I呂峡沁JA遇）+哎S（&-2診上+號L + 2S2恥）S2 4 2§叫S S2 +S<^/A LO A D 計十2迪+毬s as2 + 2 gs 十 3：S a+ 2 叫已+ ©；KS)S3 + 2 ^n S 十试他A D：十冬2阿£ + a：S a + 2 ^o n S +备注yRC E 二R^C \ 二屯亡片二R££二巴0锁相环路的工作状态、锁定状态锁定工作状态现象的观察（实验）先调fi二珀锁定状态改变VCO振荡回路电容珂,但数字频率计读数f不变(说明f rf o K 在改变弓使坯变化时，发现直流电压表谏数也有所变化。
这说明直流电压表电压谏数变化，使锁相环能提供一个反向漂移频率来补偿压控振荡频率的变化量，从而使被锁定在叫上。
锁定状态涵义：它是指环路基准输入信号的频率和相位与压控振荡器输出信号的频率和相位相等,则鉴相器输出电压V d(t)为一直流电压，其大小使压控振荡器频率保持着和基准输入信号频率相等。
锁定充分必要条件说明：假设基准输入信号频率和初相位是不变。
开环时3i工® r，存在固有角频差A^i,当环路闭合后，通过环路的调节作用，使▼。
尸生一个控制频差A 3 o= CO o- CO r，在锁定时，任何时刻 A 3i = A 3。
锁定条件：O i = O 0 e(t)= ©、跟踪状态跟踪工作状态现象的观察用信号发生器代替基准输入信号f i,当改变f i频率，在一定范围内变化时，观察发现VCO的频率f o将随着信号发生器的频率作线性变化。
在环路锁定情况下二个频率计的频率读数始终是相等的。
上述调珥过程，观察到直流电压表上的读数是变化的。
这说明这电压变化去控制压控振荡器频率坯才使之跟随信号发生器冇频率的变化”跟踪过程可表示为：3 i © i © e ff V d ff V C ffC j o o f同样跟踪过程也是锁定的一种形式：3 o ff © o ff © e jf V d jf V C jfC j ff 3 o Jf © o j可见锁相环是一个相位反馈系统，环路锁定没有频差，但仍然存在相位误差© e,否则不可能再控制频率变化了。
同步带：指环路本身是失锁状态，使环路能保持跟踪和同步的最大固有角频差A 3 imax= A 3 H称为环路的同步带。
三、失锁状态失锁涵义：表示环路既不锁定，也不跟踪，环路所处的工作状态。
失锁通过环路调节作用可能有两种不同结果：其一：可能使环路无法再锁定。
其二：可能使环路再锁定。
（这是通常失锁状态总是指这种情况）环路从失锁到环路再次锁定的过程称为捕捉过程。
捕捉过程包含两个阶段，一是频率牵引阶段（或称频率捕捉过程）；一是相位牵引阶段（或称相位捕捉过程）。
捕捉过程鉴相器输出电压V d(t)呈现波形就不再是正弦波，而是频率捕捉过程是由于0 e(t)产生2 n周期跳跃,产生上下不对称的差拍波，产生一个直流分量，随差拍波的周期愈来愈长，使这直流分量值也愈来愈大，这直流的增长过程，就是环路滤波器的积分过程，将VCO的频率从3i牵引3 r，完成频率牵引过程。
相位捕捉过程是使VCO频率已接近了3i,认为只进行相位的调整，这过程已不再发生2n周期的跳跃，所以是快捕入锁的过程。
使V d经过环路滤波器后产生V c0 e(t)趋于稳态的相位差0 e x,由于信号，控制VCO才能保持3 i = 3 o ,若无0 e a存在,环路也无法锁定。
环路锁定后，若输入信号是随时间发生变化，加至鉴相器后，通过环路调节作用，使压控振荡器的频率也不断地跟随输入信号频率和相位而变，只要满足 3 i — 3 o=( 3 i- 3 r)-( 3。
- 3 r),这时环路工作状态就是跟踪(或同步)状态。
※补充环路频响特性“频率特性”是对输入信号的相位频谱而言输入信号V i(t)=V m sin[ 3 c(t) + msin( Q t +© J]输入相位© i(t)=m i sin( Q t + © i)输出相位© o(t)=m o sin( Q t + ©。
)误差相位© e(t)=msin( Q t + © e)将环路传递函数中S,令S=j Q即分别得到不同环路闭环频率响应和误差的频率响应。
一阶环|H（jQ）|〜蒼|比（血）|〜寻I n呈低通滤械呈高通龍破截止角频率a二虹提高环路抗干扰与噪声应取Q "（BPA E。
愈好I二者矛韬，性能差. 提高环路橹定性能应取血卞即阳：$愈好J无实用价值.二阶环（以理想二阶环为例）• J 监均与躲山氏有关朋差频响特性©相频特性• X%曾G ）很/卜 %⑴懸購％⑷变化结论 无论何种滤波器的二阶环其闭环频响特性应都具有低通性质，误差频响特性都 具有高通• G ＜叽环路有窗的传递相位闿-环路雌状态•昧（t ）SJ 麻瞻如t ）变化• 0尸［（1十2学）+』+（1十2护〕『气女闭环烦响特性e 幅烦特性O 幅頻特性HQ 〜§■呈高通磁状态%（c ） a性质。
这两种响应在环路应用中有极重要的作用。