ADAMS入门详解与实例-第02章 在ADAMS View中建立刚性构件
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➢至少需选择3个点作为平板的顶点 ➢第一个点定义一个局部坐标，确定平 板的方位 ➢为设置厚度和半径时，系统自动将厚 度和半径设置为1
Marker点起到连体坐标系或局部 坐标系的作用
与构件固定在一起，随构件一起 移动或旋转
与构件不发生相对运动
有方向
创建运动副或载荷时，系统会自 动创建大量的Marker点
➢连体坐标系的修改：在连体坐标 系上单击右键，旋转Modify
质心坐标系：
1）在质心位置自动建立
2）为局部坐标系
3）与刚体固定并随之一起 运动
4.创建圆弧（Arc）
➢New Part:将圆弧作为一个新构件 ➢Add to Part:将圆弧添加到某刚体 上 ➢Add to Ground：将圆弧固定在 大地上 ➢Radius：设置圆弧半径 ➢Start Angle：设置起始角 ➢End Angle：设置终止角
5.创建样条曲线（Pline）
11.创建连杆（Link）
➢New Part:将连杆作为一个新构件
➢Add to Part:将连杆添加到某构件上
➢未指定长度、宽度和深度时，系统自 动将宽度设置为长度的10%，深度为 长度的5%
➢系统有一个质心坐标系和两个局部坐 标系，起始端为I-MARKER,终端为JMARKER
12.创建平板（Plate）
第二章 在ADAMS/View中建立 刚性构件
本章主要内容
(1)直接建立刚性构件的元素 (2)导入CAD模型建立构件
ห้องสมุดไป่ตู้ 本章重点
(1)导入CAD模型建立构件 （2）实际创建几何构件
刚性构件：受到力的作用后，构件上的任 意两点之间的距离不发生改变的构件。
现实中不存在刚性构件
在误差范围内，将构件认为是刚性的，计 算结果是可以接受的
➢New Part:将样条曲线作为一个新构 件
➢Add to Part:将样条曲线添加到某构 件上
➢Add to Ground：将样条曲线固定 在大地上
➢封闭的样条曲线至少要选择8个点， 非封闭的养条曲线至少要选择4个点
➢可将样条曲线设置为封闭
➢可通过选择点创建样条曲线，也可 以通过选择存在的曲线创建样条曲线
6.创建立方体（Box）
➢New Part:将立方体作为一个新构件
➢Add to Part:将立方体添加到某构件 上
➢系统会创建一个名称为cm的质心坐 标系
➢立方体的起始定点会创建一个局部 坐标系（Marker点），改变该坐标系 的原点和方向，可以移动或旋转立方 体
7.创建圆柱体（Cylinder）
二、直接创建几何元素
构造体（Construction）：没有质量信息，
直接创建几何元素
辅助作用，包括点、线、坐标系
几何实体（Solid）：有质量信息
1.创建几何点（Point）
用于创建其他几何体或铰链的基 础
创建其他几何体时可选择已存在 的点
修改点坐标后，与点关联的几何 体也会跟着改变
2.创建连体坐标系（Marker）
➢Add to Part:将圆锥台添加到某构件 上
➢未指定长度和半径时：
底半径=长度×12.5%，顶半径=底半 径×50%
➢圆锥台上有三个热点，拖动热点可以 改变圆锥台的长度、顶半径、底半径
➢也可以通过编辑圆锥台对话框修改长 度、顶半径、底半径
10.创建圆环（Torus）
➢未设置时，次半径是主半径的25% ➢圆环上有二个热点，拖动热点可以 改变圆环的主半径、次半径 ➢也可以通过编辑圆环对话框修改主 半径、次半径
4）用于计算刚体的惯性矩 信息
5）用于表征刚体在全局坐
标系中的位置和方向 6）质心坐标系用 Marker.cm表示，局部坐标
局部坐标系原点在全局坐标系中的位置：rP
速度关系：rrP
=
r rc
rrcP
rc rcP
系用Marker表示
3.创建多义线（Polyline）
➢New Part:将多义线作为一个新构件 ➢Add to Part:将多义线添加到某构 件上 ➢Add to Ground：将多义线固定在 大地上 ➢Polyline：创建多义线 ➢One Line：创建一条线段 ➢Closed：将多义线设置为封闭 ➢Length：设置多义线长度 ➢Angle：设置多义线倾斜角
精度要求高或需要考虑变形的情况下，用 柔性件代替刚性件
ADAMS/View中建立刚性件的方法：1） 直接创建刚性构件（建立比较简单的几何模 型）；2）导入CAD模型，编辑成刚性构件 （导入比较复杂的几何模型）
第一节 直接建立刚性构件的元素
一、构件与构件元素之间的区别 构件是由一个或几个几何元素构成的 构件的名称是构成构件的几何元素的总成
➢New Part:将圆柱体作为一个新构件 ➢Add to Part:将圆柱体添加到某构件 上
8.创建球体（Sphere）
➢质心坐标系和局部坐标系都位于球 心处
➢球体上有三个热点，拖动热点能将 球体变成椭球体
➢也可以通过编辑球体对话框设置球 体的三个半径
9.创建圆锥台（Frustum）
➢New Part:将圆锥台作为一个新构件
Marker点起到连体坐标系或局部 坐标系的作用
与构件固定在一起，随构件一起 移动或旋转
与构件不发生相对运动
有方向
创建运动副或载荷时，系统会自 动创建大量的Marker点
➢连体坐标系的修改：在连体坐标 系上单击右键，旋转Modify
质心坐标系：
1）在质心位置自动建立
2）为局部坐标系
3）与刚体固定并随之一起 运动
4.创建圆弧（Arc）
➢New Part:将圆弧作为一个新构件 ➢Add to Part:将圆弧添加到某刚体 上 ➢Add to Ground：将圆弧固定在 大地上 ➢Radius：设置圆弧半径 ➢Start Angle：设置起始角 ➢End Angle：设置终止角
5.创建样条曲线（Pline）
11.创建连杆（Link）
➢New Part:将连杆作为一个新构件
➢Add to Part:将连杆添加到某构件上
➢未指定长度、宽度和深度时，系统自 动将宽度设置为长度的10%，深度为 长度的5%
➢系统有一个质心坐标系和两个局部坐 标系，起始端为I-MARKER,终端为JMARKER
12.创建平板（Plate）
第二章 在ADAMS/View中建立 刚性构件
本章主要内容
(1)直接建立刚性构件的元素 (2)导入CAD模型建立构件
ห้องสมุดไป่ตู้ 本章重点
(1)导入CAD模型建立构件 （2）实际创建几何构件
刚性构件：受到力的作用后，构件上的任 意两点之间的距离不发生改变的构件。
现实中不存在刚性构件
在误差范围内，将构件认为是刚性的，计 算结果是可以接受的
➢New Part:将样条曲线作为一个新构 件
➢Add to Part:将样条曲线添加到某构 件上
➢Add to Ground：将样条曲线固定 在大地上
➢封闭的样条曲线至少要选择8个点， 非封闭的养条曲线至少要选择4个点
➢可将样条曲线设置为封闭
➢可通过选择点创建样条曲线，也可 以通过选择存在的曲线创建样条曲线
6.创建立方体（Box）
➢New Part:将立方体作为一个新构件
➢Add to Part:将立方体添加到某构件 上
➢系统会创建一个名称为cm的质心坐 标系
➢立方体的起始定点会创建一个局部 坐标系（Marker点），改变该坐标系 的原点和方向，可以移动或旋转立方 体
7.创建圆柱体（Cylinder）
二、直接创建几何元素
构造体（Construction）：没有质量信息，
直接创建几何元素
辅助作用，包括点、线、坐标系
几何实体（Solid）：有质量信息
1.创建几何点（Point）
用于创建其他几何体或铰链的基 础
创建其他几何体时可选择已存在 的点
修改点坐标后，与点关联的几何 体也会跟着改变
2.创建连体坐标系（Marker）
➢Add to Part:将圆锥台添加到某构件 上
➢未指定长度和半径时：
底半径=长度×12.5%，顶半径=底半 径×50%
➢圆锥台上有三个热点，拖动热点可以 改变圆锥台的长度、顶半径、底半径
➢也可以通过编辑圆锥台对话框修改长 度、顶半径、底半径
10.创建圆环（Torus）
➢未设置时，次半径是主半径的25% ➢圆环上有二个热点，拖动热点可以 改变圆环的主半径、次半径 ➢也可以通过编辑圆环对话框修改主 半径、次半径
4）用于计算刚体的惯性矩 信息
5）用于表征刚体在全局坐
标系中的位置和方向 6）质心坐标系用 Marker.cm表示，局部坐标
局部坐标系原点在全局坐标系中的位置：rP
速度关系：rrP
=
r rc
rrcP
rc rcP
系用Marker表示
3.创建多义线（Polyline）
➢New Part:将多义线作为一个新构件 ➢Add to Part:将多义线添加到某构 件上 ➢Add to Ground：将多义线固定在 大地上 ➢Polyline：创建多义线 ➢One Line：创建一条线段 ➢Closed：将多义线设置为封闭 ➢Length：设置多义线长度 ➢Angle：设置多义线倾斜角
精度要求高或需要考虑变形的情况下，用 柔性件代替刚性件
ADAMS/View中建立刚性件的方法：1） 直接创建刚性构件（建立比较简单的几何模 型）；2）导入CAD模型，编辑成刚性构件 （导入比较复杂的几何模型）
第一节 直接建立刚性构件的元素
一、构件与构件元素之间的区别 构件是由一个或几个几何元素构成的 构件的名称是构成构件的几何元素的总成
➢New Part:将圆柱体作为一个新构件 ➢Add to Part:将圆柱体添加到某构件 上
8.创建球体（Sphere）
➢质心坐标系和局部坐标系都位于球 心处
➢球体上有三个热点，拖动热点能将 球体变成椭球体
➢也可以通过编辑球体对话框设置球 体的三个半径
9.创建圆锥台（Frustum）
➢New Part:将圆锥台作为一个新构件