新代系统 参数教学课程5

Pr413：G92坐标保留模式
G-CODE复习：
G92的含义是什么？如何使 用？绝对零点坐标系设定 请列举一个实际例子加以说 明。
Pr413：G92坐标保留模式
含义： 0：Reset后不保留由G92设定的 工作坐标偏移量；系统默认0 1：Reset后保留由G92设定的工 作坐标偏移量，但重启系统不保 留； 2：Reset和重启系统后都保留由 G92设定的工作坐标偏移量；
刚性攻牙相关说明
刚性攻牙完 THE END
Pr414：工作坐标保留模式
含义： 0：Reset后回到系统内定的G54 工件坐标系统；系统默认0 1：Reset后保留当前工件坐标系； 2：Reset和重启系统后都保留当 前工件坐标系不变化；
Pr415：刀长资料是否保留设定
含义： 0：Reset或重启后不保留当前刀 长资料； 1： Reset或重启后保留当前刀长 资料；
车床：Z向攻牙
G00 Z10.; G00 X0.; M03 S1000; G84 Z-20. R2. F2.0 P1. K3; M99;
Hale Waihona Puke Baidu
铣床：G94模式
(G94) M03 S1000; G00 Z50.; G84 X10. Y10. Z-100. R10. F2000. P1. K3; M99;
含义：各轴合成一个速度同时运动。
1：各轴独立；
含义：各轴分别以各自最高速度单独运 动。
Pr411：G00运动方式
请问：
三直线轴以G00空跑时，从起点（X1，Y1， Z1）到达了终点（X2，Y2，Z2），以线性 同动和各轴独立方式运动，他们是否会同时 到达终点？如果不会同时到达，那哪种方式 会更快到达？为什么？如果同时到达，请说 明原因？
刚性攻牙相关说明
以下开始讲解：刚性攻牙
刚性攻牙相关说明
相关参数： Pr417：刚性攻牙速度回路增益； Pr418：刚性攻牙加速度回路增 益； Pr419：刚性攻牙主轴减速时间；
刚性攻牙相关说明
如何调试？
刚性攻牙相关说明
调试参考程序：
铣床：G95模式
G95 M03 S1000; G00 Z50.; G84 X10. Y10. Z-100. R10. F2.0 P1. K3; M99;
刚性攻牙相关说明
查看诊断画面参数： 第13号：主轴与Z轴沿Z方向追随 误差全程最大变化幅度，单位 100BLU。 第14号：主轴与Z轴沿Z方向追随 误差，单位BLU。 第15号：主轴与Z轴沿旋转方向 角度追随误差，单位度。
刚性攻牙相关说明
参数分别影响如何：
第417号：刚性攻牙速度回路增益，用来调整Z轴追 随主轴在等速段的强度，此值越小Z 轴落后主轴越多， 此值越大，Z轴落后越小，当此值太大，会造成超前， 或摆动现象。0-200 第418号：刚性攻牙加速度回路增益，用来调整Z轴 追随主轴在加速段的强度，此值越小Z 轴落后主轴越 多，此值越大，Z轴落后越小，当此值太大，会造成 超前，或摆动现象。 第419号：刚性攻牙主轴1000RPM减速时间，用来调 整攻牙过切深度。常用600
新代控制器参数教学课程
By：崔后泷 V1.2 DATE:2014年7月
Pr410：手轮加减速时间
含义及影响：
该参数作用为平滑手轮脉冲信号； 内置值默认为200； 设定过大会产生手轮停止摇动后，轴 向还继续移动； 设定过小会造成抖动较大。
Pr411：G00运动方式
参数含义：
0：线性同动；
刚性攻牙相关说明
调整方法：
1.写一个攻牙程序，如上面范例，不摆材料， 只做来回攻牙动作。 2.调整参数417使去程与回程追随误差量 （系统数据14/15）符号与大小相同。 3.调整参数418使Z方向追随误差全程变化幅 度(系统数据13)越小越好。并确认全程变化 幅度小于100BLU。 4.以主轴1000 rpm，调整参数419，使孔底 过切深度接近零。