绕线转子异步电动机控制线路ppt课件
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绕线转子异步电动机起动控制线路
一般采用三相绕线式异步电动机转子绕组串电阻
启动控制系统。
传统继电器控制的行车串电阻降压启动
电源开关
热继电器 停止按钮 启动按钮
切除第三组电 阻R3接触器
电源接触器
切除第一组电 阻R1接触器
切除第二组电 阻R2接触器
为了限制启动电流，电路用3个时间继电器KT1、KT2、KT3 分别控制3个接触器KM1、KM2、KM3按顺序依次吸合，自动切除转 子绕组中的三级电阻。串接在三相转子绕组中的起动电阻，一般 都接成星形接线。在起动前，起动电阻全部接入电路，在起动过 程中，起动电阻被逐步地短接。 KM1、KM2和KM3 3个常闭辅助触 头与启动按钮SB1串接的作用 保证电动机在转子绕组中接入全部启动电阻的条件 下才能启动，如果接触器KM1、KM2、KM3中任何一个触头 因熔焊或机械故障没有释放恢复闭合时，电动机M就不能 接通电源直接启动。
按下停止按钮SB1，KM、KM3失电，电机停转。
传统继电器控制的行车串电阻降压启动
传统继电器控
三相绕线式异步电动机可以通过滑环在转子 绕组回路串入适当的电阻来限制启动电流，增大 启动转矩。因此，重载启动要求启动转矩大的设 备如桥式起重机、卷扬机、龙门吊车等生产机械 常使用三相绕线式异步电动机。
制的行车串电
阻降压启动
对启动控制频繁，启动转矩要求大的场所，
传统继电器控制的绕线式电机串电阻启动
XXXXX 传统继电器控制的行车串电阻降压启动
三相鼠笼式异步电动机存在 异步电动机的转子绕组， 除了笼形以外还有绕线转 子式，故称绕线转子异步 电动机。 启动电流大、启动转矩不大 的缺点，只能用于空载或轻 载启动。
一、绕线式电机串电阻启动
合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM线圈通电并 自锁，KT1同时通电，KT1常开触头延时闭合，接触器KM1通电动作， 使转子回路中KM1常开触头闭合，切除第一级起动电阻 R1，同时使 KT2通电，KT2常开触头延时闭合，KM2通电动作，切除第二级起动电 阻R2，同时使KT3通电，KT3常开触头延时闭合，KM3通电并自锁，切 除第三级起动电阻R3，KM3的另一副常闭触点断开，使KT1线圈失电， 进而KT1的常开触头瞬时断开，使KM1、KT2、KM2、KT3依次断电子释 放，恢复原位。只有接触器KM3保持工作状态，电动机的起动过程结 束，进行正常运转。
课题16 三相绕线转子异步电动机的控制线路
M
KM3
课题16
L1 L2 L3 QS
三相绕线转子异步电动机的控制线路
FU2 KH
FU1 KM SB2 KM
3
KH
SB1
KM KM3 KM2 KT2
3～
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM1线圈得电
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT1延时闭合 触头闭合
课题16
QS L1 L2 L3
三相绕线转子异步电动机的控制线路
FU2 KH FU1 SB2
2.转子绕线串接频敏变阻器启动控制线路
KM1 KM1
电路组成分析
SB1 3
M
3～
KH
KM2
KT
KM2
KM2
RF KM1 KT KM2
课题16
QS
L1 L2 L3
三相绕线转子异步电动机的控制线路
FU2
KH
SB2
KT1 KM1
KT2延时闭合 触头闭合
M
KT3
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 KH FU1 KM 3 SB2 KM
KH
SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
绕线转子串联 R3启动 KT3线圈得电
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
三相绕线转子异步电动机的控制线路
FU2 KH FU1 SB2 KA
KM 3 KH
M
3～
SB1 K KM M
KA1
因速度再加快电流 继续减小 KA2欠 电流, 动断触头闭 合KM2线圈得电 KM2触头闭合串联 R3继续启动
绕线转子异步电动机的控制线路
不能正常释放时,即使按下启动按钮,控制电路也不会得电, 电动机就不会接通电源启动运行.
4.电流继电器自动控制电路
绕线转子异步电动机刚启动时转子电流较 大,随着电动机转速的增大,转子电流逐渐减小, 根据这特性,可以利用电流继电器自动控制接触 器来逐级切除转子回路的电阻.
QS
L1 L2 L3
FU1
KM
特点： 线路利用三个时间继电器和三个接触器的相互
配合来依次自动切除转子绕组中的三级电阻
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
电路组成分析
3
M
3～
KM
SB2
KM
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
阻,
R2
电动机启动完毕,
全速运行
R1
FU2 SB2
KH KA
SB1
KA1
KM KM
KH KM1
KA2
KM2
KM3 KM3
KA3 KM2
KA2
KM1
KM
KA1
KA3 KA KM1 KM2 KM3
思考
中间继电器的作用
思考答案：
中间继电器的作用是保证电动机在转子电路中接入全 部电阻的情况下开始启动.因为电动机开始启动时,转子电 流从零增大到最大值需要定的时间,这样有可能电流继电 器KA1、KA2、KA3还未动作,接触器KM1、KM2、KM3就 已经吸合而把三个电阻R1、R2、R3短接,造成电动机的直 接启动.
KM SB1
4.电流继电器自动控制电路
绕线转子异步电动机刚启动时转子电流较 大,随着电动机转速的增大,转子电流逐渐减小, 根据这特性,可以利用电流继电器自动控制接触 器来逐级切除转子回路的电阻.
QS
L1 L2 L3
FU1
KM
特点： 线路利用三个时间继电器和三个接触器的相互
配合来依次自动切除转子绕组中的三级电阻
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
电路组成分析
3
M
3～
KM
SB2
KM
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
阻,
R2
电动机启动完毕,
全速运行
R1
FU2 SB2
KH KA
SB1
KA1
KM KM
KH KM1
KA2
KM2
KM3 KM3
KA3 KM2
KA2
KM1
KM
KA1
KA3 KA KM1 KM2 KM3
思考
中间继电器的作用
思考答案：
中间继电器的作用是保证电动机在转子电路中接入全 部电阻的情况下开始启动.因为电动机开始启动时,转子电 流从零增大到最大值需要定的时间,这样有可能电流继电 器KA1、KA2、KA3还未动作,接触器KM1、KM2、KM3就 已经吸合而把三个电阻R1、R2、R3短接,造成电动机的直 接启动.
KM SB1
(高级拖动设计)008课题八 绕线转子异步电动机的控制线路
QS
FU1
L1 L2 L3
FU1
KM I＞ I＞
KA1 KA2
AC1 AC2
AC4 AC3
M
3～
AC8 AC9 AC7 AC6 AC5
AC
KA1
反转 零位 正转
KA2
SA1
SB2
SA2
SA3
SB1 KM
SA4
AC12
SA5
SA6 SA10
SA7
SQ1 SQ2
SA8
AC10 AC11
SA9 SA10
3
M 3～
KM
KH
KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
KM SB1
KM1 SB2
KM2 SB3
SB4
KM3
KM KM1 KM2 KM3
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH
SB5
按下SB3 KM2线圈得电 KM2触头闭合
绕线转子串联 R3启动
3
M 3～
KM
KH
KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
QS L1 L2 L3
FU1
FU2
KH SB2
KM1
KM1触头闭合 电动机串联频 敏电阻启动
3
KH
M
3～
KM2
RF
KM1 SB1
KM2 KT
KM2
KM1 KT KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2
KH SB2
KM1
KT延时闭合触
3
KH
头闭合
KM2线圈得电
M
3～
KM2触头闭合
切除频敏电阻 KM2
转子串接 三相对称 电阻器
绕线转子异步电动机的控制线路 ppt课件
接入中间继电器后，启动时由KA的常开触头断开 KM1、KM2、KM3线圈的通电回路，保证了启动时转子回 路串பைடு நூலகம்全部的电阻。
ppt课件
38
本节小结
转子绕组串接电阻启动控制线路
1.转子串接三相电阻启动原理 2.按钮操作控制线路 3.时间继电器自动控制线路 4.电流继电器自动控制线路
ppt课件
39
1、应用场合： 在要求启动转矩较大且有一定调速要求的场合，如：起重机、 卷扬机等，常常采用三相绕线转子异步电动机拖动。
2、分类： （1）转子绕组串接电阻启动控制线路 （2）转子绕组串接频敏变阻器控制线路 （3）凸轮控制器控制线路
ppt课件
7
一、转子绕组串接电阻启动控制线路
1.转子串接三相电阻启动原理 启动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换
KM1
KM3 R3 KM2
KM2 R2
KM3
KM1 R1
ppt课件 KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM326
思考
？将三个触器的辅助常闭触头与启动按钮串接，这样 做的目的是什么？
ppt课件
27
思考答案
目的： 如果三个接触器中的任何一个因触头熔焊或机械故障
而不能正常释放时，即使按下启动按钮，控制电路也不会 得电，电动机就不会接通电源启动运行。
KM3
KM1 KM2 KM3 14
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH
SB5
松开SB4
电动机继续运 行
3
M 3～
KM KM
KH SB1
KM1
SB2 KM2
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
ppt课件 KM
ppt课件
38
本节小结
转子绕组串接电阻启动控制线路
1.转子串接三相电阻启动原理 2.按钮操作控制线路 3.时间继电器自动控制线路 4.电流继电器自动控制线路
ppt课件
39
1、应用场合： 在要求启动转矩较大且有一定调速要求的场合，如：起重机、 卷扬机等，常常采用三相绕线转子异步电动机拖动。
2、分类： （1）转子绕组串接电阻启动控制线路 （2）转子绕组串接频敏变阻器控制线路 （3）凸轮控制器控制线路
ppt课件
7
一、转子绕组串接电阻启动控制线路
1.转子串接三相电阻启动原理 启动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换
KM1
KM3 R3 KM2
KM2 R2
KM3
KM1 R1
ppt课件 KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM326
思考
？将三个触器的辅助常闭触头与启动按钮串接，这样 做的目的是什么？
ppt课件
27
思考答案
目的： 如果三个接触器中的任何一个因触头熔焊或机械故障
而不能正常释放时，即使按下启动按钮，控制电路也不会 得电，电动机就不会接通电源启动运行。
KM3
KM1 KM2 KM3 14
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH
SB5
松开SB4
电动机继续运 行
3
M 3～
KM KM
KH SB1
KM1
SB2 KM2
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
ppt课件 KM
绕线转子异步电动机控制线路共51页文档
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
绕线转子异步电动机控制线路
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来
Hale Waihona Puke
5、6课时绕线式三相异步电动机控制线路
→KI1、KI2常闭断开 KI1、KI2常闭断开
当电流减小到KI1 当电流减小到KI1释放值时 →KI1常闭闭合 KI1释放值时 KI1常闭闭合 KM2得电 KM2得电→主触头闭合→短接R1 得电→ 短接R1
I>
KM1
当电流再减小到KI2 当电流再减小到KI2释放值时→KI2常闭闭合 KI2释放值时 KI2常闭闭合
R3＞R2 ＞R1=0 ＞
a
b
TF 优点： 优点： 转子电路外接电阻时的人工机械特性 1理想空载转速和最大转矩不变的情况下，起动转矩增加(有利)。 理想空载转速和最大转矩不变的情况下，起动转矩增加(有利) 2在正常运行时同一负载转距下，可通过转子串电阻调速 在正常运行时同一负载转距下， 减小起动电流。 3减小起动电流。
按下SB1→KM1线圈得电 按下SB1→KM1线圈得电→ 线圈得电→
自锁 KA得电 得电
１１
FR
KＡ KM１
→KM1常开触头闭合 →KM1常开触头闭合 →KM1常开触头闭合 →KM1常开触头闭合
SB 常开闭合 2 SB1 KM 1
KＩ２ Ｉ KＩ１ Ｉ
→KM1主触头闭合 →KM1主触头闭合 →电动机串所有电阻起动 KI1、KI2过电流继电器吸合 、 过电流继电器吸合
Ｖ１１ KM3得电 KM3得电→主触头闭合→短接所有电阻 得电→ I> ＫＡ
ＫＭ2 ＫＭ ＫＭ3 ＫＭ
电流继电器控制转子回路串电阻起动控制
二 转子绕组串接频敏变阻器起动控制线路
转子频率f 转子频率 2=s ×f1
；
在相同的负载转距下， 在相同的负载转距下， 与串电阻相比较： 与串电阻相比较： 由于电抗的存在， 由于电抗的存在，起动 电流大，起动转距小， 电流大，起动转距小， 用于较轻负载的起动
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KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3 18
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
KM3触头闭合
绕线转子切除 全部电阻运行
3
M
3～
KM
SB2
KH SB1
10
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
电路组成分析
3
M
3～
KM
SB2
KM
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3 11
QS L1 L2 L3
FU2 KH
KM3
KM触头闭合
绕线转子串联 全部电阻启动
KT1线圈得电
3
M
3～
KM
SB2
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3 13
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM1 SB2
KM2 SB3
SB4
KM3
KM KM1 KM2 KM3 8
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH
SB5
松开SB4
电动机继续运 行
3
M 3～
KM
KH
KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
KM SB1
KM1 SB2
KM2 SB3
SB4
KM3
KM KM1 KM2 KM3 9
3.时间继电器自动控制线路
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
合上QS 按下SB1 KM线圈得电
3
M
3～
KM
SB2
KM
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3 12
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
FU1
FU2 KH
SB5
合上QS
按下SB1
绕线转子串联 全部电阻启动
3
M 3～
KM
KH
KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
KM SB1
KM1 SB2
KM2 SB3
SB4
KM3
KM KM1 KM2 KM3 5
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH
SB5
按下SB2 KM1线圈得电 KM1触头闭合
KM3
KT1延时闭合 触头闭合
KM1线圈得电
3
M
3～
KM
SB2
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3 14
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
KM1触头闭合
3
M
3～
KM
SB2
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3 17
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
KT3延时闭合 触头闭合
KM3线圈得电
3
M
3～
KM
SB2
绕线转子串联 R2,R3启动
3
M 3～
KM
KH
KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
KM SB1
KM1 SB2
KM2 SB3
SB4
KM3
KM KM1 KM2 KM3 6
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH
SB5
按下SB3 KM2线圈得电 KM2触头闭合
绕线转子串联 R3启动
3
M 3～
KM
KH
课题八 绕线转子异步电动机的控制线路
绕线转子三相异步电动机，可以通过滑环在 转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性， 从而达到减小启动电流、增大启动转矩以及调节 转速的目的。
YR系列
符号
1
一、转子绕组串接电阻启动控制线路
1.转子串接三相电阻启动原理 启动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换
的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩。 随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。启动完 毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接，电动 机便在额定状态下运行。
转子串接 三相对称 电阻器
转子串接 三相不对 称电阻器
2
2.按钮操作控制线路
3
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH
SB5
电路组成分析
3
M 3～
KM
KH
KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
KM SB1
KM1 SB2
KM2 SB3
SB4
KM3
KM KM1 KM2 KM3 4
QS L1 L2 L3
KM2线圈得电
3
M
3～
KM
SB2
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3 16
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
KM2触头闭合
绕线转子串联 R3启动
KT3线圈得电
3
M
3～
KM
SB2
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3 20
4.电流继电器自动控制电路
21
QS
KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
KM SB1
KM1 SB2
KM2 SB3
SB4
KM3
KM KM1 KM2 KM3 7
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH
SB5
按下SB4 KM3线圈得电 KM3触头闭合
绕线转子切除 全部电阻运行
3
M 3～
KM
KH
KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
KM SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3 19
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
KM3动断触头断开 KT1线圈失电 KT1触头断开 KM1线圈失电 KM1触头断开 KT2线圈失电 KT2触头断开 电动机继续运转
绕线转子
KM
SB2
KH SB1
KM3 R3
KM2 R2
KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3 15
QS L1 L2 L3
FU2 KH
FU1
KM KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
KT2延时闭合 触头闭合