车铣复合加工中心毕业设计方案
毕业设计方案数控铣削加工工艺设计方案与编程加工
一.设计说明本设计要求操作人员根据如图1所示的零件图，通过图样分析、工艺分析、加工用量的选择、程序的编制完成工件的仿真加工。
图1零件图1.工件表面去毛倒棱2.加工表面粗糙度侧平面及孔Ra1.6µm.底平面为Ra3.2µm3.材料45钢图2立体图二.图样分析在图样分析中，首先要正确分析零件图，确定零件的加工部位与顺序，并根据零件图的技术要求，分析零件的形状、基准面、尺寸公差和粗糙度要求等。
1．图面分析如图1-1所示的零件是典型的方圆结合类零件，通过对此零件图的分析可知道：此零件的外轮廓圆台、正方圆弧凸台、三角凸台，中心有一个通孔。
虽然该零件轨迹曲线不太复杂，但有着严格的几何精度要求，必须保证其尺寸精度和几何精度，所以加工难度较大。
2．精度分析(1>尺寸精度如图1-1所示的零件中精度要求较高的尺寸主要有四方体尺寸加工误差为0.03mm、六边形和整圆尺寸的加工误差为0.04mm、深度尺寸为0.05mm、孔的尺寸为Ф10H8等。
对于尺寸精度要求，主要通过加工过程中的精确对刀，正确选用刀具的磨损量和正确选用合适的加工工艺等措施来保证。
<2）形位精度如图1-1所示的零件中主要的形位精度有四方体、六方体、整圆相对于外形中心线的对称度，加工表面相对于工件底平面的平行度等。
对于形位精度的要求，在对刀精确的情况下，主要通过工件在夹具中的正确安装等措施来保障。
<3）表面粗糙度如图1-1所示的零件中，所加工表面底面的表面粗糙度R3.2µm，所加工表面侧平面和孔的表面粗糙度要求均为R1.6µm。
对于表面粗糙度要求，主要通过选用正确的粗、精加工路线，选用合适的切削用量等措施来保证。
加工完成后需要进行清根操作，同时还要对整个零件进行手动去毛倒棱，自检自查。
三.工艺分析及处理数控铣削加工工艺的实质，就是在分析零件精度和表面粗糙度的基础上，对数控铣削的机床选择、毛坯选择、加工方法、装夹方式、切削加工进给路线、刀具选择以及切削用量等工艺内容进行正确而合理的选择。
车铣复合加工中心进给系统机械机构设计毕业设计论文
毕业设计(论文)车铣复合加工中心进给系统机械机构设计THE MACHENICAL DESIGN OF FEED SYSTEM FOR TURN-MILLING MACHININGCENTERS毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
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作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
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涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
毕业设计---组合机床设计
摘要应用组合机床加工大批量零件，快捷高效，生产效率高是机械加工的发展方向。
本次毕业设计的题目是“铣变速箱体两个端面”。
本组合机床要求能实现铣两端面，能进行手动，铣削头能作10mm的微调。
在工艺制定过程中，通过批量的进行铣两端面的加工方案，并寻求最佳的工艺方案，借此说明了工艺在生产过程中的重要性。
本人的设计的主要内容是：进行了机床总体布局设计；对机床的进给和传动部分进行了设计；结合实例，介绍了夹具设计方法；通过此设计，本机床完全能满足设计要求，与传统的机床相比，本机床具有自动化程度高，生产率高，精度高等优点。
关键词：组合机床；铣削头；夹具设计；手动AbstractApplication of combined high-volume machining parts, high efficiency, high productivity is the development direction of machining. The graduation project is entitled "Crankcase front end of drill hole." The combination of milling machine tool required to achieve both ends of surface, can be manual, 10mm milling head can be fine-tuning. Making process in the process, conducted by volume ends face milling processing program, and to seek the best technology solutions, which illustrates the process in the importance of the production process. The main elements of my design are: the general layout for a machine tool design; on the machine feed and transmission parts of the design; Integration for the fixture design; With this design, this machine can meet the design requirements, and the traditional compared to the machine, this machine has high automation, high productivity and high precision.Keywords:combination tool; milling head; fixture design; Manual目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (1)第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2毕业设计的目的 (1)1.3 组合机床概述 (1)第2章零件的分析 (7)2.1 生产类型的确定 (7)2.2 零件的作用 (7)2.3 零件的工艺分析 (7)2.4变速箱箱体加工的主要问题和工艺过程设计所应采取的相应措施 (8)2.5工艺过程设计中应考虑的主要问题 (9)2.6变速箱箱体加工定位的基准选择 (12)2.6.1粗基准的选择 (12)2.6.2精基准的选择 (12)2.7变速箱体的机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (13)第3章变速箱体材料及毛坯的确定 (15)3.1 变速箱体的材料 (15)3.2 变速箱体的毛坯 (15)第4章工艺规程设计 (16)4.1 基准的选择 (16)4.2 工艺路线的制定 (16)4.3加工设备及工艺装备的选用 (19)4.4 确定精铣箱体两端面的加工余量、切削用量及基本工时 (22)4.4.1 加工余量的确定 (22)4.4.2 切削用量的确定 (22)4.4.3 基本工时的确定 (23)4.4.4编制机床生产率计算卡 (24)第5章组合机床总体设计 (26)5.1 组合机床配置形式的选择 (26)5.2绘制机床联系尺寸图 (26)5.2.1 动力部件的选用 (26)5.2.2 装料高度的确定 (27)5.2.3 侧底座的选择 (27)5.2.4 绘制机床联系尺寸图 (28)5.3绘制铣削变速箱体两端面工序图 (28)5.4 绘制精铣变速箱体两端面加工示意图 (28)5.4.1 刀具的选择 (28)5.4.2 铣削头的选择 (29)5.4.3 对刀元件的选择 (30)5.4.4 绘制加工示意图 (31)第6章.专用夹具设计 (32)6.1 夹具概述 (32)6.1.1 夹具分类 (32)6.1.2 机床夹具的现状 (32)6.1.3现代机床夹具的发展方向 (33)6.2 夹具设计任务 (33)6.3 拟定夹具结构方案 (34)6.3.1 确定工件定位方案及设计选择定位装置 (34)6.3.2 确定工件夹紧方案及设计选择夹紧装置 (36)6.3.3 对刀装置的选择 (37)6.3.4 夹具体与铣床联接定位键的选择 (38)6.3.5 夹具体设计 (38)6.4 定位误差及夹紧力的计算 (39)6.4.1 定位误差的分析计算 (39)6.4.2 夹紧力的分析计算 (39)6.5夹具操作说明 (40)6.6绘制夹具装配图及夹具体零件图 (40)第7章总结 (41)8.参考文献 (42)致谢 (43)第1章绪论1.1 引言机械加工工艺是实现产品设计，保证产品质量，节约能源，降低消耗的重要手段，是企业进行生产准备，计划调度，加工操作，安全生产，技术检测和健全劳动组织的重要依据，也是企业上品种，上质量，上水平，加速产品更新，提高经济效益的技术保证。
数控机床技术：车铣复合中心机床结构设计
数控机床技术：车铣复合中心机床结构设计简介车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。
在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
现有技术的车床存在以下几个问题：1、车床的主轴部件导轨水平设置，造成车床的整体的高度和宽度太大，体积大的车床安装和运输占用空间大，刚性也不好，且不利于排屑。
2、主轴电机为线圈定子的结构，存在耗电大、功率低、冷却差的问题。
3、驱动部件当冷热不均匀时，丝杆轴向的伸缩不一样，冬天温度低的时候伸缩小，夏天温度高的时候伸缩大，造成加工精度不一致。
车铣复合中心机床结构设计车床所处的空间坐标系的X轴、Y轴、Z轴设定如下：以正面来看，X轴水平摆放，指向左右方向；Y轴水平摆放，指向前后方向；Z 轴竖直摆放，指向上下方向。
设置有车床包括床身1、主轴部件2、刀座部件18、导轨部件和驱动部件。
导轨部件包括主轴部件导轨17、下移动座导轨22、上移动座导轨23和刀座导轨24。
刀座部件18包括下移动座19、上移动座20和刀座21。
替换高清大图主轴部件2包括主轴箱3、主轴电机和主轴座16，主轴电机包括定子组件和转子组件。
主轴电机安装在主轴箱3上。
定子组件包括定子5、轴承6、永磁体7和密封圈10。
定子5的外表面上开有密封槽8和冷却槽9。
冷却槽9为螺旋形，环绕定子5的外表面，冷却效果好。
密封槽8设置在冷却槽9的前后两端。
密封圈10安装在密封槽8上。
轴承6的外圈和永磁体7固定在定子5内，轴承6设置在永磁体7的前后两端。
转子组件包括转子11和钢片12。
钢片12固定套装在转子11的外表面上。
转子组件转动安装在定子组件内。
转子11的两端转动安装在轴承6的内圈上。
钢片12转动设置在永磁体7内，通过钢片12和永磁体7的配合使得主轴转动，耗电小、功率高。
定子组件固定在主轴箱3内。
密封圈10与主轴箱3接触，将冷却槽9的前后两端密封住，防止冷却油泄露。
主轴箱3上开有冷却油入口13和冷却油出口14。
车铣复合加工中心毕业设计方案
广泛应用于航空航天、汽车制造 、模具制造、能源装备等领域， 适用于复杂零件的高效、高精度 加工。
车铣复合加工中心的发展趋势
高速化
随着切削速度的提高，车铣复合加工 中心将向更高速度、更高效率的方向 发展。
智能化
采用环保材料、节能技术等措施，降 低车铣复合加工中心的能耗和排放， 实现绿色制造。
高精度化
关键技术与创新点
关键技术
重点解决车铣复合加工中心在高速、高精度加工过程中的关 键技术问题，如热误差补偿、动态性能优化、高精度传动等 。
创新点
提出具有自主知识产权的创新性设计，如新型主轴结构、高 性能直线电机驱动技术等，提升车铣复合加工中心的加工效 率和精度。
04
机械系统设计
主轴箱设计
主轴结构
采用高性能电主轴，具有高转速、高精度和低振动等特点。
设计目标与要求
设计要求 实现多轴联动控制，提高加工精度和效率。
优化机床结构，降低振动和噪音。
设计目标与要求
01
选用高性能切削刀具， 提高切削效率。
02
集成自动化上下料系统 ，提高生产效率。
03
完善安全防护措施，确 保操作安全。
设计流程与步骤
需求分析
明确设计任务和目标，收集相关资料，进行 需求分析。
随着制造技术的不断进步，车铣复合 加工中心的加工精度将不断提高，满 足更高精度的加工需求。
绿色化
引入人工智能、大数据等先进技术， 实现车铣复合加工中心的智能化、自 动化生产。
03
毕业设计方案总体设计
设计思路与方案选择
设计思路
基于车铣复合加工中心的加工需求， 结合现有技术和资源条件，提出一种 高效、高精度、高稳定性的设计方案 。
毕业设计方案数控铣削加工工艺设计方案与编程加工
一.设计说明本设计要求操作人员根据如图1所示的零件图，通过图样分析、工艺分析、加工用量的选择、程序的编制完成工件的仿真加工。
图1零件图1.工件表面去毛倒棱2.加工表面粗糙度侧平面及孔Ra1.6µm.底平面为Ra3.2µm3.材料45钢图2立体图二.图样分析在图样分析中，首先要正确分析零件图，确定零件的加工部位与顺序，并根据零件图的技术要求，分析零件的形状、基准面、尺寸公差和粗糙度要求等。
1．图面分析如图1-1所示的零件是典型的方圆结合类零件，通过对此零件图的分析可知道：此零件的外轮廓圆台、正方圆弧凸台、三角凸台，中心有一个通孔。
虽然该零件轨迹曲线不太复杂，但有着严格的几何精度要求，必须保证其尺寸精度和几何精度，所以加工难度较大。
2．精度分析(1>尺寸精度如图1-1所示的零件中精度要求较高的尺寸主要有四方体尺寸加工误差为0.03mm、六边形和整圆尺寸的加工误差为0.04mm、深度尺寸为0.05mm、孔的尺寸为Ф10H8等。
对于尺寸精度要求，主要通过加工过程中的精确对刀，正确选用刀具的磨损量和正确选用合适的加工工艺等措施来保证。
<2）形位精度如图1-1所示的零件中主要的形位精度有四方体、六方体、整圆相对于外形中心线的对称度，加工表面相对于工件底平面的平行度等。
对于形位精度的要求，在对刀精确的情况下，主要通过工件在夹具中的正确安装等措施来保障。
<3）表面粗糙度如图1-1所示的零件中，所加工表面底面的表面粗糙度R3.2µm，所加工表面侧平面和孔的表面粗糙度要求均为R1.6µm。
对于表面粗糙度要求，主要通过选用正确的粗、精加工路线，选用合适的切削用量等措施来保证。
加工完成后需要进行清根操作，同时还要对整个零件进行手动去毛倒棱，自检自查。
三.工艺分析及处理数控铣削加工工艺的实质，就是在分析零件精度和表面粗糙度的基础上，对数控铣削的机床选择、毛坯选择、加工方法、装夹方式、切削加工进给路线、刀具选择以及切削用量等工艺内容进行正确而合理的选择。
车铣复合机床设计
摘要复合机床己成为机床产品发展趋势之一，作为机床中占有相当比重的车床与铣床如果能够结合起来，无疑将大大提高机床的加工范围和工作效率，提高加工精度等等。
自上个世纪车铣复合加工机床诞生以来，这类机床得到了飞速的发展并得到了广泛的应用。
本文设计了一种通用型数控五轴联动车铣复合加工机床，并完成了对XYZ进给系统的PRO-E三维建模。
机床车削主轴采用主轴电机直联联轴器的方式，通过一级变速驱动主轴。
铣削主轴采用电主轴直接驱动使其具有较强的铣削加工能力和很好的可控制性。
它的铣削部分可实现X、Y、Z三个方向直线进给以及A、C两个摆角转动的联动，同时铣削电主轴采用HSK-A63刀柄自动装夹系统，从而既可以装夹车刀进行车削，也可以装夹铣刀进行铣削。
X，Y进给系统采用直线电机进给，Z轴进给采用滚珠丝杠。
A、C双摆铣头采用内装力矩电机驱动。
关键词数控；车铣复合机床；五轴联动Multiple machine tools have been becoming a tendency. As the two important kinds ofMachine tool，if the turning machine and the milling machine can be joined, it must be helpful for a machine tool to broaden the range of work., raise the availability , improve the working accuracy, and so on.This paper designed a universal NC Five-axis turn-mill machine tools, And completed the machine PRO-E 3D modeling.Turning Spindle of the machine tool use a spindle motor to drive the belt directly. Because the turning spindle is also a C-axis with precision, it can provide an accurate angle for milling. The milling principal axis is an electricity principal axis，so it has stronger milling process capability and good controllability. Its milling system can carry out X, Y and Z three directions of allied move, the milling principal axis can also carry out to move with uniting of milling principal axis at the same time. thus the machine has more complicated process capability out of the simple turning and milling . The carry system adopts servo dynamo to directly drive silk Gang. In this way it wipe - out the c hange of the drive compares’ impact to the accuracy.Keywords NC; turn-mill machine; Five-axis目录摘要 (1)Abstract (1)第一章绪论 (1)1.1车铣复合加工机床的发展 (1)1.2车铣复合加工机床特点及其发展 (3)第二章机床设计方案分析及确定 (4)2.1机床整体布局方案分析及确定 (4)2.2进给系统方案分析及确定 (5)2.2.1伺服进给系统的基本要求 (5)2.2.2进给伺服系统的设计要求 (6)2.2.3驱动方案分析及确定 (7)2.2.4传动方案分析及确定 (7)2.3车削主轴系统方案分析及确定 (9)2.4铣削主轴系统方案分析及确定 (9)第三章车削主轴系统设计 (11)3.1主轴电机的选择 (11)3.1.1主轴电机初选 (11)3.1.2主轴电机功率校核 (11)3.2主轴尺寸选择 (12)3.3车削力计算 (13)第四章铣削主轴系统设计 (15)4.1铣削力及铣削功率计算 (15)4.2电主轴的选择 (16)第五章进给系统设计 (18)5.1X、Y方向进给系统设计 (18)5.2 Z方向进给系统设计 (20)第六章双摆铣头设计 (23)6.1双摆铣头结构设计 (23)6.2内装力矩电机选择 (23)第七章测量及限位装置的选择 (24)7.1光栅尺的选择 (24)7.2限位器的选择 (25)结论 (26)参考文献 (27)附录1 (30)附录2 (38)附录3 (47)第一章绪论1.1车铣复合加工机床的发展车铣复合技术是20世纪90年代发展起来的复合加工技术，是一种在传统机械设计技术和精密制造技术基础上，集成了现代先进控制技术、精密测量技术和CAD/CAM应用技术的先进机械加工技术。
车铣复合中心
车铣复合中心技术方案1 设备要求及主要规格参数：1.1 机床设计制造应符合ISO国际标准。
1.2 机床所有零、部件和各种仪表的计量单位应全部采用国际单位（SI）标准。
1.3 机床主要规格参数：1.3.1 过床身最大回转直径：≥Φ570mm* 1.3.2 最大车削直径：≥Φ220mm1.3.3 最大车削长度：≥560mm* 1.3.4 X/Y/Z轴行程：X轴≥170mm、Y轴≥105mm(+55/-50)、Z轴≥560mm1.3.5 快移速度：X轴≥20m/min、Z轴≥24m/min* 1.3.6 主轴须具有C轴功能，且配有恒温冷却控制装置,转速: ≥4000rpm* 1.3.7 X/Z轴定位精度:≤0.010mm ,重复定位精度:≤0.005mm1.3.9 主轴棒料通过能力≥Φ51mm. 主轴接口：ASA 5”（或优于）。
配有8”三爪动力卡盘（或优于）。
1.3.10 主轴功率：≥11kw 主轴扭矩：≥80Nm(100%连续)* 1.3.11 主轴径向跳动：≤0.005mm 轴向跳动：≤0.005mm1.3.12 加工淬火钢零件，工件状态：材料：40Cr；硬度：HRC50；要求加工表面粗糙度：Ra≤0.4；圆度：≤0.005mm1.3.13 配有12刀位动力刀塔。
刀塔应具有双向就近换刀功能。
1.3.14 机床应配备全行程可编程整体尾座。
1.3.15 机床带有独立的导轨润滑系统或导轨润滑废油回收装置。
1.3.16 机床带有液压工作站，能控制：对工件的夹紧、对主轴的液压制动、对刀塔的举起、锁定及尾座对工件的顶紧（顶紧力可调）。
1.4 控制系统：* 1.4.1 要求配备CNC FANUC 31i-T数控系统（或优于），中文操作面板。
1.4.3 宏指令编程。
1.4.4 动态加工图形显示，32对刀具补偿文档，自诊断功能。
1.4.5 具有安全换刀子程序。
1.4.6 配置内部以太网接口,标准232接口和ATA扩展卡插槽。
车铣复合加工中心主轴（C轴）定位结构设计
车铣复合加工中心主轴（C轴）定位结构设计
简介
现有车削中心在进行C 轴加工时对主轴采用气动定位，其锁紧力较小，制动不可靠，难以保证加工精度，结构较为复杂，安装维护较为不便，成本较高。
车铣复合加工中心主轴（C轴）定位结构设计
车削中心主轴 1 固定有制动盘 2，制动盘 2 与车削中心主轴1 同轴，制动盘 2 附近设置有左液压缸体 3 和右液压缸体 4，左液压缸体3 和右液压缸体 4 同轴且两者的轴线与车削中心主轴 1 的轴线平行，滑动连接在左液压缸体 3 内的左活塞 5 外端固定有左压盘 7 并位于制动盘 2 的左侧，滑动连接在右液压缸体 4 内的右活塞 6 外端固定有右压盘 8 并位于制动盘 2 的右侧，左液压缸体 3 及右液压缸体 4 与同一液压油路 9 连通，左活塞 5 对应于左液压缸体右端和左活塞内端之间套设有左复位弹簧 10，右活塞对应于右液压缸体左端和右活塞内端之间套设有右复位弹簧 11。
当主轴处于C 轴某一位置进行铣削加工时需对主轴进行定位锁紧，此时液压油路中的液压油分别进入左液压缸体和右液压缸体，推动左活塞向右运动和右活塞向左运动，使左压盘和右压盘分别从制动盘的两侧压住制动盘 , 达到锁紧车削中心主轴的目的。
当不需要锁紧时，停止供油，左活塞和右活塞分别在左弹簧和右弹簧的作用下复位，使左、右压盘脱开。
毕业设计任务书—底座零件的综合数控车铣加工工艺设计及编程加工
课题名称：《底座零件的综合数控车铣工艺设计与编程加工》班级：设计者：设计时间：指导教师：年月日武汉职业技术学院机电学院毕业设计任务书专业：班级：学号：姓名：.一、设计题目：《底座零件的综合数控车铣加工工艺设计及编程加工》二、主要内容：1、解读产品图纸，了解其结构特征，分析加工工艺性，填写工艺分析表。
2、制定毕业设计的工作计划，确立方案，编制工艺总表和刀具需求单。
3、进行具体综合数控车铣加工的工艺设计和程序设计，编写相关的设计说明，填写工艺规程卡片。
4、进行相关工装及对刀辅具的结构分析与设计，编写相关的使用说明。
5、使用数控加工仿真软件或操控机床进行数控加工工艺和程序的验证。
6、整理技术资料，撰写毕业论文。
三、设计（论文）任务和要求（包括说明书、论文、译文、计算程序、图纸、作品等数量和质量等具体要求）本课题以毕业论文形式提交，要求承担者完成开题报告、论文、译文等。
1. 开题报告：不少于2000字。
要求就灯罩零件总体加工工艺及数控加工关键工序进行设计的内容、方法、手段以及步骤以及参考文献等进行阐述；2. 译文：要求中文译文不少于2000汉字，内容必须与数控专业课题内容有联系，严禁抄袭有中文译本的外文资料。
3. 论文：•结构要求：毕业设计(论文)应采用汉语撰写，一般由11部分组成，依次为：(1)封面，(2)任务书，(3)开题报告，(4)中英文摘要及关键词，(5)目录，(6)正文，(7)参考文献，(8)附录，(9)外文资料，(10)中文译文，(11)致谢•内容要求其中正文部分一般不少于15000字，应包括以下内容：数控加工技术的发展史（约1500字左右）数控加工工艺的相关基本概念（约1000字左右）零件加工工艺性分析及总体加工工艺安排（约1500字左右）零件加工工艺过程分析与设计（为论文核心部分，约5000字左右）刀具和设备的选用、装夹方案及工艺参数的确定、数控加工工艺卡片（为论文核心部分，约5000字左右）主要程序编制清单（为论文核心部分，约1000字左右）工艺方案的评估与设计心得（为论文核心部分，约1000字左右）四、毕业设计（论文）进度表注：1.本任务书一式两份，一份院（系）留存，一份发给学生，任务完成后附在说明书内。
车铣复合加工中心系列技术方案
车铣复合加工中心系列技术方案-----青岛沃迪数控装备有限公司1.．机床概述及主要用途本机床适用于高速钢、硬质合金及陶瓷刀具，对各种黑色金属、有色金属及部分非金属材料制成的零件粗、精加工，可完成车削内外圆柱面、内外圆锥面、端面、切槽、公英制螺纹及回转曲面等工序。
本机床右数控车削刀架为两个进给轴，X、Z轴联动;左数控铣削刀架U、W、C三个进给轴，为三轴联动的多功能、高效率的数控双柱立式车铣床加工中心，左右各带刀库。
铣、镗、钻、攻丝功能本机床左刀架为铣刀架，可完成零件端面的钻孔、攻丝、镗孔、铣削平面与镗孔深度较小的孔及铣削内外圆柱面与端面上的键槽等工序。
分度功能铣削时工作台有圆周铣削进给功能，任意位置钻孔、攻丝、镗孔时工作台有分度功能。
2、机床主要规格与参数略（详情电话咨询）3．主要结构及性能3.1 机床总体布局本机床的总体布局为龙门式热对称结构。
由左右立柱、联接梁和工作台底座构成框架式结构，经有限元法计算，使机床大件及整机具有高强度、高刚度、高吸振性的特点。
横梁在左、右立柱导轨上移动，由双轴伸交流电机驱动，经左右横梁升降箱、螺母丝杠传动，实现横梁上下移动，在横梁上右侧设置一个数控车削刀架,由交流伺服电机驱动；在横梁上左侧设置一个数控铣削刀架,由交流伺服电机驱动。
本机床基础件（左、右立柱、横梁、工作台及工作台底座等）均为整体铸造结构，采用高强度低应力铸铁材质，铸后进行焖火、粗加工后经时效处理,使机床具有高强度、高刚度、高抗振性、高吸振性的特性。
3.2龙门架龙门架由左、右立柱及联接梁组成。
左右立柱和工作台底座为热对称结构。
在刚度匹配标准中，龙门架的X向刚度和扭转刚度分配占较大的比例，新型双柱立式车床立柱较传统立柱在X向上加宽，增强加工零件尺寸方向上的刚度，确保加工零件的尺寸精度，为保证龙门架的抗扭刚度，左右立柱中采用斜筋排布，经计算机的有限元优化设计，保证龙门框架具有足够的刚度和强度。
在龙门架的上部有左右升降箱由双轴伸交流电机驱动，通过齿轮副和蜗杆蜗轮副及双丝杠使横梁作升降移动。
数控铣床加工毕业设计
数控铣床加工毕业设计数控铣床是现代工业生产中常用的一种机床设备，其加工精度和效率远远超过传统的手工铣床。
在机械制造专业的学生中，进行数控铣床加工毕业设计是一项重要任务，既考验着学生的专业知识和技能，也是对其综合能力的一次全面考核。
数控铣床加工毕业设计的目标是通过设计并加工出一件具备一定难度和复杂性的工件，来验证学生在数控铣床操作和编程方面的能力。
在设计的过程中，学生需要根据给定的工件要求和加工工艺，绘制出详细的加工工艺流程，并编写相应的加工程序。
这个过程需要学生综合运用所学的机械制造知识和技能，包括工程图学、机械设计、加工工艺、数控编程等方面。
首先，学生需要对所设计的工件进行详细的分析和研究。
他们需要了解工件的形状、尺寸、材料等基本信息，并根据这些信息来确定加工方案。
在确定加工方案的过程中，学生需要考虑到工件的复杂性、加工难度、加工时间等因素，以便在设计加工工艺和编写加工程序时有所侧重。
其次，学生需要运用所学的工程图学知识，绘制出工件的详细图纸。
这包括绘制工件的三视图、剖视图、放样图等。
在绘制图纸的过程中，学生需要准确地表达出工件的形状和尺寸，以便后续的加工操作能够顺利进行。
接下来，学生需要根据工件的图纸和加工要求，制定出详细的加工工艺流程。
这包括确定加工顺序、选择切削刀具和切削参数、确定夹具和定位方式等。
在制定加工工艺流程的过程中，学生需要考虑到加工的效率和质量，以及机床的性能和限制，以便在实际加工中能够达到预期的效果。
最后，学生需要根据加工工艺流程，编写相应的加工程序。
这是整个加工过程中最关键的一步，也是最能体现学生数控编程能力的一环。
学生需要根据机床的控制系统和编程语言，编写出能够实现加工工艺流程的程序。
在编写程序的过程中，学生需要考虑到刀具的路径、切削速度、进给速度等参数，以便在实际加工中能够准确地控制机床的运动。
通过这样的一系列设计和加工过程，学生不仅可以提高自己的专业知识和技能，还能够培养自己的创新思维和解决问题的能力。
车铣复合加工中心的主轴机械结构设计
图书分类号：密级：毕业设计(论文)车铣复合加工中心的主轴机械结构设计THE DESIGN OF SPINDLE MECHANICAL STRUCTURE FOR TURN-MILLINGMACHINING CENTER学生姓名班级学院名称专业名称指导教师XXX学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：日XXX学位论文版权协议书本人完全了解XXX关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归XXX所拥有。
XXX有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
XXX可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要本设计主要是针对于车铣复合加工中心主轴机械结构部分。
当前机械制造业涉及了机床技术，加工工艺技术，数控技术以及计算机技术等多领域，是一个的综合产业。
目前由于机械零件制造呈小批量，复杂工艺过程的特点，因此，相比传统的机械加工模式，这将对机床的加工效率，加工精度，自动化程度提出了更高的要求。
近些年，复合加工技术成为了机械制造业的热门发展方向，车铣复合加工中心作为具体实现装置，它可以减少装夹工件的次数，并且以此提高加工精度及效率。
主轴作为机床的重要组成部分，它很大程度上决定了机床的性能，本论文主要对车铣复合加工中心的主轴机械结构进行设计，其内容包括了总体的主轴结构方案分析设计、具体主轴尺寸参数确定和校核、电机和轴承选型与计算校核以及根据主轴的承载重量、切削力等相关参数，进行主轴的动平衡计算，强度、刚度校核。
铣削组合机床及其工作台计毕业设计
设计机床的步骤归纳起来大体上可以分为调查研究、拟定方案、结构设计、零件图设计和试制鉴定五个阶段。
3．结构设计与计算 主要是根据拟定的方案，绘制机床各部件装配图，同时画出机床传动系统图、液压系统图和电器系统图，并进行必要的计算。
4．零件图设计与编写技术文件 绘制全部专用件的工作图和通用件的补充加工图，并进行必要的计算。装配图和零件图应经工艺审查和标准化审查，有时还须再按已设计完的零件重新绘制部件装配图和机床外观图，最后编写技术文件。
2.2机床总体方案设计的依据4
2.2.1工件4
2.2.2刀具5
2.3工艺分析5
2.3.1工艺方法的确定5
2.3.2机床运动的确定6
2.4确定切削用量7
2.4.1确定工件余量7
2.4.2选择切削用量7
2.5机床主要技术参数的确定7
2.5.1主轴转速的确定7
2.5.2主运动驱动电动机功率的确定8
2.5.3进给驱动电动机功率的确定9
5．试制鉴定工作图设计完成后，如果是通用机床，须先试制一台样机，进行试验鉴定；如果是专用机床，由于它的生产数量一般很少，有时仅制造一台，因此没有单独的样机试制阶段。
关键词：组合机床，工作台，丝杠，进给变速箱
ABSTRACT
Combination machine is based on the specific needs of the machine for a reasonable design to meet the processing requirements. It has a fairly high degree of automation, processing, stable quality, highly centralized process characteristics. Currently, the portfolio machine being developed efficient, high-precision, high automation and flexible direction.
机械毕业设计(论文)-VMC数控铣削加工中心机床总体本体、工作台进给驱动部件等设计【全套图纸】
机械毕业设计（论文）-VMC数控铣削加工中心机床总体本体、工作台进给驱动部件等设计【全套图纸】毕业设计说明书(论文)中文摘要本次设计课题所设计的VMC7135数控铣削加工中心是普及型数控机床，能完成铣钻、镗等各种工序的自动加工。
它是适应省时，省力和节能的时代要求而迅速发展起来的数控机床。
本文主要讨论了VMC7135数控铣削加工中心的设计与改造。
在原有数控铣床的基础上，该加工中心具备十刀位刀库，实现了自动换刀，Z轴导轨由原来的滚动导轨改进为矩形滑动导轨，提高了刚性。
由于设计的产品要用于生产，要在保证精度的同时兼顾稳定性。
本文要点就是进给驱动部件的设计，这也是本次设计的主要任务。
VMC7135数控铣削加工中心是工作台不升降式铣床的基础上设计的，工作台和滑座之间是直线导轨，丝杠在导轨中间。
X、Y轴各有一套基本相同的进给系统。
由于时间较短，本文主要讨论的是关于数控机床机械本体的设计。
对于数控铣床电气设备只是在设计过程中有初步的了解，本文没有深入讨论此方面的问题。
全套图纸，加153893706关键词数控铣削加工中心工作台丝杠南京工程学院毕业设计说明书,论文， Title VMC7135 NC Manufacture CenterAbstractThe VMC7135 milling machining center of numerical control thatdesign program designs is the popular type machine tool of numerical control, can be completed Xi get into , Tang etc. the automatic processing of various processes. It meets province , it is economical and the machine tool ofnumerical control of energy saving that times requirement develops promptly. This paper has discussed transform and the design of theVMC7135 milling machining center of numerical control mainly. this machiningcenter has 10 knife position knife storehouses , has realized to change knife voluntarily, Z axle rail from original roll rail improvement is rectangle sliding slideway, have raised rigidity. Because of the product of design, will want to consider both stability while guaranteeingprecision used in production.The main points of this paper is feed drive the design of parts,this is also the major task of this design. The VMC7135 milling machining center of numerical control is rotary table does not rise to reduce the foundation of type milling machine go up design, it is the rail of straight line between rotary table and slide carriage, thread shaft is among rail. X, Y axle has a set of basically identical feed system each.Since time is shorter, what this paper discusses mainly is thedesign aboutthe mechanical body of numerical control of machine tool. For the electric of numerical control of milling machine, equipment has preliminary understanding merely in designing process, this paper does not discuss this problem of aspect further.Keywords NC manufacture center Workbench screwII南京工程学院毕业设计说明书,论文，目录前言 ............................................... 错误～未定义书签。
车铣加工中心毕业设计--车铣加工中心机床教学模型设计
毕业设计车铣加工中心机床教学模型设计姓名学院机械工程学院专业机械工程及自动化指导教师职称副教授2014 年 05 月 20日毕业设计任务书院长教研室主任指导教师毕业设计开题报告表在现代社会中，复合于一体的机床已经成为机床行业发展的一个必然趋势，仅仅是立式铣床就能在一次装卡后，可以通过换刀不动工件位置来完成铣，钻，镗，扩，和攻螺纹等多种工序的加工，它是一种集自动化程度高，工序高度集中的机电一体化设备，更何况如果能将本就占有很大的比重的车床和铣床结合在一起，那么毫无疑问可以在很大程度上提高机床的工作效率，缩短生产周期，加大准确精度和加工范围。
在上个世纪中期，复合加工技术是兴起的一种先进制造技术，后期随着工业技术的蓬勃发展，对于零件形状趋于复杂化，追求零件精度和提高效率的各种大背景下，复合于一体的机床从此诞生，它可以一次装卡完成多工序或全部工序的需求。
本文的设计主要是以机械传动部分为主，电控部分为辅，机械部分包括三大部分，第一部分，车床主轴的设计，带有三爪卡盘的主轴与伺服电机之间的传动关系，第二部分，回转工作台的设计，带动回转工作台X,Y轴方向运动的丝杠设计，第三部分，铣床的主轴设计。
想通过设计出这样一个小型的带有车床运动机构和铣床运动机构的能够车削铣削零件的机床作为教学上的教具，以便于当代大学生切身能在保证安全的情况下近距离接触，了解这二种机床的运动原理。
对于车床，铣床乃至先进的车铣一体复合机床的发展带有很大的推动作用！关键词：车铣一体机床，机械传动机构，教具设计In modern society, the complex in one of the machines has become an inevitable trend in the development of the machine tool industry , just after the vertical milling machine can be installed in a card , can be accomplished by milling tool change position is not working member , drilling, boring , expanding processing a variety of processes , and tapping , etc., it is a set of high degree of automation , process highly concentrated electromechanical integration equipment , let alone if it can account for a large proportion of the lathes and milling machines together, then There is no doubt in large part to improve the efficiency of machine tools , shorten production cycles , increase accuracy and precision machining range .In the middle of last century , the rise of composite processing technology is an advanced manufacturing technology , under the latter with the vigorous development of industrial technology, the part shape tends to complicate the pursuit of precision parts and improve the efficiency of various background, complex in one machine was born , it can demand more than one card to complete installation process or all processes .This design is mainly based on mechanical transmission parts based, supplemented by electric control part , the mechanical part consists of three parts , the first part of the transmission relations , design lathe spindle , spindle and servo motors with three-jaw chuck between the first two parts, the design of the rotary table , the rotary table drive X, Y -axis direction of the screw design , and the third part of the milling spindle design . Want to design such a small organization with a lathe and milling machine motion movement mechanism for turning and milling parts of the machine can be used as teaching aids in order to facilitate the vital energy of contemporary college students in close contact to ensure a safe situation , to understand these two machine movement principle . For lathes, milling machines and even the development of advanced composite milling machine with one big boost !Key words：One milling machine, mechanical transmission, aids design目录第一章绪论 (1)1.1研究的背景目的及意义 (1)1.2国内外相关现状 (2)1.3课题研究的主要内容 (3)第二章机床设计方案分析及确定 (4)2.1伺服进给系统的基本要求 (4)2.2驱动方案的分析及确定 (4)2.3传动方案分析及确定 (5)2.4铣削主轴系统方案分析及确定 (5)2.5 车削主轴系统方案分析及确定 (6)2.6 车铣一体整体三维结构布局示意图 (6)第三章车削主轴系统设计 (8)3.1主轴电机的选择 (8)3.2轴的设计与计算 (9)3.3 轴的校核 (11)第四章铣削主轴系统设计 (15)4.1铣削功率及铣削力计算 (15)4.2电主轴的选择 (17)4.3 V带传动的选择与计算 (17)第五章滚珠丝杠设计计算与校核 (20)5.1 滚珠丝杠特点介绍 (20)5.2滚珠丝杠的设计与计算 (20)第六章结论 (29)参考文献 (31)附录英文文献翻译 (32)致谢 (64)第一章绪论1.1研究的背景目的及意义车铣一体技术是20世纪末发展起来的复合技术，是一种在仪器精密技术和机械设计技术基础上，集成了当代CAD/CAM应用技术，先进控制，精密测量技术的一种先进新型的机械加工技术。
毕业设计---卧式车铣复合加工中心主轴自动卡盘设计[管理资料]
![毕业设计---卧式车铣复合加工中心主轴自动卡盘设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/8377b7f590c69ec3d4bb75bf.png)
目录毕业设计任务-----------------------------------------2 中文摘要，中文关键字---------------------------------5 英文摘要，英文关键字---------------------------------6 第一章卧式车铣复合加工中心发展概述----------------7 第二章总体方案设计-------------------------------12 第三章自动卡盘的设计与计算-----------------------16 第四章电气控制原理图的设计-----------------------36 参考文献--------------------------------------------46 外文原文--------------------------------------------48 外文翻译--------------------------------------------59 致谢------------------------------------------------75毕业设计任务书题目2：卧式车铣复合加工中心主轴自动卡盘设计学生姓名：XXX 班级：XXX 学号：XXX题目类型：工程设计指导教师：XXX 教授一、设计参数1、机床具有数控车削和铣削复合加工功能，可实现直径Φ800—1250mm、长度为1500—3000mm大型精密零件的数控车削和铣削加工。
同时具有双刀架、自动对刀、自动换刀功能。
2、机床主轴（C轴）驱动采用交流变频调速电机—皮带轮—主轴的传动方式主轴电机调速范围≥3000rpm自动主轴卡盘3、机床圆工作台（B轴）驱动采用伺服电机—蜗轮副—圆工作台的传动方式进给脉冲当量≤°切削进给速度≤10rpm4、机床X、Y、Z直线位移坐标进给移动导轨采用滚动导轨（贴塑）或燕尾导轨进给驱动采用伺服电机--（齿轮）同步带—滚珠丝杠副—工作台/主轴单元的传动方式进给脉冲当量≤切削进给速度≤2000mm/min快速进给速度≤5000mm/min5、吃刀深度≤4mm6、动力刀具最高转速≥8000rpm二、设计内容及要求设计内容根据任务书给定的主要设计参数和技术指标，完成以下设计任务：1、总体方案设计包括：前立柱与主轴单元、工作台与两轴转台、尾架、床身、控制系统电控柜的外型结构及整机总体布局；2、主轴自动卡盘设计；3、主轴自动卡盘关键零件设计；4、控制电路设计（包括辅助电路及操作系统）；5、相关机械部件的校核设计。
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毕业设计方案
题
计
目CXH500 数控车铣复合机床主传动系统设
学专院
业
机械工程学院
机械工程
二〇一七年月日
设计题目CXF500 数控车铣复合机床主传动系统设计
一、选题背景与意义
1. 选题背景及国内外研究现状
车铣复合机床在数控车床的基础上增加了主轴分度和动力刀架功能，可以实现曲面、端面车
削以及工件圆柱面的铣削、钻孔、攻丝等功能。
1982 年，奥地利林茨机床公司（WFL ）开发出了全世界第一台车铣数控专用机床——WVC500S 车铣加工中心。
经过近20 年的不断努力，车铣复合机床已经能实现车削、铣削、镗削、插齿及滚齿等多种加工。
进入21 世纪以来，数控车铣复合机床发展非常迅速，不仅规格齐全，硬件功能完善，且软件功能也十分强大，如WFL 的M 系列和MAZAK 的E-H 系列等[1]。
目前，先进的五轴车铣复合机床除了可以进行车、铣、钻、
镗、攻丝等加工外，还可以进行镗型腔、钻深孔、滚齿、铣叶片以及进行磨削加工和工件的在线
测量，实现各种误差补偿、刀具在线监控和适应控制等。
国外的主流车铣复合机床呈现出了配有
仿真系统、多轴控制扩大机床加工能力及高速度、高精度、智能化的特点，其应用也由单机向系
统化、集成化和网络化的高层次发展。
我国数控车铣复合机床的研制工作起步比较晚，在2001 年由沈阳数控机床厂制造出我国第一台SSCKZ63-5 五轴车铣复合机床，该机床引进了德国玛斯廖拉公司（MAXMULLER ）的技术，达到了国际90 年代末的水平。
现在通过国家相关的政策的支持，我们在车铣复合加工机床成功
取得多方面突破，例如：攻克了动力驱动单元，大直径大通孔的高速强力主轴，刀架，机床热平
衡，精度补偿等多项关键技术，主传动兼顾了大扭矩输出和高速输出。
开发出五轴车铣复合加工
中心并完成了系列化，规格化产品的设计和生产。
由于我们的整体技术基础不太坚实，和国外技术相比缺少数十年的经验积累，加之加工手段
和工艺性比较薄弱，整体车铣复合加工技术和欧洲和日本相比还有不小的差距。
目前国际上最先
进的车铣技术仍掌握在MAZAK,OKUMAMORISEIKE,DMG 和WFL 等一流的机床生产商手中[2] 。
2. 选题的目的及意义
车铣复合加工技术的先进理念就是提高产品质量和缩短产品制造周期，是一种集成了现代先
进控制技术、精密测量技术和CAD/CAM 应用技术的先进机械加工技术。
该技术提供了一种完善的
加工解决方法：一次装夹可实现零件多个表面或复杂形面的加工，大大简化了工件装夹和刀具
系统的复杂性，减少了夹具和非生产时间。
此次设计的目的是根据给定的技术参数对加工中心的
主传动系统的结构进行设计，得出最优的主传动系统设计方案，使之达到高自动化、高柔性、高
精度、高效率的性能。
通过本次设计培养综合运用基础知识和专业知识，解决工程实际问题的能
力，使工程绘图、数据处理、外文文献阅读、程序编制、使用手册等基本技能及能力得到训练和
提高。
二、设计内容
1. 设计内容研究
数控车铣复合机床主传动系统主要由伺服电机、齿轮传动、主轴组件、 C 轴及其传动组成, 可实现主运动传动和主轴夹持工件的分度。
本毕业设计的主要内容为数控车铣复合机床主传动系统
设计, 包括主传功系统方案设计、装配图及零件图设计，以及进行相关的计算和重要零件的校核。
详细设计内容如表 1 所示。
表1 详细设计内容
设计内容具体设计分析
(1) 分配各级传动比，拟定结构式或结构网
(2) 拟定转速图，并画出转速图
(3) 确定各传动构件的形式及结构尺寸
(4) 设计各级传动轴
车铣复合主传动运动设计(5) 根据运动参数，确定各级轴的支撑构件等
(6) 设计主轴，拟定主轴组件，确定主轴组件的
润滑与密封方式
(7) 根据标准，对各级传动轴及主轴等进行校核
(1) 传动装置
C 轴控制传动设计
(2) 结合、分离装置
(1) 传动构件的布置与排列
主传动系统结构设计
(2) 主传动的开停、制动装置
(3) 车铣复合机床主轴箱的构造
主要参数：最大回转直径（mm ）：Φ500
主轴转速(rpm) ：45-4500
主电机功率(KM) ：11/15
C 轴分度：0.001 °，360 连续
课题的主要要求有：
（1 ）相关外文翻译资料一份（译文字数不少于2000 汉字）；
（2 ）毕业实习报告一份（约5000 字）；
（3 ）毕业设计方案 1 份，且符合毕业设计规范；
（4 ）总设计图量不少于 3.0 张A0 ，其中手工绘图不少于折合成图幅为A0 号的图纸 1 张，计算机辅助绘图不少于折合成图幅为A0 号的图纸 1 张，装配图有充分的零件图支撑；
（5 ）设计说明书 1 份（不少于 1.2 万字），查阅文献15 篇以上，外文文献 2 篇以上。
2. 预期研究结果
通过本次课题设计任务书上的要求，运用所学相关理论及专业知识，经过设计计算、结构
设计、关键零部件校核等手段设计出满足使用要求、符合国家标准的数控车铣复合机床主传动系
统，使其能满足给定主要参数的要求, 并实现定位精度高，运行过程平稳等优点。
三、设计方案
1. 主轴传动方案的确定
在机床设计中有多种主轴传动方式，一般根据不同加工场合的工艺要求及传动方式自身特点进行选择，为了确定最为优化的车铣复合机床主轴的传动方式，以下列举出了几种常见的传动方
式，并且根据本设计的具体要求拟定适合的方案
1.1 主轴传动类型
图1 主轴传动方式
(1)带有变速齿轮的主传动(图a) ，一般大、中型数控机床多采用这种方式。
通过少数几对齿
轮传动来扩大变速范围。
由于电动机在额定转速以上的恒功率调速范围为2~5 ，当需要扩大这个调速范围时常用变速齿轮的办法来扩大调速范围，滑移齿轮的位移大都采用液压拨叉变速机构来
实现。
齿轮传动具有传动效率高、结构紧凑、机械工作寿命长和传动比固定的特点，但是，在实
际齿轮制造以及安装要求需要很高的精度导致成本较高，而且传动距离受限制，不宜有太远距离
跨度[3]。
(2)带传动方式(图b) 这种方式主要应用在转速较高、变速范围不大，低转矩的小型数控机
床上，电动机本身的调整就能满足要求，不用齿轮变速，可避免齿轮传动时引起震动和噪声的缺
点，但它只适用于低扭矩特性要求。
常用的有同步齿形带、多楔带、v 带、平带。
(3)两个电动机分别驱动主轴(图c) 这是上述两种方式的混合传动类型，兼有上述两种方式
的性能。
高速时，由一个电动机通过带传动；低速时，由另一个电动机通过齿轮传动，齿轮起到
降速和扩大变速范围的作用，因而就使恒功率区增大，扩大了变速范围，避免了低速时转矩不够，且电动机功率不能充分利用的问题，但两个电动机不能同时工作。
(4)调速电机直接驱动的主传动一种为：主轴电动机输出轴通过精密联轴器与主轴连接(图
d) ，优点为结构紧凑，传动效率高，但主轴转速的变化及输出完全与电动机的输出特性一致，因
而受一定限制。
另一种为：内装电动机主轴，即主轴与电动机转子合为一体(图e) 。
优点为结构紧凑，惯性小，可提高启动、停止的相应特性，缺点为电动机发热使主轴产生变形。
因此，要注
意温度控制。
这种方式大大简化了主轴箱体与主轴的结够，有效提高了主轴部件的刚度，但是主
轴输出扭矩小，电机发热对主轴影响较大。
1.2 主轴传动方案分析比较及方案确定
结合本次数控车铣复合机床主传动系统设计要求及上述各传动方式优缺点，本次设计采用传动效率高、结构紧凑、机械工作寿命长的带有变速齿轮的主传动方式，采用液压拨叉变速机构实
现滑移齿轮变速。