混合动力汽车电子电力辅助系统
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GTS读取值（ABS警告灯）。 6. 检查仪表系统，或者更换带主缸的制动助力器总成。
技能实训--实训步骤
（四）混合动力汽车空调系统鼓风电动机电路故障检修
1. 使用GTS进行主动测试，转至故障症状表中所示的下一个可疑部位 2. 检查线束连接器是否连接牢靠（带风扇的鼓风机分总成-辅助蓄电池） 3. 如果不正常，将维修或更换线束或连接器；如果正常，检查线束连接器是
谢谢观看！
2020/6/5
模块四 混合动力汽车电子电 力辅助系统
电子电力辅助系统
1 混合动力汽车动力转向系统 2 混合动力汽车制动系统 3 混合动力汽车空调系统 4 技能实训
混合动力汽车动力转向系统
（一）混合动力汽车动力转向系统的工作原理
混合动力汽车的电子动力转向(EPS)系统通过对转向柱上的电动机和减速机 构的操作，产生辅助转向力矩。动力转向 ECU根据车速信号和来自于内置于电 动转向柱分总成的扭矩传感器的信号确定辅助动力的方向及大小。动力转向 ECU总成可以调节转向力矩，使其在低速行驶期间较小，在高速行驶期间较大。
混合动力汽车制动系统
（一）混合动力汽车制动系统的工作原理
混合动力汽车制动系统
（一）混合动力汽车制动系统的工作原理 1.再生制动协同控制
混合动力汽车制动系统
（一）混合动力汽车制动系统的工作原理 2.ＶＳＣ ＋ 工作原理
混合动力汽车制动系统检修
（一）丰田卡罗拉混合动力汽车制动系统的维修注意事项
1）故障排除注意事项。 2）操作注意事项。 3）DTC注意事项。 4）ＣＡＮ 通信注意事项。
混合动力汽车动力转向系统检修
（一）丰田卡罗拉混合动力汽车动力转向系统的维修注意事项
1）ＳＲＳ 空气囊系统操作注意事项。 2）拆卸、安装和更换电动转向零部件的注意事项。 3）ＣＡＮ 通信注意事项。 4）操作注意事项。
（二）丰田卡罗拉混合动力汽车转向柱总成的拆卸 1）使前轮朝向正前方，拆下喇叭按钮总成和转向盘总成。 2）拆下转向柱上、下罩。 3）拆下带螺旋电缆分总成的转向信号开关总成。 4）拆卸２ 号中间轴总成。 5）断开连接器，拆下转向柱总成。
技能实训--实训步骤
（三）ＡＢＳ 警告灯一直亮故障检修
1. 检查CAN通信系统 2. 检查带主缸的制动助力器总成连接器是否连接牢靠。 3. 如果不正常，将连接器正确连接至带主缸的制动助力器总成；如果正常，
检查辅助蓄电池。 4. 如果不正常，对辅助蓄电池充电或更换辅助蓄电池；如果正常，检查线束
和连接器（IG1端子）。 5. 如果不正常，维修或更换线束和连接器（GND电路）；如果正常，使用
技能实训--实训步骤
（二）混合动力汽车动力转向系统的校准
1. 校准前进行检查 2. 将电源开关置于OFF位置。 3. 将GTS连接到DLC3。 4. 将电源开关置于ON(IG)位置。 5. 打开GTS。 6. 校准动力转向ECU，进入校准程序。 7. 进行扭矩传感器零点校准 8. 将方向盘设定至中心点（零点），并使前轮朝向正前方。 9. 将电源开关置于OFF位置。 10.将GTS连接到DLC3。 11.将电源开关置于ON(IG)位置。 12.打开GTS。 13.进入零点校准程序。 14.检查DTC。
混合动力汽车空调系统
Hale Waihona Puke 混合动力汽车空调系统（二）混合动力汽车空调系统的组成 压缩机 冷凝器 储液干燥器 蒸发器 蒸发器
混合动力汽车空调系统
电动变频涡旋压缩机工作原理
混合动力汽车空调系统
空调变频器调节压缩机原理
混合动力汽车空调系统
普锐斯空调系统
混合动力汽车空调系统
普锐斯温度和湿度传感器
混合动力汽车空调系统
混合动力汽车制动系统
（一）混合动力汽车制动系统的工作原理
混合动力汽车的制动系统采用电子控制制动系统。电子控制制动系统可以 根据驾驶人踩制动踏板的程度和所施加的力计算制动力。该系统一旦收到防滑 控制ＥＣＵ 的信号，将实现４ 个车轮的液压控制。 制动执行器与防滑控制Ｅ ＣＵ 集成一体并配置有液压制动助力器，从而优化了液压回路并减轻了重量. 电子控制制动系统采用了再生制动协同控制，同时配备有制动控制功能(带Ｅ ＢＤ 的ＡＢＳ、制动辅助、ＴＲＣ、ＶＳＣ ＋ 和上坡起步辅助控制)。
混合动力汽车动力转向系统
（二）混合动力汽车动力转向系统的组成
混合动力汽车动力转向系统
（二）混合动力汽车动力转向系统的组成 动力转向ECU总成 电动转向柱分总成 带主缸的制动助力器总成 空调放大器总成 混合动力车辆控制ECU总成 组合仪表总成
混合动力汽车动力转向系统
（三）混合动力汽车动力转向系统的结构和工作原理 转向柱总成 电动转向电动机 扭矩传感器 混合动力汽车动力转向系统的电子控制
全国交通运输职业教育高职新能源汽车运用与维修专业规划教材
混合动力汽车结构与检修
2020/6/5
模块一 模块二 模块三 模块四 模块五 模块六
混合动力汽车概述 混合动力汽车发动机和驱动电机系统 混合动力汽车变速装置和动力控制系统 混合动力汽车电子电力辅助系统 混合动力汽车储能装置与管理系统 混合动力汽车车载网络系统
混合动力汽车制动系统检修
（二）丰田卡罗拉混合动力汽车空调系统制冷剂的加注
1）回收制冷系统中的制冷剂。 2）空调系统制冷剂的更换。 3）压缩机暖机。 4）检查制冷剂是否泄漏。
技能实训--实训步骤
（一）混合动力汽车动力转向ＥＣＵ 的更换
1.拆卸转向柱总成。 2.断开连接器，从电动转向柱总成上拆卸下2个螺栓，支架和带电动机 的动 力转向。 3.拆卸电动转向电动机轴隔垫及减振器。 4.更换新的动力转向ECU，按照拆卸时反顺序安装动力转向ECU及转 向柱总成。 5.扭矩传感器零点校准。 6. 助力图写入。
普锐斯鼓风机脉冲控制器
混合动力汽车空调系统
空调系统神经网络控制
混合动力汽车空调系统
制冷剂量检测控制
混合动力汽车制动系统检修
（一）丰田卡罗拉混合动力汽车制动系统的维修注意事项
1）不要在密闭区域或接近明火的地方处置 制冷剂。 2）务必佩戴护目镜。 3）注意不要让液体制冷剂溅入眼睛或者溅 到皮肤上。 4）切勿加热容器或将其暴露于明火处。 5) 注意不要使容器掉落或受到物理冲击。 6) 制冷剂不足时，不要运行压缩机，压缩 机工作期间，不要打开高压歧管阀。
否连接牢靠（空调放大器总成-带风扇的鼓风机分总成）。 4. 如果不正常，将维修或更换线束或连接器；如果正常，检查带风扇的鼓风
机分总成。 5. 如果不正常，维修或更换带风扇的鼓风机分总成；如果正常，检查空调放
大器总成。 6. 如果不正常，将维修或更换空调放大器总成。如果正常，更换带风扇的鼓
风机分总成。
（二）丰田卡罗拉混合动力汽车制动系统的校准 1）清除零点校准数据。 2）对横摆率和加速度传感器进行零点校准。
混合动力汽车空调系统
（一）混合动力汽车空调系统的工作原理
混合动力汽车空调系统与传统汽车空调的主要区别是用电动空调压缩机取 代了皮带驱动的空调压缩机。 电动空调压缩机由空调变频器提供交流电来驱 动。该变频器安装在混合动力系统的变频器上。 因此即使发动机不工作，空 调系统也能工作，因而能达到良好的空气状况。同时也减少了油耗。
技能实训--实训步骤
（四）混合动力汽车空调系统鼓风电动机电路故障检修
1. 使用GTS进行主动测试，转至故障症状表中所示的下一个可疑部位 2. 检查线束连接器是否连接牢靠（带风扇的鼓风机分总成-辅助蓄电池） 3. 如果不正常，将维修或更换线束或连接器；如果正常，检查线束连接器是
谢谢观看！
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模块四 混合动力汽车电子电 力辅助系统
电子电力辅助系统
1 混合动力汽车动力转向系统 2 混合动力汽车制动系统 3 混合动力汽车空调系统 4 技能实训
混合动力汽车动力转向系统
（一）混合动力汽车动力转向系统的工作原理
混合动力汽车的电子动力转向(EPS)系统通过对转向柱上的电动机和减速机 构的操作，产生辅助转向力矩。动力转向 ECU根据车速信号和来自于内置于电 动转向柱分总成的扭矩传感器的信号确定辅助动力的方向及大小。动力转向 ECU总成可以调节转向力矩，使其在低速行驶期间较小，在高速行驶期间较大。
混合动力汽车制动系统
（一）混合动力汽车制动系统的工作原理
混合动力汽车制动系统
（一）混合动力汽车制动系统的工作原理 1.再生制动协同控制
混合动力汽车制动系统
（一）混合动力汽车制动系统的工作原理 2.ＶＳＣ ＋ 工作原理
混合动力汽车制动系统检修
（一）丰田卡罗拉混合动力汽车制动系统的维修注意事项
1）故障排除注意事项。 2）操作注意事项。 3）DTC注意事项。 4）ＣＡＮ 通信注意事项。
混合动力汽车动力转向系统检修
（一）丰田卡罗拉混合动力汽车动力转向系统的维修注意事项
1）ＳＲＳ 空气囊系统操作注意事项。 2）拆卸、安装和更换电动转向零部件的注意事项。 3）ＣＡＮ 通信注意事项。 4）操作注意事项。
（二）丰田卡罗拉混合动力汽车转向柱总成的拆卸 1）使前轮朝向正前方，拆下喇叭按钮总成和转向盘总成。 2）拆下转向柱上、下罩。 3）拆下带螺旋电缆分总成的转向信号开关总成。 4）拆卸２ 号中间轴总成。 5）断开连接器，拆下转向柱总成。
技能实训--实训步骤
（三）ＡＢＳ 警告灯一直亮故障检修
1. 检查CAN通信系统 2. 检查带主缸的制动助力器总成连接器是否连接牢靠。 3. 如果不正常，将连接器正确连接至带主缸的制动助力器总成；如果正常，
检查辅助蓄电池。 4. 如果不正常，对辅助蓄电池充电或更换辅助蓄电池；如果正常，检查线束
和连接器（IG1端子）。 5. 如果不正常，维修或更换线束和连接器（GND电路）；如果正常，使用
技能实训--实训步骤
（二）混合动力汽车动力转向系统的校准
1. 校准前进行检查 2. 将电源开关置于OFF位置。 3. 将GTS连接到DLC3。 4. 将电源开关置于ON(IG)位置。 5. 打开GTS。 6. 校准动力转向ECU，进入校准程序。 7. 进行扭矩传感器零点校准 8. 将方向盘设定至中心点（零点），并使前轮朝向正前方。 9. 将电源开关置于OFF位置。 10.将GTS连接到DLC3。 11.将电源开关置于ON(IG)位置。 12.打开GTS。 13.进入零点校准程序。 14.检查DTC。
混合动力汽车空调系统
Hale Waihona Puke 混合动力汽车空调系统（二）混合动力汽车空调系统的组成 压缩机 冷凝器 储液干燥器 蒸发器 蒸发器
混合动力汽车空调系统
电动变频涡旋压缩机工作原理
混合动力汽车空调系统
空调变频器调节压缩机原理
混合动力汽车空调系统
普锐斯空调系统
混合动力汽车空调系统
普锐斯温度和湿度传感器
混合动力汽车空调系统
混合动力汽车制动系统
（一）混合动力汽车制动系统的工作原理
混合动力汽车的制动系统采用电子控制制动系统。电子控制制动系统可以 根据驾驶人踩制动踏板的程度和所施加的力计算制动力。该系统一旦收到防滑 控制ＥＣＵ 的信号，将实现４ 个车轮的液压控制。 制动执行器与防滑控制Ｅ ＣＵ 集成一体并配置有液压制动助力器，从而优化了液压回路并减轻了重量. 电子控制制动系统采用了再生制动协同控制，同时配备有制动控制功能(带Ｅ ＢＤ 的ＡＢＳ、制动辅助、ＴＲＣ、ＶＳＣ ＋ 和上坡起步辅助控制)。
混合动力汽车动力转向系统
（二）混合动力汽车动力转向系统的组成
混合动力汽车动力转向系统
（二）混合动力汽车动力转向系统的组成 动力转向ECU总成 电动转向柱分总成 带主缸的制动助力器总成 空调放大器总成 混合动力车辆控制ECU总成 组合仪表总成
混合动力汽车动力转向系统
（三）混合动力汽车动力转向系统的结构和工作原理 转向柱总成 电动转向电动机 扭矩传感器 混合动力汽车动力转向系统的电子控制
全国交通运输职业教育高职新能源汽车运用与维修专业规划教材
混合动力汽车结构与检修
2020/6/5
模块一 模块二 模块三 模块四 模块五 模块六
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混合动力汽车制动系统检修
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1）回收制冷系统中的制冷剂。 2）空调系统制冷剂的更换。 3）压缩机暖机。 4）检查制冷剂是否泄漏。
技能实训--实训步骤
（一）混合动力汽车动力转向ＥＣＵ 的更换
1.拆卸转向柱总成。 2.断开连接器，从电动转向柱总成上拆卸下2个螺栓，支架和带电动机 的动 力转向。 3.拆卸电动转向电动机轴隔垫及减振器。 4.更换新的动力转向ECU，按照拆卸时反顺序安装动力转向ECU及转 向柱总成。 5.扭矩传感器零点校准。 6. 助力图写入。
普锐斯鼓风机脉冲控制器
混合动力汽车空调系统
空调系统神经网络控制
混合动力汽车空调系统
制冷剂量检测控制
混合动力汽车制动系统检修
（一）丰田卡罗拉混合动力汽车制动系统的维修注意事项
1）不要在密闭区域或接近明火的地方处置 制冷剂。 2）务必佩戴护目镜。 3）注意不要让液体制冷剂溅入眼睛或者溅 到皮肤上。 4）切勿加热容器或将其暴露于明火处。 5) 注意不要使容器掉落或受到物理冲击。 6) 制冷剂不足时，不要运行压缩机，压缩 机工作期间，不要打开高压歧管阀。
否连接牢靠（空调放大器总成-带风扇的鼓风机分总成）。 4. 如果不正常，将维修或更换线束或连接器；如果正常，检查带风扇的鼓风
机分总成。 5. 如果不正常，维修或更换带风扇的鼓风机分总成；如果正常，检查空调放
大器总成。 6. 如果不正常，将维修或更换空调放大器总成。如果正常，更换带风扇的鼓
风机分总成。
（二）丰田卡罗拉混合动力汽车制动系统的校准 1）清除零点校准数据。 2）对横摆率和加速度传感器进行零点校准。
混合动力汽车空调系统
（一）混合动力汽车空调系统的工作原理
混合动力汽车空调系统与传统汽车空调的主要区别是用电动空调压缩机取 代了皮带驱动的空调压缩机。 电动空调压缩机由空调变频器提供交流电来驱 动。该变频器安装在混合动力系统的变频器上。 因此即使发动机不工作，空 调系统也能工作，因而能达到良好的空气状况。同时也减少了油耗。