机械原理复习

1. 渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角（大于、等于、小于）分度圆压力角。

2. 一对渐开线齿轮啮合传动时，其中心距安装若有误差，（传动比的变化）。

3. 齿轮的渐开线形状取决于它的直径。

4.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1，这时实际啮合线的长度等于。

5.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于。

6.用标准齿条刀具加工渐开线标准直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆。

7.一对渐开线齿轮啮合传动时，加大安装中心距，啮合角__ ____ 。

8.渐开线齿轮的基圆齿距__ ____法向齿距。

10. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足。

11. 斜直线齿廓的齿条在不同齿高处的模数和压力角，随齿高的增加而。

12. 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合过程中齿廓上的接触线长度是变化的。

13. 一对能正确啮合传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其啮合角14. 齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者。

15. 渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆大小关系。

16.平行轴斜齿圆柱齿轮机构的几何尺寸在计算，基本参数的标准值规定在。

17．机械平衡研究的内容是惯性力间的平衡；18. 运动副元素材料一定时，当量摩擦系数取决于运动副元素的几何形状。

19. 渐开线齿廓啮合特点。

（二）在图示4 个分图中，图不是杆组，而是两个杆组的组合。

（二）计算自由度，指出（或在图中标出）局部自由度、复合铰、虚约束，及运动链有确定运动的条件，并对机构进行结构分析，确定机构级别。

（三）用速度的瞬心法求图示位置构件2与4的传动比i24（三） 试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心， 并 应 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 移 动 速 度v 3 的 大 小 和 方 向。

图 中 已 知 数据 h =50 m m ，φ160=︒，ω110= r a d /s 。

（再用矢量方程图解法做）（三）已知机构中各构件的尺寸及速度多边形（ μv = 0.5m/s/mm ） (1) 写出矢量32b b 代表的速度（例如代表速度E v ）； (2) 说明杆3的角速度ω3的方向（顺时针还是逆时针）；(3) 用相对运动图解法在速度多边形上确定v F 的大小。

（三）在 图 示 机 构 中， 已 知 凸 轮1 的 角 速 度ω1 的 大 小 和 方 向， 试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 速 度 大 小 及 方 向。

（三） 图 示 摆 动 导 杆 机 构 中， 已 知 构 件 1 以 等 角 速 度ω110= rad/s 顺 时 针 方 向 转 动， 各 构 件 尺 寸l AB =15 mm ，l BC =25 m m ，φ160=︒。

试 求： （1） 构 件 1、3 的 相 对 瞬 心；（2） 构 件 3 的 角 速 度ω3；（3） 构 件 2 的 角 速 度ω2。

（三）已 知 图 示 机 构 以 μl =0001. m/mm 的 比 例 绘 制，ω110= rad/s ，P 24 为瞬 心， 计 算 v E 的 值（ 必 须 写 出 计 算 公 式 和 量 出 的 数 值）。

（瞬心与矢量方程结合）（三）图 示 机 构 运 动 简 图 取 比 例 尺 μl =0001. m/mm 。

已 知 ω110= rad/s ， 试 用 速 度 瞬 心 法 求 杆3 的 角 速 度 ω3。

（七）机器稳定运转一循环，曲柄阻力的变化曲线如图示，驱动力为常数，主轴平均角速度为25rad/s,不均匀系数为0.02，求装在主轴上的飞轮的转动惯量。

{ 或机器稳定运转一循环，曲柄阻力矩的变化曲线如图示，驱动力矩为常数，主轴为等效构件，其平均角速度为25rad/s,等效转动惯量为0.5kg.m2，求机器运转不均匀系数δ及最大、最小角速度的位置（用角度ϕ表示）。

}（七）等效驱动力矩为常数，阻力矩如图，等效构件的最大及最小角速度为200rad/s和180rad/s，求（1）等效驱动力矩的大小（2）运转的速度不均匀系数δ（3）当要求δ在0.05范围内时，并不计其余构件的转动惯量，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量J F（九）图示凸轮机构，偏距e=10mm，基圆半径r0=20mm，凸轮以等角速ω逆时针转动，从动件按等加速等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了90，试画出凸轮推程时时从动件滚子中心所处的位置，已知推程运动角Φ=︒的理论廓线（除从动件在最低、最高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图），并在图上标出从动件的行程h。

（九）磙子中心位于B0点时为该凸轮的起始位置，在图中画出（1）磙子与B1点接触时，所对应的凸轮转角φ1（2）磙子中心位于B2点时，所对应的凸轮机构的压力角α2，推杆位移s2（3）从动件的行程（升程）（三）六杆机构中，已知ω1和φ1和各杆长度、位置，（三）齿轮连杆机构中，已知构件1的角速度，用速度瞬心法求滑块5的速度和构件4的角速度。

求图示位置构件3的角速度（三）已知l AB=140mm，l BC=l CD=420mm，L1=L3=420mm，L2=180mm，ω1=20rad/s，s2位于BC中点，试用相对运动图解法求机构图示位置时：（1）构件2和构件3的角速度（2）s 点的速度（十）现有四个正常齿标准直齿圆柱齿轮，19.42p =，2290,25,f d z ==3110,a d =3420,11.25z h ==，问2、3轮哪个齿廓较平直？为什么？哪两个轮能正确啮合？(十) 一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知中心距a = 100mm ，传动比i =1.5，z 1=20，试求：(1)齿轮的模数m ； (2)齿轮的分度圆d 1、d 2 ；(3)齿距p 。

(十)测得一渐开线直齿圆柱标准齿轮，其压力角α=20°，h a *=1.0，基节 p b =23.62mm ，齿顶圆直径d a = 176mm ；试问：(1)该齿轮的模数及分度圆半径是多少？(2)用齿条插刀加工该齿轮能否发生根切？为什么？（十）现有五个正常齿标准直齿圆柱齿轮，测得一些数据如下表。

问是否有一对齿轮满足传动要求：平行（十）已知斜齿轮的齿数是14，螺旋角是15度，问加工该齿轮时是否会根切，说明理由。

（十）如图所示，渐开线标准直齿圆柱标准齿轮1与标准齿条作无齿侧间隙的啮合传动。

如齿条为主动件，运动方向如图所示。

现要求：(1) 画出轮1的分度圆，并标出其半径r1；(2)在图上标注出理论啮合线N1N2、起始啮合点B1、终止啮合点B2；(3)在齿轮1 齿廓上标出将与齿条2 齿廓上的点A2相啮合的点A1的位置；（十）图示为齿轮齿条做无侧隙啮合传动，主动齿轮逆时针方向转动，试在图中标出：啮合线、齿条节线、齿轮分度圆与节圆、啮合角以及齿轮与齿条的齿廓工作段。

（十一）求传动比求i1H 求i AB 求i1H（八）图示为开关的分合闸机构。

已知lAB =150 mm ，l BC =200 mm ，l CD =200mm ， l AD =400 mm 。

试回答： （1）该机构属于何种类型的机构；（2）AB 为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角α 和传动角γ；（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q 作用下机构会不会打开，为什么？（八）图示铰链四杆机构。

已知l AB =62 mm ，l BC =40 mm ，l CD =60 mm ，l AD =19 mm 。

试问：（1）该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄；（2）当以l AB 为主动件时，标注出从动件的压力角。

（八）图示为偏置曲柄滑块机构ABC ，偏距为e 。

试在图上标出滑块的压力角αC 和传动角γC ，画出极位夹角θ及最小传动角γmin 。

并求出该机构有曲柄的条件。

（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。

（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？（八） 已知各构件长度，（a=82 ） b=150 c=135 d=130 试问：（1） 当取构件4为机架时，是否存在曲柄？如存在，哪一构件为曲柄？（2） 判断此机构是否存在急回，若存在，确定极位夹角θ，并估计行程速比系数 （3） 什么情况下机构有死点位置？（4） 以AB 为原动件，画出机构最小传动角的位置。

（5） 如选别的构件为机架时，能否获得双曲柄或双摇杆机构？如果可以，应如何获得？ （6） 若a 未知，此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求a 的最大值；（7） 若a 未知，此机构为双曲柄机构，求a 的最小值； （8） 若a 未知，此机构为双摇杆机构，求a 的取值范围；判断对错 ：□m 、α、*a h 、*c 是标准值的齿轮为标准齿轮 ( ) □蜗杆传动的传动比是21/d d ( ) □锥齿轮的传动比21tan cot i δδ== ( )□ 设计蜗杆传动，为提高效率η，可增加蜗杆头数1z ( ) □ 蜗杆传动的中心距12()2m z z a += ( )□ 机器中设计飞轮是为了消除机器在稳定运转时期周期性速度波动。

( )□ 如果一对齿轮传动的重合度是 1.2，那么在齿轮转过一个基节的时间内，双对齿啮合时间占20%( )选择题：1.铰链四杆机构的最小传动角可能发生在主动曲柄与______的位置之一处。

A.机架两次共线 B.连杆两次共线 C.连杆两次垂直 D.机架两次垂直2.为实现急回运动，可选用______。

A.锥齿轮机构B.曲柄摇杆机构C.双曲柄机构D.槽轮机构3.下列机构中，不能实现急回运动的是 。

A 、曲柄摇杆机构B 、对心曲柄滑块机构C 、偏置曲柄滑块机构D 、导杆机构。