can网络距离多远需要加终端电阻
CAN总线两端加终端电阻
在RS485组网过程中另一个需要主意的问题是终端负载电阻问题，在设备少距离短的情况下不加终端负载电阻整个网络能很好的工作但随着距离的增加性能将降低。
理论上，在每个接收数据信号的中点进行采样时，只要反射信号在开始采样时衰减到足够低就可以不考虑匹配。
但这在实际上难以掌握，美国MAXIM公司有篇文章提到一条经验性的原则可以用来判断在什么样的数据速率和电缆长度时需要进行匹配：当信号的转换时间（上升或下降时间）超过电信号沿总线单向传输所需时间的3倍以上时就可以不加匹配。
一般终端匹配采用终端电阻方法，RS-485应在总线电缆的开始和末端都并接终端电阻。
终接电阻在RS-485网络中取120Ω。
相当于电缆特性阻抗的电阻，因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。
这种匹配方法简单有效，但有一个缺点，匹配电阻要消耗较大功率，对于功耗限制比较严格的系统不太适合。
另外一种比较省电的匹配方式是RC匹配。
利用一只电容C隔断直流成分可以节省大部分功率。
但电容C的取值是个难点，需要在功耗和匹配质量间进行折衷。
还有一种采用二极管的匹配方法，这种方案虽未实现真正的“匹配”，但它利用二极管的钳位作用能迅速削弱反射信号，达到改善信号质量的目的，节能效果显著。
抗干扰～～一般在总线两端接终端电阻即可，但也有例外，例如有临时加上的总线诊断设备，形成支线。
在不接终端电阻的情况下，除了EMC性能下降，其他影响也是有的，例如若CAN总线断开一根，与接终端电阻是不一样的，没接的居然还能收，单线通讯？？不过EMC大大的下降，一半左右。
关于阻值计算，好像跟收发器驱动特性，电缆特性有关。
而总线长度主要取决于位定时参数，位速率允许情况下，才能达到一定的总线长度。
总的来说，终端电阻主要用于增强EMC性能，然而EMC性能在汽车级的应用中当然十分重要，一般在两端加入120欧姆的电阻即可。
本人初学，抛砖引玉。
关注～～～另外可推荐一本书：《现场总线CAN原理与应用技术》，北京航空航天大学出版社。
can 终端电阻
can 终端电阻
can 终端电阻
Can终端电阻是汽车现代化控制系统必不可少的组成部分，它以其特殊的功能，是车辆控制系统的核心元件之一。
Can终端电阻可以有效地减少线路上的负载，减少电磁干扰，抑制突发的噪声干扰，从而保障控制系统的稳定运行，增强车辆控制系统的可靠性。
Can终端电阻主要由结构简单的电阻和电容元件组成，承受的电流负载一般不超过10mA，它的电阻值一般在100Ω- 150Ω左右，它的电容值一般在1nF- 4.7nF之间，电容值越大，则抑制对系统突发噪声干扰的能力越强，但同时也会带来控制系统传输信号速率的降低。
因此，Can终端电阻选择要满足系统双重要求：一是具备良好的抗干扰性；二是需要保证系统的信号传输速率，以满足系统的运行要求。
而其电阻值一般不少于100Ω，这是Can终端电阻的最小设计要求。
can终端电阻的作用
can终端电阻的作用CAN，全称为Controller Area Network，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一，一个由CAN总线构成的单一网络受到网络硬件电气特性的限制。
CAN 作为一种多主方式的串行通讯总线，其基本设计规范要求高位速率和较高的抗电磁干扰性能，而且要能够检测出通讯总线上产生的任何错误。
当信号传输距离达10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。
表1为CAN总线上任意两个节点之间最大传输距离与其位速率之间的对应关系。
CAN总线终端电阻的作用有两个：一、提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态。
二、提高信号质量。
提高抗干扰能力CAN总线有显性和隐性两种状态，显性代表0，隐性代表1，由CAN决定。
下图是一个CAN收发器的典型内部结构图，CANH、CANL连接总线。
总线显性时，收发器内部Q1、Q2导通，CANH、CANL之间压差；隐性时，Q1、Q2截止，CANH、CANL处于无源状态，压差为0。
总线若无负载，隐性时电阻阻值很大，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性（一般的收发器显性门限最小电压仅500mV）。
为提升总线隐性时的抗干扰能力，可以增加一个差分负载电阻，且阻值尽可能小，以杜绝大部分能量的影响。
然而，为了避免需要过大的总线才能进入显性，阻值也不能过小。
确保快速进入隐性状态在显性状态期间，总线的寄生电容会被，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。
如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电。
我们在收发器的CANH、CANL之间加入一个220PF的电容进行模拟试验，位速率为500kbit/s。
波形如下图。
can回路的终端电阻
Can回路的终端电阻一、引言Can回路是一种常用的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。
在Can回路中，终端电阻起着重要的作用，它能够提高信号的质量和稳定性。
本文将对Can回路的终端电阻进行深入探讨，包括终端电阻的作用、选择和安装等方面。
二、终端电阻的作用终端电阻在Can回路中起着终结作用，它能够防止信号的反射和干扰。
当Can信号通过传输线传输时，会遇到传输线的阻抗不匹配问题，这会导致信号的反射和干扰。
终端电阻的作用就是通过匹配传输线的阻抗，消除信号的反射和干扰，确保信号的质量和稳定性。
三、终端电阻的选择选择适合的终端电阻对Can回路的稳定性和性能至关重要。
以下是选择终端电阻时需要考虑的几个因素：1. 阻值终端电阻的阻值应与传输线的特性阻抗相匹配。
常见的Can回路终端电阻阻值为120欧姆，但也有其他阻值可选，如60欧姆、330欧姆等。
选择合适的阻值可以提高信号的传输效果。
2. 功率终端电阻的功率应符合实际应用需求。
一般情况下，Can回路终端电阻的功率要求不高，通常为0.25瓦特或更低。
但在某些特殊应用中，可能需要更高的功率才能满足要求。
3. 封装形式终端电阻的封装形式应与实际应用需求相匹配。
常见的封装形式有贴片式、插件式等。
选择合适的封装形式可以方便安装和维护。
四、终端电阻的安装正确的安装终端电阻是确保Can回路正常工作的关键。
以下是终端电阻安装的几个注意事项：1. 安装位置终端电阻应安装在Can回路的两个终端，即Can总线的两端。
这样可以确保信号的终结和阻抗匹配。
2. 连接方式终端电阻与Can总线的连接方式应正确可靠。
常见的连接方式有焊接、插拔等。
焊接连接可以提供更稳定的连接，而插拔连接则更方便维护。
3. 线路布局终端电阻所在的线路布局应合理规划，避免与其他干扰源接近。
这样可以最大程度地减少信号的干扰和损耗。
4. 检测与调试安装完成后，应进行终端电阻的检测与调试。
可以使用专用的测试仪器对终端电阻进行测试，确保其正常工作。
CAN及485总线中终端电阻的作用
简单的来说，终端电阻的存在就是为了消除在通信电缆中的信号反射而存在的，因此总线都需要增加终端电阻？但实际并非如此！在某些情况下终端电阻可能会影响信号质量，本篇文章为大家深度解析CAN/RS-485总线的终端电阻设置。
如果我们查询百度百科，终端电阻的档案似乎十分清白：仿佛在通讯链路的首末两端加上这样一个法宝，即可避免信号的反射，使信号的传播更为顺畅。
这样说虽然没有错误，但仍有些细枝末节没能捋出头绪。
下面让我们来看看CAN 总线和485总线中终端电阻的情况如何？一、CAN总线：CAN 总线中，终端电阻是必不可少的。
它存在的意义主要包括两点：可以确保电平快速进入隐性状态；提升信号质量。
1、确保电平快速进入隐性状态在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。
如果CANH 、CANL 之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电。
我们在收发器的CANH 、CANL 之间加入一个220PF 的电容进行模拟试验，位速率为500kbit/s ，波形如下图所示。
CAN 总线 220pf 无终端电阻CAN 总线 220pf 增加终端电阻CAN 及485总线中终端电阻的作用2、提高信号质量信号在较高的转换速率情况下，信号边沿能量遇到阻抗不匹配时，会产生信号反射；传输线缆横截面的几何结构发生变化，线缆的特征阻抗会随之变化，也会造成反射。
在总线线缆的末端，阻抗急剧变化导致信号边沿能量反射，总线信号上会产生振铃，若振铃幅度过大，就会影响通信质量。
在线缆末端增加一个与线缆特征阻抗一致的终端电阻，可以将这部分能量吸收，避免振铃的产生，如下图所示。
CAN 总线无终端电阻CAN 总线增加终端电阻二、485总线1、RS-485总线增加终端电阻好处485总线设置终端电阻主要是为了用来抑制信号的反射。
提高信号质量组建RS-485总线网络时，通常使用特性阻抗为120Ω的屏蔽双绞线，由于RS-485收发器输入阻抗一般较高（例如RSM485ECHT 输入阻抗为96k Ω，最多可连接256个节点），在信号传输到总线末端时会由于受到的瞬时阻抗发生突变（以RSM485ECHT 为例，阻抗由120Ω变为96k Ω），导致信号发生反射，影响信号的质量。
can 节点终端电阻 和非终端电阻
Can节点终端电阻和非终端电阻是在Can总线通信中非常重要的组件，它们对于整个通信系统的稳定性和可靠性起着至关重要的作用。
本文将从基础概念到深入原理，逐步深入探讨Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义，帮助读者全面理解这一主题。
1. Can节点终端电阻和非终端电阻的基本概念在Can总线通信中，由于信号的传输需要考虑线路的阻抗匹配以及信号的衰减问题，因此需要通过设置节点终端电阻和非终端电阻来保证通信的稳定性。
节点终端电阻是指在总线两端分别设置的电阻，用于匹配总线的特性阻抗，防止信号的反射和干扰。
而非终端电阻则是指在总线上各个节点之间设置的电阻，用于调节网络的传输特性，保证信号的准确传输。
2. Can节点终端电阻和非终端电阻的作用节点终端电阻和非终端电阻在Can总线通信中起着至关重要的作用。
节点终端电阻能够有效地抑制总线上的信号反射，减小信号的衰减，提高信号的传输质量和可靠性。
非终端电阻可以调节总线的阻抗匹配，降低信号的干扰和失真，保证数据的准确传输。
可以说节点终端电阻和非终端电阻是Can总线通信中的关键组成部分，直接影响通信系统的稳定性和可靠性。
3. Can节点终端电阻和非终端电阻的选择在实际的Can总线应用中，选择合适的节点终端电阻和非终端电阻也是非常重要的。
一般来说，节点终端电阻的阻值应该等于总线的特性阻抗，通常为120欧姆。
而非终端电阻的阻值则需要根据总线的布置和通信的特性进行合理选择，以保证信号的传输质量和稳定性。
在实际应用中，需要根据具体情况进行合理的选择和布置。
4. 个人观点和理解在我看来，Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义远不止于以上所说的内容。
它们不仅仅是通信系统中的一个组件，更是保证系统稳定性和可靠性的关键因素。
合理设置和选择节点终端电阻和非终端电阻，可以有效地提高通信系统的抗干扰能力和抗干扰能力，保证数据的准确传输。
总结通过本文的介绍，我们可以更深入地理解Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义。
CAN总线为何要加终端电阻？
CAN总线为何要加终端电阻？1.信号反射在电路中，信号反射是指信号在传输线或电路中遇到阻抗不匹配导致部分信号被反射回去的现象。
这种反射会引起信号的失真和干扰，对电路的性能和可靠性产生负面影响。
至于为什么会反射，这里引用《信号完整性与电源完整性分析第三版》原文（有省略）的分析：“为什么信号遇到阻抗突变时会发生反射？答案是：产生反射信号时为了满足两个重要的边界条件。
必须记住，信号到达瞬时阻抗不同的两个区域（区域1，区域2）的交界面时，在信号-返回路径的导体中仅存在一个电压和一个电流回路。
在交界面处，无论时从区域1还是从区域2看过去，在交界面两侧的电压和电流都必须相等。
边界处不可能出现电压不连续，否则此处会有一个无限大的电场；交界面处也不可能出现电流不连续，否则会在此处产生静电荷。
假如没有产生返回源端的反射电压，同时又要维持交界面两侧的电压和电流相等，就需要关系式V1=V2,I1=I2。
但是，又有I1=V1/Z1,I2=V2/Z2。
当两个区域的阻抗不同时，这4个关系式绝对不可能同时成立。
”上诉文章论述中，原作者是借用了反证法与数学推论说明，当瞬时阻抗突变时会不合理，从而只有反射才能使得两个边界条件成立。
当然以上分析方法是基于集总电路理论分析的，所以显得物理世界有些拟人化了。
作者在本段最后也说：“没有人知道到底是什么产生了反射电压，只是知道这样产生之后，交界面两侧的电压才能相等，交界面处的电压才是连续的。
”实际上，我在深入了解后发现，如果使用电磁学理论来研究反射问题会有更合理的解释，也就是搞清楚为什么电磁波会在波导体内发生反射。
但是这又是另一个话题了。
《信号完整性与电源完整性分析第三版》上述文段中的分析并不妨碍我们计算反射系数等等反射规律，文段的结论是：在阻抗突变的地方会发生反射，这意味着我们为了避免这种情况的发生能有以下措施：1.使用可控阻抗互联；2.传输线两端至少有一个端接匹配；3.选择布线拓扑结构，使分支的影响最小化；4.让几何结构的任何突变都最小化。
CAN终端电阻
CAN终端电阻1. 终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射，在通信过程中，有两种原因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。
阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。
这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。
消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。
由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。
引起信号反射的另外一个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。
这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱为了提高网络节点的拓扑能力，CAN总线两端需要接有120Ω的抑制反射的终端电阻，它对匹配总线阻抗起着非常重要的作用，如果忽略此电阻，会使数字通信的抗干扰性和可靠性大大降低，甚至无法通信。
C2. 阻抗指的是电阻加电抗，阻抗是电阻和电抗在向量上的和，阻抗匹配主要是用于传输线上所有的高频信号都能传输至负载点的目的，不能有信号反射会发射点，提升传输能源效率。
当某个电源的内阻等于其负载时，输出功率最大，则为阻抗匹配，如为高频信号，则为无反射波。
阻抗匹配是指在能量传输时,要求负载阻抗要和传输线的特征阻抗相等,此时的传输不会产生反射,表明所有能量都被负载吸收了.反之则在传输中有能量损失。
阻抗匹配有串联终端匹配和并联终端匹配，串联终端匹配是信号源端阻抗低于传输线特征阻抗的情况下采用，在信号源与传输线上串接一个电阻，使得信号源的输出阻抗和传输线的特征阻抗相匹配，抑制负载端反射回来的信号发生再反射。
并联终端匹配是在信号源端阻抗很小的情况下，通过增加并联电阻使负载端输入阻抗与传输线的特征阻抗相匹配，达到消除负载端反射的目的。
并联终端匹配分为单电阻和双电阻，RS-485总线终端匹配多采用的是双电阻并联终端匹配，如采用单电阻方式，负载端并联电阻值与传输线的特性阻抗相等或相近，那样静态电流将会很大，对电流驱动能力要求很高，很少采用。
can bus电压范围
can bus电压范围摘要：1.引言2.CAN 总线简介3.CAN 总线的工作原理4.CAN 总线的通信距离5.CAN 总线的电压范围6.电压范围对CAN 总线通信的影响7.如何选择合适的电压范围8.结论正文：CAN 总线是一种常用于车辆电子系统的通信协议，具有高速、高可靠性、成本低等优点。
了解CAN 总线的电压范围对于设计、使用和维护相关系统非常重要。
CAN 总线采用多主控制结构，各节点均可以主动发送或接收信息。
通过消息广播的方式，实现各节点之间的通信。
在通信过程中，CAN 总线能够根据不同的应用场景自动调整数据传输速率，最高可达1Mbps。
CAN 总线的通信距离受到信号衰减、噪声、总线电压等因素的影响。
一般来说，CAN 总线的通信距离在10 米以内时，信号衰减较小，可以保证良好的通信效果。
在通信距离超过10 米时，可以采用中继器等设备来延长通信距离。
CAN 总线的电压范围在12V 至500V 之间。
在这个电压范围内，CAN 总线可以正常工作，实现稳定的通信。
但电压范围的选择需要根据实际应用场景来确定，以确保系统的正常运行。
电压范围对CAN 总线通信的影响主要表现在以下几个方面：1.通信距离：电压越高，通信距离越远；2.传输速率：电压越高，传输速率越快；3.抗干扰能力：电压越高，抗干扰能力越强。
在选择合适的电压范围时，需要综合考虑以上因素，并根据实际应用需求来确定。
例如，在车辆电子系统中，通常选择12V 或24V 电压，以满足系统的通信需求。
总之，了解CAN 总线的电压范围对于设计、使用和维护相关系统具有重要意义。
CAN总线要如何匹配终端电阻？
CAN 总线要如何匹配终端电阻？
终端电阻的含义
终端电阻，是一种电子信息在传输过程中遇到的阻碍。
高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射。
对于低频信号则不用。
在长线信号传输时，一般为了避免信号的反射和回波，也需要在接收端接入终端匹配电阻。
其终端匹配电阻值取决于电缆的阻抗特性，与电缆的长度无关。
rs- 485/’target=‘_blank’>RS-485/RS-422 一般采用双绞线（屏蔽或非屏蔽）连
接，终端电阻一般介于100 至140Ω之间，典型值为120Ω。
在
实际配置时，在电缆的两个终端节点上，即最近端和最远端，各接入一个终端电阻，而处于中间部分的节点则不能接入终端电阻，否则将导致通讯出错。
CAN 终端电阻的作用原理
CAN 总线终端电阻的作用有两个：。
CAN总线两端加终端电阻
CAN总线两端加终端电阻在RS485组网过程中另一个需要主意的问题是终端负载电阻问题，在设备少距离短的情况下不加终端负载电阻整个网络能很好的工作但随着距离的增加性能将降低。
理论上，在每个接收数据信号的中点进行采样时，只要反射信号在开始采样时衰减到足够低就可以不考虑匹配。
但这在实际上难以掌握，美国MAXIM公司有篇文章提到一条经验性的原则可以用来判断在什么样的数据速率和电缆长度时需要进行匹配：当信号的转换时间（上升或下降时间）超过电信号沿总线单向传输所需时间的3倍以上时就可以不加匹配。
一般终端匹配采用终端电阻方法，RS-485应在总线电缆的开始和末端都并接终端电阻。
终接电阻在RS-485网络中取120Ω。
相当于电缆特性阻抗的电阻，因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。
这种匹配方法简单有效，但有一个缺点，匹配电阻要消耗较大功率，对于功耗限制比较严格的系统不太适合。
另外一种比较省电的匹配方式是RC匹配。
利用一只电容C隔断直流成分可以节省大部分功率。
但电容C的取值是个难点，需要在功耗和匹配质量间进行折衷。
还有一种采用二极管的匹配方法，这种方案虽未实现真正的“匹配”，但它利用二极管的钳位作用能迅速削弱反射信号，达到改善信号质量的目的，节能效果显著。
抗干扰～～一般在总线两端接终端电阻即可，但也有例外，例如有临时加上的总线诊断设备，形成支线。
在不接终端电阻的情况下，除了EMC性能下降，其他影响也是有的，例如若CAN总线断开一根，与接终端电阻是不一样的，没接的居然还能收，单线通讯？？不过EMC大大的下降，一半左右。
关于阻值计算，好像跟收发器驱动特性，电缆特性有关。
而总线长度主要取决于位定时参数，位速率允许情况下，才能达到一定的总线长度。
总的来说，终端电阻主要用于增强EMC性能，然而EMC性能在汽车级的应用中当然十分重要，一般在两端加入120欧姆的电阻即可。
本人初学，抛砖引玉。
关注～～～另外可推荐一本书：《现场总线CAN原理与应用技术》，北京航空航天大学出版社。
can回路的终端电阻
can回路的终端电阻
摘要：
1.引言
2.can 回路的终端电阻定义和作用
3.can 回路终端电阻的选择和影响因素
4.can 回路终端电阻的测量和故障排查
5.总结
正文：
1.引言
CAN 总线是一种常用于车辆电子系统的通信协议，它具有高速、高可靠性、多主控制等特点。
在CAN 总线的通信过程中，can 回路的终端电阻起到了关键的作用。
本文将详细介绍can 回路的终端电阻的相关知识。
2.can 回路的终端电阻定义和作用
CAN 回路的终端电阻是指连接在CAN 总线两端的电阻，它的作用是吸收和匹配总线上的电波，从而抑制干扰，提高通信的可靠性。
此外，终端电阻还可以限制总线的反射，降低信号衰减，提高总线的传输距离。
3.can 回路终端电阻的选择和影响因素
选择合适的终端电阻对保证CAN 总线的通信质量至关重要。
通常情况下，终端电阻的阻值应根据CAN 总线的通信速率、传输距离等因素来选择。
此外，还需要考虑总线的电源电压、工作温度等因素，以保证终端电阻的稳定性。
4.can 回路终端电阻的测量和故障排查
测量can 回路终端电阻的方法通常有两种：用万用表测量和用CAN 分析仪测量。
在实际应用中，如果发现CAN 总线的通信距离缩短、通信中断等问题，可以通过测量终端电阻来判断故障是否由终端电阻引起。
若发现终端电阻异常，应及时更换或调整。
5.总结
本文详细介绍了CAN 总线中can 回路的终端电阻的定义、作用、选择、影响因素以及测量和故障排查方法。
为什么CAN总线分支在0.3米内是最可靠的？
为什么CAN总线分支在0.3米内是最可靠的？
线性拓扑是CAN总线布线规范中最为常见的，如果采用了线性拓扑中
的“T”型分支连接，按规定分支长度是不能大于0.3m的，需要更长的分支应该怎幺办呢？
一、CAN拓扑分类
CAN (控制器局域网, controller area network)属于工业现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制和实时控制的多主异步串行通信网络。
CAN网络的拓扑结构主要有线性拓扑、星形拓扑、树状拓扑和环形拓扑，这几种拓扑的结构的特点如图1所示：
图1 CAN拓扑结构特点
二、线性拓扑接线方式
在IOS-11898-2中有高速CAN物理层规范，其中推荐CAN网络采用总线形式的线性拓扑结构，如图2所示，线性拓扑CAN网络采用单一信道（总线）作为传输介质，所有的站点通过相应的硬件接口接到一条公共的总线上。
线性拓扑阻抗匹配比较简单，只需要在主干的两端并上合适的终端电阻即可(2km内通常为120Ω)。
图2 线性拓扑
线性拓扑结构是CAN总线布线规范中最为常见的，线性拓扑结构中，最
常用的就是“手拉手”式的连接，如图3所示。
图3 “手拉手”式连接。
can网络距离多远需要加终端电阻
can网络距离多远需要加终端电阻本文主要是关于CAN总线的相关介绍，并着重对CAN总线网络距离和终端电阻距离进行了详尽的阐述。
CAN总线CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。
在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
优势CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的数据通信实时性强首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。
can总线电阻范围
can总线电阻范围Can总线电阻范围Can总线是一种广泛应用于现代汽车和工业控制系统中的串行通信协议。
它通过在电子设备之间传输数据和控制信号，实现设备之间的通信和协作。
在Can总线系统中，电阻的选择和安装位置对系统的可靠性和性能起着至关重要的作用。
本文将讨论Can总线电阻的范围，并探讨不同电阻值对系统的影响。
Can总线电阻是用于终端电阻的一个重要参数。
在Can总线系统中，终端电阻用于抵消传输线上的反射信号，提高信号质量和数据传输的可靠性。
通常情况下，Can总线系统中的终端电阻值为120欧姆。
这是由于Can总线通信速率较高，终端电阻值为120欧姆可以最大限度地减小信号的反射和干扰。
然而，Can总线电阻范围并不仅限于120欧姆。
实际上，根据不同的应用需求和系统设计，Can总线电阻的范围可以在90欧姆至150欧姆之间。
在某些特殊情况下，甚至可以使用其他值的电阻，如60欧姆或220欧姆。
这些非标准电阻值的使用通常是为了解决特定的信号干扰或传输距离问题。
选择适当的Can总线电阻值需要考虑多个因素。
首先，通信速率是一个重要的考虑因素。
通常情况下，较高的通信速率需要更低的电阻值，以减小信号反射和损耗。
其次，传输线的长度和质量也会影响电阻的选择。
较长的传输线和较差的线缆质量可能需要较高的电阻值，以提高信号质量和传输距离。
此外，系统的环境条件和抗干扰能力也应该考虑在内。
在恶劣的环境条件下，如高温、高湿度或强电磁干扰环境中，选择适当的电阻值可以提高系统的稳定性和可靠性。
除了电阻值的选择，Can总线电阻的安装位置也是一个关键因素。
在Can总线系统中，终端电阻通常安装在总线的两端。
这样做可以确保信号的完整性和一致性，减小反射和干扰。
在安装电阻时，应确保电阻与总线的连接牢固可靠，避免接触不良或松动。
在Can总线系统中，选择适当的电阻值和正确安装电阻对于系统的可靠性和性能至关重要。
Can总线电阻的范围通常为90欧姆至150欧姆，但根据不同的应用需求和系统设计，也可以使用其他值的电阻。
can线束标准
can线束标准
CAN线束的标准主要涉及到线束的长度、接地、维护以及终端电阻的配置等方面。
1. 线束长度：传统CAN总线的最大长度为40米，而高速CAN总线的最大长度为5米。
应根据具体应用需求，合理控制线束长度。
2. 线束接地：CAN线束的接地应连接到适当的地点，并保持良好的接地质量，以确保信号的传输和抗干扰能力。
3. 线束维护：定期检查和维护线束的连接器、电缆和屏蔽等部分，确保其正常工作和可靠性。
4. 终端电阻配置：为了保证通信的可靠性，起始端和末端的节点都需要加120Ω的终端电阻，不可只接一端或两端均不接。
5. 分支长度：T型分支式连接的分支长度在波特率1M时在以内，在其他波特率条件下分支长度应满足小于，否则可能会影响总线通信的稳定性。
6. 波特率与分支长度的关系：随着波特率的增加，分支约束越来越严格，如果想增加分支的长度，那么波特率必须降低以获得稳定的通信。
7. 星型拓扑：若采用等长星型拓扑进行接线可以不使用集线器设备，适当调整每个节点的终端电阻即可实现组网。
总的来说，CAN线束的标准涉及到的内容较为复杂，需要综合考虑线束的长度、接地、维护、终端电阻配置、分支长度、波特率与分支长度的关系以及星型拓扑等因素。
在实际应用中，应遵循相应的标准和规范进行设计和配置，以确保CAN线束的性能和质量。
can总线电阻范围
can总线电阻范围Can总线电阻范围Can总线是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，它是一种用于在汽车和工业控制系统中传输数据的通信协议。
Can总线电阻是Can总线系统中的一个重要组成部分，它用于控制Can总线的传输特性，保证数据的可靠性和稳定性。
本文将介绍Can总线电阻的范围及其在系统中的作用。
Can总线电阻通常分为两种类型：终端电阻和分段电阻。
终端电阻用于Can总线的两端，分段电阻用于Can总线的中间节点。
它们的作用是匹配总线阻抗，提供正确的信号传输和抑制信号反射。
终端电阻是Can总线系统中的必需品，它位于总线的两端。
终端电阻的阻值通常为120欧姆，这是因为Can总线的特性阻抗为120欧姆。
终端电阻的主要作用是消除信号的反射，提高总线的传输质量。
在Can总线系统中，如果没有正确安装终端电阻，将会导致信号的反射，降低总线的传输速率和可靠性。
分段电阻是Can总线系统中可选的组件，它用于扩展总线的长度和节点数。
分段电阻的阻值通常也为120欧姆，与终端电阻相同。
分段电阻的主要作用是抑制信号的反射和干扰，确保数据的可靠传输。
在Can总线系统中，如果总线的长度超过规定的范围，或者连接了大量的节点，可以通过添加分段电阻来提高总线的传输质量。
Can总线电阻的范围通常为100欧姆至150欧姆。
这个范围是由Can总线的特性阻抗决定的，以保证信号的正确传输和抑制反射。
在选择Can总线电阻时，需要根据实际的系统要求和总线的特性来确定合适的阻值。
除了阻值范围外，Can总线电阻还需要满足一些其他的要求。
例如，它们需要能够承受一定的电流和电压，以确保系统的正常运行。
此外，Can总线电阻还需要具有良好的耐高温和耐腐蚀性能，以适应各种恶劣的环境条件。
Can总线电阻是Can总线系统中的重要组成部分，它用于控制总线的传输特性，保证数据的可靠性和稳定性。
Can总线电阻的范围通常为100欧姆至150欧姆，包括终端电阻和分段电阻。
CAN网络其特性阻抗及终端阻抗
CAN网络其特性阻抗及终端阻抗CAN网络阻抗问题的开始是由CAN网络开始的，如下图是一个CAN的网络的基本模型，两端是120欧姆的电阻，can网络用的线材的特性阻抗是也是120欧姆的，下面有几个问题分别拆分来说明。
1.为什么要用120欧姆的终端阻抗？首先CAN网络里用到传输线，线材的特性阻抗为120欧姆。
关于这跟线下面的问题来讨论，另外要说明的是在CAN网络里的设备，即CAN收发器，这种器件的输出阻抗很低，输入阻抗是比较高的，可以见TJA1050的框图，也就是说在传输线上120欧姆的特性阻抗传输的信号突然到了一个阻抗很高的地方，可以理解为断路，这样会产生很高的信号反射，影响CAN收发器对电平的采样，造成信息的误读。
如果在CANH和CANL之间加上一个120欧姆的电阻即终端电阻，因为这个电阻和线缆特性阻抗相同，同时这个远小于CAN收发器输出阻抗的电阻和CAN 收发器并联在一起，电流自然更多的从阻抗小的地方流过，这样从特征阻抗120欧姆的线缆上流道120欧姆的电阻上，他们之间阻抗接近，他们的信号反射就要小很多，可以有效的保证信号完整性。
同时这个电阻也不会影响信号本身如下图，例如在一个容错CAN网络里，CANH=3.5v，CANL=0.5v的时候为显性，CANH=CANL=2.5v的时候为隐形，在显性位的时候终端电阻两端分别为3.5v和1.5v，一个CAN收发器为输出端一个CAN收发器为接收端，输出端在输出电压，保持CANH和CANL的电压为 3.5v和1.5v不变，他们之间的电压差将产生电流由终端电阻消耗掉，接受端的CANH和CANL可以准确的采样到3.5v和1.5v的电压值，同理在隐形位的时候终端电阻也是不影响CAN网络的信号但是达到了阻抗匹配的作用。
2.CAN网络使用的120欧姆特性阻抗的线材，对线材的特性阻抗如何定义？特性阻抗是对一种材质我们这里说的是线材，由于本身的粗细，大小等因素决定的特定的特征。
针对CAN总线传输距离问题提出的方案
针对CAN总线传输距离问题提出的方案
1.1 针对传输距离问题所作的尝试方案
从上面的电路图以及数据分析可以看出：在距离偏远时，总线线电压已经处于临界识别状态，其数据很难正常接收(已经没有可靠性可言)。
为此我们尝试采用以下几个方案进行了实验。
1.1.1 在线路中直接加两个发送芯片
该方案就是在总线线路中直接加入两个发送芯片(采用82C250为例)[3]，并把发送芯片的管脚TXD和RXD对连。
其连接电路如下：
图1 发送芯片连接电路图
整个电路看似很正常，把左边的数据传输到右边，右边的数据传输到左边，实际上此电路是无法使用的。
此电路接入总线后，只要在总线上有一个显性电平出现，那么整个电路将永远呈现显性电平。
原因在于每个期间都有延迟(虽然是仅仅几个ns延迟)，假设从电路左边收到一个显性电平，经过左右两个
82C250芯片延迟Tns后传输到右边CAN总线，另外82C250芯片本身具有同时发送、接收功能，那么右边的82C250芯片同时把右边CAN总线的显性电平又传送到左边，这样就形成了一个回路，使得总线永远处于显性状态。
1.1.2 加入逻辑控制电路进行隔离
从上面可以看出，在发送数据时应该防止数据重传形成回路。
为此我们做了如下规定：在有显性电平时只能够有一个方向传输(哪个方向先来显性电平开通哪个方向，同时到来则选择任一个方向开通);发送端显性电平结束后，所有方向都停止T1时间(Tns
利用CPLD很容易实现上面的规定逻辑。
利用此方案把该电路先连接在总线10Km处，并在10Km不远处连接一个接收设备，实验能够接收正常，并且其。
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can网络距离多远需要加终端电阻
本文主要是关于CAN总线的相关介绍，并着重对CAN总线网络距离和终端电阻距离进行了详尽的阐述。
CAN总线CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。
在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
优势
CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：
网络各节点之间的数据通信实时性强
首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于。