数控机床plc故障诊断

子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
子项目一
4.压力开关（液压油在波纹管或 压力开关（ 压力开关 橡皮膜的压力） 橡皮膜的压力） 5.温控开关（利用热敏元件） 温控开关（利用热敏元件） 温控开关
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
2.根据动作顺序诊断故障 根据动作顺序诊断故障
子项目一
例：某立式加工中心自动换刀控制 示意图。 示意图。故障现象为换刀臂平移 至C时，无拔刀动作。 时 无拔刀动作。
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
SQ28检测分度盘旋转到位 检测分度盘旋转到位—PLC I/10.6, 检测分度盘旋转到位 SQ26检测分度盘旋转到位 检测分度盘旋转到位—PLC I/10.0, 检测分度盘旋转到位
子项目一
工作台分度盘回落由PLC/O Q4.7通过 通过KA32 工作台分度盘回落由 通过 动作来完成. 驱动电磁阀YV06动作来完成 驱动电磁阀YV06动作来完成. 查询:在 状态中观察到I10.0 Q4.7均为 ， 均为0， 查询 在PLC状态中观察到 状态中观察到 均为 KA32 YV06均不动作 手动 均不动作,手动 均不动作 手动YV06再观察工作 再观察工作 台分度盘是否回落，以确定故障部位。 台分度盘是否回落，以确定故障部位。
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
子项目一
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
子项目一
子项目二
数控机床PLC的功能 二、数控机床PLC的功能 1.机床操作面板控制 1.机床操作面板控制 2.机床外部开关输入信号控制 3.输出信号控制 3.输出信号控制 4.伺服控制（主轴和伺服驱动装置的使能 4.伺服控制 伺服控制（ 控制） 控制） 5.报警处理控制 5.报警处理控制 6.软盘驱动装置控制 6.软盘驱动装置控制 7.转换控制 7.转换控制
2011年 2011年9月6日
子项目一
子项目二
开关
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
二、输出元件
2011年 2011年9月6日
子项目一
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
1.接触器—控制各种电动机 1.接触器 接触器—
子项目一Βιβλιοθήκη Baidu
2011年 2011年9月6日
常见故障：线圈过热、 常见故障：线圈过热、 噪声大、 噪声大、 触点吸不上、 触点吸不上、 触点不释放
子项目一
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
1.根据报警号诊断故障 根据报警号诊断故障
2011年 2011年9月6日
子项目一
数控系统的加工中心， 配西门子 数控系统的加工中心 例：配西门子820数控系统的加工中心， 产生7035号报警，查阅报警信息为工 号报警， 产生 号报警 作台分度盘不回落。 作台分度盘不回落。 处理方法：针对故障的信息， 处理方法：针对故障的信息，调出 PLCI/O状态与拷贝清单对照。 状态与拷贝清单对照。 状态与拷贝清单对照
外装型PLC 外装型
子项目一
子项目二
内装型PLC 内装型
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
一、PLC与外部信息的交换 与外部信息的交换
2011年 2011年9月6日
子项目一
机床至PLC—机床侧的开关量信号通 1.机床至 机床至 机床侧的开关量信号通 单元至PLC 过I/O单元至 单元至 2.PLC至机床 至机床—PLC控制机床的信号通 至机床 控制机床的信号通 过PLC的开关量输出接口送到机床侧 的开关量输出接口送到机床侧
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
数控机床PLC的作用 的作用: 数控机床 的作用
子项目一
数控机床加工的顺序控制. 数控机床加工的顺序控制
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
数控机床PLC的形式 的形式: 数控机床 的形式
2011年 2011年9月6日
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
子项目一
子项目二
中间继电器
主目录 上一页 下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
子项目一
3.电磁阀—用于液压和气动系统中 3.电磁阀 电磁阀— 的电磁控制，加接续流二极管， 的电磁控制，加接续流二极管， 减少对系统的干扰 4.PLC的开关量输出 4.PLC的开关量输出 5.各种指示灯 5.各种指示灯
主目录 上一页
2011年 2011年9月6日
子项目一
子项目二
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修 润滑准备好的条件有: 润滑准备好的条件有: 1).润滑起动—采取起动润滑 1).润滑起动 润滑起动—
子项目一
2011年 2011年9月6日
2).润滑油箱和油位监控—加注润滑油 2).润滑油箱和油位监控 润滑油箱和油位监控— 3).润滑油的油压监控—调节调节阀 3).润滑油的油压监控 润滑油的油压监控—
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
3.CNC至PLC— CNC直接送入到 3.CNC至PLC—由CNC直接送入到 PLC的寄存器 PLC的寄存器
子项目一
4. PLC至 CNC—由开关量信号或寄 PLC至 CNC— 存器完成
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
子项目一
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
通过操作面板 DIAGNOSIS 软键， 软键，在CRT PLC状态菜 上PLC状态菜 单中观察IB、 单中观察IB、 FB输入及标志 FB输入及标志 字状态位 F122.0不为 F122.0不为1, 不为1 润滑没有准备 好导致进给停 止.
子项目一
.
例1：FANUC 0T系统数控车 ： 系统数控车 床的尾座套筒的PLC输入开关 床的尾座套筒的 输入开关 如下图， 如下图，踏开关使套筒顶紧工 件时， 件时，系统报警
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
子项目一
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
子项目一
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
4.根据PLC的I/O状态诊断故障 4.根据 根据PLC的I/O状态诊断故障
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
子项目一
子项目二
数控机床PLC的故障诊断 数控机床PLC的故障诊断 PLC
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修 PLC故障的表现形式 一、PLC故障的表现形式
子项目一
2011年 2011年9月6日
子项目一
2011年 2011年9月6日
失效形式：不能闭和或断开、 失效形式：不能闭和或断开、接触不 良、撞块开关失效 诊断检查：弹簧有否卡死、 诊断检查：弹簧有否卡死、测量接触 电阻
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
子项目一
3.接近开关 3.接近开关 分类:电感式、电容式、磁感应式、 分类:电感式、电容式、磁感应式、光 电式、 电式、霍尔式等 检查方式：金属片接近开关， 检查方式：金属片接近开关，看开关 输出 故障原因：开关坏、 故障原因：开关坏、电源故障
2011年 2011年9月6日
1.控制开关 控制开关
子项目一
（按钮、可锁开关、 按钮、可锁开关、 急停开关、转换开关、 急停开关、转换开关、 脚踏开关等） 脚踏开关等）
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2.行程开关 行程开关 分类:直动式、滚动式、 分类 直动式、滚动式、微动式 直动式
子项目二
（报警号标志 F130.1、伺服准备 F130.1、 F122.7、进给驱动I 好F122.7、进给驱动I 5.2、润滑 准备好F 122.0) 准备好F 122.0)
主目录 上一页 下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
它们之间的逻辑关系为： 它们之间的逻辑关系为：
2011年 2011年9月6日
CNC报警直接找到故障的原因 CNC报警直接找到故障的原因 CNC故障显示 故障显示， 有CNC故障显示，但不反映故障的 真正原因 故障没有任何提示
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
子项目一
例: 配SIEMENS系统的机床显示某报警 SIEMENS系统的机床显示某报警 其内容是进给禁止 进给禁止。 号，其内容是进给禁止。引起报警的 各种因数以输入信号I和标志信号F 各种因数以输入信号I和标志信号F出 现在PLC程序中。 PLC程序中 现在PLC程序中。
主目录 上一页 下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
子项目一
三、常用输入、输出元件 输入端子板—将机床外部开关的端 子连接转换成I/O模块的针形连接 输出端子板—将PLC的输出信号经 针形连接转换成外部执行元件的 端子连接
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2. 3.
子项目二
4.
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
子项目一
子项目二
接触器
主目录 上一页 下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
子项目一
2.继电器 工作原理相同，触头多， 继电器—工作原理相同，触头多， 继电器 工作原理相同 在电路中起信号传递和转换作用， 在电路中起信号传递和转换作用， 可实现多路控制. 可实现多路控制
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
二、数控机床PLC故障诊断的方法 数控机床PLC故障诊断的方法
1.根据报警号诊断故障 根据报警号诊断故障 2.根据动作顺序诊断故障 根据动作顺序诊断故障 3.根据控制对象的工作原理诊断故障 3.根据控制对象的工作原理诊断故障 4.根据 根据PLC的I/O状态诊断故障 根据 的 状态诊断故障 5.根据 根据PLC梯形图诊断故障 根据 梯形图诊断故障 6.动态跟踪梯形图诊断故障 动态跟踪梯形图诊断故障
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
维护要求： 维护要求：
1.
子项目一
2011年 2011年9月6日
定期检查接触器零件，要求可动部 定期检查接触器零件， 位灵活，固定件无松动； 位灵活，固定件无松动； 保持触点清洁; 保持触点清洁; 不允许在去掉灭弧罩的情况下使用; 不允许在去掉灭弧罩的情况下使用; 不能使用应立即更换. 不能使用应立即更换.
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
子项目一
例2：配备 ：配备FANUC 0T系统的数控车 系统的数控车 产生刀架奇偶报警， 床，产生刀架奇偶报警，奇数位刀 能定位，而偶数位刀不能定位. 能定位，而偶数位刀不能定位
分析:刀架位置编码器有五根信号线输 分析: 入至PLC 在刀架的转换过程中， PLC， 入至PLC，在刀架的转换过程中，五根 线根据刀架的不同位置的变化而进行 不同的组合， #634恒为 恒为1 不同的组合，当#634恒为1时，则刀架 信号将恒为奇数。 信号将恒为奇数。
1—刀库 刀库 2—刀具 刀具 3—换刀臂升 换刀臂升 降油缸 4—换刀臂 换刀臂 5—主轴 主轴 6—主轴油缸 主轴油缸 7—拉杆 拉杆
主目录 上一页
2011年 2011年9月6日
子项目一
子项目二
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
3.根据控制对象的工作原理诊断故障 根据控制对象的工作原理诊断故障
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
子项目一
项目六：数控机床PLC故障诊断与维修 项目六：数控机床 故障诊断与维修
子项目二
主目录
上一页
下一页 退出
数控机床故障诊断与维修
2011年 2011年9月6日
子项目一
子项目一
数控机床PLC的基本知识 数控机床PLC的基本知识 PLC
子项目二
主目录