16农大自动控制原理_在线作业5
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一、单选题
1.
(5分)
•
A. •
B. •
C. •
D.
得分： 5
知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图)
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答案 C
解析
2.
(5分)
• A. 调整时间3T 、上升时间4T 、过调量1/T •
B. 调整时间3T 、上升时间∞、无过调现象 •
C. 调整时间3T 、上升时间1T 、无过调现象 •
D. 调整时间4T 、上升时间不到3T 、无过调现象
得分： 5
知识点： 3.2 一阶系统分析
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答案 D
解析
3.
(5分)
• A. 剪切频率增大 • B. 谐振峰值增大
系统方框图如图所示，其传递函数为（ ）。
一阶系统暂态响应的特征是（ ）。
当系统中引入相位滞后校正环节后，系统（ ）。
•
C. 上升时间减少 •
D. 静态品质得到改善
得分： 5
知识点： 6.2 无源校正网络
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答案 D
解析
4.
(5分)
•
A. •
B. •
C. •
D.
得分： 5
知识点： 3.5 稳定性及代数判据
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答案 D
解析
5.
(5分)
•
A. 增大 变好 •
B. 减小 变好 •
C. 增大 变坏 •
D. 减小 变坏
得分： 5
知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能
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答案 C
高阶（ ）系统可以近似为二阶系统。 开环传递函数的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（ ），使系统稳定性（ ）
解析
6.
(5分)
系统的暂态响应的主要特征取决于系统（）在 s 复平面上的位置。
• A. 偶极子
• B. 闭环极点和开环极点
• C. 闭环主导极点
得分： 5
知识点： 3.4 高阶系统的动态响应
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答案 C
解析
7.
(5分)
自动控制系统按变量的时间分布规律可分为（）。
• A. 自动跟踪系统和恒值调节
系统
• B. 自动镇定系统和人工操作系统
• C. 开环控制系统和闭环控制系统
• D. 连续控制系统和离散控制系统
得分： 5
知识点： 1.2 自动控制系统的分类
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答案 D
解析
8.
(5分)
某单位反馈控制系统，，以下说确的是（）。
• A. 根轨迹交点为 -6
• B. ω=1时的对数幅值为20分贝
• C. Nyquist图包围（-1，j0）点
得分： 5
知识点： 5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
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答案 B
解析
9.
(5分)
在设计系统时，应使系统幅频特性
L (ω)穿越 0dB 线的斜率为（）。
• A. -40dB/dec
• B. -80dB/dec
• C. -20dB/dec
• D. -60dB/dec
得分： 5
知识点： 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性
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答案 C
解析
10.
(5分)
系统方框图如图所示，R(s)= 1/s，N(s) =1/s，，，系统的稳态误差是（）。
• A.
• B.
• C.
• D. 0
得分： 5
知识点： 3.6 稳态精度分析
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答案 B
解析
11.
(5分)
• A. S =Z +1
• B. S =Z2－1
• C. S =Z2+1
• D. S= Z －1
得分： 5
知识点： 3.5 稳定性及代数判据
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答案 D
解析
12.
(5分)
•
A. 奇数 •
B. 偶数
• C. 任意数
• D. 虚数
得分： 5
知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则
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答案 A
解析
13.
(5分)
• A.
已知系统闭环特征方程为 S 3+9S 2+18S +18K= 0 若需使所有闭环特征根的实部均小于 －1，则可设（ ），然后重排劳斯表 即可求出 K 的取值围。
实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（ ）。 已知单位负反馈系统的开环传函为，其根轨迹图为
• B.
• C.
• D.
得分： 5
知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则
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答案 A
解析
14.
(5分)
已知某负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的相角裕度γ为( )。
• A. 146°左右
• B. -34°左右
• C. 214°左右
• D. 34°左右
得分： 5
知识点： 5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
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答案 B
解析
15.
(5分)
已知最小相位系统的渐近幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为( )。
• A.
• B.
• C.
• D.
得分： 5