三菱plc控制步进电机编程

三菱plc控制步进电机编程

控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10，假设步进电机转一周需要plc发出1000个脉冲，且要求在1S 左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环。

三菱PLC指令PLSR K400 D0 K3500 Y0 这里K400、D0、K3500各是指什么

匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速

k400为最高频率，D0中内容为总输出的脉冲数，K3500加减速时间单位为ms，y0为输出点

如DDRVI K999999 K200 Y0 Y3

那么DDRVI 是相对定位K999999是无限就是一直转K200是速度Y0是脉冲输出地址Y3是方向PLC控制步进电机正反转的程序和梯形图？

一种是双脉冲的！一路正，一路反。

一种是脉冲加方向的！一个口给脉冲！另外一个接通就正转，不接通就反转。

欧姆龙EE-SX670A传感器