S7200基本编程指令
S7200功能指令用全解
5.1 程序控制类指令
2020/3/25
5.1 程序控制类指令 2、循环指令
由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令 标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。
2020/3/25
5.1 程序控制类指令
工作原理：
使能输入EN有效，循环体开始执行，执行 到NEXT指令时返回，每执行一次循环体， 当前值计数器INDX增1，达到终止值 FINAL时，循环结束。使能输入无效时， 循环体程序不执行。每次使能输入有效， 指令自动将各参数复位。
2020/3/25
5.1 程序控制类指令
三、子程序调用指令
1.建立子程序 2.子程序调用 3.带参数的子程序调用
2020/3/25
5.1 程序控制类指令
1. 建立子程序
（1）从“编辑”菜单，选择插入→子程序； （2）从“指令树”，用鼠标右键单击“程序
块”图标，并从弹出菜单选择插入→子程序； （3）从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单
2020/3/25
5.2 中断指令
二、中断指令
2020/3/25
5.2 中断指令
三、中断程序(中断服务程序 ) 中段程序是为处理中断事件而事先编好的
程序。中断程序不是由程序调用，而是在 中断事件发生时由操作系统调用。
2020/3/25
5.1 程序控制类指令
2020/3/25
5.2 中断指令
一、中断源 二、中断指令 三、中断程序
2020/3/25
5.2 中断指令
概念: 中段就是终止当前正在运行的程序，去
执行为立即响应的信号而编制的中断服务程 序，执行完毕再返回原先终止的程序并继续 执行。 一、中断源
s7200指令
第四章 S7-200的基本指令4.1位操作指令位操作类指令，主要是位操作及运算指令，同时也包含与位操作密切相关的定时器和计数器指令等。
位操作指令是PLC常用的基本指令，梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分常开触点和常闭触点两种形式；语句表指令有与、或及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。
一、位操作指令介绍1.逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDN（1）指令功能LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。
对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。
LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始（即对操作数的状态取反），对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。
=（OUT）：输出指令，对应梯形图则为线圈驱动。
（2）指令格式如图 4-1 所示。
梯形图语句表网络 1LD I0.0 //装载常开触点= Q0.0 //输出线圈网络2LDN I0.0 //装载常闭触点= M0.0 //输出线圈图 4-1 LD/LDN、OUT 指令的使用2.触点串联指令 A(And)、AN(And not)（1）指令功能 A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。
AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。
（2）指令格式如图 4-2 所示梯形图语句表网络 1LD I0.0 //装载常开触点A M0.0 //与常开触点= Q0.0 //输出线圈网络2LD Q0.0 //装载常开触点AN I0.1 //与常闭触点= M0.0 //输出线圈A T37 //与常开触点= Q0.1 //输出线圈图 4-2 A/AN 指令的使用3.触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）（1）指令功能 O：或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。
ON：或非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。
（2）指令格式如图 4-3 所示梯形图语句表网络 1LD I0.0O I0.1ON M0.0= Q0.0网络 2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2= M0.1图 4-3 O/ON 指令的使用4.电路块的串联指令ALD（1）指令功能 ALD：块“与”操作，用于串联连接多个并联电路组成的电路块。
s7 200 for指令的用法
s7 200 for指令的用法S7200for指令是西门子PLC编程中常用的指令之一，用于实现循环执行一段程序的功能。
该指令提供了多种循环结构和循环控制方式，能够满足不同应用场景的需求。
本文将详细介绍S7200for指令的用法，帮助读者更好地掌握该指令的应用。
一、基本用法FOR(循环变量)=(起始值)TO(结束值)STEP(步长值)DO(循环体)其中，循环变量是用于标识循环计数器的标识符，起始值和结束值指定了循环计数器的范围，步长值指定了循环计数器的递增值。
循环体是需要重复执行的代码块。
使用S7200for指令时，需要注意以下几点：1.循环变量可以是整数或实数类型，但不能为负数。
2.循环计数器的范围可以根据实际需求进行调整，但必须满足结束值大于起始值且步长值大于等于零的条件。
3.循环体中的代码可以包括各种指令、语句和程序结构，如跳转、条件判断、数据读写等。
二、循环结构S7200for指令提供了三种循环结构：FOR循环、FOR…NEXT循环和WHILE循环。
这些循环结构可以根据实际需求选择使用。
1.FOR循环：适用于需要重复执行一段代码的场景，直到满足特定条件为止。
语法格式与FORDODO算法DO循环体的格式类似。
2.FOR…NEXT循环：该循环结构适用于需要对数据进行遍历的场景，常用于循环读取数组或列表中的元素。
语法格式为FOR变量名=起始值TO结束值DO算法LOOP和ENDLOOP。
3.WHILE循环：该循环结构适用于需要反复检查条件是否满足的场景，当条件满足时执行循环体中的代码，否则跳出循环。
语法格式为WHILE条件DO算法LOOP和ENDLOOP。
三、循环控制S7200for指令提供了多种循环控制方式，包括条件控制、时间控制和手动控制等。
1.条件控制：通过在循环体内添加条件判断语句，根据条件是否满足来决定是否跳出循环或继续执行循环体中的代码。
2.时间控制：通过设定循环执行的时间间隔或累计执行的时间，达到定时执行循环体的目的。
s7200指令
//输出线圈
图 4-2 A/AN 指令的使用
3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）
（1）指令功能
O：或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。
ON：或非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。
（2）指（装载）及线圈驱动指令LD/LDN
（1）指令功能
LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为在左侧母线或线路
分支点处初始装载一个常开触点。
LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始（即对操作数的状态取反），对
应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。
=（OUT）：输出指令，对应梯形图则为线圈驱动。
（2）指令格式如图 4-1 所示。
梯形图
语句表
网络 1 LD I0.0 = Q0.0 网络 2 LDN I0.0 = M0.0
//装载常开触点 //输出线圈
//装载常闭触点 //输出线圈
图 4-1 LD/LDN、OUT 指令的使用
2. 触点串联指令 A(And)、AN(And not) （1）指令功能 A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。
44
梯形图 ALD
语句表
LD I1.0 O I1.1 LD I1.2 O I1.3 ALD = Q0.0
图 4-4 ALD 指令使用
//装入常开触点 //或常开触点 //装入常开触点 //或常开触点 //块与操作 //输出线圈
5. 电路块的并联指令 OLD
（1）指令功能
OLD：块“或”操作，用于并联连接多个串联电路组成的电路块。
STL S S-bit,N
PLC第04章2 S7200基本编程指令
传送字节立即写（BIW）指 令，将从输入端（IN）指定字 节地址的内容写入输出端（ OUT）指定字节地址的物理输 出点（QB）。
BIR
IN,OUT
BIW
IN,OUT
传送字节立即读
传送字节立即写
字节交换
SWAP EN IN ENO
STL:
SRW OUT, N SLW OUT, N
双字左移，双字右移
SHR_DW EN ENO IN N OUT
SHL_DW EN ENO IN N OUT
STL:
SRD OUT, N SLD OUT, N
字节循环左移，字节循环右移
ROR_B EN ENO IN N OUT
ROL_B EN ENO IN N OUT
双字与 双字或 双字异或
ANDD (双字与) 指令对两个输入双字按位与得到一 个双字结果(OUT) ORD (双字或) 指令对两个输入双字按位或得到一 个双字结果(OUT) XORD ( 双字异或) 指令对两个输入双字按位异或得 到一个双字结果(OUT)
WAND_DW EN ENO IN1 IN2 OUT WOR_DW EN ENO IN1 IN2 OUT WXOR_DW EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT +R IN1,OUT
+I
IN1,OUT
2.减法指令
SUB-I SUB-DI SUB-R
EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT -D IN2,OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT -R IN2,OUT
S7200基本编程指令精讲
左限位开 关 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1
I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 I0.3 I0.4
KM1
右限位开 关
停止按 钮 右行按 钮 左行按 钮
左行接触器
KM2
右行接触器
Design based on experience
左启 I0.4 Q0.0 I0.1 右启 I0.3
S7-200PLC指令系统
指令分类——按形式分
1.继电器
2.功能块
功能数据类型
触点
线圈 ——( )
条件
Enable
EN IN1 IN2 N 长度 OUT
输入参数
输出参数
地址
指令分类——按功能分
1。位操作功能 2。定时器 3。计数器 4。算术运算功能(整数与浮点数) 5。关系运算功能 6。数据传送功能 7。转换功能 8。控制功能
– – – – – – ALD 栈装载”与” OLD栈装载”或” LPS逻辑入栈 LRD逻辑读栈 LPP逻辑出栈 LDS装入堆栈
逻辑关系
区块与
ALD（And Stack）
梯形图
I0.0 I0.2 Q0.0 I0.1 I0.3
助记符
LD O LD O ALD = I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0
Example:抢答器设计
限流电阻
KM1
KM2 Q0.1 Q0.2
KM3
KM4
1L
Q0.0
Q0.3
1M
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
SB1
SB2
SB3
SB4 复 位
SB5
Example:抢答器设计
s7200系列plc基本指令及实训
说明： 1) 触点代表CPU对存储器的读操作，常开触点和存储器的位状态一致，常闭触点和存储器的位状态相反。用户程序中同一触点可使用无数次。 如：存储器I0.0的状态为1，则对应的常开触点I0.0接通，表示能流可以通过；而对应的常闭触点I0.0断开，表示能流不能通过。存储器I0.0的状态为0，则对应的常开触点I0.0断开，表示能流不能通过；而对应的常闭触点I0.0接通，表示能流可以通过。 2) 线圈代表CPU对存储器的写操作，若线圈左侧的逻辑运算结果为“1”，表示能流能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位置位为“1”，若线圈左侧的逻辑运算结果为“0”，表示能流不能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位写入“0”用户程序中，同一线圈只能使用一次。 （3）LD/LDN， = 指令使用说明： LD 、LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的接点,也可与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 “=” 指令用于Q、M、SM、T、C、V、S。但不能用于输入映像寄存器I。输出端不带负载时，控制线圈应尽量使用M或其他，而不用Q。LD I0.0 = M0.0 = Q0.0 “=”可以并联使用任意次，但不能串联。如下图所示。
步2
步1
步3
动作
动作
动作
转移条件
转移条件
起动条件
图4-2 顺序功能流程图
4.功能块图（Function Block Diagram）程序设计语言
功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。流动。
ch3-plcs7200基本指令
S7-200
基本指令
（2）=I，立即输出指令 用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到 指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映 像寄存器的内容也被刷新。 用法： =I bit 例： =I Q0.2 注意：bit只能是Q类型。
S7-200
基本指令
（3）SI，立即置位指令 用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit） 开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即置位，同 时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： SI bit, N 例： SI Q0.0, 2 注意：bit只能是Q类型。SI和RI指令的操作数类型及范 围如表4.7所示。
S7-200
基本指令
4. 逻辑弹出栈指令
LPP，逻辑弹出栈指令（分支结束或主控复位指令）。在梯形图中的 分支结构中，用于将LPS指令生成一条新的母线进行恢复。 注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS成对出现。 在语句表中指令LPP执行情况如下表4.11所示。
S7-200
基本指令
S7-200
基本指令
LD A =
I0.0 I0.1 Q1.0
//装入常开触点 //与常开触点 //输出触点
LD A S
I0.0 I0.1 Q0.0, 1 个触点置 1
// // //将 Q0.0 开始的//1 //将 Q0.2 开始的//3
R
Q0.2, 3 个触点置 0
图4.7
置位复位
S7-200
S7-200
基本指令
LD EU =
I0.0
//输入常开触点 //脉冲正跳变
Q0.0
//输出触点
LD ED =
I0.0
// //脉冲负跳变
第五章S7200基本指令.ppt
//起动电机 M3
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六、计数器
S7－200系列PLC有加计数器（CTU）、加/减计数器 （CTUD）、减计数器（CTD）等3种计数指令。
1、指令格式
LAD
????
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3、定时器指令格式
LAD
????
???? IN TON PT
????
???? IN TONR PT
????
???? IN TOF PT
STL TON TONR TOF
功能注释 通电延时型
有记忆通电延 时型
断电延时型
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（1）通电延时型（TON）
上电周期或首次扫描，定时器位OFF。当使能端（IN）输入有效 时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，大于或等于设定值（PT） 时，定时器输出状态位置为1，（输出触点有效），当前值的最大值为 32 767。使能端无效（断开）时，定时器复位（当前值清零，输出状 态位置为0）。
图7-17 通电延时型定 时器应用程序
输
输
输
入
出
出
状
状
状
态
态
态
暂
暂
锁
存
存
存
器
器
器
输
出
光
电
输
耦
出
输
合
端
及
子
出
功
率
放
大
用户程序执行阶段
输出执行阶段
I/O服务阶段与用户程序执行阶段
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三、立即指令
是为了提高PLC对输入/输出点的响应速度而设置的,它 不受PLC循环扫描工作方式的影响,允许对输入/输出点 进行快速直接存取。
s7200顺序控制指令
s7200顺序控制指令S7200顺序控制指令是西门子PLC（可编程逻辑控制器）中的一种常用指令，用于编写程序来控制工业自动化系统的运行顺序。
本文将从S7200顺序控制指令的基本概念、常用指令及其应用等方面进行讲解。
一、S7200顺序控制指令的基本概念S7200顺序控制指令是一种基于状态转移的控制指令，通过编写程序来实现系统运行顺序的控制。
它主要基于输入和输出的状态，根据不同的条件和逻辑关系，决定系统的下一步操作。
S7200顺序控制指令广泛应用于工业自动化系统中，例如生产线控制、设备监控等。
二、S7200顺序控制指令的常用指令及其应用1. 常用的S7200顺序控制指令有以下几种：（1）SET指令：用于设置一个或多个输出位的状态，使其变为逻辑“1”。
（2）RESET指令：用于复位一个或多个输出位的状态，使其变为逻辑“0”。
（3）AND指令：用于判断多个输入位的状态是否都为逻辑“1”，如果是，则输出为逻辑“1”。
（4）OR指令：用于判断多个输入位的状态是否至少有一个为逻辑“1”，如果是，则输出为逻辑“1”。
（5）XOR指令：用于判断多个输入位的状态是否有奇数个为逻辑“1”，如果是，则输出为逻辑“1”。
（6）NOT指令：用于取反输入位的状态，如果输入位为逻辑“0”，则输出为逻辑“1”，反之为逻辑“0”。
2. S7200顺序控制指令的应用举例：（1）生产线控制：通过编写S7200顺序控制指令程序，根据生产线上的传感器信号和逻辑关系，控制各个工作站的运行顺序。
例如，在装配产品的生产线上，可以根据物料的运输和加工状态，通过S7200顺序控制指令来控制机械手的动作顺序，实现自动化生产。
（2）设备监控：通过编写S7200顺序控制指令程序，对设备的运行状态进行监控和控制。
例如，在一个污水处理系统中，可以通过S7200顺序控制指令来控制泵的启停和水位的监测，实现对污水的自动处理和排放。
三、总结S7200顺序控制指令是一种常用的控制指令，通过编写程序来控制工业自动化系统的运行顺序。
第六章S7200功能指令及使用
语句表：INCB OUT 功能：当EN=1时，将单字节长的无符号字节型输入 数IN加1，结果为单字节长无符号整数存入OUT 。
1.四则运算指令—加1指令
②字加1指令 梯形图：
语句表：INCW OUT 功能：当EN=1时，将单字长的有符号输入数IN加1， 结果为单字长有符号整数存入OUT 。
1.四则运算指令—加1指令
到输出端指定的存储单元中去。其中高16位是余数， 低16位是商。
1.四则运算指令—除法指令
在LAD中，执行结果为IN1/IN2→OUT； 在STL中，通常将操作数IN1与OUT共用一个地址单
元，因而执行结果为OUT/ IN2→OUT。
1.四则运算指令—除法指令
①整数除法指令 梯形图：
语句表：/I IN2, OUT 功能：当EN=1时，将两个单字长的有符号整数IN1和 IN2相除，结果为单字长的有符号整数存入OUT 。
1.四则运算指令
(1)加法指令 (2)减法指令
(3)乘法指令
(4)除法指令 (5)加1和减1指令
1.四则运算指令--加法指令
加法指令对两个输入端(IN1、IN2)指定的有符号 数进行相加操作，结果送到输出端(OUT) 。 加法指令可分为整数、双整数、实数加法指令， 它们各自对应的操作数的数据类型分别为有符号整数、
2.数学功能指令—自然指数指令
梯形图：
语句表： EXP IN, OUT 功能：当EN=1时，将32位的实数IN取e为底的指数， 结果为32的实数存入OUT 。
2.数学功能指令—自然对数指令
梯形图：
语句表： LN IN, OUT 功能：当EN=1时，将双字长的实数IN取自然对数， 结果为32的实数存入OUT 。
1.四则运算指令—除法指令
S7200逻辑STL指令
S7200逻辑STL指令STL指令一、标准触点指令:1、 LD:逻辑取指令(LOAD)用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线相连。
2、 LDN:逻辑取反指令用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线相连。
3、 A:触点串联指令用于单个常开触点的串联连接4、AN:与常闭触点串联连接指令用于单个常闭触点的串联连接5、O:触点并联或指令(OR)用于单个常开触点的并联6、ON:触点并联或反指令(ORNOT)用于单个常闭触点的并联7、NOT:触点取反指令该指令将复杂逻辑结果取反，为用户使用反逻辑提供方便 8、=:输出指令该指令用于驱动线圈二、置位(S)与复位指令(R)置位即置1，复位即置0，置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个(最多可达225个)同类存储器位置1或置0，这两条指令在使用时需要指明三点:操作元件，开始位和位的数量置位与复位指令的操作数类型操作数范围类型BOOL位(bit) I、Q、M、SM、TC、V、S、L型BYTE数量(N) VB、IB、QB、MB、SMB、LB、SB、AC、#VD、#AC、#LD 型 1、置位指令(S)将位存储区的指定位(bit)开始的N个同类存储器位置位STL格式:S bit N如: S Q0.0 1 该指令是把Q0.0一个点置位为1 2、复位指令(R)将位存储区的指定位(bit)开始的N个同类存储器位复位当用复位指令时如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时定时器或计数器的当前值被清零STL格式:R bit N如: R Q0.2 3 该指令是把Q0.2开始的连续3个点复位为0 即把Q0.2、Q0.3、Q0.4复位为0三、边沿脉冲指令:边沿脉冲指令分为上升沿脉冲指令(EU)和下降沿脉冲指令(ED)上升沿脉冲指令是对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。
下降沿脉冲指令是对其之前的逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。
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I0.1
Q0.0
助记符
LD I0.0
A
I0.1
=
Q0.0
LD I0.0
O
I0.1
=
Q0.0
LDN I0.1
=
Q0.0
注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的 指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。
例：
A Q0.0
I0.0 I0.1
I0.2
LD I0.0 A I0.1 O I0.2 = Q0.0
I0.3 I0.4
Q0.2
I0.5 I0.6
Q0.3
STL
LD I0.0 O T40 LPS LD I0.1 O I0.2 ALD = Q0.0 LRD LD I0.3 O I0.4 ALD = Q0.2 LPP LD I0.5 ON I0.6 ALD = Q0.3
LD I0.0 O T40 LPS LD I0.1 O I0.2 ALD = Q0.0 LRD LD I0.3 O I0.4 ALD = Q0.2 LPP LD I0.5 ON I0.6 ALD = Q0.3
I0.0
I0.0
输入映象寄 存器I0.0
输出映象寄 存器Q0.0 输出映象寄 存器Q0.1 输出映象寄 存器Q0.2
N
(NOP ) I0.1 Q0.0
NOT ( )
Q0.1
N ()
Q0.2
P ()
一个周期 一个周期
Example
NETWORK 1
LD I0.0
A I0.1
= Q0.0
NETWORK 2
S7-200PLC指令系 统
指令分类——按形式分
1.继电器
触点
线圈 ——( )
2.功能块
条件 Enable
输入参数
功能数据类型
EN
IN1
IN2
OUT
N 长度
地址
输出参数
指令分类——按功能分
1。位操作功能 2。定时器 3。计数器 4。算术运算功能(整数与浮点数) 5。关系运算功能 6。数据传送功能 7。转换功能 8。控制功能
I0.1=1
FR KM Q0.0 Q0.1 Q0.2 I0.0 I0.1 I0.2
SB1 SB2
例1：直接启动停车控制
梯形图：
IQ00..10 II00.0.0 IQ00..11
Q0Q.0 .1
停止 优先
L1 L2 L3
启动优先
语句表 LD I0.1 O Q0.1 A I0.0 = Q0.1
QS FU2
Left Q0.0
Q0.0
I0.1 右限位开关
右启 左启 右限位 I0.3 I0.4 I0.1
stop Left I0.2 Q0.0
I0.4 I0.3
M0.0
M0.0
T38 IN TON
LD I0.4
O M0.0
A I0.3
=
M0.0
300 PT
I0.0 Q0.1 Q0.2 M0.0 Q0.0
Q0.0 I0.1 Q0.0 Q0.2
M0.0
Q0.1
Q0.1
LD I0.0
O Q0.0
AN Q0.1
AN Q0.2
A M0.0
=
Q0.0
当置位指令和复 位指令都为“1” 时，输出为“0”
Q0.0 I0.0
S1 OUT
I0.1
SR
R
I0.0
Q0.1
S OUT RS
I0.1
R1
助记符
LD I0.0 LD I0.1 NOT A Q0.0 OLD = Q0.0
LD I0.0 LD I0.1 NOT LPS A Q0.1 = Q0.1 LPP ALD O Q0.1 = Q0.1
I0.0 I0.1
Q0.0 I0.2
I0.3 I0.4
Q0.2
I0.5 I0.6
Q0.3
将压入堆栈的中间有用 值弹出堆栈
助记符
LD I0.0 LPS LD I0.1 O I0.2 ALD = Q0.0 LRD LD I0.3 O I0.4 ALD = Q0.2 LPP LD I0.5 ON I0.6 ALD = Q0.3
FU1
KM
FR 3 SB2
M
PE
3~
继电器控制电路图
FR SB1
KM
KM
I/O分配：
I0.0：停车 I0.1：启动 Q0.1：KM
FR KM
1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
SB1 SB2
I/O分配决定PLC的端子接线图
I/O分配：
I0.0：停车 I0.1：启动 Q0.1：KM
Logic Operation
LPS LRD LPP
LAD
Q0.0
Q0.1 Q0.2
STL
LD I0.0 O T40 LPS LD I0.1 O I0.2 A C40 ALD = Q0.0 LRD LD I0.3 A I0.4 ALD = Q0.1 LPP LD I0.5 AN I0.6 ALD = Q0.2
Q0.2
LD
O
AN
AN
A
=
LD T38
=
Q0.3
I0.2 Q0.2 Q0.0 Q0.1 M0.0 Q0.2
逻辑堆栈指令
• 逻辑堆栈指令只用于语句表(STL)编程,在使用 LAD和FBD编程时,LAD和FBD编辑器会自动插入 相关的指令来处理堆栈操作.
• 堆栈指令包括六条指令:
– ALD 栈装载”与” – OLD栈装载”或” – LPS逻辑入栈 – LRD逻辑读栈 – LPP逻辑出栈 – LDS装入堆栈
输出映输出 象映寄象寄 存器Q存1器.1Q1.1
立即I/O指令—立即输出
I2.1
Q1.1
I
I2.3
Q1.2
I
I
执行立即输出指令 时，则将结果同时 立即复制到物理输 出点和相应的输出 映象寄存器
输入端 子I2.1
输入映象寄 存器I2.1
输出映象寄 存器Q1.1 输出端子
Q1.1 输入端 子I2.3
输出映象 存器Q1.2
LDI I2.1
=
Q1.1
LDNI I2.3
= Q1.2
直接读取物理输入点的值，输 入映象寄存器内容不更新。指 令操作数仅限于输入物理点的 值。
输入端 子I2.输 子1入 I2端 .1
一个扫描周期 一个扫描周期
一个扫描周期 执行指令
一个扫描周期 执行指令
执行指令
执行指令
输入映输象入映寄象寄 存器I存2器.1I2.1
I0.2是与图中A点处的结果（即I0.0与I0.1的 结果）相或，而不是与I0.1相或。
常开触点与常闭触点的用法
I0.0
1.常开触点
读输入映象寄存器
1L
的值,在右接线图中,
I0.1
按钮未动时I0.0=1,
1M
I0.1=0
I0.0
2.常闭触点
读输入映象寄存器的
非值,在右接线图中,
I0.1
按钮未动时I0.0=0,
LD I0.0
NOT
=
Q0.1
NETWORK 3
LD I0.1
ED
= Q0.2
Example:抢答器设计
限流电阻
KM1
KM2
KM3 KM4
1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4
SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
复 位
Example:抢答器设计
逻辑关系
梯形图
区块与 ALD（And Stack）
I0.0
当 “I0.0 或 I0.1”与“I0.2 或I0.3”
都 “ON” 时，
I0.1
则输出 Q0.0 “ON”。
I0.2 Q0.0
I0.3
助记符
LD O LD O ALD =
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
Q0.0
区块或 OLD（Or Stack）
I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.1
左限位开 关
右限位开 关
停止按 钮
右行按 钮
左行按 钮
I0.0 Q0.0
KM1
I0.1 I0.2 Q0.1 I0.3
左行接触器
KM2
右行接触器
I0.4
Design based on experience
左启 右启 左限位 I0.4 I0.3 I0.0
stop Right I0.2 Q0.1
一、位逻辑指令
逻辑关系
梯形图
与 AND
当 I0.0与 I0.1 都 “ON” 时， I0.0 I0.1 Q0.0 则输出 Q0.0 “ON”(1)。
或 当 I0.0 或 I0.0 “ON” 时,
则输出 Q0.0 “ON”(1)
OR
非 NOT
当 I0.1 “OFF” 时 则输出 Q0.0 “ON”(1)
Q0.1
Q0. 2
LD I0.3
A I0.5 O I0.1
A I0.2
= Q0.1
LD I0.1 A I0.5 O I0.3 A I0.4 = Q0.2 END
例子: 小车自动往返控制 要求：当左行或右行按钮接通时，小车在限位开关I0.1和 I0.0之间自动往返运动，当按停止按钮I0.2时立即停止。
空操作
空操作指令（NOP N）不影 响程序的执行。
操作数N是常数 0~255
取非
NOT
能流到达取非触点时，能流 就停止；能流未到达取非触 点时，能流就通过。