3D扫描仪ppt
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三维激光扫描仪应用PPT2
2.7
22..56
上表面 下表面
上表面 下表面
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房山铁路桥形变检测
房山铁路桥形变检测
房山铁路桥形变检测
THANKS!
凤凰传媒结构斜柱检测
凤凰传媒结构斜柱检测
京顺路钢梁检测
外业站点分布图
京顺路钢梁检测
点云数据
京顺路钢梁检测
构建三角网模型
钢梁模型数据分析
南北两侧角网模型与设计数据叠加分析， 采样数据中偏差值较大的部位集中在中部， 采样数据在2.5cm-5cm之间。
钢梁模型数据分析
偏差值统计图
提取剖面对比
凤凰传媒钢结构样板段检测
坐标值对比分析
凤凰传媒钢结构样板段检测
3D分析：
2维模式下的数据对比显然不够直观，三维激光扫描技术最优势 的地方在于其可进行三维数据分析，将设计模型和扫描所得三 角网模型导入3D分析软件中，即可对两者进行数据分析，得到 最大最小偏差，平均差值等，十分快捷直观。
钢结构接口测量
三维激光扫描技术 监测鸟巢焊接精度
拟合出特定 位置的特征 点，通过点 位坐标的比 较检测焊接 精度
三维模型建构
三维激光扫描技术 检测国家体育馆滑移精度
点云模型
三维激光扫描技术 检测国家体育馆滑移精度
曲面模型
鸟巢体育场圣火管道扫描测绘
利用激光扫描测绘技
术采集奥运圣火燃气输 送管道铺设工程设计数 据
点云模型
原始点云数据
三角网模型
火炬线数据
凤凰传媒钢结构样板段检测
外业扫描测绘
在外业扫描中，共扫描9站，标靶点10个
三维扫描仪介绍ppt课件
•
FARO是一家美国上市公司，总部设在美国佛罗里达州奥兰多市。 FARO于2004年2月在上海成立了中国总部，目前，随着FARO在中 国队伍的不断扩大，已在北京、广州及成都建立分公司。 FARO是目前全球唯一一家依靠三维测量和三维扫描而上市的公司。 在美国、德国、瑞士设有生产工厂。截止到2010年，全球已安装了超 过30,000台设备，并拥有15,000多位客户。 FARO的产品广泛应用于工业、测绘、电力、石油、林业、矿山、文 物、土木工程、地下工程等众多行业。
应用图片
SCENE功能
三维查看：可进行预浏览（正面、侧面和俯视），也可进行旋转、平移、缩放； 测量距离：可在两维视图上进行距离的量测，查看三维点云模型 连接AutoCAD:可手动去除噪音点，在线数据的转换成法如 FARO Cloud用于
AutoCAD可进行坐标系的转换，并随时查看任意点的三维坐标
高效性：用了全新64位架构来扩展其可用内存，云处理和成像效果更为高效
互联网功能：使用SCENE Webshare功能，数据可以在互联网上共享。
SCENE 功能
兼容性：SCENE软件可以和大部分CAD软件兼容。
• • • • • • • • • SCENE软件可以输出三维数据到超过50种各领域常用处理软件，例如： ——CAD领域：AutoCAD, Microstation, Rhino ——施工建造类：AVEVA PDMS, ——建筑类：AutoCAD Architecture, REVIT ——土木工程/测量： AutoCAD Civil 3D, PolyWorks Surveyor, Carlson, Microsurveys ——文物类：3D Reconstructor ——质量控制：Geomagic Qualify, PolyWorks Inspector,Rapidform XOV ——法医学：AutoCAD, SCENE Forensics ——逆向工程：Geomagic Studio, PolyWorks Modeler, Rapidform XOR ——隧道开挖：RR Tunnel, TMS
FARO是一家美国上市公司，总部设在美国佛罗里达州奥兰多市。 FARO于2004年2月在上海成立了中国总部，目前，随着FARO在中 国队伍的不断扩大，已在北京、广州及成都建立分公司。 FARO是目前全球唯一一家依靠三维测量和三维扫描而上市的公司。 在美国、德国、瑞士设有生产工厂。截止到2010年，全球已安装了超 过30,000台设备，并拥有15,000多位客户。 FARO的产品广泛应用于工业、测绘、电力、石油、林业、矿山、文 物、土木工程、地下工程等众多行业。
应用图片
SCENE功能
三维查看：可进行预浏览（正面、侧面和俯视），也可进行旋转、平移、缩放； 测量距离：可在两维视图上进行距离的量测，查看三维点云模型 连接AutoCAD:可手动去除噪音点，在线数据的转换成法如 FARO Cloud用于
AutoCAD可进行坐标系的转换，并随时查看任意点的三维坐标
高效性：用了全新64位架构来扩展其可用内存，云处理和成像效果更为高效
互联网功能：使用SCENE Webshare功能，数据可以在互联网上共享。
SCENE 功能
兼容性：SCENE软件可以和大部分CAD软件兼容。
• • • • • • • • • SCENE软件可以输出三维数据到超过50种各领域常用处理软件，例如： ——CAD领域：AutoCAD, Microstation, Rhino ——施工建造类：AVEVA PDMS, ——建筑类：AutoCAD Architecture, REVIT ——土木工程/测量： AutoCAD Civil 3D, PolyWorks Surveyor, Carlson, Microsurveys ——文物类：3D Reconstructor ——质量控制：Geomagic Qualify, PolyWorks Inspector,Rapidform XOV ——法医学：AutoCAD, SCENE Forensics ——逆向工程：Geomagic Studio, PolyWorks Modeler, Rapidform XOR ——隧道开挖：RR Tunnel, TMS
法如3D扫描仪入门教程ppt课件
按选择配置文件按钮，更改 和选择一个预义的扫描配置文件。 您会获得所有可用配置文件的列 表。 如果需要，您可以返回参数 屏幕直接更改扫描参数；否则可 转到主屏幕开始扫描
• 分辨率和质量：所选分辨率（以百万 点为单位）和所选质量等级。 单击可 调整这些值。 • 扫描范围： 扫描区域，包含其水平和 垂直起始角度和终止角度。 按此按钮 可调整扫描区域。 • 彩色扫描： 打开或关闭捕获彩色扫描。 • 高级设置： 更改硬件过滤器设置。 • 眼睛安全距离 [m]：径向和轴向眼睛 安全距离。 遵守这些距离可防止眼睛 受到伤害。
9. 关闭扫描仪电源 在扫描仪完全关闭后，取 出电池，并将设备妥善存放到 保护盒中。
法如3D扫描仪 入门教程
1. 扫描仪装运保护箱。 2. AC 电源线 3. 带电源线的外部电源 存储卡 盒 6. USB 读卡器 7. 激光护目镜 8. 快速入门指南 9. 包含 SCENE 软件和 用户手册的 CD 10.快卸装置
操作 FARO Laser Scanner Focus 3D时，必须保持眼睛安全距 离。在眼睛安全距离以内操作的工作 人员必须佩戴激光护目镜。 未佩戴 激光护目镜的人员禁止进入此区域如 使用不当，可能会伤害眼 睛。
4.为扫描仪供电 激光扫描仪可以使用电池或 电源单元进行操作
打开激光扫描仪的电池舱。 翻转电池,使其类型标签朝上，使 电池触点指向扫描仪，直线推入 电池，并将其向内滑入到电池舱 底部，直至固定件“咔嚓”到位。 关上电池舱盖。
5. 接通扫描仪电源 按“开/关”按钮开始 启动过程，此时扫描仪 LED 呈蓝色闪烁。当扫描 仪准备就绪时，LED 会停 止闪烁并开始呈蓝色亮起； 操作软件的主屏幕会出现 在集成触摸屏上。
3.将 SD 存储卡插入扫描仪 1)打开 SD 存储卡插槽护盖。 2)插入 SD 卡，让带缺口的边缘朝 所示方向，直至发出“咔哒”声。 SD卡的侧边可能有保护锁开关。 请确保此保护锁开关处于打开状 态，以使SD卡可写入。 3)确认存储卡的方向。 如果您按错 误的方向强行插入存储卡，可能 会损坏 SD 卡、卡插槽或卡中的 数据。 4)关上护盖。
三维扫描技术应用ppt课件
Konica Minolta三维扫描仪总览
Vivid9i
Vivid910
Range 7 Range 5
逆三 向维 工扫 程描 的仪 首 选 系 统
12
柯尼卡美能达 三维扫描仪
RANGE7 / RANGE5
13
柯尼卡美能达 三维扫描仪 ----解读
1.适合扫描复杂曲面 2.可以无需喷涂就能扫描黑色物体及表面反光物体 3.无需贴点 4.扫描速度快，校准简便 5.扫描范围大，配合照相系统可以扫描整车 S镜头，可以处理大容量数据。 7.点云数据，24位真彩色。 8.适用于逆向及检测，工业方面应用较多。
• 20种不同的扫描区域设置
36
3.Rexcan III – 高品质
解析度: • 双相机，高解析度(最高可达
500万像素) • 更精锐的三维数据
英国硬币 – 10分
37
3-1.Rexcan III – 高品质 扫描深度
V.S.
三角测量角度为25˚时
三角测量角度为10 ˚时
• 更小的三角测量角度令纵向扫描距离(扫描深度)更长
文物/医疗/工业
人体計測
3D-CAD的普及和需求的増大
15
柯尼卡美能达三维扫描仪测量原理
被測定物
激光切断法
激光
利用激光扫描
CMOS感光器 接受物体的放射光
131万画素 （1280×1024）
CMOS感光器
三角測量原理
可在普通的照明环境下测量，无需在暗室操作
16
・自由曲面多 ・测量部位多 适合于非接触式的测量物
29
ZSCANNER手持式三维激光扫描仪
ZCORPORATION公司贴牌 Creaform公司产品
如何选择地面三维激光扫描仪修订版PPT课件
对于相位式三维激光扫描仪，受扫描模式限 制扫描距离也受到限制。目前突破100m的产 品只有Surphaser和FARO。
LeicaHDS6200标定最大测距79m，在室内应 用时，最大距离应该在50m以内；在室外应 用时，阴天可在30m以内使用，晴天20m或 不可用。晴天时20处，Leica公司标配的标靶 都不可识别了。
如何选择地面三维激光扫描仪
一、三维激光扫描仪原理
1、三维激光扫描仪构成： 三维激光扫描仪主要由激光发射器、接收器、
时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控 制电路板、微电脑和软件等组成。
2、三维激光扫描仪原理
激光脉冲发射器周期地驱动激光二极管发射激光脉 冲，由接收透镜接受目标表面后向反射信号，产生 接收信号，利用稳定的石英时钟对发射与接收时间 差作计数，最后由微电脑通过软件，按照算法处理 原始数据，从中计算出采样点的空间距离;通过传动 装置的扫描运动，完成对物体的全方位扫描;然后进 行数据整理从而获取目标表面的点云数据。
下面有汉堡大学对徕卡、Optech、天宝、 Z&F、Faro等做的实验比较结果。
Faro、天宝与其公布的相差较大， Optech其 次，徕卡和Z&F所公布的精度相差最小。
但是全是其多次重复扫描的精度，并且是使 用特殊的优质球型标靶。 相差最小的徕卡的scanstation2，厂家给出的 点位精度为±6mm，距离精度为±4mm (50 米距离)。但是，在实际应用中，即使你使用 徕卡推荐的标靶，在50米的距离，采用小的 垂直扫描角度，你也达不到8mm的精度，请 不要沮丧，因为他们使用的标靶是不一样的。
1.2.1相位式测量原理图
2、两种方式三维激光扫描仪主要性能特 点
2.1脉冲式：
a. 射程：大于200米，最远的甚至达到6,000 米； b. 精度：对于中距离脉冲扫描式三维激光扫 描仪（最大射程：< 2,000米）： ±2 mm – ±7 mm （测量距离<50米时）；对于超长距 离脉冲扫描式三维激光扫描仪（最大射程：< 6,000米）： ±15 mm （测量距离50米以内 时）。
三维扫描仪 讲义精品
什么是扫描幅面以及为什么需要调节幅面？
确定扫描幅面
情景一：扫描小件用大幅面 情景二：扫描大件用小幅面 两目、四目的区别 注：软件自动切换扫描幅面
‹#
根据要扫描的物体确定扫描幅面的尺寸大小
2.3-2 三维扫描仪的幅面调节
怎样使扫描幅面变化呢？
（一）调节物距 物距：光机与墙面的距离，也是后面扫描时，光机与物体的距离 夹角：两个相机之间的角度 相机距离：两个相机之间的距离
1、扫描主机：主要包含光栅发生器和工业相机
2、扫描软件：与主机相连的扫描软件
3、标定系统：进行校准的硬件系统
标定靶
4、扫描辅件：自动转盘和光笔等辅件
‹#
自动转台
标记点
显像剂 光笔
1.6 三维扫描仪的相关概念
1、面扫描：一次扫描是一个面，上百万个，比点扫描、线扫描速度快 2、蓝光扫描：光的波长短，能量强，抗光的干扰性更高 3、系统标定：系统的校准，采用五幅照片进行标定 4、扫描的幅面：扫描幅面决定着一次扫描的最大尺寸的大小 5、拼接方式：标记点和纹理的拼接方式以及标记点的去除 6、整体精度：通过全局误差控制，获得整体拼接精度以及第三方的验证报告
三维扫描仪的逆向案例
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3.1、三维扫描仪的应用
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1、逆向设计 2、三维检测 3、雕刻加工 4、3D打印 5、三维展示
3.2 逆向设计的目的
扫描数据
逆向过程
CAD图纸
企业在实际生产过程中，经常会遇到有实体没有三维模型的情况，为了获得三维模型，这时候就需要 工程师手工测量进行绘图。手工测量绘图不仅效率低、测量不方便，而且测量的尺寸不准确。这就会导致 项目周期加长，反复做测试以及成本的增加。借助三维扫描仪进行扫描，从而获得三维数据，就可以很好 的解决这些问题。
确定扫描幅面
情景一：扫描小件用大幅面 情景二：扫描大件用小幅面 两目、四目的区别 注：软件自动切换扫描幅面
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根据要扫描的物体确定扫描幅面的尺寸大小
2.3-2 三维扫描仪的幅面调节
怎样使扫描幅面变化呢？
（一）调节物距 物距：光机与墙面的距离，也是后面扫描时，光机与物体的距离 夹角：两个相机之间的角度 相机距离：两个相机之间的距离
1、扫描主机：主要包含光栅发生器和工业相机
2、扫描软件：与主机相连的扫描软件
3、标定系统：进行校准的硬件系统
标定靶
4、扫描辅件：自动转盘和光笔等辅件
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自动转台
标记点
显像剂 光笔
1.6 三维扫描仪的相关概念
1、面扫描：一次扫描是一个面，上百万个，比点扫描、线扫描速度快 2、蓝光扫描：光的波长短，能量强，抗光的干扰性更高 3、系统标定：系统的校准，采用五幅照片进行标定 4、扫描的幅面：扫描幅面决定着一次扫描的最大尺寸的大小 5、拼接方式：标记点和纹理的拼接方式以及标记点的去除 6、整体精度：通过全局误差控制，获得整体拼接精度以及第三方的验证报告
三维扫描仪的逆向案例
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3.1、三维扫描仪的应用
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1、逆向设计 2、三维检测 3、雕刻加工 4、3D打印 5、三维展示
3.2 逆向设计的目的
扫描数据
逆向过程
CAD图纸
企业在实际生产过程中，经常会遇到有实体没有三维模型的情况，为了获得三维模型，这时候就需要 工程师手工测量进行绘图。手工测量绘图不仅效率低、测量不方便，而且测量的尺寸不准确。这就会导致 项目周期加长，反复做测试以及成本的增加。借助三维扫描仪进行扫描，从而获得三维数据，就可以很好 的解决这些问题。
三维扫描设备ppt课件
CopyCAD 是由英国DELCAM公司出品的功能强大的逆向工程系统软件， 它能允许从已存在的零件或实体模型中产生三维CAD模型。该软件为 来自数字化数据的CAD曲面的产生提供了复杂的工具。CopyCAD能够接 受来自坐标测量机床的数据，同时跟踪机床和激光扫描器。
逆向工程概述
RapidForm是韩国 INUS 公司出品的全球四大逆向工程软件之一， RapidForm提供了新一代运算模式，可实时将点云数据运算出无接缝的多边 形曲面，使它成为3D Scan后处理之最佳化的接口。RapidForm也将使您的 工作效率提升，使3D扫描设备的运用范围扩大，改善扫描品质。 CATIA是法国达索飞机公司开发的高档CAD/CAM软件。CATIA软件以其强大 的曲面设计功能而在飞机、汽车、轮船等设计领域享有很高的声誉。CATIA 的曲面造型功能体现在它提供了极丰富的造型工具来支持用户的造型需求。 比如其特有的高次Bezier曲线曲面功能，次数能达到15，能满足特殊行业 对钮可使扫描头进行多角度转向。
三维扫描系统硬件介绍
三脚架
调整三脚架旋钮可对扫描头高低 进行调整。
实物原型
三维数据扫描
数据处理 快速模具制造
产品
NC加工
NC代码生成
产品
逆向工程概述 4.逆向工程常用软件
逆向工程概述
Imageware由美国 EDS 公司出品，是最著名的逆向工程软件，正被广 泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机 零部件等设 计与制造领域。该软件拥有广大的用户群，国外有 BMW、Boeing、GM、 Chrysler、Ford、Toyota等著名国际大公司，国内则有上海大众、上 海DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。 由美国Raindrop(雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件 Geomagic Studio可轻易地从扫描所得的点云数据创建出完美的多边 形模型和网格，并可自动转换为NURBS曲面。该软件也是除了 Imageware以外应用最为广泛的逆向工程软件。
FARO三维激光扫描技术应用ppt
Focus3D 特点
• 极度简洁 o 常见的五分之一大小 (240 x 200 x 100mm³) o 常见的四分之一重量 (5.0 kg) o 彩色触控液晶屏操作 o无任何电缆
• 彩色选项内置（7000万像素）
• 锂电池内置
• 更高品质
• 易于使用的操作
• SD卡数据存储
• 两倍的旋转速度 (97Hz)
CAD Modeling with AutoCAD Plant 3D
•AutoCAD Plant 3D 2011 •提供：
• AutoCAD 2011的全部功能； • 目录式的3D modeling：
–管道Piping –设备Instrumentation –装置Equipment –钢结构Structural steel
• 集成的P&ID 图画； • 生成ISO 图表； • 兼容Autodesk Navisworks。
为何您会从3D激光扫描中获益？
Similar Case Study from Oil & Gas industry
为何您会从3D激光扫描中获益？ 案例分析
Task任务: 平台需要扩展，但是关闭时间必须最小化。 As-built Survey竣工测量: 对近海平台的三维激光扫描以及测量。 Modeling建模: •目标区域的点云数据会被处理并输出到PDMS建模。 •模型将被导入到这些点云中。 •PDMS模型的竣工验收将被进行。 •从点云生成的竣工模型与原设计的对比证实存在35处冲 突，如果没有三维激光扫描仪检测则无法证实这些冲突的 存在。
电源
电池
• 连续扫描时间长达5个小时 ▪ 14,4V, 110 Wh, 7,65 Ah
• 操作过程中可充电 • 1小时快速充满 • 可另配车载适配器 • 可选额外电池和快速充电器
三维激光扫描技术与应用实例 PPT
三维激光扫描技术与传统测量技术的区别
三维激光扫描仪可以获取高密度的观测 目标的表面海量数据，采样速率高，对 目标的描述细致。
B1001F23Βιβλιοθήκη B1001F23B1001F23
B1001F23
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按扫描平台 三维激光扫描仪
有效扫描距离
三维激光扫描仪的分类
机载激光 扫描系统 地面型激光 扫描系统 便携式激光 扫描系统 短距离激光
传统地形测量 • 平板白纸测图 • 经纬仪测图
现今地形测量 • 全站仪测图 • GPS-RTK测图 • 数字摄影测量
地形测量一体化
·三维激光扫描
三维激光扫描技术的概念
三维激光扫描仪（ 3D laser scanner ） 通过发射激光来扫描获取被测物体表面三维坐标和反射光强度的仪器。
三维激光扫描技术(3D Laser Scanning Technology) 三维激光扫描技术，是通过三维激光扫描仪获取目标物体的表面三维数据；
由于对于实际的待测物体，反射率与扫描距离总是固定点，对任何 品牌的扫描仪都是这样，而分辨率则由用户具体需求确定，也可认 为是固定值，因此： PRR越高的扫描仪，其扫描速度越快。这也是相位式扫描仪宣称速 度快的原因。
三维激光扫描系统的主要应用领域
APM 3D物位扫描仪培训课件
• 全部与空校准 - 距离100％和0％从 3DLevelScanner法兰水平。
R Distance (26)
Z Distance (17.3)
PPT学习交流
15
APM技术是如何工作的 – 一般概念
• APM的3DLevelScanner™利用低频信号2至7千赫。 • 覆盖面广 - 越低，频率越大，光束角（70） • 灰尘渗透 - 低频在尘土飞扬的高浓度的环境下表现良好
PPT学习交流
26
远程通信3DLinkPro
• 该3DLinkPro是用于远程协助和 跟踪测量。
• SIM卡与短信（文字）和GPRS卡 功能是必需的。
• 自动电源复位时失去细节信号。 • 启用远程升级3DLevelScanner的
各种产品类型(M/MV). • 启用远程执行固件更新。 • You may find the connection
PPT学习交流
Click on image for Vision of 3D Measurement video.5ຫໍສະໝຸດ 市场PPT学习交流
6
市场
• 主要行业有：化工，食品，电力站，金 属（钢铁工业），水泥，塑料，聚合和 挖掘。
PPT学习交流
7
市场需求
• 准确和连续容积（存货）测量（据VDC调查， 70％的用户认为测量设备的准确度是测量过 程中选择测量产品最重要的标准。）
• 体积和重量
• PC 操控 (局域网或外网操控)
• 跟踪实时显示
• 仓库过程管理在线控制
• 客户的参与
PPT学习交流
43
AAF and IPF
• 申请审批表 • 安装准备表 • 联系使用APM
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R Distance (26)
Z Distance (17.3)
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15
APM技术是如何工作的 – 一般概念
• APM的3DLevelScanner™利用低频信号2至7千赫。 • 覆盖面广 - 越低，频率越大，光束角（70） • 灰尘渗透 - 低频在尘土飞扬的高浓度的环境下表现良好
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远程通信3DLinkPro
• 该3DLinkPro是用于远程协助和 跟踪测量。
• SIM卡与短信（文字）和GPRS卡 功能是必需的。
• 自动电源复位时失去细节信号。 • 启用远程升级3DLevelScanner的
各种产品类型(M/MV). • 启用远程执行固件更新。 • You may find the connection
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市场
• 主要行业有：化工，食品，电力站，金 属（钢铁工业），水泥，塑料，聚合和 挖掘。
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市场需求
• 准确和连续容积（存货）测量（据VDC调查， 70％的用户认为测量设备的准确度是测量过 程中选择测量产品最重要的标准。）
• 体积和重量
• PC 操控 (局域网或外网操控)
• 跟踪实时显示
• 仓库过程管理在线控制
• 客户的参与
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AAF and IPF
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2
© 2010 APM Automation Solutions Ltd. All rights reserved
APM Automation Solutions Ltd.
3D扫描仪概述
3DLevelScanner扫描仪设计独特，融于材料、电子信息等高新技术， 无论是大型的料仓还是开放式的堆场，3DLevelScanner 都有良好应用，
特点之三 独特的粉尘穿透技术
• 独特的粉尘穿透技术是3D扫描仪的重要特点之一，由于 其发射的低频脉冲（3-10KHZ），信号损减小，所以对 于高浓度的粉尘有很好的穿透能力。这项技术的突破， 对于水泥等具有高粉尘行业的物位测量有重要的意义。
• 穿透高粉尘是APM公司3D扫描仪应用了世界领先的独特 的穿透技术实现的。首先采用了3-7KHz的低频脉冲作为 驱动，运用声波的原理特点实现的，其次是在发射和接 收及天线结构的设计上使信号传输功率更强和方向性更 好。下图表示的是在粉尘和湿气的空气中，随着频率的 变化，信号的衰减程度（横坐标表示工作频率、纵坐标 表示信号衰减）。
• 其最大特点之一也是其他产品所无法比拟的是可以测出物料的体积 。
• 三维成像技术精确的在电脑上反映出实时的物料表面状态、体积、 物料的平均高度及物料的最高点和最低点以及质量、温度等测量信 息。
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APM自动化解决方案有限公司是全球知名的仪 器仪表专业生产厂商，是生产测量物料体积和 物位仪表的开拓者和建设者。公司的旗舰产品 ——3D物位扫描仪系列的诞生，标志着在密闭 或开放的筒仓里都可以用3D成像技术精确的显 示出被测量的物料的体积和物位。它融合了 APM最尖端的技术，以一系列三维成像的手法 解决了原来无法解决的高难度的物料的测量问 题，为工业制造企业提供了最全面最精确最无 可挑剔的过程物位和体积测量解决方案。
单点测量的缺陷
对于单点测量技术（如雷达，重 锤，激光，超声波等）只是针对 某一点的测量，但实际情况这一 点并非容器内物料的实际料位， 对于固体而言容器内的物料不是 一个平滑的表面，取而代之的是 凹凸不平高低起伏的表面，所以 此时测量的料位和实际料位就会 有很大的偏差，这样会导致很多 安全问题。
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• 独特的自清洁功能---当料仓内粉尘很大即使发射器外部沾满灰尘内部仍旧很干净 ，免去人工定期清理维护。
• 远程控制和服务---可以实现远程控制，实时的对料位进行监控，协助用户使用及 跟踪测量状况，当存在问题可以在远程解决。ation Solutions Ltd. All rights reserved
3D扫描仪以其独特可视三维成像技术、独竖一帜软件设计和高粉尘穿 透技术，替代了老的物位仪表，它传播速度不受粉尘、蒸汽及介质电常 数的影响，包揽几乎所有的固体物料都可以精确的测量应用，它的三个 独立的发射接收系统和定向技术解决了其它仪表的单点测量的误差问题 和散射回波丢失的问题，在冶金、水泥行业占居了不可撼动的地位，已 经成为这个行业的首选是当之无愧。
3D扫描仪物位和体检测量精度
测量料位精度： ±15mm
测量体积精度3的精 度2%--3%， 它的实际测量精度与 容器的直径和测量距 离有关，不同的料仓 直径和测量高度所得 到的体积精度是略有 不同的，但都是高精 度体积测量。如下图 所示：
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D扫描仪的测量精度是很高的，无论是测量物位高度、还是体 积，它的测量精度都是计量级的，不但满足了过程控制要求，而 且对投入产出和库存成本核算提供了可信赖的计量数据。3D扫描 仪测量料位精度±15mm，如下图所示：
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测量原理:
工作原理:
3D 扫 描 仪 由 三 个 发 射 天 线 、 信 号 驱 动、电子电路三个部分构成。内部产 生3-10KHz的低频脉冲，经过驱动， 通过三个天线构成的阵列传输低频脉 冲，发射的脉冲达数千个点，每个脉 冲都有良好的方向性，数千个点的脉 冲对料面进行扫描，并接收储仓、仓 库或容器内物料所返回的脉冲回声， 通过仪表电子电路和计时器的精确计 时，精确测量每个回声的时间/距离 ，设备的数字信号处理器对接收的信 号进行采样和分析，从而测出的物位 的高低、体积和质量。通过一种特殊 的算法将来自扫描器的数据组合起来 ，并通过3D方式呈现容器内物料的 实际分布情况，在计算机屏幕上成像 。
3D物位扫描仪采用了三个天线组成的阵列来发送低频脉冲，并接受储 仓、仓库或容器内物料所返回的脉冲回波。借助三个天线，该扫描仪测 量每个回声的时间/距离，而且对信号定位方向。设备的数字信号处理器 对接受的信号进行采样和分析，从而对存放的物料进行精确的物位、体 积和质量测量。
它采用了APM独特的防灰尘渗透技术，达到无与伦比的工艺测量和库 存控制水平。这种独特的设备可以测量在多种容器中存放的任何材料， 其中包括储仓、大型露天仓库、散装固体储藏室、货堆和货栈。它可以 描绘出堆积的负载情况以及在长时间存放过程中形成的其他的不规则的 形状，还可以为原来无法解决的高难度应用问题提供完美精确的解决方 案。
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3D扫描仪的独特技术特点
• 多点测量模式---弥补了雷达，激光等传统物位计单点测量不准的缺点，采用多点 扫描，多点测量，形成上千个网格点，更加准确的测量实际的平均料位。
• 高精度体积、物位测量---世界上唯一的可以测量体积的物位计。
APM Automation Solutions Ltd.
APM公司简介
APM Automation Solutions 公司 (APM)位于以 色列特拉维夫工业园 ，2005年公司成立专业物 位测量研究机构，采集现有全球物位测量设备 分析，解决缺陷，结合军事技术创新性开发， 在2006年开发3DLevelScanner(TM)，经过在 欧美地区的2年实践及经验，公司在原有的基础 上再次创新出第二代3DLevelScanner(TM)物位 体积扫描仪，为需要进行此类测量的公司在测 量精度和设备实用性方面带来了革命性的提高 。
但是究竟哪一个是实际的物位？
• 这个问题一直困扰着很多用户，直到APM公司3D扫描仪的问世解 决该问题。 由于雷达等物位计只采用单点扫描技术，因此只能测量 某一点的物位，而不能真实反映出真实的物位。而3D扫描仪采用多 点扫描技术，通过发送和接受声波的过程可以对罐内物料表面进行 扫描从而形成图像，更加直观反映出罐内物料的真实情况，让用户 更加方便的了解和控制填料过程。
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APM自动化解决方案有限公司
•rivately held APM Automation Solutions Ltd. specializes in developing technologically innovative, effective and economical non-contact 3D level measurement instruments for a range of industrial applications. •APM自动化解决方案有限公司专门致力于开发广泛 用于工业方面具有科技创新，有效，经济型的非接 触性3D物位测量仪.
3D Scanner物位扫描仪是以色列APM Automation Solutions 公司2006 年开发的产品，其设计初衷理念就有较强的针对性，直入固体物位测量 的难点主题，在对全球固体物位测量的技术难点进行开发，解决缺陷， 结合军事技术创新性开发，在测量精度和适应性、可靠性方面都是一个 新的突破.
• 优秀的高浓度粉尘穿透技术---采用低频发射脉冲，信号衰减小，解决了对于高粉 尘料仓难以测量的难题。
• 独立的3个发射接收系统---三个独立的发射器发送接收信号，广阔的波束角覆盖整 个料位 的表面更加精确可靠的测量。
• 真正的可视化技术---三个发射器发射脉冲对物料表面多点扫描后形成3维图像，准 确直观的反映进出料的情况，使用户随时了解物料的实际情况，防止意外的发生 ，排除安全隐患。
激光测量精度= 16%
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多点扫描
单点扫描
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当今世界物位（固体）测量：
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0 20 40 50 63 100 200 400 630 800 1250 2000 3000 4000 6000 8000 10000 15000 20000 fr e que ncy(Hz )
该图标表示的是在粉尘或湿度的空气中随着频率的变化信号的衰减程
度。其中横坐标表示工作频率，纵坐标表示信号衰减。 在3-4KHz时信号只损减2-3dB ，在10-15Khz信号衰减在40-60dB
多点测量技术
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特点之一 多点测量模式---采用多点扫描，多点测量，形成 上千个网格点，更加准确的测量实际的平均料位。
3D扫描仪和单点测量的精度比较