维修工具使用的可达域计算及可视化方法

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(完整版)可视化方法与技术

(完整版)可视化方法与技术

可视化方法与技术计算机系统在各领域中的广泛应用导致海量数据的产生,数据处理能力的滞后迫切需要研究和开发新的信息处理技术和方法。

基于此,海量、异构、时变、多维数据的可视化表示和分析在各领域中日益受到重视并得到越来越广泛的应用.一、可视化概述测量的自动化、网络传输过程的数字化和大量的计算机仿真产生了海量数据,超出了人类分析处理的能力.可视化提供了解决这种问题的一种新工具。

一般意义下的可视化定义为:可视化是一种使复杂信息能够容易和快速被人理解的手段,是一种聚焦在信息重要特征的信息压缩语言,是可以放大人类感知的图形化表示方法。

可视化就是把数据、信息和知识转化为可视的表示形式并获得对数据更深层次认识的过程。

可视化作为一种可以放大人类感知的数据、信息、知识的表示方法,日益受到重视并得到越来越广泛的应用。

可视化可以应用到简单问题,也可以应用到复杂系统状态表示,从可视化的表示中人们可以发现新的线索、新的关联、新的结构、新的知识,促进人机系统的结合,促进科学决策。

可视化充分利用计算机图形学、图像处理、用户界面、人机交互等技术,形象、直观地显示科学计算的中间结果和最终结果并进行交互处理。

可视化技术以人们惯于接受的表格、图形、图像等方法并辅以信息处理技术将客观事物及其内在的联系进行表现,可视化结果便于人们记忆和理解。

可视化为人类与计算机这两个信息处理系统之间提供了一个接口。

可视化对于信息的处理和表达方式有其它方式无法取代的优势,其特点可总结为可视性、交互性和多维性。

二、可视化技术目前,可视化技术包括数据可视化、科学计算可视化、信息可视化和知识可视化等,这些概念及应用存在着区别、交叉和联系.(一)数据可视化数据可视化技术指的是运用计算机图形学和图像处理技术,将数据转换为图形或图像在屏幕上显示出来,并进行交互处理的理论、方法和技术。

数据可视化的重点是将多维数据在二维或三维空间内显示,这对初步的数据分类理解是有意义的。

针对于此,产生了许多数据可视化的技术,大体分为散点矩阵法、投影矩阵法、平行坐标法、面向象素的可视化技术、层次技术、动态技术、图标表示技术、直方图法及一些几何学技术等等。

实验室仪器设备管理的可视化

实验室仪器设备管理的可视化
通过使用可视化工具,可以清晰地展示实验室中各类仪器设备的分 布情况,方便管理人员了解实验室资源的空间分布和利用情况。
高效协调资源
通过对仪器设备的位置、数量、类型等信息进行可视化展示,能够 更加高效地协调和分配实验资源,提高实验工作的效率。
实时更新分布图
仪器设备的移动和变更情况可以实时反映在分布图上,帮助管理人 员及时了解实验室资源的动态变化。
合同签订
与中标供应商签订采购合同,明确双方的权利和义务,确保采购顺利进行。
仪器设备采购与验收流程
仪器设备验收流程
到货检查:核对到货的仪器设备数量、型号和规格是否与采购合同一致 ,检查外观是否有损坏。
性能测试:对仪器设备的各项性能指标进行测试,确保其符合采购要求 和实验需求。
仪器设备采购与验收流程
利用的部件或材料。
转让出售:将报废的仪器设备转让出售给其他有需求的单位或
03
个人,实现资源共享。
03
可视化管理的实施方案
建立可视化平台
确定平台类型
根据实验室的规模和需求,选择适合的可视化平台,如网页平台 、桌面应用等。
设计平台功能
为了方便仪器设备的信息查看和管理,需要设计丰富的平台功能 ,如设备信息的录入、查询、更新等。
未来可视化管理的拓展方向与挑战
智能化管理
借助人工智能、大数据等技 术手段,实现仪器设备的智 能化管理和监控,提高管理 效率和精度。
移动化管理
开发移动端应用程序,实现 仪器设备的移动化管理,方 便管理人员随时随地进行管 理和监控。
云端化服务
借助云端技术,实现仪器设 备数据的云端存储和处理, 提高数据处理效率和共享性 。
仪器设备使用频率统计
仪器设备使用情况统计

民航飞机维修中虚拟维修技术运用分析

民航飞机维修中虚拟维修技术运用分析

民航飞机维修中虚拟维修技术运用分析摘要:本文从维修人员可视性和维修工具可达性两个方面对在民航飞机的维修中使用虚拟维修技术进行了评估,并且从虚拟仿真维修流程、虚拟环境创建、虚拟工序设计、人体模型和姿态运用四个方面分析了运用民航飞机维修中虚拟维修技术的方法,希望能为相关工作人员提供参考。

关键词:民航飞机;飞机维修;虚拟维修前言:维修性在作为产品时,要求其具有操作简单易懂、操作迅速和经济,这些元素是在其设计之初就决定好的。

所以在设计一个合适的维修产品时,设计人员必须在产品投入使用之前投入大量的实验来确定产品能够正常使用,虚拟维修技术可以极大降低这一实验的成本,在飞机维修产品的设计中意义重大。

1虚拟仿真维修性设计及评估1.1维修人员可视性分析维修人员在进行飞机的维修时,所有的维修操作信息多半都是以视觉为传递的,而且在人维持一个姿势的时候,其视觉范围是固定的。

所以需要在设计飞机内部之初,就为维修人员留出可以良好视觉操作空间。

虚拟仿真维修产品使用真实的人体进行建模,然后利用动作样机来模拟飞机内部的操作场景、维修工具和维修的整体过程。

由于虚拟维修技术以计算机的样机代替实物,通过数字化、电子信息化的方式来对飞机维修的产品进行维修,所以在操作上的操作人员可以较为方便的完成飞机维修性测试,维修人员的视觉范围不受飞机内部空间大小的影响。

1.2维修工具可达性分析维修工具的可达性是指在飞机维修工作的过程中,维修人员的上肢可以达到的范围。

对飞机内部的可达性的评估一般由飞机维修人员到障碍物之间的距离来进行评估。

使用虚拟仿真的维修技术下,由于该技术是通过电子虚拟网络的形式,对飞机的内部环境进行模拟,对于一些会对维修人员的技术操作造成妨碍的数据模组可以直接删除,一些不必要的几何信息也可以直接删除,使整体的维修过程表现更加的清晰,更方便相关维修工具的研发者完成对维修工具的测试以及完成对维修技术的优化和修改,提升了维修技术和相关技术工具的优化效率,为我国的民航飞机维修技术做出了可靠的贡献。

《中国舰船研究》2016年(第11卷)总目次

《中国舰船研究》2016年(第11卷)总目次
11(5):1-8 11(5):9-13 11(5):14-18,41 11(5):19-27 11(5):28-34 11(5):35-41 11(5):42-47,54 11(5):48-54 11(5):55-62,77 11(5):63-70 11(5):71-77 11(5):78-83,99
作者
卷(期):页码
李环,刘聪尉,吴方良,陈灿
11(2):72-89
徐建龙,张盛,潘国雄,张生乐 11(2):90-97
黄政,熊鹰,杨光
11(2):98-105
李天匀,王露,郭文杰,杨国栋 , 朱翔
11(2):106-110
裴雪兵,胥文清,陈吉超
11(2):111-116
赵淑琴,张永生
11(2):117-120,138
仪修阳,周其斗,纪刚,段嘉希 , 黄振卫
11(3):79-82 11(3):83-88
黎南,张欣
杨建,牛茂升,郭栋,竺晓程 , 杜朝辉 薛蒙,马石,刘永葆
11(3):89-96 11(3):97-101 11(3):102-106
王中驰,黎德龙,潘春旭
11(3):107-121,132
牟子方,魏汝祥
邵菲,韩端锋,刘强,谢伟
11(3):43-47
操 戈 ,程 捷 ,毕 晓 波 ,张 志 国 , 王先洲
11(3):48-54
陈国涛,邓波,梅志远
11(3):55-60
何书韬,王智慧,张玉龙,程远胜 , 刘均
11(3):61-67
陈哲超,陈震
11(3):68-73,88
李增光
11(3):74-78
彭伟才,刘彦,帅长庚,王锁泉
四点弯曲载荷下金属波纹夹层梁极限承载能力试验与 49

Autodesk VR AR技术在工具路径和探头路径定义和可视化中的应用说明书

Autodesk VR AR技术在工具路径和探头路径定义和可视化中的应用说明书

MFG124360Exploring Toolpath and Probe Path Definition and Visualization in VR/ARZhihao CuiAutodeskDescriptionVisualizing and defining 3D models on a 2D screen has always been a challenge for CAD and CAM users. Tool paths and probe paths add other levels of complexity to take into consideration, as the user cannot fully appreciate the problem on a 2D viewer. Imagine yourself trying to define a tool axis on a complex shape—it’s very hard to take every single aspect of the shape into account, except by guessing, calculating, and retrying repeatedly. With augmented reality (AR) and virtual reality (VR) technologies, the user gains the ability to inspect and define accurate 3D transformations (position and rotation) for machine tools in a much more natural way. We will demonstrate one potential workflow to address this during the class, which includes how to export relevant models from PowerMill software or PowerInspect projects; how to reconstruct, edit, and optimize models in PowerShape software and 3ds Max software; and eventually how to add simple model interactions and deploy them in AR/VR environments with game engines like Stingray or Unity.SpeakerZhihao is a Software Engineer in Advanced Consulting team within Autodesk. His focus for AR and VR technologies is in manufacturing industry and he wishes to continuously learn and contribute to it.Data PreparationThe first step of the journey to AR or VR is generating the content to be visualized. Toolpath and probe path need to be put into certain context to be meaningful, which could be models for the parts, tools, machines or even the entire factory.PowerMill ExportFigure 1 Typical PowerMill ProjectPartsExporting models of the part is relatively simple.1. Choose the part from the Explorer -> Models -> Right click on part name -> ExportModel…2. Follow the Export Model dialog to choose the name with DMT format1.1DGK file is also supported if additional CAD modification is needed later. See Convert PowerMill part mesh on page 7Figure 2 PowerMill – Export ModelToolTool in PowerMill consists three parts – Tip, Shank and Holder.To export the geometry of the tool, type in the macro commands shown in Figure 3, which would generate STL files2 contains the corresponding parts. Three lines of commands3 are used instead of exporting three in one file (See Figure 11), or one single mesh would be created instead of three which will make the coloring of the tool difficult.EDIT TOOL ; EXPORT_STL TIP "powermill_tool_tip.stl"EDIT TOOL ; EXPORT_STL SHANK "powermill_tool_shank.stl"EDIT TOOL ; EXPORT_STL HOLDER "powermill_tool_holder.stl"Figure 3 PowerMill Macro - Export ToolToolpathToolpath is the key part of the information generated by a CAM software. They are created based on the model of the part and various shapes of the tool for different stages (e.g. roughing, polishing, etc.). Toolpaths are assumed to be fully defined for visualization purposes in this class, and other classes might be useful around toolpath programming, listed on page 15. Since there doesn’t exist a workflow to directly stream data into AR/VR environment, a custom post-processor4 is used to extract minimal information needed to describe a toolpath, i.e. tool tip position, normal direction and feed rate (its format is described in Figure 17).The process is the same way as an NC program being generated for a real machine to operate. Firstly, create an NC program with the given post-processor shown in Figure 4. Then grab and drop the toolpath onto the NC program and write it out to a text file shown in Figure 5.2DDX file format can also be exported if geometry editing is needed later in PowerShape3 The macro is also available in addition al material PowerMill\ExportToolMesh.mac4 The file is in additional material PowerMill\simplepost_free.pmoptzFigure 4 PowerMill Create NC ProgramFigure 5 PowerMill Insert NC ProgramPowerInspect ExportFigure 6 Typical PowerInspect OMV ProjectCADCAD files can be found in the CAD tab of the left navigation panel. The model can be re-processed into a generic mesh format for visualization using PowerShape, which is discussed in Section Convert PowerMill part mesh on page 7.Figure 7 Find CAD file path in PowerInspectProbeDefault probe heads are installed at the following location:C:\Program Files\Autodesk\PowerInspect 2018\file\ProbeDatabaseCatalogueProbes shown in PowerInspect are defined in Catalogue.xml file and their corresponding mesh files are in probeheads folder. These files will be used to assemble the probe mentioned in Section Model PowerInspect probe on page 9.Probe toolAlthough probe tool is defined in PowerInspect, they cannot be exported as CAD geometries to be reused later. In Model PowerInspect probe section on page 9, steps to re-create the probe tool will be introduced in detail based on the stylus definition.Probe pathLike toolpath in PowerMill, probe path can be exported using post processor5 to a generic MSR file format, which contains information of nominal and actual probing points, measuring tolerance, etc.This can be achieved from Run tab -> NC Program, which is shown in Figure 8.Figure 8 Export Probe Path from PowerInspect5 The file is in additional materialPowerInspect\MSR_ResultsGenerator_1.022.pmoptzModelling using PowerShapeConvert PowerMill part meshDMT or DGK files can be converted to mesh in PowerShape to FBX format, which is a more widely adopted format.DMT file contains mesh definition, which can be exported again from PowerShape after color change and mesh decimation if needed (discussed in Section Exporting Mesh in PowerShape on page 10).Figure 9 PowerShape reduce meshDGK file exported from PowerMill / PowerInspect is still parametric CAD model not mesh, which means further editing on the shape is made possible. Theoretically, the shape of the model won’t be changed since the toolpath is calculated based on the original version, but further trimming operations could be carried here to keep minimal model to be rendered on the final device. For example, not all twelve blades of the impeller may be needed to visualize the toolpath defined on one single surface. It’s feasible to remove ten out of the twelve blades and still can verify what’s going on with the toolpath defined. After editing the model, PowerShape can convert the remaining to mesh and export to FBX format as shown below.Figure 10 Export FBX from PowerShapeModel PowerMill toolImport three parts of the tool’s STL files into PowerShape, and change the color of individual meshes to match PowerMill’s color scheme for easier recognition.Figure 11 PowerShape Model vs PowerMill assembly viewBefore exporting, move the assembled tool such that the origin is at the tool tip and oriented z-axis upwards, which saves unnecessary positional changes during AR/VR setup. Then follow Figure 10 to export FBX file from PowerShape to be used in later stages.Model PowerInspect probeTake the example Probe OMP400. OMP400.mtd file6 contains where the mesh of individual components of the probe head are located and their RGB color. For most of the probe heads, DMT mesh files will be located in its subfolder. They can be dragged and dropped into PowerShape in one go to form the correct shape, but all in the same color (left in Figure 14). To achieve similar looking in PowerInspect, it’s better to follow the definition fi le, and import each individual model and color it according to the rgb value one by one (right in Figure 14).<!-- Head --><machine_part NAME="head"><model_list><dmt_file><!-- Comment !--><path FILE="probeheads/OMP400/body.dmt"/><rgb R="192"G="192"B="192"/></dmt_file>Figure 12 Example probe definition MTD fileFigure 13 PowerShape apply custom colorFigure 14 Before and after coloring probe headFor the actual probe stylus, it’s been defined in ProbePartCatalogue.xml file. For theTP20x20x2 probe used in the example, TP20 probe body, TP20_STD module and M2_20x2_SS stylus are used. Construct them one by one in the order of probe body, module and stylus, and each of them contains the definition like the below, which is the TP20 probe body.6C:\Program Files\Autodesk\PowerInspect 2018\file\ProbeDatabaseCatalogue<ProbeBody name="TP20"from_mounting="m8"price="15.25"docking_height="0"to_mounting="AutoMagnetic"length="17.5"><Manufacturer>Renishaw</Manufacturer><Geometry><Cylinder height="14.5"diameter="13.2"offset="0"reference_length="14.5" material="Aluminium"color="#C8C8C8"/><Cylinder height="3.0"diameter="13.2"offset="0"reference_length="3.0" material="Stainless"color="#FAFAFA"/></Geometry></ProbeBody>Figure 15 Example TP20 probe body definitionAlmost all geometries needed are cylinder, cone and sphere to model a probing tool. Start with the first item in the Geometry section, and use the parameters shown in the definition to model each of the geometries with solid in PowerShape and then convert to mesh. To make the result look as close as it shows in PowerInspect, color parameter can also be utilized (Google “color #xxx” to convert the hex color).Figure 16 Model PowerInspect ToolU nlike PowerMill tool, PowerInspect probe’s model origin should be set to the probe center instead of tip, which is defined in the MSR file. But the orientation should still be tuned to be z-axis facing upwards.DiscussionsExporting Mesh in PowerShapeIn PowerShape, there are different ways that a mesh can be generated and exported. Take the impellor used in PowerMill project as an example, the end mesh polycount is 786,528 if it’s been converted from surfaces to solid and then mesh with a tolerance set to 0.01. However, if the model was converted straight from surface to mesh, the polycount is 554,630, where the 30% reduce makes a big impact on the performance of the final AR/VR visualization.Modifying the tolerance could be another choice. For visualization purposes, the visual quality will be the most impactable factor of choosing the tolerance value. If choosing the value is set too high, it may introduce undesired effect that the simulated tool is clipped into the model in certain position. However, setting the tolerance too small will quickly result in a ridiculous big mesh, which will dramatically slow down the end visualization.Choosing the balance of the tolerance here mainly depends on what kind of end devices will the visualization be running on. If it will be a well-equipped desktop PC running VR, going towards a large mesh won’t ne cessarily be a problem. On the other hand, if a mobile phone is chosen for AR, a low polycount mesh will be a better solution, or it can be completely ignored as a placeholder, which is discussed in Section On-machine simulation on page 12.Reading dataSame set of model and paths data can be used in multiple ways on different devices. The easiest way to achieve this is through game engines like Stingray or Unity 3D, which has built-in support for rendering in VR environment like HTC Vive and mobile VR, and AR environment like HoloLens and mobile AR.Most of the setup in the game engine will be the same for varies platform, like models and paths to be displayed. Small proportion will need to be implemented differently for each platform due to different user interaction availability. For example, for AR when using HoloLens, the user will mainly control the application with voice and gesture commands, while on the mobile phones, it will make more sense to offer on-screen controls.For part and tool models, FBX files can be directly imported into the game engines without problem. Unit of the model could be a problem here, where export from PowerShape is usually in millimeter but units in game engines are normally in meters. Unit change in this case could result in a thousand times bigger, which may cause the user seeing nothing when running the application.For toolpath data, three sets of toolpath information are exported from PowerMill with the given post-processor, i.e. tool tip position, tool normal vector and its feed rate. They can be read line by line, and its positions can be used to create toolpath lines. And together with the normal vector and feed rates, an animation of the tool head can be created.Position(x,y,z) Normal(i,j,k) Feed rate33.152,177.726,52.0,0.713,-0.208,0.67,3000.0Figure 17 Example toolpath output from PowerMillFor probe path data, similar concept could be applied with an additional piece of information7–actual measured point, which means not only the nominal probe path can be simulated ahead of time, but also the actual measured result could be visualized with the same setup.7 See page 14 for MSR file specification.STARTG330 N0 A0.0 B0.0 C0.0 X0.0 Y0.0 Z0.0 I0 R0G800 N1 X0 Y0 Z25.0I0 J0 K1 O0 U0.1 L-0.1G801 N1 X0.727 Y0.209 Z27.489 R2.5ENDFigure 18 Example probe path output from PowerInspectUse casesOn-machine simulationWhen running a new NC program with a machine tool, it’s common to see the machine operator tuning down the feed rate and carefully looking through the glass to see what is happening inside the box. After several levels of collision checking in CAM software and machine code simulator, why would they still not have enough confidence to run the program?Figure 19 Toolpath simulation with AR by Hans Kellner @ AutodeskOne potential solution to this problem is using AR on the machine. Since how the fixture is used nowadays is still fairly a manual job constrained by operator’s experience, variations of fixtures make it a very hard process to verify ahead of machining process. Before hitting the start button for the NC program, the operator could start the AR simulation on the machine bed, with fixtures and part held in place. It will become an intuitive task for the operator to check for collisions between part of the virtual tool and the real part and fixtures. Furthermore, a three-second in advance virtual simulation of the tool head can be shown during machining process to significantly increase the confidence and therefore leave the machine always running at full speed, which ultimately increases the process efficiency.Toolpath programming assistanceProgramming a toolpath within a CAM software can sometimes be a long iterative try and error process since the user always imagines how the tool will move with the input parameters. Especially with multi-axis ability, the user will often be asked to provide not only the basic parameters like step over values but also coordinate or direction in 3D for the calculation to start. Determining these 3D values on a screen becomes increasingly difficult when othersurfaces surround the places needed to be machined. Although there are various ways to let the user to navigate to those positions through hiding and sectioning, workarounds are always not ideal and time-consuming. As shown in Figure 20, there’s no easy and intuitive way to analyze the clearance around the tool within a tight space, which is one of the several places to be considering.Figure 20 Different angles of PowerMill simulation for a 5-axis toolpath in a tight spaceTaking the example toolpath in PowerMill, a user will need to recalculate the toolpath after each modification of the tool axis point, to balance between getting enough clearance8and achieving better machining result makes the user and verify the result is getting better or worth. However, this workflow can be changed entirely if the user can intuitively determine the position in VR. The tool can be attached to the surface and freely moved by hand in 3D, which would help to determine the position in one go.Post probing verificationProbing is a common process to follow a milling process on a machine tool, making sure the result of the manufacturing is within desired tolerance. Generating an examination report in PowerInspect is one of the various ways to control the quality. However, what often happens is that if an out of tolerance position is detected, the quality engineer will go between the PC screen and the actual part to determine what is the best treatment process depending on different kind of physical appearance.8 Distance between the tool and the partFigure 21 Overlay probing result on to a physical partOverlaying probing result with AR could dramatically increase the efficiency by avoiding this coming back and forth. Same color coded probed point can be positioned exactly at the place of occurrence, so that the surrounding area can be considered separately. The same technique could also be applied to scanning result, as shown in Figure 22.Figure 22 Overlaying scanning result on HoloLens by Thomas Gale @ AutodeskAppendixReference Autodesk University classesPowerMillMFG12196-L: PowerMILL Hands on - Multi Axis Machining by GORDON MAXWELL MP21049: How to Achieve Brilliant Surface Finishes for CNC Machining by JEFF JAJE MSR File format9G330 Orientation of the probeG800 Nominal valuesG801 Measured valuesN Item numberA Rotation about the X axisB Rotation about the Y axisC Rotation about the Z axisXYZ Translations along the X, Y and Z axes (these are always zero)U Upper toleranceL Lower toleranceO OffsetI and R (in G330) just reader valuesR (in G801) probe radius9 Credit to Stefano Damiano @ Autodesk。

工作场所管理:作业环境、可视化、安保及消防

工作场所管理:作业环境、可视化、安保及消防
循环罐方井进入叐限空间标识标识与颜色上下楼梯提示标识台阶处粘贴黄色相间条纹警示线标识与颜色电器设备标识所有电器开关均要标明负荷或控制设备的名称如有英文应翻译成中文秱劢式配电箱箱门应上锁参照临时用电标准执行标识与颜色脚手架梱查信息牌绿白蓝黄季度梱查标记主要通过梱查色标直观反映现场设备设施的梱查状态标识与颜色标识与颜色正常使用的设备应制作设备管理卡设备管理卡现场应用范例标识与颜色手工具标识定点存放丏有工具清单在工具箱侧面贴上工具清单柜内小工具实行定置迹管理标识与颜色气瓶状态标识根据气瓶的使用情况依次撕去相应标签标识与颜色应对标识和颜色定期梱查保证其
生产区域
测量 范围
办公区域
生活区域
照明与能见度
根据测量评估结果制定的改进措施,配置、改善照明和难见度。 配置/改进时关注特定环境要求:
如应急要求、作业要求、可视与 能见度要求,标识要求,特殊区 域,光污染;
配置照明时应积极推广节能新产 品,努力降低照明电耗。
照明与能见度配置/改进
照明与能见度
照明设备设施应进 行定期检查与测试
标识与颜色
配置应依据相关标准
内容准确、符合标准及现场实际 清晰、位置明显、对应 安装(张贴)、着色规范 就标识与颜色含义及作用对员工及相关方进行培训
标识与颜色
消防安全标识
火灾报警和手动控制装置标识 火灾疏散途径标识 灭火设备标识 具有火灾、爆炸危险物质或区域标识 方向辅助标识 文字辅助标识
通风
控制方法:安装通风设备设施(如 排风机、自然通风等),特别是在 密闭、通风不良区域,进入前采取 强制性通风。
防护:当空气条件不能满足要求时, 佩戴个人防护用品。
安全出口与通道
安全出口满足设计要求
安全出口随时处于应急状态

什么是5S可视化管理

什么是5S可视化管理

什么是5S可视化管理一、开展5S活动必须可视化可视化管理不仅仅是把现场搞得整洁,而民要刚进入的员工不询问或不进行教育也能把制造现场发生的问题点、异常、浪费等一眼认出来,即通过可视化形成一个防止人的失误而且能早期发现异常的预防性管理体系。

5S可视化管理在制造现场看得见、摸得着的所有物品,都可以成为可视化管理的对象。

比如以5S现场的基本管理必须要管理的共同项目为例,如对垃圾箱、清扫工具、灭火器。

工装夹具、搬运工具具、物流用具、维修物品等的可视化管理手段就是“定位”,也就是通过线标、整顿及挂上标牌的信息标示来达到可视化管理的目的。

可视化管理就是对现场、现物制定管理规则并遵守的活动,也是5S活动中整顿的内容之一。

对现场隐藏的各种生产信息(设备运转现况、品质现况)实现可视化管理的手段为“标示出信息的内容”。

如标示各种计量表的范围界限;标示排管的流体及方向;标示设备振动部位的螺栓、螺母的原位。

也可用活动板、信息挂牌、颜色的方法,把物品应摆放的位置、最大量、最小量、订货点标示出来。

这一切都是为了简单、正确、迅速地掌握正常、异常的信息,事前防止失误,且能迅速采取相应措施。

二、可视化的定义与目的视化管理就是将现场需要管理的物品、流程、频率等进行标识化管理,使操作者、管理者不需要着管理手册上的要求,着到眼前的标识就知道管理规范要求的一种目视管理的方法。

也就是用眼睛就能看到的管理方法,因此叫做可视化管理。

在现场管理中,无论是制造加工现场,还是服务现场、管理现场都可以进行可视化的管理。

可视化管理后不管是谁从远处也能一看便知正常和异常状态。

可视化管理的目的有:(1)明确告知应该做什么,做到早期发现异常情况,使检查有效;(2)防止人为失误或遗漏并始终维持正常状态;(3)通过视觉,使问题点和浪费现象容易暴露,事先消除各类隐患和浪费。

三、可视化的原则可视化管理的原则,一般要求视觉化、透明化、界限化,具体要求如下:(l)视觉化:标示、标识,进行色彩管理;(2)透明化:将需要看到的被遮掩的地方显露出来;(3)界限化:标示正常一与异常的定量界限,使之一目了然。

工具16-维修目视化140721

工具16-维修目视化140721

某企业的目 视化管理标 准
标准化的目视化管理
(四)可视化管理检查与改善 以下是国内某企业的做法,我们不妨当做它山之石,参 照运用。 1、检查的八个要点: 用如下要点来检验我们的目视化管理: 1)在远处也能清楚可见吗? 2)需要加强管理的部位标示了没有? 3)好坏状态任何人都能指正吗? 4)任何人都能使用并使用方便吗? 5)任何人都能遵守并在出错时能及时纠正吗? 6)使用可视化道具能增添现场的明亮整洁吗? 7)有不足点时是否进行改善,直到符合要求? 8)可视化与公司标准一致吗?
10、现场秩序的有序调度; 11、管理需要公开的信息; 等等。 (三)标准化管理 现场的目视化管理按如下要求标准化: 1、组织、责任标准化 2、覆盖范围标准化 3、表达方法标准化 4、布置方式标准化 5、执行管理标准化 6、日常管理、维护、改善标准化 7、评价标准化 通过如上标准化过程,使之成为一个持续、有效的体系, 从而使工作现场更有序。
2、改善 改善中,国内企业在用的“ECRS”方法值得我们借鉴: “ECRS”的含义分别指取消、合并、重排、简化。
从上述做法,我们再次印证了管理应遵循把复杂的问题 简单化的原则。
四、与改善结合起来 目视化管理是一种针对现场环境的改善。 我们都知道,改善来自于问题的发现。这些问题比如我 们身边的低效、失误、不合格、浪费、不方便、危险等。 要深入分析问题,从而制定更有效的目视化方案,也要 运用问题分析的5W2H方法。
8、集中化:把自成体系的信息集中到一起,通过目视 板、目视牌等方式进行集中管理。 如班组管理板、危险源揭示板、工程管理板等。 9、有序化:结合目视化方法,对物品顺序进行组织。 如文件夹编号顺序,用几何外观来做到一目了然。物品 的定置摆放指导标志等。
10、形迹管理:利用标的物自身特性,如轮廓、大小、 高低等,做出目视化的管理道具,以达到现场有序。如工具 存放的工具凹形布置板,根据刀具尺寸定制的插放架等。 改善之前 改善之后

revit基本介绍和使用方法

revit基本介绍和使用方法

revit基本介绍和使用方法Revit是由Autodesk公司开发的一款三维建模软件,适用于建筑、结构和机电等各种类型的设计和施工项目。

它能够使用BIM技术(Building Information Modeling)来完成建筑设计、构建和维护等过程中的各项工作。

Revit的使用方法:1.创建建筑模型:在Revit中,首先需要创建一个建筑模型,包括建筑的墙体、地面、天花板等各种结构。

2.添加家具和设备:在建筑模型中可以添加家具、设备和灯具等元素,以完善建筑的功能和美观度。

3.设置房间和标记:在建筑模型中可以设置房间,同时添加标记,以便在施工过程中更好的识别和管理建筑。

4.生成图纸:在建筑模型中可生成各种图纸,包括平面图、立面图和断面图等,以便在施工和工厂制造过程中使用。

5.协作:通过Revit,团队成员可以在同一项目中进行设计和修改工作,从而提高协作效率和准确性。

除此之外,Revit还支持自动识别并解决设计中的冲突问题,减少施工中的错误和延误。

总的来说,Revit是一款功能强大且易于使用的建筑设计软件,特别适用于大型项目和复杂建筑设计。

有些Revit的基本操作包括:1. 创建构件:选择构件类型,如墙、窗户、门等,然后通过绘制或放置来创建构件。

2. 编辑构件:在构件上执行操作,如移动、旋转、缩放和拉伸。

3. 创建视图:创建各种类型的视图,如平面图、立面图、3D视图和细节视图等。

4. 添加注释和标记:添加建筑元素的注释和标记,如测量标记、标签和尺寸。

5. 设置材质和光照:为建筑元素设置材质和光照属性,以模拟真实世界中的光照条件。

6. 添加家具和设备:在建筑模型中添加家具、设备和灯具等元素,以完成建筑的功能和美观度。

7. 进行项目协作:Revit支持多用户同时参与建筑设计和模拟,同时进行版本控制和审批流程。

总的来说,使用Revit需要一定的建筑设计知识和技能,包括对建筑模型的理解和操作方法。

建筑师、工程师、室内设计师和其他相关专业人士可以通过培训和实践来掌握Revit的使用技巧和功能特点,以更有效地完成设计和施工任务。

OEE计算方法

OEE计算方法

什么是OEE无论公司的规模,无论什么样的生产或制造系统,你总被置身于要求提高生产表现,改进质量和增加产量和产品种类的极大压力下。

为了实现上述要求,质量或设备可用率中的任何一个看似只是一个单独的主要任务,但如果要制定一个可持续型的综合改进计划,则是一个困难艰巨的任务。

一个取得成功关键是从简单而最有效率的对象入手,比如说机床设备的表现,这正是OEE使你每天的生产决策与众不同之处。

OEEIMPACT是由英国GembaSolutions公司开发用于改善收集和分析制造现场数据,并且建立在已经被工业界普遍接受的OEE,GembaKaizen,SixSigm(六西格码),TQM,LeanManufacturing (精益生产),Just-In-Time先进理论与技术上所特别设计的工具。

OEEIMPACT提供比标准OEE解决方案更多附属功能,而且是CATSMES(生产制造执行系统)的核心子系统,是完全可升级的和可扩展附带模块允许你收集来自你车间资产或投入人力实时数据。

我们保证OEEIMPACT将成为你的掌握和改进生产力工具盒中一个关键部分:•设备节拍时•可用率•停工时•利用率•生产能力•车间损耗•维修•生产•故障平均时•瓶颈•产品和换班•能力改进计划•废品•更多如何计算OEEOEE二表现指数*可用率*质量指数•可用率可用率是将停机时间记入的参数。

当机床由于故障而停机,将使你损失计划运行时间:可用率=实际操作时间/计划生产时间•表现指数许多公司有一系列关于生产节拍的计算:表现指数=(理想节拍时间*产品生产数)/操作时间理想节拍时间是指机床以最快速度生产的时间作为一个单位节拍时间。

它有时也称为铭牌节拍时间。

表现指数通常用100%表示,这样能保证避免如果一个节拍时间太短而造成计算混乱。

•质量指数质量指数是计算由于质量问题而造成的废品率。

质量指数=合格品数/生产总数下面举一个例子来说明:假如下面是某车间一个班次的记录:从上面的数据,我们可以得出:计划生产时间=班次时间—计划中断=480—2X15=450(分钟)工作时间=计划时间—停工时间=420—47=373(分钟)良品=生产数量—次品=19271—423=18,848(件)从而:有效率=工作时间/计划生产时间=373/420=0.888(88.8%)表现性=生产数量/(理想速度X工作时间)=19271/(60X373)=0.861(86.1%)质量指数=良品/生产数量=18,848/19,271=0.978(97.8%)OEE二有效率X表现性X质量指数=0.888X0.861X0.978=0.748(74.8%)根据OEE系统所提供的数据,你可以方便的知道自己工厂存在什么问题,例如,如果你的有效率在某一个时间段很低,说明在六大损失中和OEE可用率损失有关的故障太多,那么,显而易见,你应该把改善重点放在这些方面了!同样,如果质量指数或者表现性导致你的OEE水平降低,那么你就应该把目光放在和它们有关的问题点上。

设备维保的数据统计与分析方法

设备维保的数据统计与分析方法

按维修内容分类
将维修记录按照维修内容进行分类, 如按照维修的部位、维修的原因等进 行分类。
数据整理
数据清洗
对收集到的数据进行清洗,去除无效、错误和 重复的数据。
数据转换
将数据转换成统一格式,方便后续处理和分析 。
数据汇总
对数据进行汇总,计算设备的平均故障时间、平均维修时间等指标。
02
设备维保数据分析
根据设备的属性、故障模式等特征,对设 备进行分类和聚类,以便更好地制定维护 策略。
数据分析工具
Excel
Excel是一款常用的电子表格软件,可 以用于基本的统计分析、图表绘制等。
R语言
R语言是一种统计分析语言,可以用 于数据建模、预测和可视化。
Python
Python是一种强大的编程语言,可 以用于数据清洗、处理、分析和可视 化。
数据丢失风险
设备维保数据对企业来说具有重要价值,一旦丢失可能对设备的正常 运行和维护造成影响。
数据隐私保护方法
加密处理
对设备维保数据进行加密处理,确保数据在传输和存储过程中的 安全性。
访问控制
对设备维保数据的访问进行严格的权限控制,只有授权人员才能访 问相关数据。
数据脱敏
对敏感数据进行脱敏处理,避免敏感信息的泄露。
数据分析方法
描述性分析
探索性分析
对设备维保数据进行基本的描述性统计, 如平均值、中位数、众数、标准差等,以 了解数据的分布情况。
通过绘制图表、计算相关系数等方式,深 入探索数据之间的关系和规律,发现数据 中的异常值和趋势。
预测性分析
分类与聚类分析
利用回归分析、时间序列分析等统计方法 ,对设备维保数据进行分析,预测未来的 维护需求和故障概率。

NASGRO基础培训教程

NASGRO基础培训教程

数据筛选
提供数据筛选功能,可根据条件筛选 出符合条件的数据记录。
05
数据分析与可视化呈现
数据处理流程介绍
数据收集
确定数据来源,进行数据的采集和整理。
数据清洗
对数据进行去重、缺失值处理、异常值处理等,保证数据质量。
数据转换
根据分析需求,对数据进行转换和加工,如数据分箱、指标计算等。
数据规约
降低数据维度,提取关键特征,减少数据噪音,提高分析效率。
等。
如缩放(Ctrl+鼠标滚轮) 、旋转(Alt+鼠标左键)
等。
如分析(F5)、后处理(F6) 、优化(F7)等。
用户可以根据自己的习 惯自定义快捷键,提高
操作效率。
04
数据输入与编辑技巧
数据类型及格式要求
数值型数据
支持整数和小数,采用标准数 值格式输入,如科学计数法。
文本型数据
支持字母、数字、下划线等字 符组合,区分大小写,文本长 度有限制。
支持从外部文件(如Excel、CSV等)导入数 据,提高数据输入效率。
使用模板
提供数据输入模板,用户可根据模板格式要 求填写数据。
数据编辑技巧分享
数据校验
在数据输入过程中进行实时校验,确 保数据的准确性和完整性。
数据修改
支持对已输入的数据进行修改,提供 撤销和重做功能。
数据排序
允许按照指定字段对数据进行排序, 方便数据查看和分析。
02
建立模型
根据问题的性质,选择合适的物理模型或数学模型进行描述。例如,对
于疲劳裂纹扩展问题,可以采用裂纹扩展速率模型进行描述。
03
确定参数
根据所选模型,确定需要输入的参数,如材料属性、载荷历程等。

汽修常用维修工具识别和使用ppt课件

汽修常用维修工具识别和使用ppt课件
14
套筒扳手
套筒扳手是用盒装的,小型套筒扳 手20件一盒,有 4, 4.5, 5, 5.5, 6, 6.5, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 14, 17, 19, 加附 件 普通套筒扳手32件一盒,有 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 26, 27, 28, 30, 32. 加 附件 套筒是指套筒扳手的简称。上紧或 卸松螺丝的一种专用工具。它有数 个内六棱型的套筒和一或几个个上 套筒的手柄构成,套筒的内六棱根 据螺栓的型号依次排列,可以根据 需要选用
方法有紧握锤和松握锤两种。紧握锤
是指从挥锤到击锤的全过程中,全部
手指一直紧握锤柄。如果在挥锤开始
时,全部手指紧撮锤柄,随着锤的上
举,逐渐依次地将小指、无名指和中
指放松,而在锤击的瞬间,迅速将放
松了的手指又全部握紧,并加快手腕、
肘以至臂的运动,则称为松握锤。松
握锤可以加强锤击力量,而且不易疲
劳。
24
电钻使用
8
螺丝刀(十字)
十字形螺丝刀:螺 丝刀主要用来旋转十字 槽形的螺钉、木螺丝和 自攻螺丝等。使用十字 形螺丝刀时,应注意使 旋杆端部与螺钉槽相吻 合,否则容易损坏螺钉 的十字槽。十字螺丝刀 的规格和一字螺丝刀相 同。
9
多用途螺丝刀
多用途螺丝刀:它是一种多用途的组合工具, 手柄和头部是可以随意拆卸的。它采用塑料手柄, 一般都带有试电笔的功能。
•轮子拉出器具;例如 皮带轮、链轮、等等
•拉马是使轴承与轴相 分离的拆卸工具。使用 时用三个抓爪勾住轴承 ,然后旋转带有丝扣的 顶杆,轴承就被缓缓拉 出轴了。
36
外拉马

OEE计算方法

OEE计算方法

什么是OEE无论公司的规模,无论什么样的生产或制造系统,你总被置身于要求提高生产表现,改进质量和增加产量和产品种类的极大压力下。

为了实现上述要求,质量或设备可用率中的任何一个看似只是一个单独的主要任务,但如果要制定一个可持续型的综合改进计划,则是一个困难艰巨的任务。

一个取得成功关键是从简单而最有效率的对象入手,比如说机床设备的表现,这正是OEE使你每天的生产决策与众不同之处。

OEE IMPACT是由英国Gemba Solutions 公司开发用于改善收集和分析制造现场数据,并且建立在已经被工业界普遍接受的OEE,Gemba Kaizen,Six Sigm(六西格码),TQM,Lean Manufacturing(精益生产),Just-In-Time先进理论与技术上所特别设计的工具。

OEE IMPACT提供比标准OEE解决方案更多附属功能,而且是CATS MES(生产制造执行系统)的核心子系统,是完全可升级的和可扩展附带模块允许你收集来自你车间资产或投入人力实时数据。

我们保证OEE IMPACT将成为你的掌握和改进生产力工具盒中一个关键部分:•设备节拍时•可用率•停工时•利用率•生产能力•车间损耗•维修•生产•故障平均时•瓶颈•产品和换班•能力改进计划•废品•更多如何计算OEEOEE=表现指数*可用率*质量指数•可用率可用率是将停机时间记入的参数。

当机床由于故障而停机,将使你损失计划运行时间:可用率=实际操作时间/计划生产时间•表现指数许多公司有一系列关于生产节拍的计算:表现指数=(理想节拍时间*产品生产数)/操作时间理想节拍时间是指机床以最快速度生产的时间作为一个单位节拍时间。

它有时也称为铭牌节拍时间。

表现指数通常用100%表示,这样能保证避免如果一个节拍时间太短而造成计算混乱。

•质量指数质量指数是计算由于质量问题而造成的废品率。

质量指数=合格品数/生产总数下面举一个例子来说明:假如下面是某车间一个班次的记录:从上面的数据,我们可以得出:计划生产时间=班次时间—计划中断=480—2 X 15=450(分钟)工作时间=计划时间—停工时间=420—47=373(分钟)良品=生产数量—次品=19271—423=18,848(件)从而:有效率=工作时间/计划生产时间=373/420=0.888(88.8%)表现性=生产数量/(理想速度 X 工作时间)=19271/(60 X 373)=0.861(86.1%)质量指数=良品/生产数量= 18,848/19,271=0.978(97.8%)OEE=有效率 X 表现性 X 质量指数=0.888 X 0.861 X 0.978=0.748(74.8%)根据OEE系统所提供的数据,你可以方便的知道自己工厂存在什么问题,例如,如果你的有效率在某一个时间段很低,说明在六大损失中和OEE可用率损失有关的故障太多,那么,显而易见,你应该把改善重点放在这些方面了!同样,如果质量指数或者表现性导致你的OEE 水平降低,那么你就应该把目光放在和它们有关的问题点上。

设备维保的数据管理与分析技巧

设备维保的数据管理与分析技巧
数据管理是指对数据的收集、存储、处理、分析和报告等环节进行规划、组织、监督和控制的整个过程。
设备维保数据是设备管理的重要组成部分,它记录了设备的运行状况、维修历史、故障原因等信息,对于设备的预防性维护、故障诊断和维修决策具有重要意义。
通过对设备维保数据的分析,可以发现设备的故障规律、预测设备的寿命和性能,从而提高设备的可靠性和维修效率。
数据筛选
将数据按照不同的维度进行分类,便于后续的分析和处理。
数据分类
数据转换
数据可视化
01
02
04
03
利用图表、图像等形式展示数据,帮助更好地理解和分析数据。
根据需要筛选出有价值的数据,去除无关或异常数据。
将数据转换成统一的格式或单位,以便于比较和分析。
对于缺失的数据,可以采用插值、删除等方法进行处理。
R语言
一种统计计算和图形的编程语言,广泛应用于数据分析和挖掘领域。
Tableau
一款可视化数据分析工具,可以通过拖放界面轻松创建各种图表和仪表板。
04
CHAPTER
设备维保数据可视化展示

总结词
数据可视化的工具和技术多种多样,包括Excel、Tableau、Power BI等。这些工具和技术各有特点,选择合适的工具和技术是实现有效数据可视化的关键。
02
CHAPTER
设备维保数据的收集与整理
传感器监测
通过安装传感器,实时监测设备的运行状态和参数,如温度、压力、振动等。
人工记录
安排专人定期对设备进行检查,记录设备的运行状况、故障信息等。
维护管理系统
使用专业的维护管理系统,记录设备的维修历史、保养计划等信息。
数据分析工具
利用Excel、Python等数据分析工具,对收集到的数据进行处理和可视化。

AI技术在故障检测与维修中的实际应用方法

AI技术在故障检测与维修中的实际应用方法

AI技术在故障检测与维修中的实际应用方法引言:近年来,人工智能(AI)技术的快速发展,为许多行业带来了巨大的改变和机遇。

在工业领域,特别是故障检测与维修方面,AI技术的应用逐渐成为提高效率、降低成本和提升质量的重要手段。

本文将介绍一些实际应用方法,说明AI技术在故障检测与维修中的具体应用。

一、故障检测阶段1. 数据采集与处理:故障检测的第一步是收集相关数据,并进行处理以获取有用信息。

传感器网络可用于实时监测设备运行状态并采集大量数据。

通过使用AI算法,可以对这些数据进行预处理和分析,包括去噪、滤波和特征提取等操作。

这样可以得到更加准确可靠的数据基础。

2. 故障预测模型:AI技术可构建故障预测模型,根据历史数据和相应参数来进行学习和预测。

利用机器学习算法如支持向量机(SVM)、人工神经网络(ANN)等,可以建立模型来预测设备故障的可能性。

这有助于提前采取措施以防止事故的发生,并避免不必要的停机和损失。

3. 异常检测与诊断:利用AI技术,可以对设备数据进行实时监控和异常检测。

当设备运行状态发生异常时,系统可以自动发出警报并进行相应的诊断。

例如,使用深度学习算法中的卷积神经网络(CNN),可以对图像数据进行处理以检测异常情况,如裂纹、磨损等。

二、故障维修阶段1. 维修方案生成:一旦确定了设备的故障类型和位置,AI技术可以根据历史案例和知识库生成相应的维修方案。

通过挖掘大量数据和专家知识,系统能够根据具体情况推荐最优解。

同时,协同过滤算法可帮助工程师选择适合的维修工具和替换零部件。

2. 智能辅助维修:在实际维修过程中,AI技术可以提供智能辅助工具,帮助维修人员更快地定位问题并提供解决方案。

例如,增强现实技术可以将设备的内部结构与实际情况进行比对,提供可视化的操作指导。

另外,虚拟助手也可以根据维修人员输入的问题,提供相应的建议和解决方案。

3. 维修效果评估:维修后,AI技术还可以用于对维修结果进行评估和分析。

便携式维修辅助设备及其在美军装备中的应用

便携式维修辅助设备及其在美军装备中的应用

文章编号:1000-8829(2002)S0-0055-05便携式维修辅助设备及其在美军装备中的应用Portable Maintenance Aid and lts Applications in the US Weapon Systems(中国航空工业发展研究中心情报部,北京100012)张宝珍,曾天翔摘要:便携式维修辅助设备(PMA)是美军实现后勤保障自动化的关键技术之一,同时也是一项有前途的军民两用技术,近年来受到美军空前的重视。

首先简单介绍了PMA的定义、分类和功能,以及PMA在军事维修环境中应用的技术关键;然后概括介绍了PMA在美国三军装备中的应用情况,并给出了典型应用事例;最后提出了专家的建议。

关键词:便携式维修辅助设备;武器装备;维修;数字化技术中图分类号:E92文献标识码:AAbstract:As one of the key technoiogies for U.S.Services to achieve automated iogistics support and a promising duai-use technoiogy,portabie maintenance aid(PMA)is highiy con-cerned by US Department of Defense(DoD)and the Ser-vices.Firstiy,the definition,type,function and key technicai eiements for PMA appiications in the miiitary maintenance environments are introduced;then,its appiications in the US weapon systems are described and some typicai exampies are given;finaiiy,expert recommendations are presented.Key words:portabie maintenance aid(PMA);weapon sys-tems;maintenance;digitized technoiogies便携式维修辅助设备(PMA)就是在现场维修点使用的可移动的计算设备,它通常包括一台小型计算机和显示器,可以为现场维修人员进行原位维修提供详细的维修信息,包括各种技术指令和工程信息、交互式电子技术手册(IETMs)信息、扩充的诊断方法和诊断过程,以及该武器装备的全部维修历史信息。

汽车行业中的大数据分析方法

汽车行业中的大数据分析方法

汽车行业中的大数据分析方法随着科技的不断发展和信息化程度的提高,大数据分析已经成为汽车行业中重要的工具和手段。

通过对大量的汽车相关数据进行收集、存储、处理和分析,企业可以从中获取有价值的信息和洞见,为业务决策提供科学依据。

本文将介绍汽车行业中常用的大数据分析方法。

一、数据收集在进行大数据分析前,首先需要收集到相关的汽车数据。

汽车行业中的数据来源包括:汽车生产、销售、使用等环节产生的传感器数据、用户行为数据、车辆保养维修数据、交通流量数据等。

企业可以通过与汽车厂商、经销商合作、建立自己的数据采集系统等方式,获得所需的数据。

二、数据存储和处理收集到的数据需要被储存和处理,以便进行后续的分析。

汽车行业中常用的数据存储和处理技术包括:云计算、大数据平台、分布式数据库等。

通过这些技术,可以对数据进行存储、备份、清洗和整合,确保数据的完整性和可用性。

三、数据分析方法1. 基于统计分析的方法统计分析是大数据分析中常用的方法之一。

通过对大量数据进行抽样、描述性统计、假设检验等分析,可以获得数据的一些基本特征和规律。

在汽车行业中,可以利用统计分析方法对销售数据、用户行为数据等进行分析,了解市场趋势、用户需求等信息。

2. 机器学习和人工智能方法机器学习和人工智能方法在大数据分析中具有重要作用。

通过对大量数据进行学习和训练,机器可以从中得出模型和规律,对未来的数据进行预测和分类。

在汽车行业中,可以使用机器学习和人工智能方法对用户行为、车辆故障等数据进行分析,提前预测用户需求和车辆故障,提高服务质量和用户满意度。

3. 数据可视化方法数据可视化是将数据以图表、图像等形式展示出来,使人们更直观地理解和分析数据的方法。

在汽车行业中,可以利用数据可视化方法将收集到的大数据转化为直观的图表和图像,以帮助企业决策者更好地了解市场情况、用户需求等。

四、应用案例1. 车辆故障预测通过对车辆保养维修等数据的分析,可以建立车辆故障预测模型,提前预测出车辆可能出现的故障,从而采取相应措施,提高车辆的可靠性和安全性。

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基 于 上 述 应 用 需 求 及 技 术 难 点 ,本 文 将 提 出 一种维修工具使用的可达域计算及其三维可视化 方 法 。 首 先 ,对 维 修 工 具 使 用 的 可 达 性 分 析 流 程 及 要 素 进 行 分 析 研 究 。 然 后 在 此 基 础 上 ,给 出 可 达 域 计 算 方 法 、维 修 工 具 使 用 的 可 达 性 分 析 功 能 界面设计方案,并将结合 Jack 仿真软件实现维修 工具使用的可达性分析功能。
用时的可达性分析,所提供的仿真报告自动生成功能有助于仿真人员编制报告。
关键词:维修工具;可达性分析;可达域;图形可视化;Jack 仿真软件
中图分类号:U672.7
文献标志码:A
DOI:10.3969/j.issn.1673-3185.2016.05.003
A method for accessible domains computation and visualization in the case of using maintenance tools
ware when developing virtual maintenance in the case of using maintenance tools. Firstly, the size of virtual
human's arm is computed according to its configuration structures. Secondly, a technique to calculate the
farthest accessible distance is given with the information of tools' remote node point. The magnified scale is
calculated by the distance value and the length of the virtual human's arm, and then the scale is utilized to
Abstract: A method for accessible domains calculation and its three-dimensional visualization is pro⁃
posed in this paper, aiming at the shortage in accessibility analysis functions of the related simulation soft⁃
gramming languages. The simulation examples show that the proposed approaches satisfy the accessibility
analysis in the case of using maintenance tools, and the automatic function that generates simulation re⁃
结合工具的外沿点位置,给出工具使用时的最远可达距离计算方法;基于该距离值及虚拟人手臂长度值计算可
达域几何体放大尺度,利用该尺度可以对工具使用时的可达域进行三维可视化。最后,结合 Jack 仿真软件,
Tcl/Tk 以及 Python 语言,实现了维修工具使用可达性的分析功能。仿真实例表明:所实现的方法能满足工具使
从 可 达 性 分 析 仿 真 要 素 来 看 ,关 键 在 于 如 何 计 算 可 达 域 并 绘 制 其 包 络 面 几 何 体 ,利 用 该 几 何 体可定性分析出维修部位是否在该几何体内。
16
中国舰船研究
本 文 的 基 本 思 路 是 :计 算 工 具 使 用 时 的 最 远 可达距离 Dis_T,并将 Dis_T 与未使用工具时(徒手 操作时)虚拟人的最远可达距离 Dis_none 进行比 较,结合徒手操作时的可达域几何体,将其放大便 可得到工具使用时的可达域几何体。在计算最远 可达距离 Dis_T 时,拟采用虚拟人手臂尺寸加上手 腕 到 工 具 外 沿 处 的 距 离 。 因 此 ,在 设 计 交 互 界 面 时 ,需 要 具 备 虚 拟 人 左 /右 手 选 择 以 及 工 具 外 沿 点 选择功能。
1 维修工具使用的可达性分析流程 及要素分析
当用户在仿真软件中建立了维修对象仿真模 型 并 调 入 虚 拟 人 后 ,需 要 从 维 修 工 具 库 或 本 地 调 入 维 修 工 具 模 型 至 虚 拟 场 景 中 ,如 螺 丝 刀 、锤 子 、 扳 手 等 ,并 适 当 调 整 维 修 工 具 至 虚 拟 人 左 手 或 右 手,通常采用紧握的动作。进一步,用户需要将虚 拟 人 移 动 至 维 修 对 象 前 ,并 让 虚 拟 人 采 用 一 定 的 身 体 姿 势 ,以 使 得 工 具 操 作 部 位 外 沿 点 尽 可 能 达 到维修部位。此时,虚拟人可能是直立状态,也可 能 是 俯 身 或 其 他 姿 态 。 为 便 于 论 述 ,从 空 间 可 达 性分析的角度给出工具使用时的空间可达性的定 义如下。
ports will lower the burden of simulation personnel.
Key words:maintenance tools;accessibility analysis;accessible domains;graphical visualization;Jack
simulation software
0引言
手 册 对 可 达 性 进 行 了 定 义 ,指 的 是 产 品 操 作 或 维 修 时 ,接 近 维 修 部 位 的 难 易 程 度[1]。 可 达 性 验 证
国 家 军 用 标 准 GJB/Z 91-97 维 修 性 设 计 技 术 分析是开展虚拟维修 和 [2-3] 人机工程仿真[4]时的一
定 义 :当 虚 拟 人 使 用 的 工 具 的 操 作 部 位 外 沿
点 能 达 到 仿 真 对 象 的 维 修 部 位 ,且 虚 拟 人 人 体 没 有 与 维 修 对 象 及 周 围 环 境 模 型 发 生 硬 干 涉 时 ,即 可认为该维修部位可达。
上述定义中,在干涉检查方面,Jack 仿真软件 提供了“Collision detection”功能,可实现一个或一 组 Segment 与另一个或一组 Segment 之间的实时 干 涉 检 查 。 利 用 该 功 能 ,可 判 断 人 体 是 否 与 其 他 物体发生干涉。通过对现有的虚拟维修相关文献 进 行 分 析 ,工 具 使 用 的 可 达 性 仿 真 分 析 步 骤 及 可 达判定逻辑可描述如图 1 所示。
收稿日期:2015 - 09 - 10
网络出版时间:2016-9-21 13:48
基金项目:中国舰船研究设计中心研发基金资助项目;国家部委基金资助项目
第5期
方雄兵等:维修工具使用的可达域计算及可视化方法
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项 重 要 分 析 工 作 ,在 汽 车 及 飞 机 驾 驶 舱 布 局 优 化[5-8]、航空环境控制与生命保障舱布局优化[9]、航 天器失重状态下的虚拟维修 等 [10] 工程问题中均有 重要应用。可达性的研究内容通常包括空间可达 性、视觉可达性、操作空间分析等内容 。 [8,11] 在实 际 的 虚 拟 仿 真 验 证 过 程 中 ,通 常 借 助 可 达 域 包 络 面 来 开 展 维 修 部 件 的 可 达 性 定 性 分 析 ,即 虚 拟 维 修对象或维修部位在虚拟人可达域包络体内即为 可达。上述工作主要研究虚拟人在徒手操作情况 下的可达性分析。
对 于 舰 船 等 复 杂 装 备 的 维 修 仿 真 而 言 ,通 常 需要在虚拟环境中借助维修工具来完成相关操 作 ,而 维 修 工 具 使 用 时 的 可 达 性 分 析 对 于 操 作 空 间 的 设 计 和 分 析 验 证 具 有 重 要 意 义 ,但 目 前 流 行 的仿真分析软件,如 Jack 或 Delmia,仅提供了徒手 操 作 时 的 空 间 可 达 性 分 析 功 能 ,并 没 有 提 供 工 具 使用时的可达性三维可视化分析功能。本文主要 研究针对工具使用时空间可达性的可视化分析方 法 。 其 主 要 难 点 在 于 :如 何 计 算 工 具 使 用 时 工 具 (操作部位)的可达域以及如何对可达域进行三维 可 视 化 展 示 ,并 将 其 几 何 体 绑 定 至 虚 拟 人 人 体 上 正 确 的 位 置 ,以 便 于 用 户 开 展 工 具 使 用 时 的 可 达 性定性分析。
2 维修工具使用的可达性分析功能 设计与实现
本节将在对工具使用时的可达性分析流程及 要 素 进 行 研 究 的 基 础 上 ,设 计 分 析 界 面 及 其 功 能。同时,给出可达域计算及其三维可视化方法, 并基于 Jack 软件实现该设计方案及计算方法。
2.1 维修工具使用的可达域计算及其三维 可视化方法
场景中添加维修对象及背景模型
场景中添加虚拟人 场景中添加维修工具并调
整至虚拟人左手或右手
以维修部位为目标,调整 虚拟人及维修工具

微调虚拟人 位置或姿态
维修工具外沿到达 维修部位

虚拟人没有与维 修对象及环境模
型发生干涉

是 维修部位 可达
图 1 维修部位可达性分析的判断逻辑 Fig.1 The estimation logic for the accessibility analysis of
FANG Xiongbing1,TIAN Zhengdong2,LIN Rui1,LI Taotao1 1 China Ship Development and Design Center,Wuhan 430064,China
2 Naval Armament Department of PLAN,Beijing 100841,China
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