第三章液压动力元件

3.2.5 内啮合齿轮泵
• 分为渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵(摆线转子泵)两种。
3.2.5内啮合齿轮泵
1. 渐开线齿轮泵 特点:




1）无困油现象，无气蚀； 2）流量脉动小，噪声小， 振动小； 3）轮齿接触应力小，磨损 小，寿命长 4）结构紧凑，尺寸小，重 量轻； 5）主要零件的加工难度大， 成本高。
4. 液压泵的功率和效率 (1)理论输入功率pit (2)实际输入功率pip (3)实际输出功率pop (4)理论转矩Tt (5)实际转矩Tp (6)容积效率η (7)机械效率η (8)总效率η
pv
pit q pt p
pip T
pop q p p
Tt q pt p
Tt
2. 径向力不平衡及其减小措施
3. 内泄漏及减小内泄漏的措施
1) 泄漏途径 : 端面(轴向)泄漏 75-80% ql 径向间隙 15-20% ql 啮合处 2) 危害： ηv↓
3) 减小泄漏的措施： a) 轴向间隙补偿装置 b) 径向间隙补偿
减小泄漏措施：
a) 减小轴向间隙
小流量：间隙0.025-0.04 mm
(1)周期性变化的密闭工作容积。 (2)相应的配流机构。
(3) 隔离封油装置。
(4)油箱内油液必须具有一定的压力。
3.1.2 液压泵的主要性能参数
• 1. 液压泵的压力
• (1) 吸入压力
• (2) 工作压力Pp
• (3) 额定压力Pn
• (4)最高允许压力Pmax
2. 液压泵的额定转速和最高转速
q=6.66)
-3
p PV
宜过高，过高则造成吸油不足，若过低亦不能正常工作。
z m （1）流量q与齿轮模数m的平方成正比 ² B n ƞ m↑→q↑→脉动↑ （2）泵的体积一定时：z↓→ × z↑→ 1 m↓→q↓→脉动↓ 0 ( L 故：低压齿轮泵z=13~19 高压齿轮泵z=6~14 / m i （3）齿宽和转速成正比。一般齿宽 B=(6~10)m，转速不 n
3.2.3齿轮泵存在的问题 • 1. 困油现象及消除办法 压
1) 原因： ε > 1，构成闭死容积Vb
吸
Vb ↓ ，p↑
Vb ↑ ，p↓
油液发热，轴承磨损 气蚀、噪声、振动、金属表面剥蚀
2) 危害：影响工作平稳性、缩短寿命 3) 措施：泵的Biblioteka Baidu后盖板或浮动轴套开卸荷槽 4) 原则： Vb ↓ ，与压油腔相通 Vb↑ ，与吸油腔相通 保证吸、压油腔始终不通
• 按主要运动构件的形状和运动方式分为:
•
齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵
• 按排量能否改变分为:
•
定量泵、变量泵
• 按一个工作周期密闭容积变化次数可分为:
•
单作用泵、双作用泵、多作用泵
液压泵的图形符号
3.2齿轮泵
• ①.齿轮泵一般为定量泵 • ②.按结构不同齿轮泵可分为： • 外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵 • （外啮合齿轮泵应用最广）
(3) 泵的瞬时流量qsh 每一瞬时的流量，一般指泵的瞬时理论流量。
(4) 实际流量qp 泵工作时单位时间实际排出的液体体积。它等于泵的理 论流量qpt减去泄漏、压缩等损失的流量 qp。 (5) 额定流量qpn
q p q pt q p q pt k1 p p
泵在额定压力和额定转速下输出的实际流量。
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3.2.5内啮合齿轮泵
2. 摆线齿轮泵（转子泵）
特点:
1）零件少，结构紧凑，工作 容积大； 2）吸油条件好 3）齿数少，流量脉动较大； 4）啮合处间隙泄漏大； 5）齿形复杂，加工精度要求 高，造价高。
应用：
一般在系统中用于补油及润 滑等辅助泵使用,多用于转向 系统。
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3.3叶片泵
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3.2.1外啮合齿轮泵结构：
齿轮泵工作原理
3.2.2 外啮合齿轮泵的排量、流量计算
• 排量：
Vp=πDhB=2πzm² B → Vp=6.66zm²B
（由于实际中齿间容积要比轮齿体积要大，故式子中的π 以3.33代替）
m2↑ → V↑ z↑ → V↑
当mz一定：m↑，z↓ → V↑
• 泵的平均流量：
(1) 额定转速 nn 额定压力下能连续长时间运转的最高转速 r/min (2)最高转速 nmax 额定压力下超过额定转速允许短时间运行的最高转速
3. 液压泵的排量和流量
(1) 排量Vp (m3/rad) 泵每转一弧度，由几何尺寸计算所得到的排出液体的体积。
(2) 理论流量qpt 不考虑泄漏的情况下，单位时间内排出液体的体 积.(m3/s L/min)
第三章 液压动力元件
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章节目录
3•1液压泵概述 3•2齿轮泵 3•3叶片泵 3•4柱塞泵 3•5液压泵的选用
3.1液压泵概述
• 3.1.1液压泵的工作原理及特点
液压泵是依靠密闭容积周期性变化的原理来进行工作的
1.吸油阀 2.排油阀 3.弹簧 4.柱塞套 5.柱塞 6.偏心轮
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构成容积式液压泵的基本条件是：
大流量：间隙0.04-0.06 mm b) 轴向间隙补偿装置
浮动轴套 弹性侧板
浮动侧板
c) 径向间隙补偿装置
径向间隙补偿块
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3.2.4 齿轮泵的优缺点和用途
优点：
体积小，重量轻，结构紧凑，工作可靠， 自吸性能好，对油液污染不敏感，便于 制造、维修。
缺点：
效率低，流量脉动大，噪声高。
用途：
工程机械、机床低压系统。
1. 困油现象及消除办法
f和g为后端盖的卸荷槽 外啮合齿轮泵彩色立体分解图 视频
2. 径向力不平衡及其减小措施
2. 径向力不平衡及其减小措施
什么是径向力F？ 由沿齿轮圆周液体压力产生的径向力F1和由齿轮啮合产生 的径向力F2组成
1）原因：径向液压力分布不均 排油压力越大，F1和F1'越大 啮合力F2和F2从动轮径向力比主动轮承受的径向力大 2）危害：使泵轴弯曲和泵体偏磨，加速轴承的磨损， 降低了机械效率及轴承的使用寿命 3）减小措施： 缩小压油口；扩大排油腔；扩大吸油腔；开设平衡油槽
q pt p
pm
Tp Tt T q p qt q q pV 1 qt qt qt Tt Tt pm Tp Tt T

p
p
Pop Pip

q p p T
pV pm
液压泵的特性曲线
。
图3-3
液压泵的性能曲线
3.1.2 液压泵的分类