第七节 直流电动机的控制电路
直流电动机控制电路
直流电动机控制电路一、直流电动机的启动1.并励直流电动机的启动并励直流电动机的启动控制电路如图1-15所示。
图中,KA1是过电流继电器,作直流电动机的短路和过载保护。
KA2欠电流继电器,作励磁绕组的失磁保护。
启动时先合上电源开关QS,励磁绕组获电励磁,欠电流继电器KA2线圈获电,KA2常开触点闭合,控制电路通电;此时时间继电器KT线圈获电,KT常闭触点瞬时断开。
然后按下启动按钮SB2,接触器KM1线圈获电,KM1主触点闭合,电动机串电阻器R启动;KM1的常闭触点断开,KT线圈断电,KT常闭触点延时闭合,接触器KM2线圈获电,KM2主触点闭合将电阻器R短接,电动机在全压下运行。
2. 他励直流电动机的启动(见图1-16)图1-15 并励直流电动机启动控制电路图1-16 他励直流电动机启动控制电路3. 串励直流电动机的启动(见图1-17)图1-17 串励直流电动机启动控制电路请注意,串励直流电动机不允许空载启动,否则,电动机的高速旋转,会使电枢受到极大的离心力作用而损坏,因此,串励直流电动机一般在带有20%~25%负载的情况下启动。
二、直流电动机的正、反转1.电枢反接法这种方法是改变电枢电流的方向,使电动机反转。
并励直流电动机的正、反转控制电路如图1-18所示。
启动时按下启动按钮SB2,接触器KM1线圈获电,KM1常开触点闭合,电动机正转。
若要反转,则需先按下SB1,使KM1断电,KM1连锁常闭触点闭合。
这时再按下反转按钮SB3,接触器KM2线圈获电,KM2常开触点闭合,使电枢电流反向,电动机反转。
2.磁场反接法这种方法是改变磁场方向(即励磁电流的方向)使电动机反转。
此法常用于串励电动机,因为串励电动机电枢绕组两端的电压很高,而励磁绕组两端的电压很低,反转较容易,其控制电路如图1-19所示。
其工作原理同上例相似,请自己分析。
图1-18并励直流电动机正,反转控制电路图1-19串励电动机正,反转控制电路三、直流电动机的制动在实际生产中有时要求机械能迅速停转,这就要求直流电动机可以制动。
直流电机的控制原理
直流电机的控制原理
直流电机的控制原理可以通过以下内容来说明:
直流电机的控制原理是通过调节电源电压和改变电枢线圈中电流方向来实现的。
具体来说,直流电机的工作原理是根据洛伦兹力和安培力的作用,通过控制电流方向和大小来改变电机的转速和转向。
在直流电机中,电枢线圈是位于电机中心的旋转部分,而电枢线圈两端与电源相连。
当电流通过电枢线圈时,电流会在磁场中发生作用,产生洛伦兹力,使电枢线圈开始旋转。
电枢线圈的旋转会使其上的集电刷与固定的电极接触,改变电枢线圈中电流的方向,从而反转驱动力,使电机的旋转方向改变。
为了控制直流电机的转速和转向,可以通过改变电源电压和电枢线圈中电流的方向来实现。
当电源电压增加时,电枢线圈中的电流增加,从而增大洛伦兹力,加速电机的转速。
同样地,当电源电压减小时,电机的转速会减慢。
另外,改变电枢线圈中电流的方向也会改变洛伦兹力的方向,从而改变电机的转向。
在实际应用中,直流电机的控制可以通过调节电压或使用电压变频器来实现。
通过调节电源电压的大小,可以实现直流电机的速度调节;通过改变电枢线圈中电流的方向,可以实现直流电机的正反转控制。
综上所述,直流电机的控制原理是通过调节电源电压和改变电
枢线圈中电流方向来实现的,从而实现对电机转速和转向的控制。
直流电动机基本控制线路
项目六
2. 反接制动控制线路
反接制动是利用改变电枢两端电压极性或改变励磁电 流的方向,来改变电磁转矩方向,形成制动力矩,迫使电 动机迅速停转。
并励直流电动机的反接制动是把正在运行的电动机的电 枢绕组突然反接来实现的。
采用反接制动时应注意以下两点:
一是电枢绕组突然反接的瞬间,会在电枢绕组中产生很 大的反向电流,易使换向器和电刷产生强烈火花而损伤, 故必须在电枢回路中串入附加电阻以限制电枢电流,附加 电阻的大小可取近似等于电枢的电阻值;
项目六
19 October 2020
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项目六
1. 能耗制动控制线路
能耗制动是指维持直流电动机的励磁电源不变,切断正 在运转的电动机电枢的电源,再接入一个外加制动电阻,
组成回路,将机 械动能变为热能消 耗在电枢和制动电 阻上,迫使电动机 迅速停转。
并励直流电动机 单向启动能耗制动 控制电路如左图图 6‐6所示。
直流电动机的调速可通过三种方法来实现: 一是电枢回路串电阻调速; 二是改变主磁通调速; 三是改变电枢电压调速。
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项目六
1. 电枢回路串电阻调速
并励直流电动机电枢电路串接电阻调速原理如图6‐8所 示。当电枢电路串接电阻RP后,电动机的转速为:
项目六
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图6‐7 并励直流电动机双向启动反接制动控制电路图
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工作原理:
正向启动运转:
项目六
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直流电机控制器原理图
直流电机控制器原理图直流电机控制器是指控制直流电机运行的设备,其主要作用是根据外部输入信号来控制电机的启动、停止、正反转以及调速等功能。
直流电机控制器原理图是直流电机控制系统的核心部分,通过原理图可以清晰地了解控制器的工作原理和电路结构,有利于工程师们进行系统设计和故障排查。
一般来说,直流电机控制器原理图包括电源模块、控制模块、驱动模块和保护模块等部分。
电源模块主要用于将外部交流电源转换为直流电源,为整个系统提供电能;控制模块则负责接收外部控制信号,并通过逻辑运算和电路控制来实现对电机的启停、正反转和调速等功能;驱动模块则是根据控制模块的输出信号,驱动电机正常运行;保护模块则用于监测电机和系统的工作状态,一旦出现异常情况,及时采取保护措施,避免损坏设备。
在直流电机控制器原理图中,控制模块是最核心的部分,它通常包括信号输入端、逻辑控制电路和输出端。
信号输入端可以接收外部控制信号,比如启停信号、正反转信号、调速信号等,这些信号经过处理后,通过逻辑控制电路的运算,最终输出给驱动模块,实现对电机的控制。
逻辑控制电路通常采用集成电路或者单片机等器件来实现,其结构复杂,但是可以实现多种控制功能,具有很高的灵活性和可靠性。
此外,直流电机控制器原理图中的驱动模块也是非常重要的部分,它的主要作用是根据控制模块的输出信号,驱动电机正常运行。
驱动模块通常采用功率器件和驱动电路来实现,其设计需要考虑到电机的功率大小、负载特性以及工作环境等因素,以确保电机能够稳定、高效地运行。
总的来说,直流电机控制器原理图是直流电机控制系统的核心部分,它的设计和实现直接影响到整个系统的性能和稳定性。
工程师们在进行系统设计和故障排查时,需要充分理解原理图的结构和工作原理,合理选择电路元件和器件,确保系统能够稳定、可靠地运行。
同时,随着科技的发展,直流电机控制器原理图也在不断地更新和优化,以满足不同应用场景的需求,提高系统的性能和可靠性。
第七节-直流电动机的控制电路
闭合反转接触器KM2旳主触点,直流
电源反接到电枢两端。因为电枢电
流旳方向发生了变化,转矩也因之
反向,电动机因惯性仍按原方向旋
转,转矩与转向相反而成为制动转
矩,使电动机处于制动状态。
图4-28
他励直流电动机反接制动原理图
直流电动机旳制动控制电路
(2)串励电动机旳反接制动
串励电动机旳反接制动工作原理如图4-29所示,对于串励直流电动机, 因为励磁电流就是它旳电枢电流,在采用电枢反接旳措施来实现反接制 动时,必须注意,经过电枢绕组旳电流和励磁绕组中旳励磁电流不能同 步反向。假如直接将电源极性反接,则因为电枢电流和励磁电流同步反 向,由它们建立旳电磁转矩T旳方向却不变化,不能实现反接制动。所以, 一般只将电枢反接。
第七节 直流电动机旳控制电路
【教学要点】 并励直流电动机旳起动和正、反转控制原理
【教学难点】 他励和串励直流电动机旳起动原理
第七节 直流电动机旳控制电路
直流电动机突出旳优点是有很大旳起动转距和 能在很大旳范围内平滑地调速。直流电动机旳控制 涉及直流电动机旳起动、正反转、调速及制动旳控 制。 按励磁方式可分为他励、并励、串励和复励四 种。并励及他励直流电动机旳性能及控制电路相近, 它们多用在机床等设备中;在牵引设备中,则以串 励直流电动机应用较多。
直流电动机旳正、反转控制电路
1. 变化电枢绕组中旳电流方向
这种措施常用于并励和他励直流电动机 中。因为并励和他励直流电动机励磁绕组旳电 感量大,若要使励磁电流变化方向,一方面, 将励磁绕组从电源上断开时,会产生较大旳自 感电动势,很轻易把励磁绕组旳绝缘层击穿; 另一方面,变化励磁电流方向时,因为中间有 一段时间励磁电流为零,轻易出现“飞车”现 象,使电动机旳转速超出允许旳程度,为此, 一般还需要用接触器在变化励磁电流方向旳同 步切断电枢回路电流。因为以上这些原因,所 以一般情况下,并励和他励直流电动机多采用
直流电机控制系统(晶闸管整流
目录目录 (1)1.设计总体思路 (2)2.基本原理框图 (2)3.单元电路设计 (3)3.1主电路器件的计算与选择 (3)3.1.1变压器的选择 (3)3.1.2晶闸管的选型 (3)3.1.3过电压保护原理及计算选择 (3)3.1.4过电流保护 (5)3.1.5电抗器的参数计算与选择 (7)3.2控制电路的介绍 (7)3.2.1引脚排列、各引脚的功能及用法 (7)3.2.2电流转速闭环调节电路 (10)3.2.3.功率放大电路 (10)4.故障分析与改进 (12)5.实验与仿真 (12)6.心得体会 (13)7.附件 (15)8.参考文献 (16)1.设计总体思路直流电机控制系统(晶闸管整流)分为主电路和控制电路,主电路采用三相全控桥整流电路,变流侧交流电采用电网电压,通过变压器起隔离和调节电网电压,使其达到整流所需求的交流电压,为防止电网波动和其他各类短路情况的出现,在交流侧和整流的直流侧增加一系列的过电压和过电流保护。
控制电路采用转速和电流调节电路,在电网电压通过交流互感器感应电流后将电流信号转为电压信号,和转速反馈信号进行调节,再限幅和功放电路,转换成触发电路能用来改变控制角的信号来调节整流输出电压达到调速目的。
该触发晶闸管的触发电路由六脉冲触发电路TC785构成,最终能调节电机的转速,使其达到转速的稳定。
2.基本原理框图3.单元电路设计3.1主电路器件的计算与选择该设计所调节直流电动机的参数:额定电压225V,额定电流158.5A,额定功率30KW3.1.1变压器的选择变压器二次侧相电压U2=Ud/2.34考虑晶闸管的管压降和启动电压留20%的裕量,整流直流侧电压Ud=1.2*225*270V,得U2=128V;变压器二次侧电流I2=0.816*Id=129.3A;变压器的容量s=3U2 I2=3*128*129.3=50KW;变压器的变比U1:U2=220:128=1.73.1.2晶闸管的选型晶闸管的额定电压Un=(2~3)UTm;Un=2*6*U2=2*6*128=627V晶闸管的额定电流I n=(1.5~2)Ivt;Ivt=Id/(3*1.57)=87.5A;In=1.8*87.5=157A;取Un=;In=157A;选择KP157—580晶闸管六只。
直流电动机正、反转调速控制电路
目录1. 课程设计目的 (1)2. 课程设计题目和要求 (1)3. 设计内容 (1)3.1主电路 (1)3.2控制电路 (1)3.2.1 触发电路 (1)3.2.2 给定电压 (2)3.2.3 电压负反馈 (3)3.2.4 电流正反馈 (4)3.2.5 电压微分负反馈 (4)3.2.6 电流截止负反馈 (5)3.2.7电动机 (6)3.2.8晶闸管 (9)4.设计总结 (10)参考书目 (11)1.课程设计目的通过这次直流电动机正、反转调速控制电路的课程设计,加深了对直流电动机的调速控制、电流截止负反馈、电压负反馈、电流正反馈等一些电路作用的李理解和应用。
同时对以往的专业知识有了全面的巩固和理解,锻炼了查阅资料的能力和对整体布局和格局的分布都有了一定的了解。
2.课程设计题目和要求本次的课程设计是有关于直流调速方面的,课程设计的题目:直流电动机正、反转调速控制电路。
直流电动机是人类最早发明和应用的一种电机。
与交流电机相比,直流电机因结构复杂、维护困难、价格较贵等缺点制约了它的发展,应用不如交流电机广泛。
但由于直流电动机具有优良的起动、调速和制动性能,因此在工业领域中仍有一席之地。
随着电力电子技术的发展,直流电动机调速已有逐步被交流电动机调速所取代的倾向。
但由于直流电动机以起动转矩大、调速性能好、制动控制方面有着很大的优势,因此,在工业等应用领域有着2很大的发挥作用。
3.设计内容3.1主电路主轴电动机的容量较小,只有3KW ,因此采用单相半控桥式整流电路UR 2供电,交流侧有阻容(R 18、C 6)吸收电路进行过电压保护,主轴正、反转用接触器KM 1、KM 2控制,停车时间由KA 1的动断触头与电阻R 15对电动机进行能耗制动。
由于直流电动机的电枢旋转时产生反电势,只有当电压大于反电势时晶闸管才能导通,因此通过电动机的电枢电流产生断续现象。
这样,晶闸管的导通角小,电流峰值狠大,晶闸管温度升高,且对电动机换向不利。
电气控制电路PLC基本控制环节基础知识讲解
电气控制电路基本控制环节基础知识 讲解
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路:由各种有触点的接触器、继电器、按钮、 行程开关等按不同连接方式组合而成的。
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路: 电气控制线路的作用:实现对电力拖动系统的启动、正反转、
制动、调速和保护,满足生产工艺要 求,实现生产过程自动化。
一、单向旋转控制
4.连续与点动混合控制 ✓开关切换
点动控制:SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3~
主电路
FU2 FR
SB2 KM
SB1 SA
KM
控制电路
一、单向旋转控制
4.连续与点动混合控制 ✓开关切换
点动控制:SA断开 连续控制:SA闭合
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3~
主电路
原则: ✓外部单元同一电器的各部件画在一起,其布置尽可能
符合电器实际情况。 ✓各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电
气原理图为准,并保持一致。 ✓不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接,
必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用 线束表示,连接导线应注明导线规格(数量、截面 积),一般不表示实际走线途径。 ✓对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示 清楚,并注明电源的引入点。
QS L1 L2
L3
FU1
启动:
按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电
→KM主触头闭合→电动机M启动运行。
KM
停止:
松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM
主触头断开→电动机M失电停转。
FU2
电动机的基本控制线路
KM3通电 常闭触点断开,KT3断电,经延时,常闭触点闭合 常开触点闭合,短接R2 KM4通电 常闭触点断开,KT1断电,经延时, 常开触点断开,KM2断电,切除R3
这时电动机转速已很低或停转
2.反接制动控制线路
按SB1,KM1断电→常闭触点闭合→
☆ 手动控制时,将SA扳向“手动”,进入起动
起动完,按SB3,KA及KM2动作,将频敏变阻器短接, 电动机进入正常运行
六、电机软起动器
• 结构:电源与电动机之间串接晶闸管调压电路
• 每一相由反并联的两个晶闸管构成
• 利用晶闸管移相控制原理,控制三相反并联 晶闸管的导通角,使被控电动机的输入电压 按不同的要求而变化
闭合,短接电阻R1→再延时后KT1常闭触点闭合
→ KM3通电,常开触点闭合,短接电阻R2 →电机正常工作
按SB1→电机停转
2、并励直流电动机起动控制线路
按SB2→ KM1通电常开触点闭合,电机串电阻起动 当KV电压升至动作电压,KV常开触点闭合 →KM2通电常开触点闭合 →电机正常工作
3、串励直流电动机起动控制线路
按SB2→KM1通电→常开触点闭合,电机正转 按SB3→KM1断电→KM2通电→常开触点闭合,电机反转 按SB1→电机停转
三、直流电动机制动控制线路
1、能耗制动
他励电动机能耗制动控制线路
制动时,按SB1,接触器KM1断电释放,电动机脱离电源 同时,KM2通过已经闭合的KT1常开触点而通电
常开触点闭合,串全部制动电阻进入能耗制动
联锁:先起动主轴电机,后起动进给电机
主轴起动:合SA3→按SB1或SB2→KM1通电吸合
主轴制动:按SB5 或SB6 →KM1断电释放→ YC1通电吸合 主轴变速冲动:行程开关SQ1控制,KM1线圈通电
直流电动机常见控制线路
按下启动按钮SB1,接触器KM1线圈通电吸合并自锁,电动机在串 入全部启动电阻情况下降压起动。同时,由于接触器KM1的常闭触点断 开,使时间继电器KT1和KT2线圈断电。经一段延时候,其中KT1的常 闭延时闭合触点首先闭合,接触器KM2线圈通电,其常开触点闭合,将 启动电阻R1短接,电动机继续加速。然后,KT2常闭延时闭合触点延时 闭合,接触器KM3通电吸合,将电阻R2短接,电动机启动完毕,投入正 常运行。
设备控制技术
直流电动机常见控制线路
直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。并励及 他励直流电动机的性能及控制线路相近,他们多用在机床等设备中。在 牵引设备中,则以串励支流电动机应用较多。
直流电动机的控制包括直流电动机的起动、正反转、调速及制动的 控制。
1-1直流电动机的起动控制线路
直流电动机在起动最初的一瞬间,因为电动机的转速等于零,则反 电动势为零,所以电源电压全部施加在电枢绕组的电阻及线路电阻上。 通常这些电阻都是极小的,所以这时流过电枢电流很大,启动电流可达 额定电流的10~20倍。这样大的起动电流将导致电动机转向器和电枢绕 组的损坏,同时大电流产生转矩和加速度对机械传动部件也将产生强烈 的冲击。因此,如外加的是恒定电压,则必须在电枢回路中篡改如附加 电阻来起动,以限制起动电流。
直流电动机的基本控制线路
图6-2 电压继电器的符号 2.电压继电器的型号及含义 电压继电器的型号及含义如下:
3.电压继电器的选择 电压继电器的选择,主要根据继电器线圈的额定电压、触头的数目和种类进行。
二、并励直流电动机启动控制线路
直流电动机常用的启动方法有两种:一是电枢回路串联电阻启动,二是降低电 源电压启动。对并励直流电动机常采用的是电枢回路串联电阻启动。
图6-1 电压继电器外形 但电压继电器使用时,其线圈并联在被测量的电路中,根据线圈两端电压的大 小而接通或断开电路。因此这种继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。 1.电压继电器的分类及符号 根据实际应用的要求,电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压 继电器。 过电压继电器是当电压大于其整定值时动作的电压继电器,主要用于对电路或 设备作过电压保护,常用的过电压继电器为JT4-A系列,其动作电压可在105%~ 120%额定电压范围内调整。
3.改变电枢电压调速 (1)G-M调速系统 G-M调速系统的电路图如图6-11所示,它是直流发电机─直流电动机调速系 统的简称。真中Ml是他励直流电动机,用来拖动生产机械;Gl是他励直流发电 机,为他励直流电动机Ml提供电枢电压;G2是并励直流发电机,为他励直流电 动机Ml和他励直流发电机Gl提供励磁电压,同时为控制电路提供直流电源;M2 是三相笼型异步电动机,用来拖动同轴连接的他励直流发电机Gl和并励直流发 电机G2;Al、A2和A分别是Gl、G2和Ml的励磁绕组;Rl、R2和R是调节变阻器, 分别用来调节Gl、G2和Ml的励磁电流;KA是过电流继电器,用于电动机Ml的过 载和短路保护;SBl、KMl组成正转控制电路;SB2、KM2组成反转控制电路。
直流电动机按照主磁极绕组与电枢绕组接线方式的不同,可以分为他励式 和自励式两种,自励式又可分为并励、串励和复励几种。并励电动机励磁绕 组与电枢绕组并联,它的特点是励磁绕组匝数多,导线截面较小,励磁电流 只占电枢电流的一小部分。
直流电动机的控制线路
教学设计/实验实训项目实施方案整体创新铸就三峡工程2006年5月18日,三峡大坝坝顶最后一仓混凝土开始浇筑。
两天之后的5月20日,将浇筑完毕,大坝全线到顶,比原计划提前一年。
此时,我们开始了与中国三峡总公司副总经理曹广晶的风云对话。
大坝提前到顶质量如何?图9-2-1 三峡大坝远景记者:大坝20日就全线到顶了,工程比原计划提前对工程质量有没有影响?曹广晶:首先应该说明一点,三峡大坝全线达到185高程是一个非常重要的里程碑,但并不是说工程已经结束,就像一座高楼封顶之后,还有管道安装、装修等收尾工作。
虽然还有很多工作要做,但不管怎么说三峡工程最核心的部位——大坝的主体已经巍然屹立起来,就是这么一个概念。
三峡大坝的工期跟预期相比基本提前10个月,使得工程的各种效益尤其是防洪效益大约提前两年发挥。
2003年至围堰拆除之前是围堰挡水发电期,大坝基本上对下流的防洪能力是很小的,今年围堰拆除后,大坝的防洪能力虽然还没有达到最佳的防洪能力,但是已经具有了相当的防洪能力。
今年的防洪能力大约是110亿立方米的防洪库容,20年一遇的洪水,可以把流量控制在不超过每秒56700立方米,这个流量在堤防加固之前,从沙市堤防安全下泄的流量,遭遇20年一遇的洪水今年来看应该没有问题。
对100年一遇的洪水,也可以把流量控制在下限每秒10600立方米。
记者:工程提前的原因是什么?是不是赶图9-2-2三峡大坝示意图工期?曹广晶:不存在赶工期,这是一个自然的结果,是总结以往的经验,创新突破的结果。
施工水平提高,要求也很严格,工程没有丝毫耽误。
我们原来的设计是参照国际先进建造水平制定的,但是在施工过程中也在不断的创造新纪录,工程提前也很自然。
这次国务院质量检查专家组4月份的评价就很好,主要就是大坝无裂缝,实际上厂房还是有裂缝,但是厂房主要是发电用的,要求也不是很高,作为拦水主体的大坝,确实没有裂缝。
记者:是不是大坝出现了裂缝以后特别注重质量?曹广晶:二期大坝的确是出现了30多条裂缝,过去有句话叫做无坝不裂,大坝出现裂缝是正常现象。
2-7 直流电动机的控制线路
KMR KML KI2 KAR KAL
KM2
KM3
KT2
I<
KI1 KT1
-
QF2
KI2
KT1
KM4
KA
KM1
图1-63 带有能耗制动的正反向控制线路 b
QF
+
SB1 KV KMR KML SB2 KML R SB3 R2 R1 KM5 KMR KML KMR KM2 KM3 KML KMR KML
KI1
KI2
KT2
R
I<
-
R1
-
KT1
KM2
KI2
KT1
KA
KM1
KM2
KM3
图1-61
高速
( (
+
QF1
+
I> KI1 KM1
QF2
KA KM1 KA
3 位
SA
M
VD KM1 R2 KM3 KT2 KM2 R
KI1
KI2
KT2
I<
-
R1
-
KT1
KI2
KT1
KA
KM1
KM2
KM3
( (
+
QF1
+
4)保护 过载——KT1+——KA-——KM1- 、 KM2-、KM3-——M-。 欠电流——当励磁断——KI2-——KA-。 零位(压)——SA-0位——KA+——可避 免M的自起动。 自感电动势——V、R 吸收回路——防止 励磁绕组的绝缘击穿。 (图1-61)
+
QF1
+
I>
KI1
KM1
QF2
六、
最全直流电机工作原理与控制电路解析(无刷+有刷+伺服+步进)
最全直流电机工作原理与控制电路解析(无刷+有刷+伺服+步进)直流电动机是连续的执行器,可将电能转换为机械能。
直流电动机通过产生连续的角旋转来实现此目的,该角旋转可用于旋转泵,风扇,压缩机,车轮等。
与传统的旋转直流电动机一样,也可以使用线性电动机,它们能够产生连续的衬套运动。
基本上有三种类型的常规电动机可用:AC型电动机,DC型电动机和步进电动机。
典型的小型直流电动机交流电动机通常用于高功率的单相或多相工业应用中,需要恒定的旋转扭矩和速度来控制大负载,例如风扇或泵。
在本教程中,我们仅介绍简单的轻型直流电动机和步进电动机,这些电动机用于许多不同类型的电子,位置控制,微处理器,PIC和机器人类型的电路中。
基本直流电动机该直流电动机或直流电动机,以给它的完整的标题,是用于产生连续运动和旋转,其速度可以容易地控制,从而使它们适合于应用中使用是速度控制,伺服控制类型的最常用的致动器,和/或需要定位。
直流电动机由两部分组成,“定子”是固定部分,而“转子”是旋转部分。
结果是基本上可以使用三种类型的直流电动机。
有刷电机–这种类型的电机通过使电流流经换向器和碳刷组件而在绕线转子(旋转的零件)中产生磁场,因此称为“有刷”。
定子(静止部分)的磁场是通过使用绕制的定子励磁绕组或永磁体产生的。
通常,有刷直流电动机便宜,体积小且易于控制。
无刷电动机–这种电动机通过使用附着在其上的永磁体在转子中产生磁场,并通过电子方式实现换向。
它们通常比常规的有刷型直流电动机更小,但价格更高,因为它们在定子中使用“霍尔效应”开关来产生所需的定子磁场旋转顺序,但是它们具有更好的转矩/速度特性,效率更高且使用寿命更长比同等拉丝类型。
伺服电动机–这种电动机基本上是一种有刷直流电动机,带有某种形式的位置反馈控制连接到转子轴。
它们连接到PWM型控制器并由其控制,主要用于位置控制系统和无线电控制模型。
普通的直流电动机具有几乎线性的特性,其旋转速度取决于所施加的直流电压,输出转矩则取决于流经电动机绕组的电流。
直流电动机的控制线路
QF2
KA KM1
2 位
KA
M
VD KM1 R2 KM3 R
KI1
KI2
KT2
I<
-
R1 KM2
KT2
KT1
KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3
( (
SA
+
+
QF1
I> KI1 KM1
QF2
KA KM1
1 位
KA
M
VD KM1 R2 KM3
KI1
KI2
KT2
R
I<
-
R1 KM2
( (
+
+
QF1
I> KI1 KM1
QF2
KA KM1
2 位
KA SA
M
VD KM1 R2 KM3
KI1
KI2
KT2
R
I<
-
KT2 R1
KT1
KM2
KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3
( (
+
+
QF1
I> KI1 KM1
QF2
KA KM1
1 位
KA SA
M
VD KM1 R2 KM3
KI1
1
L1
L2
L3 SB1
KT
9 SB2 5
KT KM17 SB3
KM17
KM17 KM18 KM19 KM18 KI2
KM18
7
I<
3 KI1
KM19
17
KM19 KI1
KM19
KM18
直流电动机的控制(“直流电”相关文档)共10张
规定:电机运行时励磁电流不得小于 0.
枢回路电阻不变(即不串电阻,Q合),调节时励磁电 注:保持电枢电压U不变(n=1000r/min时的电压),保持电枢回路电阻不变(即不串电阻,Q合),调节时励磁电流不得小于0.
53A),保持电枢电压U不变(n=1500r/min时的电压),Q分。
注:保持励磁电流If不变(0.
二、直流电动机的机械特性
n
n0 nN
A 固有机械特性
O TL
T
思考:当直流电动 机空载或轻载时,
励磁电流如果很小或 是零,会有什么后果?
“飞车” 规定:电机运行时励磁 电流不得小于 0.2 A。
三、直流电动机的空载运行与监视(机组二)
励磁电源
+0~250VA
励磁绕组
1.抄写铭牌,仪表选择及量程设定。 2.接线方案 3.操作流程
(n=1500r/min时的电压),Q分。
任务:
1.会接线。
2.会操作。(流程图) 3.会监视(各表计分别测量的是哪个物理量,额定值及量
程。)
4.做出曲线图。
4.检查各旋钮、开关的初始位置。
-M
A V
+电枢电源-
0~250V
注:
1.起动顺序:
先加励磁到额定电流,再加电枢;
2.停机顺序
先停电枢,后停励磁。
任务:
1.会起、停直流电动机。 2.会监视,并观察转速n与哪些因素有关。 3.使电动机反转。
资讯三 直流电动机的调速
调速方法
nCUeCeCRTa2 T
规定:电机运行时励磁电流不得小于 0. 检查各旋钮、开关的初始位置。 三、直流电动机的空载运行与监视(机组二) 先加励磁到额定电流,再加电枢; 资讯三 直流电动机的调速 励磁电流如果很小或是零,会有什么后果? 注:保持电枢电压U不变(n=1000r/min时的电压),保持电枢回路电阻不变(即不串电阻,Q合),调节时励磁电流不得小于0. 53A),保持电枢电压U不变(n=1500r/min时的电压),Q分。 注:保持励磁电流If不变(0.
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直流电动机的正、反转控制电路
1. 改变电枢绕组中的电流方向
这种方法常用于并励和他励直流电动机 中。因为并励和他励直流电动机励磁绕组的电 感量大,若要使励磁电流改变方向,一方面, 将励磁绕组从电源上断开时,会产生较大的自 感电动势,很容易把励磁绕组的绝缘层击穿; 另一方面,改变励磁电流方向时,由于中间有 一段时间励磁电流为零,容易出现“飞车”现 象,使电动机的转速超过允许的程度,为此, 通常还需要用接触器在改变励磁电流方向的同 时切断电枢回路电流。由于以上这些原因,所 以一般情况下,并励和他励直流电动机多采用 改变电枢绕组中电流的方向来改变电动机的旋 转方向。
第七节
直流电动机的控制电路
【教学重点】 并励直流电动机的起动和正、反转控制原理 【教学难点】 他励和串励直流电动机的起动原理
第七节
直流电动机的控制电路
直流电动机突出的优点是有很大的起动转距和 能在很大的范围内平滑地调速。直流电动机的控制 包括直流电动机的起动、正反转、调速及制动的控 制。 按励磁方式可分为他励、并励、串励和复励四 种。并励及他励直流电动机的性能及控制电路相近, 它们多用在机床等设备中;在牵引设备中,则以串 励直流电动机应用较多。
图4-20 并励直流电动机的起动控制电路
直流电动机的起动控制电路
(2)工作特点
并励直流电动机在起动时需在施加电枢电压之前 ,先接上额定励磁电压,以保证起动过程中产生足 够大的反电动势,迅速减小起动电流和保证足够大 的起动转矩,加速起动过程。 因此,常被转速需要保持恒定或需要在广泛范围 内进行调速的生产机械所采用。
第七节
【课流电 动机正、反转控 制电路的原理。
图4-24 串励直流电动机正、反转 控制电路
第七节
【课堂练习】
直流电动机的控制电路
2. 分析自励直流电动机能耗制动和串励 直流电动机反接制动的原理。
图4-27 自励式能耗制动的原理图
图4-29 串励直流电动机反接制动 原理图
直流电动机的起动控制电路
2.他励直流电动机的起动控制电路
(1)工作原理 电路分析:
他励直流电 动机起动控制 电路如图4-21 所示,这是一 个用时间继电 器控制二级电 阻起动的电路。
图4-21 他励直流电动机起动控制电路
直流电动机的起动控制电路
工作原理:
①合上开关QS1和QS2,励磁绕组F1F2首先得到励磁电流;同时,时间继电器KT1和 KT2的线圈也得电,其动断触点断开,接触器KM2和KM3线圈断电,并联在起动电阻R1和 R2上的接触器动合触点KM2和KM3处于断开状态,从而保证了电动机在起动时电阻全部串 入电枢回路中。 ②按下起动按钮SB1,接触器KM1线 圈得电吸合并自锁,电动机在串入全部 起动电阻情况下降压起动。同时,由于 接触器KM1的动断触点断开,时间继电 器KT1和KT2线圈断电。KT1延时闭合 的动断触点首先延时闭合,接触器KM2 线圈通电,其动合触点闭合,将起动电 阻R1短接,电动机继续加速。然后, KT2延时闭合的动断触点延时闭合,接 触器KM3通电吸合,将电阻R2短接, 电动机起动完毕,正常运行。 图4-21 他励直流电动机起动控制电路
图4-24 串励直流电动机正、反转 控制电路
三、直流电动机的制动控制电路
直流电动机的制动方法也有机械制动和电气制动 两 种。 由于电力制动的制动转矩大,操作方便、无噪声, 所以应用较广。直流电动机的电气制动有能耗制动 和反接制动等。
直流电动机的制动控制电路
1. 能耗制动
能耗制动是把正在运转的直流电动机的电枢从电源上 断开,接上一个外加电阻Rz组成回路,将机械动能变为 热能消耗在电枢和Rz上。
二、直流电动机的正、反转控制电路
要改变直流电动机旋转方向,只要改变它的电磁转矩方向 即可。直流电动机电磁转矩的方向取决于主磁通和电枢电流的 方向。所以电动机的励磁绕组的端电压极性不变,改变电枢绕 组端电压的极性;或电枢绕组电压极性不变,改变励磁绕组端 电压的极性,都可以改变电动机的旋转方向。 因此,改变直流电动机的旋转方向有以下两种方法:一是 改变电枢电流方向;二是改变励磁电流的方向,但是不能同时 改变这两个电流的方向。
图4-25 他励直流电动机能耗 制动原理图
直流电动机的制动控制电路
(2)串励直流电动机的能耗制动
串励直流电动机能耗制动有自励式和他励式两种。他励式 能耗制动的原理如图4-26所示,与他励交流电动机能耗制动原 理类似。自励式能耗制动在制动时必须将励磁绕组与电枢绕组 反向串联,否则无法产生制动转矩(仅为电枢电流与励磁电流 同时反向,转矩方向将不变),其原理如图4-27所示。
第四章 机床电气控制基本环节
第七节 直流电动机的控制电路
第七节
【教学目标】
直流电动机的控制电路
1. 初步了解直流电动机起动、正反转和制动的 意义和方法; 2. 理解并励式直流电动机起动、正反转控制的 原理; 3. 理解他励式直流电动机制动控制的原理; 4. 了解直流电动机和三相异步电动机控制方法 的异同。
图4-26 他励式能耗制动的原理图
图4-27 自励式能耗制动的原理图
直流电动机的制动控制电路
2. 反接制动
反接制动是把正在运转的直流电动机的电枢两端突然反接,并维 持其励磁电流方向不变的制动方法。
(1)他励直流电动机的反接制动
图4-28为他励直流电动机反 接制动的部分原理图。在反接制动 时,断开正转接触器KM1的主触点, 闭合反转接触器KM2的主触点,直流 电源反接到电枢两端。由于电枢电 流的方向发生了变化,转矩也因之 反向,电动机因惯性仍按原方向旋 转,转矩与转向相反而成为制动转 矩,使电动机处于制动状态。 图4-28
直流电动机的起动控制电路
(2)工作特点
他励直流电动机控制电路的工作特点与并励直 流电动机控制电路的工作特点相近。
直流电动机的起动控制电路
3.串励直流电动机的起动控制电路
(1)工作原理
①合上电源开关QS,时间继电器KT1线圈得电, KT1闭合触点立即断开。 ②按下起动按钮SB1,接触器KM1通电 吸合并自锁,KM1主触点接通主回路,电 动机串电阻R1和R 2降压起动。R1两端的 电压开始时较高,时间继电器KT2动作, KT2动断触点瞬时断开。同时,由于 KM1 动断触点断开,KT1线圈断电,KT1延时 闭合的动断触点延时闭合,接触器KM2通 电吸合,其动合触点闭合,起动电阻R1 短接。这时,时间继电器KT2线圈断电, KT2延时闭合的动断触点延时闭合,接触 器KM3通电吸合,将电阻R2短接,电动机 全压运行。
图4-22 串励直流电动机控制电路
直流电动机的起动控制电路
(2)工作特点
并励、他励直流电动机的电磁转矩与电枢电流成 正比,而串励电动机的电磁转矩T与电枢电流的平方成 正比。也就是说在同样大的起动电流下,串励电动机 的起动转矩要比并励或他励电动机的起动转矩大得多。 所以,在带大负载起动或起动很困难的场合,如 电力机车、起重机等机械宜采用串励直流电动机拖动。 串励电动机不能在空载或轻载的情况下起动,应在至 少带有20~30%负载的情况下起动。否则,电动机的 转速极高,会使电枢受到极大的离心力而损坏。
他励直流电动机反接制动原理图
直流电动机的制动控制电路
(2)串励电动机的反接制动
串励电动机的反接制动工作原理如图4-29所示,对于串励直流电动机, 由于励磁电流就是它的电枢电流,在采用电枢反接的方法来实现反接制 动时,必须注意,通过电枢绕组的电流和励磁绕组中的励磁电流不能同 时反向。如果直接将电源极性反接,则由于电枢电流和励磁电流同时反 向,由它们建立的电磁转矩T的方向却不改变,不能实现反接制动。所以, 一般只将电枢反接。
直流电动机的制动控制电路
(1)他励直流电动机的能耗制动
他励直流电动机能耗制动的部分原理如图 4-25所示。图中虚线箭头表示电动机处于电动 状态时的电枢电流I和电磁转矩T的方向。电动 机制动时,其励磁的大小和方向维持不变,接 触器KM释放,KM的动合主触点断开,使电枢脱 离直流电源;同时,KM的动断触点闭合,把电 枢接到外加制动电阻Rz上去。这时,电动机由 于惯性仍按原方向继续旋转,因而反电动势Ea 的方向不变,并成为电枢回路的电源,所以制 动电流Iz方向与原来的方向相反。电磁转矩的 方向也随着电流的反向而改变方向,即与转子 旋转方向相反,成为制动转矩Tz,这就促使电 动机迅速减速直至停止转动。 应注意选择大小适当的制动电阻Rz,Rz过 大,制动缓慢;Rz过小,电枢中的电流将超过 电枢电流允许值。一般可按最大制动电流不大 于二倍电枢额定电流来计算。
第七节
【课堂小结】
直流电动机的控制电路
直流电动机和三相异步电动机的起动、正反转和 制动的原理和方法比较:
起动
直流电动机
正、反转
制动
三相异步电动机
第七节
【课后作业】
直流电动机的控制电路
无。
图4-29 串励直流电动机反接制动原理图
直流电动机的制动控制电路
直流电动机反接制动应注意两个问题:
一、反接制动的电流极大。这是因为反接制动时,电枢 的电流值是由电枢电压与反电动势共同作用的缘故。为了限 制反接制动电流,必须在制动回路中串入限流电阻。 二、反接制动时,要防止电动机反向起动。在手动操作 按钮时,要及时松开制动按钮;在自动操作时,则可采用速 度继电器来自动断开反极性电源。
图4-23 并励直流电动机正、反转 控制电路
直流电动机的正、反转控制电路
2. 改变励磁绕组中的电流方向
这种方法常用于串励 直流电动机。因为串励电 动机励磁绕组两端的电压 较低,反接较容易,电力 机车等的反转都采用这种 方法,其控制电路的部分 原理图如图4-24所示。控 制电路其余部分与图4-23 完全相同。
一、直流电动机的起动控制电路
1.并励直流电动机的起动控制电路
(1)工作原理