2000年哈尔滨工程大学自动控制原理考研真题【圣才出品】
哈工程-自动化-考研-必修
考查要点：一、控制系统的数学模型1、控制系统运动的建立；2、控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。
二、线性系统的时域分析1、一阶、二阶系统的时域分析；2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯 (Routh)稳定判据判别稳定性的方法；3、控制系统稳态误差分析及其计算方法；4、复合控制。
三、根轨迹法1、根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；2、理解控制系统根轨迹分析方法。
四、频率响应法1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法；2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；5、频域指标与时域指标的关系。
五、控制系统的校正与综合1、频率响应法串联校正分析法设计；2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。
六、非线性控制系统的分析1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；2、理解非线性环节对线性系统的影响；3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。
七、数字控制系统的普通概念1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。
八、数字控制系统1、Z 变换的基本概念、基本定理及 Z 反变换；2、数字控制系统的数学描述；3、数字控制系统稳定性分析；4、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。
5、数字控制系统的离散化设计方法及至少拍离散系统设计。
九、线性系统的状态空间描述1、线性时不变系统状态空间描述；2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；3、线性离散系统的状态空间描述；4、线性系统的能控性和能观性判别方法。
十、线性定常系统的线性变换1、状态空间表达式的线性变换；2、对偶性原理；3、线性系统的结构分解。
十一、李雅普诺夫稳定性分析1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；2、李亚普诺夫第二法主要定理；3、系统运动稳定性判据。
十二、线性反馈系统的时间域综合1、状态反馈和输出反馈；2、极点配置的设计方法；3、状态观测器的设计；4、状态观测器和状态反馈组合系统。
哈尔滨工业大学《801控制原理(覆盖现代控制理论)》历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题
目 录
2013年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2012年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2011年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2010年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2009年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2008年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题及详解
2007年哈尔滨工业大学401控制原理考研真题及详解
2006年哈尔滨工业大学401控制原理考研真题
2004年哈尔滨工业大学控制原理考研真题
2000年哈尔滨工业大学控制原理考研真题
2013年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题。
哈工程自动控制原理810资料
哈工程自动控制原理810资料清单
初试：
1, 1999-2013、2015自动控制原理真题。
2，1999-2013自动控制原理真题答案。
3,《自动控制原理》期末试题及答案。
4，工程内部题库、学习笔记。
5，哈工程老师的课件。
包括：王晓陵老师哈工程的《自动控制原理》教案讲义、陈明杰老师哈工程的《自动控制原理》教学课件、苏丽老师哈工程的《自动控制原理》教学课件（现控部分）、陈明杰老师自控课件、王晓陵老师自动控制原理课件以及别的一些课件。
6,2013-2014自控考前答疑及最后一届辅导班笔记，之后不再有答疑。
7，《自动控制原理》的视频教程：1胡寿松版本《自动控制原理》课程精讲2西工大卢京潮自控视频，3石群40讲（石群全部视频的一半）。
根据各人情况选择，强烈建议前两个。
8，网学天地哈工程考研所有电子版：现代控制理论、自控讲义、经典题详解、专项辅导。
9 ，哈工程相关介绍：16年录取分析、哈工程联系方式汇总、实验室介绍、导师信息，资料使用及复习指导。
10，录取相关信息及大纲。
11，其他一些电子版。
复试
1，微机原理及自控元件复试真题
2，综合面试题库（包含05年面试题）
3，自控元件期末题及题库
4，微机原理期末试题
5，其他一些资料。
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哈工大-自动控制原理八套习题集
A.
2
3s 2 6s 2
C.
2
2s2 6s 3
B.
1
3s 2 6s 2
D.
1
2s2 6s 3
7. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A.并联越过的方块图单元
B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元
D.串联越过的方块图单元的倒数
8.
设一阶系统的传递 G (s)
6. 梅逊公式主要用来（ ）
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的稳态误差
B.允许的超调量
41.求图示方块图的传递函数，以 Xi (s)为输入，X0 (s)为输出。
Xi(s) + - + -
+
G1 H2
-
G2
G4
G3 H3
+ + X0(s)
42.建立图示系统的数学模型，并以传递函H数1 形式表示。
x0
k1
k2
fi
M
D
43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为 20%，峰值时间为 2 秒，试确定 K 和 K1 值。
37.一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数 T ？其调整时间
ts 和时间常数 T 有何关系，为什么？ 38.什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。
哈工程-自动化-考研-必修
四、汇编语言程序设计基础
1．要求考生掌握汇编语言语句种类、格式，表达式及运算符
2．要求考生熟练掌握主要伪指令的使用，能够正确分析汇编语言源程序
3．要求考生能熟练进行顺序程序、分支程序、循环程序、子程序设计
五、输入/输出及中断系统
1．要求考生掌握中断的基本概念、处理过程，熟练掌握8086/8088中断系统及中断种类
3.正定性问题的证明
六、线性空间
1.线性空间与子空间的概念
2.基、维数坐标
3.线性变换
复变函数部分
一、复数与复变函数
1．复数的代数运算
2．复数的乘幂和方根
3．复变函数及其极限和连续性
二、解析函数
1．解析函数定义，复变函数的导数，柯西—黎曼条件
2．2.初等函数
三、复变函数的积分
1．积分的定义、存在条件、计算方法
考查要点:
一、线性网络分析的一般方法
1．要求考生掌握网孔分析法.
2．要求考生掌握节点分析法.
3．要求考生掌握回路分析法..
3．要求考生熟练掌握8086/8088存储器管理。对物理地址、段地址、偏移地址有明确的认识
4．要求考生掌握总线周期及时序，了解8086/8088读写操作时序
三、指令系统
1．要求考生熟练掌握8086/8088寻址方式，堆栈概念
2．要求考生掌握数据传送指令，算术运算指令，逻辑运算指令及移位指令，控制转移指令
5、频域指标与时域指标的关系。
五、控制系统的校正与综合
1、频率响应法串联校正分析法设计；
2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。
六、非线性控制系统的分析
1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；
哈尔滨工程大学2001级《自动控制原理》期末考试试题(A卷)附答案
G2(s)1A 卷哈尔滨工程大学试卷A 卷第2 页2. 控制系统结构图如下：共 2 页；第 1 页已知G (s) =a s2 +b s +c G(s) = 10s(0.1s +1)(0.02s +1) 考试科目: 自动控制原理试选择参数a、b、c 的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
(15 分)R(s) + C(s)一、控制系统数学模型(共20 分)-四、(共15 分)已知反馈控制系统的开环传递函数为：G(s) =1.绘制该系统的根轨迹。
(8 分)Ks(s + 1)(s + 2)1.RLC 无源网络如图所示。
试列写以u i(t)为输入量，u o(t)为输出的微分方程。
并求网络的传递函数。
(10 分)2.绘制K=7 时的开环频率特性(Nyquist 曲线草图)，并应用Nyquist 稳定判据说明K=7 时闭环系统的稳定性。
(7 分)R1u i(t) CLu o(t)R2五、(15 分)设单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s) =设计串联控制器，使：1.响应r(t) =t 时的稳态误差≤ 0.005 ；2. 相角裕度≥ 45︒；Ks(0.1s +1)，要求2.控制系统结构图如下所示。
画出对应的信号流图，并用梅森公式求传递函数C(s)/R(s)。
(10 分)3.剪切频率ωc≥ 50 rad/s 。
R(s)- -G3(s)- H(s)--C(s)六、(15 分)非线性控制系统如图。
试用描述函数法分析a = 1、b = 2 、K = 10时，系统的稳定性。
若存在自振荡，求出自振荡的振幅和频率。
若要消除自持振荡，非线性参数与线性参数之间应满足怎样的关系?二、(15 分)已知控制系统的结构图如下所示：1.当不存在速度反馈(b = 0) 时，试确定单位阶跃输入时的ζ、ωn和σp2.确定ζ= 0.8 时的速度反馈常数b 值，并确定r(t) =t 的稳态误差。
R(s) E(s)- -C(s)三、(共20 分)1. 某单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s) =Ks(s +1)(s +10)，应用劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K 值。
哈工大电气考研真题00-10年
试题必须随答卷一起交回，所有答案必须写在专用答题纸上，写在本试题纸上无效！
哈尔滨工业大学 2002 年硕士研究生入学考试试题
科目代码：[827]
一、 （每题 10 分，共 20 分）
1．求图题一~1 所示直流电路电压 U。 2．图题一~2 所示电路中直流电压源 U S 24V ，它同时给负载 1 和负载 2 供电，已知 负载 1 的额定电压和额定功率分别为 24V、480mW；负载 2 的额定电压和额定功率分别 为 9V、 45mW。 要求两个负载均工作在额定状态并且电源输出电流满足 40mA<I<60mA， 试确定分压电阻 R3 和 R4 所满足的条件。
三、 （每题 10 分，共 20 分）
1． 图题三~1 （a） 所示工频对称三相电路， 负载等效电阻 R 10 ， 等效电感 L 10mH 。 负载吸收的平均 P 2700W 。设线路等效电阻 Z1 2 。求电源端线电压有效值 UAB 以及负载的无功功率 Q 和功率因素 。 2．图题三~2（a）所示电路原处于直流稳态，t=0 时开关突然断开。求 t>0 时的电流 i。
五、（每题 10 分，共 20 分）
5t 5 t 1．图题五~1(a)所示电路，已知 u s1 10 e (t )V ， us 2 5(1 e ) (t )V 。试用卷积积
分计算 t>0 时输出电压 u 的变化规律。
2． 图题五~2(a)所示 RC 低通滤波器， 设输入非正弦周期电压 u1 的振幅频谱如图(b)所示。 试画出输出电压 u2 的振幅频谱图并计算 u2 的有效值。
试题必须随答卷一起交回，所有答案必须写在专用答题纸上，写在本试题纸上无效！
四、 （每题 10 分，共 20 分）
哈工大-自动控制原理试题库
s(s 3)2
1、绘制该系统以根轨迹增益 Kr 为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、 与虚轴的交点等）；（8 分）
2、确定使系统满足 0 1的开环增益 K 的取值范围。（7 分）
六、（共 22 分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线 L0 () 如图 5 所示：
中采用
；在频域分析中采用
。
4、传递函数是指在 初始条件下、线性定常控制系统的
与
之比。
5、设系统的开环传递函数为
K ( s 1) s2 (Ts 1)
，则其开环幅频特性
为
，相频特性为
。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅
值 穿 越 频 率 c 对 应 时 域 性 能 指 标
三、(8 分)写出下图所示系统的传递函数 C(s) （结构图化简，梅逊公式均
R(s)
可）。
7
四、（共 20 分）设系统闭环传递函数
(s)
C(s) R(s)
T
2s2
1 2Ts
1
，试求：
1、 0.2 ；T 0.08s ； 0.8 ；T 0.08s 时单位阶跃响应的超调量 % 、
调节时间 ts 及峰值时间 t p 。（7 分） 2、 0.4 ；T 0.04s 和 0.4 ；T 0.16s 时单位阶跃响应的超调量 % 、
A、 K (2 s) s(s 1)
B
、
K (s 1) s(s 5）
C
、K s(s2－s 1)
D、 K (1 s) s(2 s)
8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。
哈尔滨工程大学答案自动控制原理(A卷)试题答案及平分标准-07A
二、线性系统的时域分析（共25分）
1、设系统的特征方程为： 试应用劳斯稳定判据确定欲使系统稳定的 的取值范围。（5分）
2、已知控制系统的结构图如下图所示，单位阶跃响应的超调量 ，峰值时间 s分）
2、确定使系统稳定的 值范围（2分）。
3、确定使系统的阶跃响应不出现超调的最大 值（3分）。
四、线性系统的频域分析（共10分）
1、已知最小相位系统的Bode图如下图所示。求该系统的传递函数 。（5分）
2、已知某系统当开环增益 时的开环频率特性Nyquist图如下图所示。该系统在右半平面的极点数 ，试分析当开环增益 变化时其取值对闭环稳定性的影响。（5分）
3、阐述消除自持振荡的方法。
（注：非线性控制系统的描述函数为： ）
（2）计算输入信号为 时的稳态误差。（5分）
3、复合控制系统的结构图如下图所示，前馈环节的传递函数 ，当输入 为单位加速度信号时（即 ），为使系统的稳态误差为0，试确定前馈环节的参数 和 。（10分）
三、线性系统的根轨迹（共15分）
某系统的结构图如下图所示。要求：
1、绘制系统的根轨迹草图（10分）。
哈尔滨工程大学本科生考试试卷
（2007~2008学年第一学期）
课程编号：0400003（1）课程名称：自动控制理论（一）
一、控制系统的数学模型（共20分）
1、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统的传递函数 。（7分）（要求：有化简过程）。
2、已知控制系统结构图如下图所示。绘制该系统的信号流图，并用梅森增益公式求系统的传递函数 。（8分）
五、线性系统的校正（共15分）
设单位反馈系统的开环传递函数为 ，试采用滞后-超前校正装置进行串联校正，要求：
哈工大2000-2001年操作系统考研试题（复试专用）
哈工大2000-2001年操作系统考研试题（复试专用）哈尔滨工业大学2000年操作系统考研试题考试科目：操作系统一．简答题：（共30分）1．什么是操作系统？它有什么基本特征？（6分）2．试比较进程和程序的区别。
（6分）3．在用户和操作系统之间存在哪几种类型的接口？它们的主要功能是什么？（6分）4．解释下列概念：（12分）进程、线程、同步机构、临界区、文件、设备驱动程序二．举例说明在分页系统下的地址转换过程（8分）三．什么是死锁？产生的原因是什么？如何解除死锁？（8分）四．什么是DAM方式？它与中断方式的主要区别是什么？（8分）五．在一个请求页式存储管理系统中，进程P共有5页，访问串为：3，2，1，0，3，2，4，3，2，1，0，4时，试采用LRU置换算法和LFU置换算法，计算当分配给该进程的页面数分别为3和4时，访问过程中发生的缺页次数和缺页率，比较所得的结果，浅释原因。
（15分）六．在一个分时操作系统中，用户提交了一个作业，作业的内容包括：（1）请求内存（memory）；（2）计算并将结果存于内存memory ；（3）请求打印机printer；（4）将memory中的内容在打印机上输出；（5）释放printer；（6）释放memory；（7）结束。
试从分时操作系统对资源管理的观点论述该作业从提交开始到结束为止，操作系统为其提供服务与控制的全部过程。
（15分）七．汽车司机与售票员之间必须协同工作，一方面，只有售票员把车门关好了司机才能开车，因此，售票员关好车门应通知司机开车。
另一方面，只有当司机已经停下，售票员才能开门上下客，故司机停车后应通知售票员。
假定某辆公共汽车上有两名售票员与一名司机，汽车当前正在始发站停车上客，试设必要的信号灯及赋初值，写出他们的同步过程。
（用管程或信号灯均可）（16分）哈尔滨工业大学2001年操作系统考研试题考试科目：操作系统一．判断改错题（10分）（判断下列叙述是否正确，认为正确在括号内打“√”；若不正确打“╳”，并改正。
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2000年哈尔滨工程大学自动控制原理考研真题
R(s)
一、（15'）化简方块图，求图示系统传递函数C(s)/R(s)，C(s)/F(s)。
二、（15'）设系统如图所示，已知系统对单位阶跃响应的超调量σ%=16.3%，峰值时间tp=1s，试求（1）根据已知性能指标σ%及tp确定系统参数k及τ的值。
（2）当输入信号r（t）=1.5（恒速信号）时，求系统的稳态误差。
三、（15'）已知负反馈控制系统的开环传递函数为：GH(s)=， 试绘制k=0→+∞变化时的根轨迹图，并求保证系统稳定时的k 值的范围。
四、（15'）已知控制系统如图所示。
试用频率响应法确定闭环系统临界
稳定时的τ值。
注意:第五、六题任选一题即可!
五、（10'）设非线性系统如图所示.
系统初始条件C(0)，(0)给定，
试大致画出系统的典型相轨迹。
六、（10'）设离散控制系统如图所示
k (1-0.5s )
s (s +3)C C(s)
已知G(Z)=
试求保证系统稳定的K 值的范围。
七、
（15'）给定线性定常系统如图所示。
(1)按图中所选定的状态变量，写出系统的状态实现。
(2)能否通过选择k ，a 使系统丧失能控性；或丧失能观性；或同时丧失能控性与能观性。
八、（15'）给定系统传递函数G(s)=
能否通过状态反馈将闭环传递函数变为：
G k (s) =
若可能，如何进行变换(确定出反馈增益距阵)。
1.8KZ
(Z -1)(Z -0.82)(s -1)(s +2)
(s +1)(s -2)(s +3)s -1
(s +2)(s +3)。