Simulink仿真参数设定
simulink仿真全参数设置
1.变步长(Variable—Step)求解器可以选择的变步长求解器有:ode45,ode23,ode113,odel5s,ode23s和discret.缺省情况下,具有状态的系统用的是ode45;没有状态的系统用的是discrete.1)ode45基于显式Runge—Kutta(4,5)公式,Dormand—Prince对.它是—个单步求解器(solver)。
也就是说它在计算y(tn)时,仅仅利用前一步的计算结果y(tn-1).对于大多数问题.在第一次仿真时、可用ode45试一下.2)ode23是基于显式Runge—Kutta(2,3).Bogackt和Shampine对.对于宽误差容限和存在轻微刚性的系统、它比ode45更有效一些.ode23也是单步求解器.3)odell3是变阶Adams-Bashforth—Moulton PECE求解器.在误差容限比较严时,它比ode45更有效.odell3是一个多步求解器,即为了计算当前的结果y(tn),不仅要知道前一步结果y(tn-1),还要知道前几步的结果y(tn-2),y(tn-3),…;4)odel5s是基于数值微分公式(NDFs)的变阶求解器.它与后向微分公式BDFs(也叫Gear方法)有联系.但比它更有效.ode15s是一个多步求解器,如果认为一个问题是刚性的,或者在用ode45s时仿真失败或不够有效时,可以试试odel5s。
odel5s是基于一到五阶的NDF公式的求解器.尽管公式的阶数越高结果越精确,但稳定性会差一些.如果模型是刚性的,并且要求有比较好的稳定性,应将最大的阶数减小到2.选择odel5s求解器时,对话框中会显示这一参数.可以用ode23求解器代替。
del5s,ode23是定步长、低阶求解器.5)ode23s是基于一个2阶改进的Rosenbrock公式.因为它是一个单步求解器,所以对于宽误差容限,它比odel5s更有效.对于一些用odel5s不是很有效的刚性问题,可以用它解决.6)ode23t是使用“自由”内插式梯形规则来实现的.如果问题是适度刚性,而且需要没有数字阻尼的结果,可采用该求解器.7)ode23tb是使用TR—BDF2来实现的,即基于隐式Runge—Kutta公式,其第一级是梯形规则步长和第二级是二阶反向微分公式.两级计算使用相同的迭代矩阵.与ode23s相似,对于宽误差容限,它比odtl5s更有效.8)discrete(变步长)是simulink在检测到模型中没有连续状态时所选择的一种求解器.2.定步长(Flxed—Step)求解器可以选择的定步长求解器有:ode5,ode4,ode3,ode2,ode1和discrete.1)ode5是ode45的一个定步长版本,基于Dormand—Prince公式.2)ode4是RK4,基于四阶Runge—Kutta公式.3) ode3是ode23的定步长版本,基于Bogacki-Sbampine公式.4) ode2是Heun方法,也叫作改进Euler公式.5) odel是Euler方法.6) discrete(定步长)是不执行积分的定步长求解器.它适用于没有状态的模型,以及对过零点检测和误差控制不重要的模型.3.诊断页(Diagnostics)可以通过选择Simulation Parameters对话框的Diagnostics标签来指明在仿真期间遇到一些事件或者条件时希望执行的动作.对于每一事件类型,可以选择是否需要提示消息,是警告消息还是错误消息.警告消息不会终止仿真,而错误消息则会中止仿真的运行.(1)一致性检查一致性检查是一个调试工具.用它可以验证Simulink的0DE 求解器所做的某些假设.它的主要用途是确保s函数遵循Simulink内建模块所遵循的规则.因为一致性检查会导致性能的大幅度下阵(高达40%),所以一般应将它设为关的状态.使用一致性检查可以验证s函数,并有助于确定导致意外仿真结果的原因.为了执行高效的积分运算,Simulink保存一些时间步的结果,并提供给下一时间步使用.例如,某一时间步结束的导数通常可以放下一时间步开始时再使用.求解器利用这一点可以防止多余的导数运算.一致性检查的另一个目的是保证当模块被以一个给定的t(时间)值调用时.它产生一常量输出.这对于刚性求解器(ode23s和odel5s)非常重要,因为当计算Jacobi行列式时.模块的输出函数可能会被以相同的t值调用多次.如果选择了一致性检查,Simulink置新计算某些值,并将它们与保存在内存中的值进行比较,如果这些值有不相同的,将会产生一致性错误.Simulink比较下列量的计算值: 1)输出; 2)过零点 3)导数; 4)状态.(2)关闭过零点检测可以关闭一个仿真的过零点检测.对于一个有过零点的模型,关闭过零点检测会加快仿真的速度,但是可能影响仿真结果的精度.这一选项关闭那些本来就有过零点检测的模块的过零点检测.它不能关闭Hir crossing 模块的过零点检测.(3)关闭优化I/O存储选择该选项,将导致Simulink为每个模块约I/()值分配单独的缓存,而不是重新利用援存.这样可以充分增加大模型仿真所需内存的数量.只有需要调试模型时才选择该选项.在下列情况下,应当关闭缓存再利用; 1)调试一个C-MEX S-函数; 2)使用浮点scope或display模块来察看调试模型中的信号.如果缓存再利用打开,并且试图使用浮点scope或display模块来显示缓存已被再利用的信号,将会打开一个错误对话框.(4)放松逻辑类型检验选择该选项,可使要求逻辑类型输入的模块接受双精度类型输入.这样可保证与Simulink 3版本之前的模型的兼容性.4.提高仿真性能和精度仿值性能相精度由多种因素决定,包括模型的设计和仿真参数的选择.求解器使用它们的缺省参数值可以使大多数模型的仿真比较精确有效,然而,对于一些模型如果调整求解器相仿真参数将会产生更好的结果.而且,如果对模型的性能比较熟悉,并且将这些信息提供给求解器,得到的仿真效果将会提高。
Simulink仿真操作基本教程
◼ 在 Simulink 模 型 或 模 块 库 窗
口内,用鼠标左键单击所需 模块图标,图标四角出现黑 色小方点,表明该模块已经 选中。
c) 模块拷贝及删除
◼ 在模块库中选中模块后,按 住鼠标左键不放并移动鼠标 至目标模型窗口指定位置, 释放鼠标即完成模块拷贝。
◼ 模块的删除只需选定删除的 模块,按Del键即可。
a) 启动Simulink。
➢ 单击MATLAB Command窗口工具条上的Simulink图标,或者
在MATLAB命令窗口输入simulink,即弹出图示的模块库窗 口界面(Simulink Library Browser)。该界面右边的窗口给出 Simulink所有的子模块库。
➢ 常用的子模块库有 Sources( 信 号 源 ) , Sink( 显 示输出),Continuous(线性连 续系统),Discrete(线性离 散系统),Function & Table (函数与表格),Math(数学 运算), Discontinuities (非 线性),Demo(演示)等。
图9-15 定步长算法
图9-16 变步长算法
第一章 Simulink动态仿真
① Solver页 ➢ Error Tolerance(误差限度): 算法的误差是指当前状态值与当前
状态估计值的差值,分为Relative tolerance(相对限度)和Absolute tolerance(绝对限度),通常可选auto。
第一章 Simulink动态仿真
a) 启动Simulink
① 用鼠标右键点击Simulink菜单项,则弹出一菜单条,点击该菜单
条即弹出该子库的标准模块窗口.如单击左图中的【Sinks】,出现 “Open the ‘Sinks’Library”菜单条,单击该菜单条,则弹出右图所 示的该子库的标准模块窗口。
simulink步长设置
simulin k仿真设置一、算法设置1.变步长(Variabl e—Step)求解器可以选择的变步长求解器有:ode45,ode23,ode113,odel5s,ode23s和discre t.缺省情况下,具有状态的系统用的是ode45;没有状态的系统用的是dis crete。
1)ode45基于显式Rung e—Kutta(4,5)公式,Dormand—Prince对.它是—个单步求解器(solver)。
也就是说它在计算y(tn)时,仅仅利用前一步的计算结果y(tn-1).对于大多数问题.在第一次仿真时、可用ode45试一下。
2)ode23是基于显式Run ge—Kutta(2,3).Bogackt和Shamp ine对.对于宽误差容限和存在轻微刚性的系统、它比ode45更有效一些.ode23也是单步求解器。
3)odell3是变阶Adam s-Bashfor th—Moulton PECE求解器.在误差容限比较严时,它比ode45更有效.odell3是一个多步求解器,即为了计算当前的结果y(tn),不仅要知道前一步结果y(tn-1),还要知道前几步的结果y(tn-2),y(tn-3),…;4)odel5s是基于数值微分公式(NDFs)的变阶求解器.它与后向微分公式BDFs(也叫Gear方法)有联系.但比它更有效.ode15s是一个多步求解器,如果认为一个问题是刚性的,或者在用ode45s时仿真失败或不够有效时,可以试试ode l5s。
odel5s是基于一到五阶的NDF公式的求解器.尽管公式的阶数越高结果越精确,但稳定性会差一些.如果模型是刚性的,并且要求有比较好的稳定性,应将最大的阶数减小到2.选择odel5s求解器时,对话框中会显示这一参数.可以用ode23求解器代替。
如何使用MATLABSimulink进行动态系统建模与仿真
如何使用MATLABSimulink进行动态系统建模与仿真如何使用MATLAB Simulink进行动态系统建模与仿真一、引言MATLAB Simulink是一款强大的动态系统建模和仿真工具,广泛应用于各个领域的工程设计和研究中。
本文将介绍如何使用MATLAB Simulink进行动态系统建模与仿真的方法和步骤。
二、系统建模1. 模型构建在MATLAB Simulink中,可以通过拖拽模块的方式来构建系统模型。
首先,将系统的元件和子系统模块从库中拖拽到模型窗口中,然后连接这些模块,形成一个完整的系统模型。
2. 参数设置对于系统模型的各个组件,可以设置对应的参数和初始条件。
通过双击模块可以打开参数设置对话框,可以设置参数的数值、初始条件以及其他相关属性。
3. 信号连接在模型中,各个模块之间可以通过信号连接来传递信息。
在拖拽模块连接的同时,可以进行信号的名称设置,以便于后续仿真结果的分析和显示。
三、系统仿真1. 仿真参数设置在进行系统仿真之前,需要设置仿真的起止时间、步长等参数。
通过点击仿真器界面上的参数设置按钮,可以进行相关参数的设置。
2. 仿真运行在设置好仿真参数后,可以点击仿真器界面上的运行按钮来开始仿真过程。
仿真器将根据设置的参数对系统模型进行仿真计算,并输出仿真结果。
3. 仿真结果分析仿真结束后,可以通过查看仿真器界面上的仿真结果来分析系统的动态特性。
Simulink提供了丰富的结果显示和分析工具,可以对仿真结果进行绘图、数据处理等操作,以便于对系统模型的性能进行评估。
四、参数优化与系统设计1. 参数优化方法MATLAB Simulink还提供了多种参数优化算法,可以通过这些算法对系统模型进行优化。
可以通过设置优化目标和参数范围,以及定义参数约束条件等,来进行参数优化计算。
2. 系统设计方法Simulink还支持用于控制系统、信号处理系统和通信系统等领域的特定设计工具。
通过这些工具,可以对系统模型进行控制器设计、滤波器设计等操作,以满足系统性能要求。
simulink仿真参数设置讲解学习
1.变步长(Variable—Step)求解器可以选择的变步长求解器有:ode45,ode23,ode113,odel5s,ode23s和discret.缺省情况下,具有状态的系统用的是ode45;没有状态的系统用的是discrete.1)ode45基于显式Runge—Kutta(4,5)公式,Dormand—Prince对.它是—个单步求解器(solver)。
也就是说它在计算y(tn)时,仅仅利用前一步的计算结果y(tn-1).对于大多数问题.在第一次仿真时、可用ode45试一下.2)ode23是基于显式Runge—Kutta(2,3).Bogackt和Shampine对.对于宽误差容限和存在轻微刚性的系统、它比ode45更有效一些.ode23也是单步求解器.3)odell3是变阶Adams-Bashforth—Moulton PECE求解器.在误差容限比较严时,它比ode45更有效.odell3是一个多步求解器,即为了计算当前的结果y(tn),不仅要知道前一步结果y(tn-1),还要知道前几步的结果y(tn-2),y(tn-3),…;4)odel5s是基于数值微分公式(NDFs)的变阶求解器.它与后向微分公式BDFs(也叫Gear方法)有联系.但比它更有效.ode15s是一个多步求解器,如果认为一个问题是刚性的,或者在用ode45s时仿真失败或不够有效时,可以试试odel5s。
odel5s是基于一到五阶的NDF公式的求解器.尽管公式的阶数越高结果越精确,但稳定性会差一些.如果模型是刚性的,并且要求有比较好的稳定性,应将最大的阶数减小到2.选择odel5s求解器时,对话框中会显示这一参数.可以用ode23求解器代替。
del5s,ode23是定步长、低阶求解器.5)ode23s是基于一个2阶改进的Rosenbrock公式.因为它是一个单步求解器,所以对于宽误差容限,它比odel5s更有效.对于一些用odel5s不是很有效的刚性问题,可以用它解决.6)ode23t是使用“自由”内插式梯形规则来实现的.如果问题是适度刚性,而且需要没有数字阻尼的结果,可采用该求解器.7)ode23tb是使用TR—BDF2来实现的,即基于隐式Runge—Kutta公式,其第一级是梯形规则步长和第二级是二阶反向微分公式.两级计算使用相同的迭代矩阵.与ode23s相似,对于宽误差容限,它比odtl5s更有效.8)discrete(变步长)是simulink在检测到模型中没有连续状态时所选择的一种求解器.2.定步长(Flxed—Step)求解器可以选择的定步长求解器有:ode5,ode4,ode3,ode2,ode1和discrete.1)ode5是ode45的一个定步长版本,基于Dormand—Prince公式.2)ode4是RK4,基于四阶Runge—Kutta公式.3) ode3是ode23的定步长版本,基于Bogacki-Sbampine公式.4) ode2是Heun方法,也叫作改进Euler公式.5) odel是Euler方法.6) discrete(定步长)是不执行积分的定步长求解器.它适用于没有状态的模型,以及对过零点检测和误差控制不重要的模型.3.诊断页(Diagnostics)可以通过选择Simulation Parameters对话框的Diagnostics标签来指明在仿真期间遇到一些事件或者条件时希望执行的动作.对于每一事件类型,可以选择是否需要提示消息,是警告消息还是错误消息.警告消息不会终止仿真,而错误消息则会中止仿真的运行.(1)一致性检查一致性检查是一个调试工具.用它可以验证Simulink的0DE 求解器所做的某些假设.它的主要用途是确保s函数遵循Simulink内建模块所遵循的规则.因为一致性检查会导致性能的大幅度下阵(高达40%),所以一般应将它设为关的状态.使用一致性检查可以验证s函数,并有助于确定导致意外仿真结果的原因.为了执行高效的积分运算,Simulink保存一些时间步的结果,并提供给下一时间步使用.例如,某一时间步结束的导数通常可以放下一时间步开始时再使用.求解器利用这一点可以防止多余的导数运算.一致性检查的另一个目的是保证当模块被以一个给定的t(时间)值调用时.它产生一常量输出.这对于刚性求解器(ode23s和odel5s)非常重要,因为当计算Jacobi行列式时.模块的输出函数可能会被以相同的t值调用多次.如果选择了一致性检查,Simulink 置新计算某些值,并将它们与保存在内存中的值进行比较,如果这些值有不相同的,将会产生一致性错误.Simulink比较下列量的计算值:1)输出;2)过零点3)导数;4)状态.(2)关闭过零点检测可以关闭一个仿真的过零点检测.对于一个有过零点的模型,关闭过零点检测会加快仿真的速度,但是可能影响仿真结果的精度.这一选项关闭那些本来就有过零点检测的模块的过零点检测.它不能关闭Hir crossing模块的过零点检测.(3)关闭优化I/O存储选择该选项,将导致Simulink为每个模块约I/()值分配单独的缓存,而不是重新利用援存.这样可以充分增加大模型仿真所需内存的数量.只有需要调试模型时才选择该选项.在下列情况下,应当关闭缓存再利用;1)调试一个C-MEX S-函数;2)使用浮点scope或display模块来察看调试模型中的信号.如果缓存再利用打开,并且试图使用浮点scope或display模块来显示缓存已被再利用的信号,将会打开一个错误对话框.(4)放松逻辑类型检验选择该选项,可使要求逻辑类型输入的模块接受双精度类型输入.这样可保证与Simulink 3版本之前的模型的兼容性.4.提高仿真性能和精度仿值性能相精度由多种因素决定,包括模型的设计和仿真参数的选择.求解器使用它们的缺省参数值可以使大多数模型的仿真比较精确有效,然而,对于一些模型如果调整求解器相仿真参数将会产生更好的结果.而且,如果对模型的性能比较熟悉,并且将这些信息提供给求解器,得到的仿真效果将会提高。
matlab语言第5章 Simulink仿真设计
信号源模块(Sources)
l Band-Limited White Noise:宽带限幅白噪声; l Chirp Signal:线性调频信号(频率随时间线性变 化的正弦波);
l Clock:时钟信号; l Constant:常数输入; l Counter Free-Running:自动计数器,发生溢出后, 从0开始重新计数;
分; lPID Controller:PID控制; lPID Controller(2DOF):二维PID控制; lState-Space:状态空间模型; lTransfer-Fcn:传递函数模型; lTransport Delay:输入信号延迟一个固定时间输出; lVariable Time Delay:输入可变时间信号延迟输出; lVariable Transport Delay:输入信号延迟可变输出; lZero-Pole:零极点模型。
3. Simulink模型的创建和仿真
以图示系统建立Simulink模型
模型建立
(1)启动工具箱 (2)建立Simulink空白模型 (3)根据系统模型选择模块 首先要确定所需模块所在的子模块库名称。例子中用 到的模块有单位阶跃信号﹑符号比较器﹑传递函数模 型和信号输出模块,分别属于信号源模块库﹑数学运 算模块库﹑连续模块库和输出模块库。在模块库浏览 器中打开相应的模块库,选择所需模块。
常用模块库(Commonly Used Blocks)
l Bus Creator:将输入信号合并为总线信号; l Bus Selector:由总线信号选择需要的信号输出; l Constant:常数信号; l Data Type Conversion:数据类型转换模块; l Delay:延迟模块; l Delux:信号分解模块; l Discrete-Time Integrator:离散时间积分器; l Gain:增益模块; l Ground:接地模块; l In1:输入模块; l Integrator:输入信号积分;
SIMULINK仿真参数的设置
AbsTol:默认值为1e-6设定绝对误差范围。
Decimation:默认值为1,决定隔多少个点返回状态和输出值。
固定步长模式解法器有:ode5,ode4,ode3,ode2,ode1和discrete。 a) ode5:缺省值,是ode45的固定步长版本,适用于大多数连续或离散系
统,不适用于刚性系统。
b) ode4:四阶龙格-库塔法,具有一定的计算精度。 c) ode3:固定步长的二/三阶龙格-库塔法。 d) ode2:改进的欧拉法。 e) ode1:欧拉法。 f) discrete:是一个实现积分的固定步长解法器,它适合于离散无连续状
b) Singletasking:这种模式不检查模块间的速率转换,它在建立单任务系 统模型时非常有用,在这种系统就不存在任务同步问题。
c) Auto:这种模式,simulink会根据模型中模块的采样速率是否一致, 自动决定切换到multitasking和singletasking。
6) 输出选项
a) Refine output:这个选项可以理解成精细输出,其意义是在仿真输出太 稀松时,simulink会产生额外的精细输出,这一点就像插值处理一样。 用户可以在refine factor设置仿真时间步间插入的输出点数。
d) ode15s:是一种基于数字微分公式的解法器(NDFs)。也是一种多步 解法器。适用于刚性系统,当用户估计要解决的问题是比较困难的, 或者不能使用ode45,或者即使使用效果也不好,就可以用ode15s。
e) ode23s:它是一种单步解法器,专门应用于刚性系统,在弱误差允 许下的效果好于ode15s。它能解决某些ode15s所不能有效解决的stiff 问题。
simulink修改参数循环仿真
simulink修改参数循环仿真摘要:1.Simulink 简介2.Simulink 参数循环仿真3.如何修改Simulink 参数4.Simulink 参数修改对仿真结果的影响5.总结正文:Simulink 是一款由MATLAB 公司开发的用于模型构建、仿真和优化的软件。
它可以帮助用户创建和修改各种动态系统的模型,并进行仿真实验。
在Simulink 中,用户可以通过修改参数来改变模型的行为。
本文将介绍如何使用Simulink 进行参数循环仿真以及如何修改参数。
首先,我们需要了解Simulink 的基本操作。
Simulink 采用模块化的设计方法,用户可以通过拖拽和连接各种模块来构建模型。
模型的参数可以通过Simulink 的参数编辑器进行设置和修改。
参数循环仿真是指在仿真过程中,不断地修改模型的参数,并观察参数改变对仿真结果的影响。
在Simulink 中,我们可以通过设置参数的范围和步长来实现参数循环仿真。
具体操作如下:1.在Simulink 模型中选择需要进行参数循环仿真的模块;2.右键单击模块,选择“参数化”;3.在弹出的参数编辑器中,设置参数的初始值、范围和步长;4.点击“应用”,完成参数设置;5.点击Simulink 工具栏上的“仿真”按钮,启动仿真。
在参数循环仿真过程中,用户可以通过观察输出结果,了解参数改变对模型性能的影响。
这对于系统优化和设计具有很大的帮助。
那么,如何修改Simulink 参数呢?我们以一个简单的例子来说明。
假设我们有一个简单的模型,其中包含一个线性时不变系统模块(LTI)和一个信号源模块(Sine Wave)。
我们想要修改信号源模块的频率参数。
1.打开Simulink 模型;2.双击信号源模块,打开参数编辑器;3.在参数编辑器中,找到“频率”参数;4.修改参数值,例如将频率从1Hz 更改为2Hz;5.点击“应用”,完成参数修改。
参数修改完成后,我们可以通过仿真按钮重新启动仿真,观察修改参数后模型的行为。
simulink仿真全参数设置
1.变步长(Variable—Step)求解器可以选择的变步长求解器有:ode45,ode23,ode113,odel5s,ode23s和discret.缺省情况下,具有状态的系统用的是ode45;没有状态的系统用的是discrete.1)ode45基于显式Runge—Kutta(4,5)公式,Dormand—Prince对.它是—个单步求解器(solver)。
也就是说它在计算y(tn)时,仅仅利用前一步的计算结果y(tn-1).对于大多数问题.在第一次仿真时、可用ode45试一下.2)ode23是基于显式Runge—Kutta(2,3).Bogackt和Shampine对.对于宽误差容限和存在轻微刚性的系统、它比ode45更有效一些.ode23也是单步求解器.3)odell3是变阶Adams-Bashforth—Moulton PECE求解器.在误差容限比较严时,它比ode45更有效.odell3是一个多步求解器,即为了计算当前的结果y(tn),不仅要知道前一步结果y(tn-1),还要知道前几步的结果y(tn-2),y(tn-3),…;4)odel5s是基于数值微分公式(NDFs)的变阶求解器.它与后向微分公式BDFs(也叫Gear方法)有联系.但比它更有效.ode15s是一个多步求解器,如果认为一个问题是刚性的,或者在用ode45s时仿真失败或不够有效时,可以试试odel5s。
odel5s是基于一到五阶的NDF公式的求解器.尽管公式的阶数越高结果越精确,但稳定性会差一些.如果模型是刚性的,并且要求有比较好的稳定性,应将最大的阶数减小到2.选择odel5s求解器时,对话框中会显示这一参数.可以用ode23求解器代替。
del5s,ode23是定步长、低阶求解器.5)ode23s是基于一个2阶改进的Rosenbrock公式.因为它是一个单步求解器,所以对于宽误差容限,它比odel5s更有效.对于一些用odel5s不是很有效的刚性问题,可以用它解决.6)ode23t是使用“自由”内插式梯形规则来实现的.如果问题是适度刚性,而且需要没有数字阻尼的结果,可采用该求解器.7)ode23tb是使用TR—BDF2来实现的,即基于隐式Runge—Kutta公式,其第一级是梯形规则步长和第二级是二阶反向微分公式.两级计算使用相同的迭代矩阵.与ode23s相似,对于宽误差容限,它比odtl5s更有效.8)discrete(变步长)是simulink在检测到模型中没有连续状态时所选择的一种求解器.2.定步长(Flxed—Step)求解器可以选择的定步长求解器有:ode5,ode4,ode3,ode2,ode1和discrete.1)ode5是ode45的一个定步长版本,基于Dormand—Prince公式.2)ode4是RK4,基于四阶Runge—Kutta公式.3) ode3是ode23的定步长版本,基于Bogacki-Sbampine公式.4) ode2是Heun方法,也叫作改进Euler公式.5) odel是Euler方法.6) discrete(定步长)是不执行积分的定步长求解器.它适用于没有状态的模型,以及对过零点检测和误差控制不重要的模型.3.诊断页(Diagnostics)可以通过选择Simulation Parameters对话框的Diagnostics标签来指明在仿真期间遇到一些事件或者条件时希望执行的动作.对于每一事件类型,可以选择是否需要提示消息,是警告消息还是错误消息.警告消息不会终止仿真,而错误消息则会中止仿真的运行.(1)一致性检查一致性检查是一个调试工具.用它可以验证Simulink的0DE 求解器所做的某些假设.它的主要用途是确保s函数遵循Simulink内建模块所遵循的规则.因为一致性检查会导致性能的大幅度下阵(高达40%),所以一般应将它设为关的状态.使用一致性检查可以验证s函数,并有助于确定导致意外仿真结果的原因.为了执行高效的积分运算,Simulink保存一些时间步的结果,并提供给下一时间步使用.例如,某一时间步结束的导数通常可以放下一时间步开始时再使用.求解器利用这一点可以防止多余的导数运算.一致性检查的另一个目的是保证当模块被以一个给定的t(时间)值调用时.它产生一常量输出.这对于刚性求解器(ode23s和odel5s)非常重要,因为当计算Jacobi行列式时.模块的输出函数可能会被以相同的t值调用多次.如果选择了一致性检查,Simulink 置新计算某些值,并将它们与保存在内存中的值进行比较,如果这些值有不相同的,将会产生一致性错误.Simulink比较下列量的计算值:1)输出;2)过零点3)导数;4)状态.(2)关闭过零点检测可以关闭一个仿真的过零点检测.对于一个有过零点的模型,关闭过零点检测会加快仿真的速度,但是可能影响仿真结果的精度.这一选项关闭那些本来就有过零点检测的模块的过零点检测.它不能关闭Hir crossing模块的过零点检测.(3)关闭优化I/O存储选择该选项,将导致Simulink为每个模块约I/()值分配单独的缓存,而不是重新利用援存.这样可以充分增加大模型仿真所需内存的数量.只有需要调试模型时才选择该选项.在下列情况下,应当关闭缓存再利用;1)调试一个C-MEX S-函数;2)使用浮点scope或display模块来察看调试模型中的信号.如果缓存再利用打开,并且试图使用浮点scope或display模块来显示缓存已被再利用的信号,将会打开一个错误对话框.(4)放松逻辑类型检验选择该选项,可使要求逻辑类型输入的模块接受双精度类型输入.这样可保证与Simulink 3版本之前的模型的兼容性.4.提高仿真性能和精度仿值性能相精度由多种因素决定,包括模型的设计和仿真参数的选择.求解器使用它们的缺省参数值可以使大多数模型的仿真比较精确有效,然而,对于一些模型如果调整求解器相仿真参数将会产生更好的结果.而且,如果对模型的性能比较熟悉,并且将这些信息提供给求解器,得到的仿真效果将会提高。
simulink步长设置
simuli nk仿真设置一、算法设置1.变步长(Variab le—Step)求解器可以选择的变步长求解器有:ode45,ode23,ode113,odel5s,ode23s 和disc ret.缺省情况下,具有状态的系统用的是o de45;没有状态的系统用的是d iscre te。
1)ode45基于显式Ru nge—Kutta(4,5)公式,Dorman d—Prince对.它是—个单步求解器(solver)。
也就是说它在计算y(tn)时,仅仅利用前一步的计算结果y(tn-1).对于大多数问题.在第一次仿真时、可用ode45试一下。
2)ode23是基于显式R unge—Kutta(2,3).Bogack t和Sha mpine对.对于宽误差容限和存在轻微刚性的系统、它比ode45更有效一些.ode23也是单步求解器。
3)odell3是变阶Ad ams-Bashfo rth—Moulto n PECE求解器.在误差容限比较严时,它比ode45更有效.odell3是一个多步求解器,即为了计算当前的结果y(tn),不仅要知道前一步结果y(tn-1),还要知道前几步的结果y(tn-2),y(tn-3),…;4)odel5s是基于数值微分公式(NDFs)的变阶求解器.它与后向微分公式BDF s(也叫Gear方法)有联系.但比它更有效.ode15s是一个多步求解器,如果认为一个问题是刚性的,或者在用od e45s时仿真失败或不够有效时,可以试试od el5s。
odel5s是基于一到五阶的ND F公式的求解器.尽管公式的阶数越高结果越精确,但稳定性会差一些.如果模型是刚性的,并且要求有比较好的稳定性,应将最大的阶数减小到2.选择odel5s求解器时,对话框中会显示这一参数.可以用ode23求解器代替。
simulink仿真开关电源,mosfet的参数设计
simulink仿真开关电源,mosfet的参数设计1. 引言1.1 概述本文旨在探讨Simulink仿真在开关电源中的应用以及如何通过设计MOSFET 参数来优化仿真结果。
开关电源作为一种常用的电源类型,在电子设备中具有重要的应用价值。
而Simulink作为一款强大的仿真软件,可以精确模拟开关电源的各个环节,帮助工程师们进行系统设计、分析和优化。
1.2 文章结构本文将按照以下结构展开论述:首先,介绍Simulink仿真在开关电源中的应用,并概括开关电源设计流程;其次,详细说明MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)的作用、特点以及参数对仿真结果的影响分析;然后,通过具体案例展示Simulink上搭建仿真模型和设置参数的步骤,并分析优化建议;最后,对全文进行总结并展望未来可能的研究方向。
1.3 目的本篇长文旨在加深读者对Simulink仿真开关电源以及MOSFET参数设计方面的理解和运用能力。
通过系统地介绍仿真流程和参数优化方法,读者可以了解到如何利用Simulink来更好地设计和分析开关电源系统,以及如何通过MOSFET参数的合理设计来改善仿真结果。
此外,本文还将介绍一些仿真实例,并提供有关优化建议,以帮助工程师们在实际项目中应用仿真技术进行开关电源设计与研究。
以上是1. 引言部分的内容,请继续撰写后续部分。
2. Simulink仿真开关电源2.1 开关电源工作原理开关电源是一种将输入直流电压转换为输出直流电压的电力转换器。
它采用了开关器件(如MOSFET)以及相关的控制电路来实现对电源输出的精确控制。
开关电源基本工作原理是:通过一个开关管(MOSFET)周期性地将输入直流电压加到变压器的主绕组上,由于变压器中有两个或多个次级绕组,所以可同时获得不同大小和极性的交流电压值。
然后,通过滤波、稳压等环节将得到的交流信号转换为稳定的直流输出。
2.2 Simulink在开关电源仿真中的应用Simulink是一款常用的建模和仿真软件工具,它提供了强大的图形化界面以及丰富多样的模块库,非常适合用于开关电源系统的建模和仿真。
实验七SIMULINK仿真单回路控制系统及PID控制器参数整定
实验七 SIMULINK 仿真——单回路控制系统及PID 控制器参数整定一、实验目的及要求:1.熟悉SIMULINK 工作环境及特点;2.熟悉控制线性系统仿真常用基本模块的用法;3.掌握SIMULINK 的建模与仿真方法。
二、实验内容:用SIMULINK 建立被控对象的传递函数为11010)(23+++=s s s x G ,系统输入为单位阶跃,采用PID 控制器进行闭环调节。
①练习模块、连线的操作,并将仿真时间定为300 秒,其余用缺省值;②试用稳定边界法(过程控制P5工程整定法之一)设置出合适的PID 参数,得出满意的响应曲线。
③设计M 文件在一个窗口中绘制出系统输入和输出的曲线,并加图解。
三、实验报告要求:①阐述用SIMULINK 进行控制系统仿真的一般过程;②说明用工程整定法——稳定边界法整定PID 参数的过程。
M文件denz=[10];numz=[1 1 10 1];sysz=tf(denz,numz)%传递函数denk=[0 0.539];numk=[0 1];deni=[0 2];numi=[1 0];dend=[0.25 0];numd=[0 1];sysk=tf(denk,numk)%p调节器sysi=tf(deni,numi)%I调节器sysd=tf(dend,numd)%D调节器[denki,numki]=parallel(denk,numk,deni,numi);%P调节器与I调节器相并联[denpid,numpid]=parallel(dend,numd,denki,numki);%PI调节器与D调节器相并联组成PID调节器syspid=tf(denpid,numpid)[denkh,numkh]=series(denpid,numpid,denz,numz);%PID与传递函数串联组成开环控制系统syskh=tf(denkh,numkh)[denbh,numbh]=feedback(denkh,numkh,1,1,-1);%组成单位负反馈闭环系统sysbh=tf(denbh,numbh)t=0:0.1:300;%加入0到300的仿真时间,步进值为0.1subplot(2,1,1)plot(t,1,'b')%显示单位阶跃函数subplot(2,1,2)step(sysbh,t)%显示闭环系统对于单位阶跃函数的响应函数曲线。
simulink修改参数循环仿真
simulink修改参数循环仿真【1.Simulink简介】Simulink是MATLAB的一个组件,它为动态系统建模、仿真和分析提供了一个图形化的环境。
广泛应用于控制工程、信号处理、通信等领域。
在Simulink中,用户可以创建、修改和仿真各种类型的模型,以评估系统性能和设计优化。
【2.修改参数的方法】在Simulink中,修改模型参数主要有以下几种方法:1.直接修改:在模型编辑器中,选中需要修改的参数,然后进行修改。
2.使用MATLAB命令:在MATLAB命令窗口中,使用`edit`命令编辑模型,可以直接修改参数。
3.编程修改:通过编写脚本,对模型参数进行批量修改。
【3.循环仿真的步骤】循环仿真是在一定条件下,对模型进行多次仿真,以便观察参数变化对系统性能的影响。
循环仿真步骤如下:1.创建模型:根据需求,新建或修改现有模型。
2.添加参数:为需要循环的参数添加扫描范围或步长。
3.配置仿真:设置仿真时间、求解器等参数。
4.运行仿真:执行循环仿真,观察结果。
5.分析结果:分析不同参数下的仿真结果,找出最优参数。
【4.实例演示】以一个简单的放大器模型为例,假设我们需要在不同电压输入下观察放大器的输出。
步骤如下:1.创建模型:新建一个放大器模型。
2.添加参数:为输入电压电压源添加一个扫描范围,如0到10。
3.配置仿真:设置仿真时间为1秒,求解器为固定步长。
4.运行仿真:执行循环仿真,观察输出电压变化。
5.分析结果:分析不同输入电压下的输出电压,找出最佳工作点。
【5.总结与建议】通过本文,我们对Simulink的修改参数循环仿真方法进行了详细介绍。
在实际应用中,用户可以根据需求灵活运用这些方法,以提高仿真效率和准确性。
simulink修改参数循环仿真
simulink修改参数循环仿真要在Simulink中实现参数循环仿真,您可以按照以下步骤进行操作:1. 创建一个参数变量,在仿真之前先设置好该参数的初始值,例如设置一个变量`param`。
2. 在仿真模型中使用这个参数变量作为输入,在需要使用该参数的模块中将其连接到合适的输入端口。
3. 使用Scope或To Workspace等工具来记录仿真结果。
4. 在仿真结束之后,根据需求修改参数变量的值。
5. 使用循环控制模块(例如For Each或For Loop)来重复执行仿真。
6. 将参数变量传递到模型的输入端口,并设置仿真时间、步长等仿真配置。
7. 在循环内部根据不同的参数值进行仿真。
下面是一个示例模型的代码:```matlabsimTime = 10; % 总仿真时间stepSize = 0.01; % 步长params = [1, 2, 3]; % 参数数组result = zeros(3, simTime/stepSize+1); % 存储仿真结果for i=1:length(params)param = params(i);% 创建仿真模型 syssys = 'your_model'; % 替换为您的模型名称open_system(sys);% 设置模型参数set_param([sys '/param_input'], 'Value', num2str(param));set_param(sys, 'StopTime', num2str(simTime));set_param(sys, 'FixedStep', num2str(stepSize));% 执行仿真simOut = sim(sys);% 获取仿真结果simTime_i =simOut.get('SimulationMetadata').LoggingInfo.SamplingTimes; simData_i = simOut.get('simulationData');result(i,:) = simData_i.signals.values;% 关闭模型close_system(sys, 0);end% 打印结果disp(result);```您可以根据您的模型和循环要求进行修改和调整。
simulink修改参数循环仿真
simulink修改参数循环仿真【原创版】目录1.Simulink 简介2.修改参数循环仿真的概念3.修改参数循环仿真的操作步骤4.修改参数循环仿真的应用实例5.总结正文一、Simulink 简介Simulink 是 MathWorks 公司开发的一款与 MATLAB 相结合的仿真工具,主要用于动态系统的建模、仿真和分析。
通过 Simulink,用户可以轻松地创建复杂的系统模型,并进行实时仿真和测试。
二、修改参数循环仿真的概念修改参数循环仿真是指在 Simulink 中,通过循环结构和条件判断,对模型参数进行多次修改,并根据不同的参数值进行多次仿真,以便比较结果的差异,从而找到最优参数。
三、修改参数循环仿真的操作步骤1.创建模型:首先,根据需求创建一个动态系统模型。
2.添加循环结构:在 Simulink 中添加一个循环结构,如 For 循环或 While 循环。
3.编写条件判断:在循环结构内部,编写条件判断语句,用于判断当前参数值是否满足条件。
4.修改参数:根据条件判断的结果,修改模型参数。
5.运行仿真:在每次循环迭代后,运行仿真,得到系统输出结果。
6.分析结果:比较不同参数下的仿真结果,找到最优参数。
四、修改参数循环仿真的应用实例假设有一个车辆行驶模型,其中包含速度、加速度和制动力三个参数。
为了找到最优行驶速度,可以使用修改参数循环仿真。
具体步骤如下:1.创建车辆行驶模型:在 Simulink 中创建一个车辆行驶模型,包括速度、加速度和制动力子系统。
2.添加循环结构:在 Simulink 中添加一个 For 循环,用于遍历不同的速度值。
3.编写条件判断:在循环内部,根据制动力和加速度的大小关系判断是否需要修改速度。
4.修改参数:当制动力大于加速度时,修改速度为当前速度的 1.1 倍;当制动力小于加速度时,修改速度为当前速度的 0.9 倍。
5.运行仿真:在每次循环迭代后,运行仿真,得到车辆行驶的距离。
simulink修改参数循环仿真
simulink修改参数循环仿真摘要:1.Simulink 简介2.修改参数循环仿真的意义3.修改参数循环仿真的步骤4.Simulink 在修改参数循环仿真中的应用案例5.总结正文:一、Simulink 简介Simulink 是MathWorks 公司开发的一款与MATLAB 相结合的仿真工具,主要用于动态系统建模、仿真和分析。
用户可以利用Simulink 提供的各种功能模块,轻松地构建复杂的系统模型,并进行仿真实验。
这使得工程师和研究人员在设计、开发和优化系统时,可以更加高效地验证其性能和可行性。
二、修改参数循环仿真的意义在实际应用中,系统的参数往往会受到各种因素的影响而发生变化。
为了更准确地分析和评估系统的性能,需要对这些参数进行调整,并在不同的参数条件下进行多次仿真实验。
修改参数循环仿真正是针对这一需求而设计的。
通过修改参数循环仿真,可以更加全面地了解系统在不同参数条件下的表现,从而提高系统的可靠性和稳定性。
三、修改参数循环仿真的步骤修改参数循环仿真的具体步骤如下:1.创建Simulink 模型:首先,根据系统的需求,在Simulink 中搭建相应的模型。
这包括添加各种功能模块、设置模块的参数以及连接模块之间的信号。
2.编写循环:在MATLAB 脚本中,使用循环结构(如for 循环或while 循环)来控制仿真过程中参数的修改。
在每次循环中,改变Simulink 模型中相应的参数值,并调用Simulink 进行仿真。
3.获取仿真结果:在每次循环中,仿真完成后,需要获取相应的仿真结果。
这些结果可以包括系统的输出信号、性能指标等。
4.分析结果:对获取到的仿真结果进行分析,以了解系统在不同参数条件下的表现。
这有助于确定系统的最优参数配置,从而提高系统的性能。
四、Simulink 在修改参数循环仿真中的应用案例假设我们要分析一个车辆的行驶性能,需要考虑的因素包括发动机的转速、轮胎的摩擦系数、空气阻力等。
simulink修改参数循环仿真
simulink修改参数循环仿真摘要:1.Simulink 简介2.修改参数循环仿真的概念3.修改参数循环仿真的操作步骤4.修改参数循环仿真的应用实例5.总结正文:一、Simulink 简介Simulink 是MathWorks 公司开发的一款与MATLAB 兼容的仿真环境,主要用于动态系统建模、仿真和分析。
用户可以利用Simulink 提供的丰富的模块库,轻松地搭建和修改模型,进行各种仿真实验。
二、修改参数循环仿真的概念修改参数循环仿真是指在Simulink 中,通过修改参数值来实现模型的循环仿真。
这种仿真方法可以在同一个模型中,对不同的参数进行多次仿真,以获得参数对系统性能的影响,为系统优化设计提供依据。
三、修改参数循环仿真的操作步骤1.打开Simulink 软件,创建或打开一个模型;2.找到需要修改的参数,双击参数模块,进入参数对话框;3.在参数对话框中,修改参数值,点击“确定”;4.返回Simulink 模型窗口,点击工具栏上的“运行”按钮,开始仿真;5.仿真完成后,观察结果,如需继续修改参数,重复步骤2-4;6.若完成所有参数的仿真,点击工具栏上的“停止”按钮,结束仿真。
四、修改参数循环仿真的应用实例假设有一个包含两个参数A 和B 的简单模型,我们希望通过修改这两个参数,观察其对系统输出的影响。
首先,创建一个Simulink 模型,添加相应的模块,然后设置参数A 和B 的初值为1 和2。
接下来,按照上述操作步骤,分别修改参数A 和B 的值为1.5 和3,进行多次仿真。
最后,分析仿真结果,得出参数A 和B 对系统输出的影响规律。
五、总结修改参数循环仿真是一种高效、便捷的仿真方法,能够帮助用户快速地分析参数对系统性能的影响。
simulink修改参数循环仿真
simulink修改参数循环仿真摘要:I.引言- 简述Simulink 及其重要性- 提出修改参数循环仿真的主题II.Simulink 简介- 介绍Simulink 的基本概念和功能- 解释Simulink 在模型开发和仿真中的应用III.参数循环仿真- 详述参数循环仿真的概念和原理- 说明参数循环仿真的作用和优点IV.如何修改参数循环仿真- 介绍修改参数循环仿真的方法和步骤- 解释如何根据需求调整参数循环仿真的设置V.参数循环仿真的应用案例- 分享参数循环仿真在实际应用中的成功案例- 分析案例中的参数循环仿真是如何发挥作用和改进模型的VI.结论- 总结参数循环仿真的重要性及其在Simulink 中的应用- 提出未来可能的改进和研究方向正文:I.引言Simulink 是一款强大的建模和仿真软件,广泛应用于各种领域,如控制系统、信号处理、通信等。
通过Simulink,用户可以快速地构建和测试模型,以验证其性能和可行性。
在模型开发和仿真过程中,修改参数循环仿真是一项重要任务,可以帮助用户更精确地调整模型参数,优化模型性能。
本文将围绕Simulink 修改参数循环仿真的主题展开讨论。
II.Simulink 简介Simulink 是由MathWorks 公司开发的一款基于图形的建模和仿真软件。
它通过使用图形化界面和符号表示法,使得用户可以直观地设计和调整模型。
Simulink 支持多种仿真算法,如连续时间仿真、离散时间仿真、混合仿真等,以满足不同应用场景的需求。
在模型开发过程中,Simulink 可以帮助用户快速地验证和优化模型,提高模型的可靠性和性能。
III.参数循环仿真参数循环仿真是一种在Simulink 中广泛应用的仿真方法。
它允许用户在仿真过程中修改模型参数,以观察参数变化对模型性能的影响。
参数循环仿真可以有效地帮助用户找到最优参数配置,从而提高模型的性能。
在实际应用中,参数循环仿真被广泛应用于控制系统、信号处理、通信等领域,以实现对复杂系统的优化和调整。
simulink修改参数循环仿真
simulink修改参数循环仿真摘要:1.Simulink简介2.Simulink参数循环仿真3.如何修改Simulink参数4.Simulink参数循环仿真的应用案例5.总结正文:Simulink是一款由MATLAB公司开发的用于模拟和仿真系统的软件。
它提供了一个可视化的界面,用户可以通过拖放组件来构建、编辑和仿真各种复杂的系统。
在Simulink中,参数循环仿真是一种重要的功能,可以帮助用户在不同的参数值之间进行切换,以便观察系统在不同条件下的行为。
要进行Simulink参数循环仿真,首先需要创建一个模型。
用户可以通过Simulink库浏览器选择所需的组件,并将其拖放到编辑器中。
然后,使用Simulink的图形编辑器连接各个组件,形成一个完整的系统。
接下来,用户需要为模型定义参数。
在Simulink中,可以通过单击组件并选择“参数”选项来定义参数。
定义参数后,用户可以为其设置初始值和变化范围。
完成模型构建后,可以进行参数循环仿真。
在Simulink中,有两种方法可以实现这一目的:使用“仿真”菜单中的“参数仿真”命令,或者使用Simulink的“运行”对话框。
无论使用哪种方法,用户都需要指定要仿真的参数,并为每个参数指定一个值列表。
然后,Simulink将自动进行循环仿真,并在仿真过程中记录系统的行为。
修改Simulink参数的方法取决于用户希望如何修改。
如果用户希望一次性修改多个参数,可以在Simulink的“模型浏览器”中选择要修改的参数,然后使用“编辑”菜单中的“参数”命令。
如果用户希望逐个修改参数,可以单击参数并直接在编辑器中修改其值。
Simulink参数循环仿真的应用案例非常广泛。
例如,在汽车工程中,工程师可以使用Simulink参数循环仿真来研究不同的驾驶条件(如速度、加速度和路况)对汽车性能的影响。
在电子工程中,工程师可以使用Simulink参数循环仿真来研究不同电源电压和负载条件下电路的工作性能。
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simulink中的solver各选项表示的意思ZZ
2007-05-11 21:12 | (分类:默认分类)
构建好一个系统的模型之后,接下来的事情就是运行模型,得出仿真结果。
运行一个仿真的完整过程分成三个步骤:设置仿真参数,启动仿真和仿真结果分析。
一、设置仿真参数和选择解法器
设置仿真参数和选择解法器,选择Simulation菜单下的Parameters命令,就会弹出一个仿真参数对话框,它主要用三个页面来管理仿真的参数。
Solver页,它允许用户设置仿真的开始和结束时间,选择解法器,说明解法器参数及选择一些输出选项。
Workspace I/O页,作用是管理模型从MATLAB工作空间的输入和对它的输出。
Diagnostics页,允许用户选择Simulink在仿真中显示的警告信息的等级。
1、Solver页
此页可以进行的设置有:选择仿真开始和结束的时间;选择解法器,并设定它的参数;选择输出项。
仿真时间:注意这里的时间概念与真实的时间并不一样,只是计算机仿真中对时间的一种表示,比如10秒的仿真时间,如果采样步长定为0.1,则需要执行100步,若把步长减小,则采样点数增加,那么实际的执行时间就会增加。
一般仿真开始时间设为0,而结束时间视不同的因素而选择。
总的说来,执行一次仿真要耗费的时间依赖于很多因素,包括模型的复杂程度、解法器及其步长的选择、计算机时钟的速度等等。
仿真步长模式:用户在Type后面的第一个下拉选项框中指定仿真的步长选取方式,可供选择的有Variable-step(变步长)和Fixed-step(固定步长)方式。
变步长模式可以在仿真的过程中改变步长,提供误差控制和过零检测。
固定步长模式在仿真过程中提供固定的步长,不提供误差控制和过零检测。
用户还可以在第二个下拉选项框中选择对应模式下仿真所采用的算法。
变步长模式解法器有:ode45,ode23,ode113,ode15s,ode23s,ode23t,ode23tb和discrete。
ode45:缺省值,四/五阶龙格-库塔法,适用于大多数连续或离散系统,但不适用于刚性(stiff)系统。
它是单步解法器,也就是,在计算y(tn)时,它仅需要最近处理时刻的结果y(tn-1)。
一般来说,面对一个仿真问题最好是首先试试ode45。
ode23:二/三阶龙格-库塔法,它在误差限要求不高和求解的问题不太难的情况下,可能会比ode45更有效。
也是一个单步解法器。
ode113:是一种阶数可变的解法器,它在误差容许要求严格的情况下通常比ode45有效。
ode113是一种多步解法器,也就是在计算当前时刻输出时,它需要以前多个时刻的解。
ode15s:是一种基于数字微分公式的解法器(NDFs)。
也是一种多步解法器。
适用于刚性系统,当用户估计要解决的问题是比较困难的,或者不能使用ode45,或者即使使用效果也不好,就可以用ode15s。
ode23s:它是一种单步解法器,专门应用于刚性系统,在弱误差允许下的效果好于ode15s。
它能解决某些ode15s所不能有效解决的stiff问题。
ode23t:是梯形规则的一种自由插值实现。
这种解法器适用于求解适度stiff的问题而用户又需要一个无数字振荡的解法器的情况。
ode23tb:是TR-BDF2的一种实现, TR-BDF2 是具有两个阶段的隐式龙格-库塔公式。
discrtet:当Simulink检查到模型没有连续状态时使用它。
固定步长模式解法器有:ode5,ode4,ode3,ode2,ode1和discrete。
ode5:缺省值,是ode45的固定步长版本,适用于大多数连续或离散系统,不适用于刚性系统。