理论力学第七版哈工大第一章复习题

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哈工大理论力学第七版第一章

哈工大理论力学第七版第一章

(2)光滑圆柱铰链
约束特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组 成,如剪刀.
光滑圆柱铰链约束
约束力:
光滑圆柱铰链:亦为孔与轴的配合问题,与轴承一样,可 用两个正交分力表示.
其中有作用反作用关系 F C x F C x ,F C y F C y
一般不必分析销钉受力,当要分 析时,必须把销钉单独取出.
亦可用力三角形求得合力矢
公理2 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件 是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上。
使刚体平衡的充分必要条件
F1F2
最简单力系的平衡条件
公理3 加减平衡力系原理
在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚 体的作用。
(2) 球铰链
约束特点:通过球与球壳将构件连接,构件可以绕球心任意 转动,但构件与球心不能有任何移动.
约束力:当忽略摩擦时,球与球座亦是光滑约束问题.约束 力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用 三个正交分力表示.
(3)止推轴承
约束特点: 止推轴承比径向轴承多一个轴
向的位移限制.
山西应县木塔
1056 年 建 成 , 采 用 筒 体结构和各种斗拱, 900多年来经受过多次 地震的考验。
桥 梁 的 共 振 破 坏
点击图片可以播放影片
塔科马(Tacoma)桥风振致毁
1940年11月7日,美国华盛顿州塔科马桥因风振致毁。这一严重 的桥梁事故,开始促使人们对悬索桥结构的空气动力稳定问题进 行研究。该桥主跨长853.4m,全长1810.56m,桥宽11.9m,而梁 高仅1.3m。通过两年时间的施工,于1940年7月1日建成通车。但 由于当时人们对柔性结构在风作用下的动力响应的认识还不深入 ,该桥的加劲梁型式极不合理(板式钢梁),导致在中等风速 (19m/s)下结构就发生破坏。幸好在桥梁破坏之前封闭了交通。据 说,在出事当天,一位记者把车停在桥上,并把一条狗留在车内 。桥倒塌时,只有他本人跑到了桥台处。该桥破坏时,当地 Tacoma报社的编辑Leonard Costsworth恰好路过,并用摄影机记录 下一段珍贵的胶片。这才使得后人有机会一睹当年桥毁场面。当 地的报纸以简洁的标题对这场事故作了报道,“损失:一座桥、 一辆汽车、一条狗”。10年以后,才开始重新修建塔科马桥。仍 采用悬索桥型式,但加劲梁改为桁架式。新桥总长较旧桥长12m ,于1950年10月14日建成通车。

理论力学复习试题和答案(哈工大版)

理论力学复习试题和答案(哈工大版)

C :作用于质点系的约束反力主矢恒等于零; D:作用于质点系的主动力主矢恒等于零;
..
..
6、 若作用在 A 点的两个大小不等的力 F 1 和 F 2,沿同一直
反。则其合力可以表示为


① F 1- F 2; ② F 2- F 1; ③ F 1+ F 2;
7、 作用在一个刚体上的两个力 F A、 F B,满足 F A=- F B 的条件,则该二力可能是②
( √) (× )
14、 已知质点的质量和作用于质点的力,质点的运动规律就完全确定。
(× )
15、 质点系中各质点都处于静止时,质点系的动量为零。于是可知如果质点
系的动量为零,则质点系中各质点必都静止。
(×)
16、 作 用 在 一 个 物 体 上 有 三 个 力 , 当 这 三 个 力 的 作 用 线 汇 交 于 一 点 时 , 则 此 力 系 必 然 平 衡 。
..
..
..
..
2、图示平面结构,自重不计。 求支座 A 的约束反力。
B 处为铰链联接。已知: P = 100 kN , M = 200 kN · m, L1 = 2m , L2 = 3m 。试
3、 一 水平 简支梁 结 构, 约 束和载 荷如 图 所示 , 求支座
q A
D
M B
E
P C
A和
B 的约束反力。
一、 是非题
1、 力 有 两 种 作 用 效 果 , 即 力 可 以 使 物 体 的 运 动 状 态 发 生 变 化 , 也 可 以 使 物 体 发 生 变 形 。
( √)
2、 在理论力学中只研究力的外效应。
( √)
3、 两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。

(完整版)哈工大版理论力学复习

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第一章静力学的基本概念与公理一、重点及难点1.力的概念力是物体间的相互机械作用,其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。

前者称为力的运动效应或外效应,后者称为力的变形效应或内效应。

力对物体的作用效果,取决于三个要素:①力的大小:②力的方向;⑧力的作用点。

力是定位矢量。

2.刚体的概念所谓刚体,是指在力的作用下形状和大小都始终保持不变的物体;或者说,刚体内任意两点间的距离保持不变。

刚体是实际物体抽象化的一种力学模型。

3.平衡的概念在静力学中,平衡是指物体相对惯性坐标系(地球)处于静止或作匀速直线运动的状态。

它是机械运动的特殊情况。

4.静力学公理静力学公理概括了力的基本性质,是静力学的理论基础。

公理一(二力平衡原理):作用在刚体上的两个力,使刚体处于平衡的必要和充分条件是:这两个力的大小相等。

方向相反,作用在同一直线上。

公理二(加减平衡力系原理):可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力,而不改变原力系对刚体的作用效果。

推论(力在刚体广的可传性):作用在刚体上的力可沿其作用线在刚体内移动,而不改变它对该刚体的作用效果。

公理三(力的平行四边形法则):作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力,即合力。

合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。

即合力为原两力的矢量和。

推论(三力平衡汇交定理):作用于刚体上3个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于—点,则此3个力必在同一平面内,且第3个力的作用线通过汇交点。

公理四(作用和反作用定律)任何两个物体相互作用的力,总是大小相等,方向相反,沿同一直线,并分别作用在这两个物体上。

公理五(刚化原理):变形体在某一力系作用下处于平衡时,如将此变形体刚化为刚体,则平衡状态保持不变。

应当注意这些公理中有些是对刚体,而有些是对物体而言。

5.约束与约束反力限制物体运动的条件称为约束。

构成约束的物体称为约束体,也称为约束。

哈工大理论力学第七版第一章

哈工大理论力学第七版第一章
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3.学习理论力学的目的
1 由于我们是工科专业,而工科专业要较多地接触机 械运动的问题,学好了理论力学,应用所学的其它知 识,我们基本上能解决实际生活中的机械运动问题。
2 理论力学是学习一系列后续课程的重要基础,理论 力学是研究力学中最普通的最基本的规律,很多课程 如材料力学、弹性力学、结构力学、流体力学、飞行 力学、振动理论、断裂力学都要以理论力学的内容为 基础。
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3 随着科学技术的发展,交叉学科的地位也越来 越重要。力学与其它学科的渗透形成了生物力学、 爆炸力学、物理力学等边缘学科,这就需要我们 有坚实的理论力学基础。
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4.力学的应用
航天工程
核反应堆工程
航空工程
石油工程
机械工程
电子工程
土木工程
计算机工程
水利工程
其它工程领域
理论力学、材料力学、结构力学、弹性力学、塑性力学、有限
我国古代人民(十四世纪以前) 在力学的发展上始终 走在世界的前列,只是在近代封建社会的统治下,才 变得比较落后。解放后,力学才又重新焕发出生机。
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在力学的发展史上,我国不乏光辉的实例,公元前 250年,李冰建成了至今闻名中外的都江堰,东汉的张 衡发明了地动仪,隋代的李春建成的赵州桥,至今仍 屹立着,已有一千三百多年历史。我们大家不要认为 制造一座桥很简单,实际上它要综合理论力学、材料 力学、结构力学等一系列的知识。谈到这儿,我们不 禁要谈到二次大战中的一个真实故事,当时德国的一 支部队打胜仗后举行隆重的庆祝仪式,浩浩荡荡从一 座桥上通过,结果还没走到中间桥就“轰”的一声塌 了,事后查明是由于部队的步伐使桥发生了共振现象, 使许多士兵遭到了水灾之苦。
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都江堰
岷江上的大型引水枢纽工程,也是现有世界上历史最长的无坝 引水工程。始建于公元前256~前251年。

理论力学第七版答案、高等教育出版社出版

理论力学第七版答案、高等教育出版社出版

仅供个人学习参考哈工大理论力学(I )第7版部分习题答案1-2两个老师都有布置的题目2-3?2-6?2-14?2-?20?2-30?6-2?6-4?7-9??7-10?7-17?7-21?8-5?8-8?8-16?8-24?10-4?10-6?11-5?11-15?10-3以下题为老师布置必做题目1-1(i,j ),1-2(e,k)2-3,2-6,2-14,2-20,2-306-2,6-47-9,7-10,7-17,7-21,7-268-5,8-8(瞬心后留),8-16,8-2410-3,10-410-611-5,11-1512-10,12-15,综4,15,16,1813-11,13-15,13-166-2图6-2示为把工件送入干燥炉内的机构,叉杆OA=1.5m 在铅垂面内转动,杆AB=0.8m ,A 端为铰链,B 端有放置工件的框架。

在机构运动时,工件的速度恒为0.05m/s ,杆AB 始终铅垂。

设运动开始时,角0=?。

求运动过程中角?与时间的关系,以及点B 的轨迹方程。

10-3如图所示水平面上放1均质三棱柱A ,在其斜面上又放1均质三棱柱B 。

两三棱柱的横截面均为直角三角形。

三棱柱A 的质量为mA 三棱柱B 质量mB 的3倍,其尺寸如图所示。

设各处摩擦不计,初始时系统静止。

求当三棱柱B 沿三棱柱A 滑下接触到水平面时,三棱柱A 移动的距离。

11-4解取A 、B 两三棱柱组成1质点系为研究对象,把坐标轴Ox 固连于水平面上,O 在棱柱A 左下角的初始位置。

由于在水平方向无外力作用,且开始时系统处于静止,故系统 质心位置在水平方向守恒。

设A 、B 两棱柱质心初始位置(如图b 所示)在x 方向坐标分别为当棱柱B 接触水平面时,如图c 所示。

两棱柱质心坐标分别为系统初始时质心坐标棱柱B 接触水平面时系统质心坐标因并注意到得10-4如图所示,均质杆AB ,长l ,直立在光滑的水平面上。

求它从铅直位无初速地倒下时,端点A 相对图b 所示坐标系的轨迹。

理论力学第七版课后习题答案(共9篇)

理论力学第七版课后习题答案(共9篇)

理论力学第七版课后习题答案(共9篇)理论力学第七版课后习题答案(一): 求理论力学第七版课后习题答案1、很高兴为您回答,但我没有题目内容啊!2、自己亲自做吧.网上(如:百度文库)可能查找到一些答案,一般不全.对搞不懂的题目,可以上传题目内容,以方便为你回答.理论力学第七版课后习题答案(二): 理论力学第六版(哈尔滨工业大学理论力学教研室)高等教育出版社课后习题答案 [email protected]【理论力学第七版课后习题答案】已发送注意查收理论力学第七版课后习题答案(三): 理论力学第七版高等教育出版社PDF 要《理论力学》(I)(第7版),《理论力学》(II)(第7版),《简明理论力学》(第2版)高等教育出版社,理论力学解题指导及习题集(第3版)高等教育出版社,理论力学思考题集高等教育出版社,这些书的PDF 非常谢谢必有重赏在下载了一会上传附件,望等待!!!理论力学第七版课后习题答案(四): 有几道力学题,.理论力学第一题选择题(基本概念和公理)1 理论力学包括()A、静力学、运动力学和动力学.B、运动学和材料力学.C、静动力学和流体力学.D、结构力学和断裂力学.2 静力学是研究()A、物体破坏的规律B、物体平衡的一般规律.C、物体运动的一般规律..D、物体振动的规律..3 关于刚体的说法是()A、很硬的物体.B、刚体内任意两点间的距离可以微小改变..C、刚体内任意两点间的距离保存不变.D、刚体内任意两点间的距离可以改变.4 关于平衡的概念是()A、物体相对于惯性参考系静止.B、物体做加速运动.C、物体相对于惯性参考系运动.D、物体做减速运动5 力是物体间的()A、相互化学作用..B、相互机械作用.C、相互遗传作用.D、相互联接作用.6 力对物体作用的效应取决于力的三要素,三要素是指()A、力的大小、方向和坐标B、力的大小、量纲和作用点.C、力的大小、方向和作用点.D、产生力的原因、方向和作用点.7 在国际单位制中,力的单位是()A、米(m).B、牛顿.米(N.m).C、牛顿.秒(m).D、牛顿(N).8 关于约束的说法是()A、限制物体运动的装置B、物体和物体的链接.C、物体运动的装置.D、使物体破坏的装置.ABCAD CDA理论力学第七版课后习题答案(五): 第七课答案【理论力学第七版课后习题答案】七年级上语文期末复习复习提要 1、语言积累和运用.2、现代文阅读.3、文言文、古诗词阅读.4、作文复习.5、专题训练及总测试.重点 1、注意辨别字形、正字音、释词义,理解语句在具体语境中的含义.2、整体感知课文,理解文章内容和写作特色,领悟作者的思想感情.3、学习文言文,生在朗读、背诵.掌握积累一些文言词语,理解文章大意,学会翻译文言文.4、学会审题,并结合学习生活实际,选取典型的材料进行作文,学会运用学过的词语及写作技巧.难点:1、关键词语的揣摩.2、理解一些重要语句的深刻含义.3、理解诗歌的意境.4、作文的选材立意.课时划分:1、积累与运用(4课时).A、拼音汉字、改正错别字.B、古诗、名句的默写.C、仿写句子、广告标语、综合性学习.D、对对子、名著导读.2、现代文阅读(4课时).A、课内阅读(2课时).B、课外阅读(2课时) 3、文言文阅读(2课时).4、作文(2课时).附:专题练习分工:积累与运用:张桂芬、钟国珍,现代文阅读(课内:王安华、黄卓苗,课外:郑小坚、范远填),文言文阅读:方焕章,作文:王文捷复习教案第一课时复习内容 1、复习本册学过的生字生词,掌握音、形、义.2、熟练运用学过的生字词.一、复习本册学过的生字生词,掌握音、形、义.1、教师指导学生掌握关键词语,让学生读、抄一遍,掌握正确的读音和拼写规则,特别注意平常容易读错的字音和多音多义字的读音.如:A、给下列加点的字注音或根据拼音写汉字.痴()想隐秘()诱惑()xuān( )腾一shùn( )间yùn( )含 B、请你找出并改正词语中的错别字.惊荒失措 _____改为_____ 昂首铤立_____改为_____ 二、进行逐单元进行听写训练.(一般分开在课前进行)三、完成试卷练习.(课后巩固为主)第二课时复习内容 1、复习古诗、名句的默写.2、学会初步赏析一些古诗或《论语》中的名句.一、学生复习要求背诵古诗和名篇.1、学生诵读本册要求背诵的古诗.2、教师指导学生熟记一些名句,会默写.3、掌握重点,理解诗歌的主题思想,体会含义深刻的句子.二、默写练习.(主要针对后进生,以激励为主)如:A、商女不知亡国恨,_______________________.《泊秦淮》 ,浅草才能没马蹄.《钱塘湖春行》B、《观沧海》中展现海岛生机勃勃的诗句是:,.,.《次北固山下》一诗中道出新旧更替的生活哲理的名句是:,.三、课后试卷练习巩固.第三课时复习内容1、仿写句子.2、复习比喻、拟人等修辞方法的辨别和运用.一、明白仿写的意义及方法.1、仿句是按照题目已经给出的语句的形式,再另外写出与之相仿的新句,仿句只是句式仿用,文字内容不能完全一样.只要被模仿的是句子的形式,不管是单句或复句,都列入仿句.2、仿句考查的知识点:(1)、考查同学们对语法、修辞等知识的综合运用,要求同学们根据不同的语境和要求,写出与例句内容和形式相同或相近、意义上有密切关联的句子.例如:生活就是一块五彩斑斓的调色板.希望就是________________________.[解析]这道题目从句式上看是陈述句.在修辞上运用了比喻,同学们要注意比喻运用的得体,比喻的艺术贵在创新,要寻找新鲜、活泼的喻体,保持上下文的协调性.如:希望就是一颗永不陨落的恒星.希望就是一盏永不熄灭的明灯.(2)、考查同学们的语言表达能力,联想、想象能力,创新思维能力.例如:什么样的年龄最理想什么样的心灵最明亮什么样的人生最美好什么样的青春最辉煌鲜花说,我开放的年龄多妩媚;月亮说,____________________________;海燕说,_______________________.太阳说,_________________________________.[解析]该题是问答式的仿写,在回答上运用拟人的修辞,要求天下们针对性进行回答,有一定的开放度,但是在解题时,要注意结合回答对象的特点.如:我纯洁的心灵多明亮;我奋斗的人生极美好;我燃烧的青春极辉煌.(3)、是对同学们思想认识水平的检测,包括道德素质,审美理论力学第七版课后习题答案(六): 理论力学的基本原理和基本假设是什么理论力学是机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科,也称经典力学.是力学的一部分,也是大部分工程技术科学理论力学的基础.其理论基础是牛顿运动定律,故又称牛顿力学.原理的话就是牛顿三大定理咯.定理都是在基本假设的基础上推出来的,所以想想牛顿三定律是建立在什么假设基础上的我能总结出来的就三点:1.时间是绝对的,其含义是时间流逝的速率与空间位置和物体的速率无关; 2.空间是欧几里德的,也就是说欧几里德几何的假设和定律对空间是成立的;3.经典物理的第三个假设,就是质点的运动可以用位置作为时间的函数来描述.理论力学第七版课后习题答案(七): 大学理论力学的问题(哈工大第七版)有关力矩在平面力对点之炬,这一节中,关于力对点之矩的正负问题中,顺时针和逆时针怎么判断呢以及在力对轴的矩中右手螺旋定则怎么定义的啊利用右手螺旋定则,其实判断力矩正负和以前高中学的判定磁场方向差不多,就是伸出右手,大拇指与其余四个手指垂直,其余四指弯向力的方向,这时候可以有两种判定方法:第一种,如果其余四指弯曲的方向是顺时钟,则力矩为负,反之,则为正;第二种,如果这时大拇指指向为上,那么力矩为正,反之,则为负.总之大体的判断方法就是这样,至于哪种方法更容易,楼主自行体会吧.最后祝你学业进步~理论力学第七版课后习题答案(八): 现代物理学包括哪几部分目前我们学物理是包括了力学,光学,热学,电磁学,原子物理学,理论力学,热力学,统计物理学,电动力学,量子力学,数学物理方法,固体物理学这些学科的理论力学第七版课后习题答案(九): 科学不怕挑战的阅读答案5.本文的中心论点是什么7 (4分)6.第③④段运用了事例来论证,请分别概括这两个事例的内容.(4分)7.第⑤段申两个句子的顺序能否颠倒为什么(4分)8.第⑥段中"科学"一词为什么加上引号(2分)9.说说画线句子在文中的表达作用.(3分)参考答案:5、科学不怕挑战(或“科学不怕挑战,怕挑战的不是科学.”)(2分)6、第③段:量子力学曾受到爱因斯坦理想实验的挑战(1分);第④段:进化论曾受到创世说者的频频发难(1分).7、不能颠倒(1分).这句话有承上启下的作用,前半句总结上文,后半句引出下文(1分).8、为了表示讽刺和否定.(2分)9、运用了比喻论证的方法(1分),将科学不断受到挑战比作了大浪淘沙,证明了科学是不怕挑战的,从而把抽象深奥的道理阐述得生动形象、浅显易懂(1分).。

理论力学(百度文库)-第七版答案-哈工大

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哈工大理论力学(I)第7版部分习题答案1-2两个老师都有布置的题目2-3 2-6 2-14 2- 20 2-30 6-2 6-4 7-9 7-10 7-17 7-21 8-5 8-8 8-16 8-24 10-4 10-6 11-5 11-15 10-3以下题为老师布置必做题目1-1(i,j), 1-2(e,k)2-3, 2-6, 2-14,2-20, 2-30 6-2, 6-47-9, 7-10, 7-17, 7-21, 7-268-5, 8-8(瞬心后留), 8-16, 8-24 10-3, 10-4 10-611-5, 11-1512-10, 12-15, 综4,15,16,18 13-11,13-15,13-166-2 图6-2示为把工件送入干燥炉内的机构,叉杆OA=1.5 m在铅垂面内转动,杆AB=0.8 m,A端为铰链,B端有放置工件的框架。

在机构运动时,工件的速度恒为0.05 m/s,杆AB始终铅垂。

设运动开始时,角0=?。

求运动过程中角?与时间的关系,以及点B的轨迹方程。

10-3 如图所示水平面上放1 均质三棱柱A,在其斜面上又放1 均质三棱柱B。

两三棱柱的横截面均为直角三角形。

三棱柱A 的质量为mA三棱柱B 质量mB的 3 倍,其尺寸如图所示。

设各处摩擦不计,初始时系统静止。

求当三棱柱B 沿三棱柱A 滑下接触到水平面时,三棱柱A 移动的距离。

11-4解取A、B 两三棱柱组成1 质点系为研究对象,把坐标轴Ox 固连于水平面上,O 在棱柱A 左下角的初始位置。

由于在水平方向无外力作用,且开始时系统处于静止,故系统质心位置在水平方向守恒。

设A、B 两棱柱质心初始位置(如图b 所示)在x 方向坐标分别为当棱柱B 接触水平面时,如图c所示。

两棱柱质心坐标分别为系统初始时质心坐标棱柱B 接触水平面时系统质心坐标因并注意到得10-4 如图所示,均质杆AB,长l,直立在光滑的水平面上。

求它从铅直位无初速地倒下时,端点A相对图b所示坐标系的轨迹。

理论力学哈工大第七版第一章

理论力学哈工大第七版第一章

刚体(受压平衡)
柔性体(受压不能平衡)
§1-2
约束和约束力
约束:对非自由体的位移起限制作用的物体.
约束力:约束对非自由体的作用力.
约 束 力

大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处
工程中常见的约束
1.具有光滑接触面(线、点)的约束(光滑接触约束)
光滑接触面约束
可用二个通过轴心的正交分力
Fx , Fy 表示.
(2)光滑圆柱铰链 约束特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉 组成,如剪刀.
光滑圆柱铰链约束
约束力:
光滑圆柱铰链:亦为孔与轴的配合问题,与轴承一样, 可用两个正交分力表示. 其中有作用反作用关系 x , FC y FC y FC x FC
亦可用力三角形求得合力矢
公理2
二力平衡条件
作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条 件是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上。
使刚体平衡的充分必要条件
F1 F2
最简单力系的平衡条件
公理3 加减平衡力系原理
在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对 刚体的作用。
一般不必分析销钉受力,当要分 析时,必须把销钉单独取出.
(3) 固定铰链支座
约束特点: 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成. 约束力:与圆柱铰链相同 以上三种约束(径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链 支座)其约束特性相同,均为轴与孔的配合问题,都可称 作光滑圆柱铰链.
4.其它类型约束
(1)滚动支座
听课效果 知识掌握 自学能力 知识拓展
课堂表现 听课状态
阅读《理论力学》哈尔滨工业大学 检查自学笔记、 25 理论力学教研室编 阅读专业书笔 (10%) 记 每次课的教学重点 作业 阶段考核(一) 阶段考核(二) 闭卷笔试 开卷笔试 25 (10%)

理论力学综合复习(哈工大第七版)

理论力学综合复习(哈工大第七版)

R
∴需进行速度分析
B
vr va
A
C
ve
得:
va ve vr
? ?
vr vesinvsin
即:
arn
vr2 R
v2
Rsin2
B
ae A
R arn
ar
再由加速度分析:
aa aeararn
? ? ?
C
: x
aa
投影式: x aasin aeco sar n
得: aaaAB 选择投影轴的技巧: 投影式不要写成 ax 0
限 ∑MO= 0
制 条
x 轴不平行y 轴

∑Fx = 0 ∑MA = 0
∑MB = 0
AB 联线不与 x 轴垂直
∑M A = 0
∑M B = 0
∑M C = 0
A、B、C 三点 不共线
F
类型一
P 基本部分
C
结构
附属部分
FAy
FBy
一般分析方法: 先分析附F属Ax部分,再A分析基本部分或F整Bx体B .
理论力学
研究物体机械运动 一般规律的科学
静力学 运动学 动力学
研究物体在力系作 用下的平衡条件
研究物体运动的几何 性质的科学
静力学
平面任意力系作用下物体的平衡问题
● 约束和约束力 ● 平衡条件及方程
1、光滑接触表面约束
约束和约束力
2、柔索约束 3、光滑铰链约束
4、其他约束
静力学—约束和约束力
1、光滑接触表面约束
O2
a
t B
O2B
(2) E 动点: EF上的E 动系: O2E (牵:转动)
B
ae A

(NEW)哈工大理论力学教研室《理论力学》(第7版)笔记和课后习题(含考研真题)详解

(NEW)哈工大理论力学教研室《理论力学》(第7版)笔记和课后习题(含考研真题)详解

目 录第1章 静力学公理和物体的受力分析1.1 复习笔记
1.2 课后习题详解
1.3 名校考研真题详解
第2章 平面力系
2.1 复习笔记
2.2 课后习题详解
2.3 名校考研真题详解
第3章 空间力系
3.1 复习笔记
3.2 课后习题详解
3.3 名校考研真题详解
第4章 摩 擦
4.1 复习笔记
4.2 课后习题详解
4.3 名校考研真题详解第5章 点的运动学
5.1 复习笔记
5.2 课后习题详解
5.3 名校考研真题详解第6章 刚体的简单运动
6.1 复习笔记
6.2 课后习题详解
6.3 名校考研真题详解第7章 点的合成运动
7.1 复习笔记
7.2 课后习题详解
7.3 名校考研真题详解第8章 刚体的平面运动8.1 复习笔记
8.2 课后习题详解
8.3 名校考研真题详解
第9章 质点动力学的基本方程9.1 复习笔记
9.2 课后习题详解
9.3 名校考研真题详解
第10章 动量定理
10.1 复习笔记
10.2 课后习题详解
10.3 名校考研真题详解
第11章 动量矩定理
11.1 复习笔记
11.2 课后习题详解
11.3 名校考研真题详解
第12章 动能定理
12.1 复习笔记
12.2 课后习题详解
12.3 名校考研真题详解
第13章 达朗贝尔原理。

哈工大理论力学(I)第七版答案、高等教育出版社出版

哈工大理论力学(I)第七版答案、高等教育出版社出版

哈工大理论力学(I)第7版部分习题答案1-2两个老师都有布置的题目2-3 2-6 2-14 2- 20 2-30 6-2 6-4 7-9 7-10 7-17 7-21 8-5 8-8 8-16 8-24 10-4 10-6 11-5 11-15 10-3以下题为老师布置必做题目1-1(i,j), 1-2(e,k)2-3, 2-6, 2-14,2-20, 2-30 6-2, 6-47-9, 7-10, 7-17, 7-21, 7-268-5, 8-8(瞬心后留), 8-16, 8-24 10-3, 10-4 10-611-5, 11-1512-10, 12-15, 综4,15,16,18 13-11,13-15,13-166-2 图6-2示为把工件送入干燥炉内的机构,叉杆OA=1.5 m在铅垂面内转动,杆AB=0.8 m,A端为铰链,B端有放置工件的框架。

在机构运动时,工件的速度恒为0.05 m/s,杆AB始终铅垂。

设运动开始时,角0=?。

求运动过程中角?与时间的关系,以及点B的轨迹方程。

10-3 如图所示水平面上放1 均质三棱柱A,在其斜面上又放1 均质三棱柱B。

两三棱柱的横截面均为直角三角形。

三棱柱A 的质量为mA三棱柱B 质量mB的 3 倍,其尺寸如图所示。

设各处摩擦不计,初始时系统静止。

求当三棱柱B 沿三棱柱A 滑下接触到水平面时,三棱柱A 移动的距离。

11-4解取A、B 两三棱柱组成1 质点系为研究对象,把坐标轴Ox 固连于水平面上,O 在棱柱A 左下角的初始位置。

由于在水平方向无外力作用,且开始时系统处于静止,故系统质心位置在水平方向守恒。

设A、B 两棱柱质心初始位置(如图b 所示)在x 方向坐标分别为当棱柱B 接触水平面时,如图c所示。

两棱柱质心坐标分别为系统初始时质心坐标棱柱B 接触水平面时系统质心坐标因并注意到得10-4 如图所示,均质杆AB,长l,直立在光滑的水平面上。

求它从铅直位无初速地倒下时,端点A相对图b所示坐标系的轨迹。

哈工大理论力学教研室《理论力学Ⅰ》(第7版)课后习题-静力学公理和物体的受力分析(圣才出品)

哈工大理论力学教研室《理论力学Ⅰ》(第7版)课后习题-静力学公理和物体的受力分析(圣才出品)

第二部分课后习题第1章静力学公理和物体的受力分析一、思考题1-1 说明下列式子与文字的意义和区别。

(1)F1=F2,(2)F1=F2,(3)力F1等效于力F2。

答:(1)力F1和F2,大小相等,方向相同;(2)F1和F2大小相等;(3)F1和F2的大小相等,方向和作用线相同。

1-2 试区别F R=F1+F2和F R=F1+F2两个等式代表的意义。

答:F R=F1+F2表示F R是任意方向上两个力F1和F2的合力,合力F R的大小和方向由平行四边形法则确定;F R=F1+F2表示F R是同方向上两个力F1和F2的合力,合力F R的大小为F1和F2的大小的和,方向与F1和F2的方向相同。

1-3 图1-1(1)~1-1(4)中各物体的受力图是否错误?如何改正?图1-1答:均有错,正确图1-2。

图1-21-4 刚体上A点受力F作用,如图1-3所示,问能否在B点加一个力使刚体平衡?为什么?图1-3答:不能。

当在B点施加力F时,不能同时保证,故不能平衡。

1-5 如图1-4所示结构,若力F作用在B点,系统能否平衡?若力F仍作用在B点,但可任意改变F的方向,F在什么方向上结构能平衡?答:不能。

β在如图范围内可以令结构平衡,如图1-5所示。

图1-4图1-51-6 将如下问题抽象为力学模型,充分发挥你们的想象、分析和抽象能力,试画出它们的力学简图及受力图。

(1)用两根细绳将日光灯吊挂在天花板上;(2)水面上的一块浮冰;(3)一本打开的书静止于桌面上;(4)一个人坐在一只足球上。

答:如图l-6所示。

图1-61-7 若将图1-7中力F作用于三铰拱的铰链C处的销钉上,所有物体重量不计。

(1)试分别画出左、右两拱及销C的受力图;(2)若销钉C属于AC,分别画出左、右两拱的受力图;(3)若销钉C属于BC,分别画出左、右两拱的受力图。

图1-7答:如图1-8所示。

图1-8二、习题1-1 画出图1-1各图中物体A、ABC或构件AB、AC的受力图。

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(4) 图 1-6a 中 FBx 和 FBy 无须合成为一个合矢量。在后续章节会发现,求 FBx 和 FBy 的 大小比求合矢量的大小(加上方向角)要方便。
(5) 用平行四边形法则做矢量合成操作时,两个分矢量要么起点重合(1-6b 的 A 铰),要
么终点重合(1-6c),合矢量一定位于平行四边形的对角线上。如果两个矢量首尾相接,则很
FNA FNAx
(e)
F
FAy
FAx
FNAy FNA
B A FNAx (a)
FNAy
FNAy
FNA
FNAx (f)
FNA A
F (b) F (g)
FAy FAx
B
FBy FBx B
FNAx FNA
FNAy (c)
三力 汇交 FA A
FNAy FNAx
(d) C
F
FB B
(h)
图 1-6 (7) FBx 和 FBy 也可以画成图 1-6g 中那样的指向,因为 FBx 和 FBy 可以取负值(不要习惯性 地觉得 AB 会向右加速运动)。我们必须要习惯这种表示,因为对简单的受力图,我们可以
(8) 如果 FBx 和 FBy 合成为一个合矢量,那么 AB 梁上只受到了三个力,因其中 FNA 和 F 作用线相交,所以我们就可以确定 FB 的方向了。为了强调使用了三力汇交定理,应该用虚 线把三力的交点定出来。这种画法如图 1-6h。因为我们已经费了这么多周折,所以 FB 的方 向最好不要画反了(尽管逻辑上可以反,只要 FB 取负值即可)。使用了三力汇交定理画法后, 就不要再画蛇添足地去对 FB 作正交分解了。如果非要分解,可遵循图 1-6b 的 FNA 处理方式。
第一章 静力学公理和物体受力分析
1.1 主要内容
1.1.0 基本概念
静力学 研究物体在力系作用下平衡规律的科学。内容包括三个方面: 各种力系的平衡 条件及其应用;物体的受力分析; 力系合成与简化。
运动状态 物体发生运动时相对某参考系的运动速度。质点的运动状态就是质点的速度 (包括大小和方向),质点系的运动状态指系统内所有质点的运动速度。
下标以示区别,如这里的 FN1 和 FN2,以区别来自墙面和尖角的约束 力。
A
图 1-3
图 1-4
3
2) 物体 A 受到右下方的尖角支撑。理想的尖角只是数学概念,实际工程问题的尖角肯
定会变形成小圆弧,而与之接触的另一个物体光滑面不容易变形, 如图 1-4b 所示。所以在
尖和光滑面支撑的问题中,公切线以光滑面的切线为准。这样假定下,约束力的方向与光滑
面的法线一致,也就是面尖接触以面为准。
3)对理论力学的刚体模型,力有可传性,所以有时也把汇交点作为力矢量的起点(此题
为圆心),如图 1-4c 所示。采用这种画法要用虚线沿各自的作用线把汇交点和作用点连接起
来。
例 1-3 画出图 1-5 所示 AB 梁的受力图(教材习题 1-1e)。
解 如图 1-6a 所示。
判断出方向,但是对复杂的受力(或者信息不确定)情形,受力的指向并不一目了然,此时依
然需要画出受力图。然而 FNA 的方向不要画反了,因为它的正方向已可由滚动支座的特性确 定了。总之画受力图的原则是:能根据题设、公理(原理)、 推理(定理)和约束性质确定的则
确定;确定不了的则假定,假定必须符合公理、原理和约束性质;不能由自己的感觉瞎定。
证明 绳索分成三段,中间圆弧段与滑轮紧密接触。两端的绳索是线段,而且这两条线 段与圆轮相切。由柔索特性知道,拉力 FT1 和 FT2 分别沿各自所在的柔索直线段方向,因此 FT1 和 FT2 的作用线与圆轮相切。图 1-2a 中 H 为两条作用线的交点。由圆切线的几何性质知 道,两条作用线与 HA 夹角相等。
1.1.3 物体的受力分析和受力图
受力分析 根据题设、公理、推理和约束的性质尽可能地将研究对象上的受力信息(力的 类型:集中力,分布力,力偶(第二章学习);方向;作用线/点)明确化,并把它们以简图的 形式表示出来。它包括四步:选择并隔离研究对象,画研究对象的简图,受力信息的确定和 受力信息的图形表示。
质点平衡 质点相对惯性参考系(如地面)静止或作匀速直线运动的状态。 刚体 在力的作用下,其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体。由于任意两点之 间距离保持不变,所以刚体的形状和大小都不会发生变化,更不会发生破坏或断裂。 刚体的运动状态 刚体作为特殊的质点系,系统内所有点的速度都可以由下面两个速度 完全表示出来:刚体某点的速度;刚体绕该点转动的速度。 刚体平衡 刚体上某点相对惯性参考系(如地面)的速度不变,且刚体绕该点转动的速 度相对于惯性参考系也保持不变 力 物体之间的相互作用,作用效果使物体的机械运动状态发生改变。对质点而言,力 的作用会改变速度(包括大小和方向);对刚体而言,力既会改变刚体上某点的速度,也会改 变刚体绕该点转动的速度。力有三要素:大小、方向和作用点。这三个要素可以被数学矢量 完全地刻画。 力系 作用于同一个研究对象的多个力。 零力系 没有外力作用的力系为零力系。零力系作用下的刚体必然平衡,反之不然。 等效力系 两个力系作用于同一个物体产生了相同的效果。 平衡力系 等效于零力系的力系。 力系的简化 用简单的力系等效替换一个复杂的力系。 合力与分力 若力系可简化为一个力,则后者为合力,前者各力为分力。
以上是针对定滑轮的讨论。对均质动滑轮,因其重力穿过轮心,故也有 FT1=FT2。
例 1-2 画出图 1-3 所示 A 物体的受力图(教材习题 1-1a)。 解 如图 1-4a 所示。 讨论
(1)左侧是光滑支撑面,所以可确定该处约束力 FN1 方向。 如果 在原图的解题关键处没有标注字母,就自己加字母。也可以用数字
1.1.1 静力学基本公理
公理 1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点,合力的 大小和方向,由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 公理 2 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的充分和必要条件是:这两个力大小相等,方 向相反,且作用在同一直线上。公理 2 并非是公理 1 的退化形式,因为前者不要求两力作用 点重合,而后者要求“作用于同一点的两个力”。二力平衡是除零力系之外的最简单平衡力 系。 公理 3 加减平衡力系原理 在已有力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。 推理 1 力的可传性 作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到刚体内作用线上任意一点,并不改变 该力对刚体的作用。因这个推理,作用于刚体的力之三要素变成大小、作用线和指向。 推理 2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同 一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点。该推理的前提是三力平衡,且其中两力相交。 破坏其中任一前提,推理都不成立。 公理 4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在,同时消失,等值、反向、共线,作用在相互作用的两 个物体上。注意该公理和公理 2 的两个力的差异,后者作用在同一个刚体上。 公理 5 刚化原理
难做平行四边形(1-6d),硬要画出的平行四边形肯定是错误的(1-6e 和 1-6f)。
(6) 对于理论力学所使用的刚体模型而言,因为有“力的可传性”推理,所以力的作用点
既可以与矢量起点重合,也可以与矢量的终点重合,甚至可以把力矢量画成穿过作用点。但
一般来说,矢量的起点与力的作用点重合是首选的。
FNA A
2
方向。
由力的可传性推理,把 FT1 和 FT2 的作用点滑移到 H 点,如图 1-2c 所示。再次对图中的 FT1 和 FT2 使用平 行四边形法则,把二者合成为一个合力 FTR。该力作用 点在 H 点。
经过上述简化,“刚体”(A 轮-绳索)只受到两个力且 平衡(图 1-2c),根据公理 2 的二力平衡条件知道 FTR 必 然沿 HA 的方向。由于 FT1 和 FT2 与 HA 夹角相等, 原来 的力平行四边形变成了菱形,即 FT1 和 FT2 的长度相等。 这就证明了 FT1 和 FT2 的大小相等。
受力分析一直是理论力学学习的重点和难点。对受力图上的每个力都要能明确地说出施 力物体。内力不用画出来,即使能抵消的成对内力(一对作用力和反作用力)也不要画出来。 受力信息的明确化只能依据题设、公理、推理和约束的性质这四种知识,不能凭自己感觉或 想象(比如对称性等)臆添力的信息。
1.2 精选例题
例题 1-1 图 1-1 所示定滑轮 A,均质。在绳索两端的拉力 FT1 和 FT2 作用下,轮 A 保持 平衡。试证明 FT1 和 FT2 的大小相等。
本例题除了公理 4 没有用到外,其余四个都使用了 (公理 3 的加减平衡力系公理是力的可传性推理的前提)。
FT1
FT1
图 1-1
FAy FAx
A FT2
FA
A
FT2
FA FTR
FT1
H
H
H
FT2
(a)
(b)
(c)
图 1-2
这个证明太复杂了。在学完第二章的平面力系的平衡条件之后,可以有简洁的证明。
值得指出的是:大多数教材没有证明这个结论,但是算题中往往都直接运用。这种做法
1
变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体刚化为刚体,其平衡状态保持不变。 公理 1、公理 2 和公理 3 适用于刚体。公理 5 将这三个公理拓展到变形体,但前提是该 变形体要处于平衡。公理 4 对刚体和变形体都成立。
1 约束力 约束力又称约束反力,也常常简称反力。它是约束物体对被约束物体的作用力。 约束力的三要素中:方向必与该约束所能够阻碍的位移方向相反;作用点在接触处(如果是 面接触则需要对力系简化);大小一般是未知的。前两个要素需根据具体约束特性确定。 工程上常见的约束和约束力特点 (1) 柔索约束(包括绳索、链条、胶带和电缆) 约束力沿着柔索背离被约束物体。 (2) 光滑接触约束(包括光滑面支撑、有润滑齿轮啮合) 约束力作用在接触点,方向沿接触表面的公法线并指向被约束物体。 (3) 光滑铰链约束(向心轴承/径向轴承,圆柱铰链和固定铰链支座) 约束力穿过铰链轴心。平面问题可用通过轴心的两个正交分力表示。如果利用二力平衡、 三力汇交或其他信息能够明确约束力的方向时,则可画成一个力;当方向不能确定或为了求 解方便,可画成两个正交分力。 (4) 滚动支座(辊轴支座) 约束力穿过销钉,垂直于支撑面,力的指向可假定。 (5) 滑块滑道约束(销钉滑道约束) 约束力垂直于滑道,穿过滑块(或销钉),力的指向可假定。见教材的习题 1-2h 和 1-2i。 (6) 止推轴承 比径向轴承多一个轴向的约束力分量,可用三个正交分力表示。 (7) 光滑球形铰链 约束力通过接触点,并指向球心,可用三个正交分力表示。 止推轴承和光滑球形铰链是空间约束,第三章的空间力系会进一步学习空间约束。
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