液压与气压传动课后答案
《液压与气压传动》课后习题答案
11-2. 某液压油在大气压下的体积是L 50，当压力升高后，其体积减少到L 9.49，设液压油的体积弹性模数MPa K 700=求压力升高值。
求压力升高值。
解：压缩率压缩率MPaV V Kp k p v V K 4.150)509.49(7001)(1=--=D -=D =¶¶-=1-4. 用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m 3的某液压油200mL 流过的时间为t 1=153s 。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间t 2=51s 。
问该液压油的E为多少？动力粘度)(s Pa ×m 为多少?运动粘度s m /2=u 为多少?解：解：1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 33，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，由液体静压力基本方程得由液体静压力基本方程得 p +ρgh = p a 所以真空度为所以真空度为p a －p =ρgh =1000×9.89.8××1 =9800（Pa Pa）） 1-6．如图所示，密闭容器中充满了密度为ρ的液体，柱塞直径为d ，重量为F G ，在力F 作用下处于平衡状态，柱塞浸入液体深度为h 。
试确定液体在测压管内上升的高度x 。
解：深度为h 的平面为等压面，的平面为等压面，列出柱塞和测压管在等压面列出柱塞和测压管在等压面上的压力平衡方程为上的压力平衡方程为则 h gd F F x G -×+=r p 2)(4 1-10.如图示一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管处断面积212.3cm A =，出口处管道面积124A A =，m h 1=，求开始能够抽吸时，水平管中所必需通过的流量Q 。
按理想液体计算。
按理想液体计算。
解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准1-11.如图示弯管，试利用动量方程求流动液体对弯管的作用力。
液压与气压传动课后答案精编版
液压与气压传动课后答案精编版MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1-2 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解：对活塞列平衡方程：对上式两边积分得：1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度31000/kg m ρ=，试求h=1m,设液体的密度为容器内真空度。
解：设0P 为大气压，a P 为绝对压力，则真空度： 0a P P P =- 取水槽液面为基面，列出静力学基本方程：0a p ph g gρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==⨯⨯=⨯pa1-6 如图所示，有一直径为d ，质量为m 的活塞浸在液体中，并在力F 的作用下处于静止状态。
液压与气压传动_课后题答案
第1章 思考题和习题解1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1.6 液压油液的粘度有几种表示方法？它们各用什么符号表示？它们又各用什么单位？答：（1）动力粘度η ：动力粘度又称为绝对粘度，由式：dydu A F f =η确定。
（2）运动粘度ν ：液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度，即：ηνρ=（3）相对粘度： 1.7 国家新标准规定的液压油液牌号是在多少温度下的哪种粘度的平均值？答：我国液压油的牌号是用它在温度为40℃时的运动粘度平均值来表示的。
例如32号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm 2/s 。
1.8 密闭容器内液压油的体积压缩系数κ为1.5×103-/MPa ，压力在1 MPa 时的容积为2 L 。
求在压力升高到10 MPa 时液压油的容积为多少？解：根据体积压缩系数公式：1V VP ∆∆-=κ可得：027.01092105.169-=⨯⨯⨯⨯-=∆⋅-=∆-p V V κL则：压缩后油的容积为V t = 2 - 0.027 = 1.973 L 答：压缩后油的容积为1.973 L1.12 液压传动的介质污染原因主要来自哪几个方面？应该怎样控制介质的污染？答：液压油液被污染的原因是很复杂的，但大体上有以下几个方面：（1）残留物的污染（2）侵入物的污染：液（3）生成物的污染：这主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油液污染。
液压与气压传动_左建明主编_第四版_课后答案(完整版)综述
液压与气压传动_左建明主编_第四版_课后答案(完整版)1-1解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1-2 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1- 3 解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rlπτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 解：对活塞列平衡方程：2f du duF F Arl dr drμμπ==-=- 12F dr ldu rμπ⇒=-对上式两边积分得：02d 21F 2D v dr l du rμπ=⎰⎰23.140.06514108.5812ln ln 11.96lF N N D d πμ-⨯⨯⨯∴=== 1-5 解：设0P 为大气压，a P 为绝对压力，则真空度： 0a P P P =- 取水槽液面为基面，列出静力学基本方程：0a p ph g gρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==⨯⨯=⨯pa1-6 解：由题意知：2()4()F Gg x h AF G x hg d ρρπ+=++∴=-1-7解 :由图中分析知，在两种情况下，作用在柱塞上的面积均为24d π 26.374Fp MPa dπ∴==1-8 解：此为静压力问题，可列出静压力平衡方程： P A +ρ A g Z A ＝ρ B g Z B + ρ水银g h + P B得 ΔP AB ＝P A -P B ＝ρ B g Z B + ρ水银g h -ρ A g Z＝1200×9.8×0.18＋13.6×103×0.06－900×9.8×0.2Pa=8350 Pa1-9 解：对0-0和2-2截面列理想液体能量方程：22002222p V p V H g g g gρρ+=+- 1 对2－2和1-1截面列理想液体能量方程：22221122p V p V g g g gρρ+=+2 显然，12a p p p == 020,0v v v ≈故且有连续方程：1122V A V A q == 3由123联立解得：3111229.8100.020.28/q v A gH A m s ∴===⨯⨯⨯=则２处的表压力即 2222'122212()22a q gH v vA p p p p p ρρ--=-=-==20.2829.810()0.0410000.07352pa Mpa ⨯⨯-=⨯=1-10 解：对截面和建立液体的能量方程：22112222P V P V g g g gρρ+=+（1） 连续方程1122V A V A = （2）又 12P gh P ρ+= （3） 方程（1）（2）（3）联立，可得流量43221229.8144 3.210/ 1.462/1515gh q V A A m s L s -⨯⨯==⨯=⨯⨯⨯= 1-11解：如图，对1-1截面和2-2截面建立液体能量方程：22112222p v p v h g g g gρρ+=++w +h 其中，020,0v v v ≈故1a p p = 得到真空度：2212a p p gh v g ρρρ-=++w h 212gh v P ρρ=++∆（P ∆表示沿程压力损失）322322510//0.849/160(2510)4v q A m s m s π--⨯===⨯⨯⨯⨯60.8490.025Re 707.523203010vdυ-⨯===<⨯，所以流态为层流 沿程压力损失2222275175687.6Re 22V l l P V Pa d V d d λρνρ∆==⨯⨯⨯=所以，真空度为p=39009.840010-⨯⨯⨯+219000.8492⨯⨯+687.6a p =4539.9a p 1-12 解：吸油管油液速度：3215010/0.885/600.06/4q v m s m s A π-⨯===⨯⨯ 60.8850.06156223203410e vdR υ-⨯===<⨯ 故油在管中为层流流动。
液压与气压传动课后答案第1章
第一章液压传动基础知识课后答案1-1液压油的体积为18 10‘m3，质量为16.1kg，求此液压油的密度。
解：'- = m= 16.13 =8.94 102kg/m3v 18 001-2某液压油在大气压下的体积是50"0^m3，当压力升高后，其体积减少到49.9 10”m3，取油压的体积模量为K =700.0Mpa，求压力升高值。
解：V 二V'-V0 =49.9 10^-50 10"m3 = -1 10*m3L p =- 700 106 1 10*50 10’pa 二1.4Mpa1- 3图示为一粘度计，若D=100mmd=98mm,l=200mm外卜筒转速n=8r/s时，测得转矩T=40Ncm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为U cu0二n二D=8 3.14 0.1m/s = 2.512m/sF f TA r[2 兀rl由二带…两边积分得T 2 2 0.4 “22、(—) x ( -) Li 2兀l d D 2汉3.14沃0.20.098 0.1— u0一0.512 PaLs 二0.051 Pa_S1-4用恩式粘度计测的某液压油（：—850kg/m3）200MI流过的时间为t1=153s，20 C时200MI的蒸馏水流过的时间为t2 =51s，求该液压油的恩式粘度E，运动粘度、和动力粘度‘各为多少？解: E十詈=3，(7.31 E-等1。
廿/s“98 10廿/sJ =1.68 10 经Pa s1-7图示容器 A 中的液体的密度 p A = 900Kg/^,B 中液体的密度为 p B = 1200 Kg/m!， Z A =200mm, Z B =180mm,h=60mm,形管中的测试介质是汞，试求 A,B 之 间的压力差。
解：此为静压力问题，可列出静压力平衡方程:P A + p A g Z A =P B g Z B + p 水银 g h + P B 得 △ P AB = P A -P B =p B g Z B + p 水银g h - p A g Z3=1200x 9.8 x 0.18 + 13.6 x 10 x0.06 — 900x1-5如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m 设液体的密度为r=ioookg/m 3，试求容器内真空度。
液压与气压传动课后答案
1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1-2 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解：对活塞列平衡方程：2f du du F F Arl dr drμμπ==-=- 12F dr ldu rμπ⇒=-对上式两边积分得：02d 21F 2D v dr l du rμπ=⎰⎰23.140.06514108.5812ln ln 11.96lF N N D d πμ-⨯⨯⨯∴=== 1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
2液压与气压传动_左建明主编_第四版_课后答案-2
液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。
解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
液压与气压传动课后答案
课后答案4.3溢流阀：利用其阀口的溢流，使其被控液压系统或者回路的压力维持恒定，以实现调压，稳压和限压。
减压阀：保持出口压力稳定，不受进口压力和通过流量的影响顺序阀：控制多个执行元件的顺序动作。
溢流阀、减压阀、顺序阀的三者的异同点相同点：三种阀都是压力控制阀，他们的工作原理基本相同，都是以压力油的控制压力来使阀口启闭。
不同点：1）控制压力：减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值；溢流阀是进口压力控制，保证进口压力为定值；顺序阀可用进口压力控制，也可用外部压力控制。
2）不工作时阀口状态：减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭；顺序阀阀口常闭。
3）工作时阀口状态：减压阀阀口关小；溢流阀阀口开启；顺序阀阀口开启。
4）泄油口：减压阀有单独的泄油口；顺序阀通常有单独的泄油口；溢流阀弹簧腔的泄露油经阀体内流道内泄至出口。
6-2 如题6-2图所示，液压缸的有效作用面积为，cm A A cm A A 222212211150,100====缸1的工作负载为N F L 350001=，缸2的工作负载为N ，F L 250002=溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为MPa MPa 、MPa 、345，不计摩擦阻力、惯性力、管路及换向阀的压力损失，求下列三种工况A 、B 、C 三点的压力C B A 、p 、p p ：（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；（2）2Y 得电，缸2工进时及前进碰到死挡铁时；（3）2Y 失电、1Y 得电，缸1运动时及到达终点后突然失去负载时。
解：（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位，油路关闭，液压泵的油液只能溢回油箱，即溢流阀开启。
MPa p A 5=MPa p p A B 5==（B p 为顺序阀的出口压力，取决于负载。
此时，负载为无穷大，负载建立的压力大于阀的调定压力，故：出口压力与进口压力相等）MPa p C 3=(C p 为减压阀的出口压力，取决于负载。
此时，负载为无穷大，负载建立的压力大于阀的调定压力，故：减压阀起作用，出口压力为阀的调定压力）（2）2Y 得电，缸2工进时：MPa A F p p L C 5.2101002500042122=⨯===- MPa p p C A 5.2==(C p 为减压阀的出口负载建立的压力，此时，该压力低于阀的调定压力，故：减压阀不起作用，减压阀进口压力A p 等于出口压力C p )0=B p （顺序阀打不开，关闭）缸2碰到死挡铁时：MPa p A 5=，MPa p C 3=（此时，相当于缸2的负载力为无穷大，液压泵的压力升高至溢流阀的设定压力，减压阀起作用，出口压力C p 为阀的调定压力）MPa p p A B 5==（B p 为顺序阀的出口压力，取决于负载。
(完整word版)《液压与气压传动》(第二版)课后习题答案
第一章1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''3343049.9105010110V V V m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯643070010110 1.45010k V p Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：外筒内壁液体粘度：()()024222/2/2408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512pfD d a n D m sT T N m A DA D l d dy d dydy d D d P SuF μπτπμτμτμμτμμτμμ-==⨯⨯=⨯⨯=====⨯⨯⨯=⇒===-⨯-∴===⋅⎰⎰1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有F=F f ＝μA(du /dy)其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}所以F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。
《液压与气压传动》课后答案
0.62MPa
由等温过程状态方程可得
V1
则
V2
40L 288L
ΔV V 1 V 2 (288 40)L 248L
即罐内压缩了248L室温为10°C的自由空气。
20
第一章习题课
1-25 从室温(20°C)时把绝对压力为1MPa的压缩空气通过有 效截面为25mm2的阀口，充入容积为90L的气罐中，罐内绝对 压力从0.25MPa上升到0.68MPa时，试求充气时间及气罐内的 温度t2为多少？当温度降至室温后罐内压力为多少？ [解] 已知
ρg(x h) F G π 4 d
2
则有
x
4(F G) ρgπd
2
h
4
第一章习题课
1-6 液压缸直径D=150mm，柱塞直径d=100mm，液压缸 中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N的力，不计油液
的质量，试求如图1-49所示两种情况下液压缸中压力分别等于
多少？ [解] 两种情况下均为
90 4,
根据流经细长孔液流的流量公式，由液压缸左腔沿4条矩 形槽泄漏到右腔去的流量为
q 4 πd
4 H
128 l
Δp
17
第一章习题课
4 π 10 3 q 4 128 30 10
3
3
6 3 0.2 10 m /s 0.12
22
第一章习题课
从0.68MPa充气到1MPa所需的时间为
p 0.68 τ 1.285 t 2 1.285 12.95s 7.835s ps 1.0
从0.25MPa充气到0.68MPa所需的时间为
液压与气压传动课后习题答案__主编贺尚红_中南大学出版社
2n ，从而求得 M 851N.M 60
第四章 4-1 如果 4-22 所示，各液压缸的供油压力 p 2MPa ，供油流量 q 30L / min ， 横截面积 A1 100cm 2 ， A2 50cm 2 ，不计容积损失和机械损失，试确定各液压 缸的运动方向、运动速度和牵引力。
其值为 1 标准大气压=760 毫米汞柱 =1.033 工程大气压 =101.33KN / m
2
4、紊流的断面流速分布规律符合 A、对数分布 B、直线分布 C、抛物线分布 D、椭圆分布 5、液体中某点的绝对压强为 108kN/m2，则该点的相对压强为 2 2 A、1 kN/m B、2 kN/m C、8 kN/m2 D、10 kN/m2 6、紊流粗糙区的压力损失与流速成 A、一次方关系 B、二次方关系 C、1.75～2.0 次方关系 7、雷诺数是判别下列哪种流态的重要的无量纲数 A、急流和缓流 B、均匀流和非均匀流
第五章 5-3 分别说明 O 型、M 型、P 型和 H 型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。 5-5 何谓换向阀的液压卡紧现象？如何防止？ 5-13 分析比较溢流阀、减压阀和顺序阀的作用及差别。 5-14 流量阀的节流口为什么尽量采用近似薄壁小孔而不用细长小孔？ 5-15 何为节流阀的最小稳定流量，它有何实用意义？ 5-16 为什么调速阀比节流阀具有更好的稳速性能？调速阀的最小压差有何实用 意义？ 5-25．图 5-63 中溢流阀的调定压力为 5MPa，减压阀的调定压力为 2.5Mpa，设 液压缸的无杆腔面积 A 50cm 2 ，液流通过单向阀和非工作状态下的减压阀时， 其压力损失分别为 0.2MPa 和 0.3MPa。试问：当负载分别为 0kN、7.5kN 和 30kN 时， （1）液压缸能否移动？（2）A、B 和 C 三点压力数值各为多少？ 解： 当负载为 0kN 时， p1
《液压与气压传动》姜继海 课后习题答案 全
1.1液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。
按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密封容器内液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。
1.2 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1.3 液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。
（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。
（3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。
（4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。
（5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。
（6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
(完整版)液压与气压传动课后习题答案
《液压与气压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？答：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。
液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？答：⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。
⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。
⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。
⑶容易实现过载保护和自动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度高，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑哪些方面？答：选用液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要小。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选用液压油时考虑以下几个方面，⑴按工作机的类型选用。
⑵按液压泵的类型选用。
⑶按液压系统工作压力选用。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防止油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。
其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。
(完整版)液压与气压传动左建明主编第四版课后答案
1-1某液压油在大气压下的体积是50 10 3m3,当压力升高后，其体积减少到49.9 10 3m3,取油压的体积模量为K 700.0Mpa，求压力升高值。
' ' 3 3 3 4 3解：V V V。
49.9 10 50 10 m 1 10 m由K 三V0知：p 以700讨、04 pa 1.4MpaV V050 10 31-2 用恩式粘度计测的某液压油( 850kg/m3 ) 200Ml流过的时间为t[=153s,20 C时200Ml的蒸僻水流过的时间为t2 =51s,求该液压油的恩式粘度E ,运动粘度和动力粘度各为多少?解：E 箜 3 (7.31 E 四)10 6m2/s 1.98 10 5m2/st251 Eg 1.68 10 2Pa s1- 3图示为一粘度计，若D=100mmd=98mm,l=200mn#筒转速n=8r/s时，测得转矩T=40Ncm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为U0U0 n D 8 3.14 0.1m/s 2.512m/sF f TA rg2 rl土du . .由——dy dudy两边积分得0.4 ( 22 3.14 0.2 (0.0980.512 p a gs 0.051 p a gs1-4图小一液压缶工，其缶工筒内径12厘米，活塞直径d= 11.96厘米，活塞长度L= 14厘米，若油的粘度=0.065Pa.s ,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等丁多少?1-5如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度 h=1m,设液体的密度为1000kg/m 3,试求容器内真空度。
解：设R 为大气压，Pa 为绝对压力，则真空度：P P 0P a取水槽液面为基面，列出静力学基本方程：P 0 h P ag gP a p gh 100 0 9.8 1 9.8 1 03 pa1-6如图所示，有一直径为d,质量为m 的活塞浸在液体中，并在力F 的作用下处丁静止状态。
液压与气压传动课后习题答案
2-11如图所示，一容器倒置于液面与大气相通的槽中，在大气压力作用下液体在管中上升的高度h=0.5m，假设该液体的密度为ρ=1000kg/m3，试求容器中的真空度。
题2-11图
2-12如图示，在两个相互连通的液压缸中，已知大缸内径 ，小缸内径 ，大缸活塞上放置的物体质量为 。问：在小缸活塞上所加的力 有多大才能使大活塞顶起重物？
参考答案：
液压传动系统和气压传动系统主要有以下部分组成：
（1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。
（2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。
第1章绪论
1-1什么是液压传动？什么是气压传动？
参考答案：
液压与气压传动的基本工作原理是相似的，都是以流体的压力能来传递动力的。以液体（液压油）为工作介质，靠液体的压力能进行工作称为液压传动。以压缩空气为工作介质，靠气体压力能进行工作的称为气压传动。
1-2液压与气压传动系统有哪几部分组成？各部分的作用是什么？
（2）运动粘度：液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度，即：
液体的运动粘度没有明确的物理意义，但它在工程实际中经常用到。因为它的单位中只有长度和时间的量纲，类似于运动学的量，所以被称为运动粘度。它的法定计量单位为m2/s，常用的单位为mm2/s。
（3）相对粘度：相对粘度又称为条件粘度，它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。我国采用恩氏度E。相对粘度无量纲。
（4）为了减少泄漏，液压元件配合的制造精度要求高，故制造成本较高。同时系统故障诊断困难。
气压传动的主要优点：
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http://210.14.64.62/jpkc/jpkc2007/fs/DH/DH.htm液压精品课程申报表“液压与气压传动”习题集机电工程学院上海第二工业大学2006.1目录第一章液压与气压传动概述 (3)第二章液压传动的基础知识 (3)第三章液压泵与液压马达 (12)第四章液压缸 (15)第五章液压基本回路与控制阀 (20)第六章液压辅助元件 (44)第七章液压系统实例 (44)第八章液压系统的设计计算 (47)第九章液压伺服系统 (47)第十章气源装置与气动辅件 (49)第十一章气缸 (49)第十二章气动控制元件与基本回路 (50)第一章 液压与气压传动概述1.1 谓液压传动和气压传动？液压传动和气压传动系统有哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？1.2 气压传动与液压传动有什么不同?第二章 液压传动的基础知识2.1为什么压力会有多种不同测量与表示单位？ 2.2为什么说压力是能量的一种表现形式？ 2.3液压与气压传动中传递力是依据什么原理？ 2.4为什么能依据雷诺数来判别流态？它的物理意义是什么？ 2.5伯努利方程的物理含义是什么？ 2.6试述稳态液动力产生的原因？ 2.7为什么减缓阀门的关闭速度可以降低液压冲击？ 2.8 为什么在液压传动中对管道内油液的最大流速要加以限制？2.9 有半径mm R 100=的钢球堵塞着垂直壁面上直径R d 5.1=的圆孔，当钢球恰好处于平衡状态时，钢球中心与容器液面的距离H 是多少？已知钢密度为3/8000m kg ，液体密度为3/820m kg 。
题2.9 图 题2.10 图2.10 喷管流量计直径mm D 50=，喷管出口直径mm d 30=。
局部阻力系数8.0=ζ，油液密度3/800m kg =ρ，喷管前后压力差由水银差压计读数mm h 175=。
试求通过管道的量q 。
2.11图2. 11为齿轮液压泵，已知转速为min /1500r n =，工作压力为MPa 7，齿顶圆半径mm R 28=，齿顶宽mm t 2=，齿厚cm b 9.2=。
设每个齿轮与液压泵壳体相接触的齿数为110=Z ，齿顶间隙mm h 08.0=，油液粘度s Pa •⨯=-2103μ，试求通过齿顶间隙的泄漏量q 。
题2.11 图 题 2.12 图 2.12 mm d 20=的柱塞在力N F 40=作用下向下运动，导向孔与柱塞的间隙如图2. 12所示，mm h 1.0=，导向孔长度mm L 70=，试求当油液粘度s Pa •⨯=-110784.0μ，柱塞与导向孔同心，柱塞下移m 1.0所需的时间0t 。
2.13 若通过一薄壁小控的流量min /10L q =时，孔前后压差为MPa 2.0，孔的流量系数62.0=d C ，油液密度3/900m kg =ρ。
试求该小孔的通流面积。
2.14 当气源及室温均为C ︒15时，将压力为MPa 7.0（绝对）的压缩空气通过有效截面积230mm A =的阀口，充入容积为L 85的气罐中，压力从MPa 02.0上升到MPa 6.0时，试求充气时间及气罐的温度。
2.15液压油L 18，质量为kg 1.16此液压油的密度。
2.16 某液压油在大气压下的体积是L 50，当压力升高后，其体积减少到L 9.49，设液压油的体积弹性模数MPa K 700=求压力升高值。
2.17 一液压泵供油给液压缸压紧工件，其压力腔的容积为L 2，如果溢流阀失效堵塞，而液压泵继续供油，求s 1.0后，液压缸压力升高值。
设液压泵流量min /10L ，压缩性系数n m K /106210-⨯=。
2.18 用恩氏粘度计测得3/850m kg =ρ的某液压油200ML 流过的时间为s t 1531=。
20℃时200ML 蒸馏水流过的时间s t 512=。
问该液压油的E 为多少？动力粘度)(s Pa ⋅μ为多少?运动粘度s m /2=υ为多少?题2.19 图 题2.20 图 2.19 一滑动轴承如图示,轴的直径cm d 15=，轴承宽度cm b 25=，间隙cm 01.0=δ，其中充满润滑油，当以转速min /500r n =旋转时，试求由于润滑油摩擦阻力所消耗的功率。
设润滑油运动粘度s m /10325-⨯=υ，密度3/900m kg =ρ。
2.20 如图示，容器A 内充满着33/1099.0m kg ⨯=ρ的液体，水银U 形测压计的m h 1=，m Z A 5.0=，求容器A 中心的压力（分别用绝对压力和相对压力来表示）。
2.21 如图示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置与一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度m h 1=，设液体的密度3/1000m kg =ρ，试求容器内的真空度。
2.22 如图示，一充满液体的U 形管，一端倒置与液面与大气相通的容器中，另一端倒置于一密闭容器的液体中，管中液体和容器中的液体相同且保持静止状态。
设液体的密度3/1000m kg =ρ，m h 5.01=，m h 22=，试求A 处和B 处的真空度。
2.23 一圆柱形油箱水平放置在油箱上端装有直径为mm 20的油管，管端与大气相通，其高度mm h 600=，油液密度3/800m kg =ρ，试求：（1）油管中无油，油箱充满着油时，油箱圆形侧面所受的总 液压力，设油箱直径mm D 300=；（2）油管充满油时，油箱圆形侧面所受的总液压力。
2.24直径为d 重量为G 的柱塞浸入充满液体的密闭容器中，并在力F 作用下处于平衡状态。
若浸入深度为h ，液体密度为ρ，试求液体在测压管内上升的高度x 。
题2.25 图 题2.26 图 2.25 图示液压千斤顶中，小活塞直径mm d 10=，大活塞直径mm D 40=，重物N G 50000=，小活塞行程mm 20，杠杆,500mm L =mm l 25=，问（1）杠杆端需加多少力才能顶起重物G ；（2）此时液体内所产生的压力为多少；（3）杠杆每上下一次，重物升高多少？2.26 图示安全阀，当压力MPa p 5=时，阀开启，试求弹簧的预压缩量。
设弹簧刚度mm N K s /10=，mm D 22=，mm d 20=。
题2.27 图 题2.28 图2.27 试应用连续性原理和理想液体伯努利方程，分析变截面水平管道内各处的压力情况。
已知321A A A >>，321Z Z Z ==。
2.28 一直径为m D 30=的油库，底部输油管直径mm d 20=，放油管中心至油面的高度m H 20=。
设油的密度3/918m kg =ρ，放油过程中H 保持不变，放油过程中压力表的读数为MPa 045.0，试按理想液体计算：（1）放油时，放油管中的平均流速；（2）盛满容积L V 10000=的油车所需的时间。
题2.29 图 题2.30 图2.29如图示一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管处断面积212.3cm A =，出口处管道面积124A A =，m h 1=，求开始能够抽吸时，水平管中所必需通过的流量Q 。
按理想液体计算。
2.30 如图示，阀门关闭时压力表的读数为MPa 25.0，当阀门打开时压力表的读数为MPa 06.0，已知mm d 12=，液体密度3/1000m kg =ρ，不考虑能量损失，动能修正系数1=α，试求流量Q 。
2.31 某液压系统用20号液压油，管道直径mm d 20=，通过流量min /100L Q =，试求：（1）雷诺数，并判断流态；（2）求液流为层流时的最小管径。
2.32内径mm d 1=的阻尼管，有min /3.0L Q =的流量流过，液压油的密度3/900m kg =ρ，运动粘度s m /102026-⨯=υ，欲使阻尼管两端保持MPa 1的压差，试计算阻尼管的理论长度。
题2.33 图 题2.34 图 2.33 水平放置的光滑圆管由两段组成，如图示，直径分别为mm d 101=，mmd 60=，每段长度m l 3=，液体密度3/900m kg =ρ，运动粘度s m /102.024-⨯=υ，通过流量min /18L Q =，管道突然缩小处的局部阻力系数35.0=ς，试求总的压力损失及两端压差。
2.34 如图示，倾斜管道输送液压油。
已知：m h 15=，Pa p 51105.4⨯=，Pa p 52105.2⨯=，mm d 10=，m L 20=，3/900m kg =ρ，s m /105.426-⨯=υ，试求：（1）管中油液的流动方向；（2）流量。
题2.35 图 题2.36 图 2.35 一粘度计如图示，已知：mm D 50=，细管直径mm d 2=，管长mm l 40=，设在min 20内，油位从mm h 501=下降mm h 252=到，求油液的运动粘度υ。
2.36如图示，一液压泵从油箱吸油，液压泵排量r cm q p /723=，液压泵转速min /1500r n p =，油液粘度s m /104026-⨯=υ，密度3/900m kg =ρ，吸油管长m l 6=，吸油管直径mm d 30=，计算时要考虑管中的沿程损失，不计局部损失。
试求：（1）为保证泵的吸油腔真空度不超过Pa 5104.0⨯，泵离油箱液面的最大允许安装高度；(2）当泵的转速增加或减少时，此最大允许安装高度将怎样变化?2.37 流量min /25L Q =的液压泵从油箱吸油，油液粘度s m /102026-⨯=υ，密度3/900m kg =ρ，吸油管直径mm d 25=，泵口离油箱液面的安装高度mm H 400=，管长mm l 500=，吸油管入口处的局部阻力系数2.0=ς。
试求泵吸油腔处的真空度。
题2.38 图 题2.39 图 2.38 如图示，一流量min /16L Q =的液压泵，安装在油面以下，油液粘度s m /102026-⨯=υ，33/109.0m kg ⨯=ρ，其它尺寸如图示，仅考虑吸油管的沿程损失，试求液压泵入口处的表压力。
2.39 流量min /63L Q =的液压泵，将密度3/900m kg =ρ，粘度s m /102026-⨯=υ的液压油通过内径mm d 20=的油管输入有效面积250cm A =的液压缸，克服负载N F 20000=使活塞作均匀速运动，液压泵出口至液压缸中心线高度m H 10=（设管长H l =），局部压力损失Pa p 5105.0⨯=∆，试求液压泵的出口压力。
题2.40 图 题2.41 图 2.40 液压缸直径mm D 80=，顶端有一直径mm d 20=的小孔，当活塞上施加N F 3000= 的作用力时，有油液从小孔中流出，忽略流动损失，并设动量修正系数1=β，动能修正系数1=α，试求作用在液压缸缸底壁上的作用力。
2.41 如图示弯管，试利用动量方程求流动液体对弯管的作用力。