C616型普通车床说明书
C616型卧式车床电气控制系统
二、常见故障及零压保护
1. 常见故障 （1）电动机不能起动 发生这类故障，首先应重点检查M1主电路熔断 器及控制电路熔断器是否完好，其次检查热继电器 是否动作。这类故障的检查与排除较为简单，但更 为重要的是应查明引起短路与过热的原因并加以排 除。此外，还可检查KM1线圈接线端是否松动，三 对主触点解除是否良好。再者，检查控制电路，如 各按钮接点接触是否良好，各连接导线有无虚接或 断线等，直至将故障排除。
C616型车床的零压保护是通过中间继电器KA实现 的。当起动手柄不在“零位”，即电动机M1在正转或 反转工作状态而断电时，中间继电器KA断电释放，其 常开触点（5-19）断开。恢复供电后，由于手柄不在 “零位”，SA1-1断开，KA不会吸合，它的常开触点 （5-19）不会自行接通，电动机M1不会自行起动，起 到了零压保护的作用。
主电动机工作如下：当起动手柄置于“正转”位置时， SA1-2接通，电流经（U-1-3-11-9-7-5-19-W）形成回路， 接触器KM1得电吸合，其主触点闭合，使主电动机M1起 动正转。同时，KM1的常闭辅助触点（13-15）断开，将 反转接触器KM2联锁。 若需主电动机反转，只要将起动手柄置于“反转”位置， SA1-3接通，SA1-2断开，接触器KM1释放，正转停止， 并解除了对KM2的联锁，接触器KM2吸合使M1反转。
该车床共有3台电动机，其中M1为主电动机，功率 4 kW，通过接触器KM1和KM2的控制可实现正、反转， 并设有过载保护、短路保护和零压保护；M2为润滑电 动机，由接触器KM3控制；M3为冷却电动机，功率为 0.125 kW，它除了受KM3控制外，还可视实际需要由 转换开关QS2进行控制。
C616_1普通车床标准操作程序20130504
C616_1普通车床标准操作程序20130504C616-1普通车床标准操作程序SOP for Ordinary lathe C616-1 standard operating proceduresOE/SOP/32/SB/02/002(00)编制部门：动⼒车间执⾏⽇期：2012年3⽉8⽇【⽬的】规范和指导C616-1普通车床的操作和⽇常维护。
【范围】适⽤于维修⼤队C616-1普通车床。
【职责】1 车间主任1.1 负责审核本程序，并组织持续完善。
1.2 负责监督本程序所涉及车间相关岗位职责的履⾏情况，并采取有效措施督促落实。
2 设备主任2.1 负责组织相关⼈员审核和完善本程序；负责掌握本程序执⾏过程中存在的问题，并提出相应改进建议；负责组织本程序的及时修订完善。
审核该程序。
2.2 组织操作⼯、班组长、设备员、车间主任、质量管理部QA⼈员、技改设备部设备管理⼈员对该程序进⾏会审。
2.3 负责监督本程序所涉及设备员、班组长、操作⼯等岗位职责的履⾏情况，并采取有效措施督促落实。
3 设备员3.1 负责起草和修订本程序。
3.2 负责对班组长和操作⼯的理论培训；负责组织对班组长的实践培训。
3.3 负责监督本程序所涉及班组长、操作⼯等岗位职责的履⾏情况，并采取有效措施督促落实。
4 班组长4.1 负责积极参与本程序的起草和修订。
4.2 负责操作⼯的理论和实践培训。
4.3 负责监督本程序所涉及操作⼯岗位职责的履⾏情况，并采取有效措施督促落实。
5 操作⼯5.1 负责严格按照本程序进⾏设备操作与维护。
5.2 负责及时准确做好设备运⾏记录。
5.3 负责对运⾏操作中出现的问题，及时提出改进建议。
【程序】1 ⽤途、性能1.1 ⽤途学习资料本机床是⼀种多⽤途的普通车床，特别适⽤于机械、⼯具车间使⽤。
可进⾏中⼩型轴套类零件及公制、英制、横数螺纹类零件的加⼯。
1.2 原理车床是作进给运动的车⼑对作旋转主运动的⼯件进⾏切削加⼯的机床。
设-C616车床主轴箱设计说明书
目录第一章引言 (2)1.1课题的背景及意义 (2)1.2 设计任务和目的 (3)第二章C616型普通车床的主要技术性能和参数 (4)2.1 机床主要技术性能 (4)2.2 主要技术参数 (4)第三章变速结构的设计 (5)3.1 根据任务书所给的条件来求变速范围 (5)3.2 结构式分析 (5)3.2.1确定变速组及各变速组中变速副的数目 (6)3.2.2结构式的拟定 (6)3.3结构网的拟定 (7)3.4各变速组的变速范围及极限传动比 (7)3.5绘制转速图 (8)3.6确定各变速组传动副齿数 (9)3.7计算转速的计算 (10)3.8绘制变速系统图 (11)第四章传动件的设计 (13)4.1 带传动设计 (13)4.1.1电机到Ⅰ的带传动设计 (13)4.1.2带轮结构设计 (15)4.2传动效率的确定 (16)4.3确定各轴最小直径 (17)4.4计算各轴的传动功率 (17)4.5键的校核 (18)T (18)4.5.1 计算各轴的扭矩n4.5.2 校核键的挤压强度 (19)4.6各传动轴支承处轴承的选择 (20)第五章齿轮的设计及强度校核 (23)5.1各传动组齿轮模数的确定 (23)5.2确定齿轮尺寸 (23)5.3齿轮强度校核 (25)5.3.1Ⅰ轴上齿数为20的齿轮校核 (25)5.3.2Ⅱ轴上齿数为18的齿轮校核 (26)5.3.3Ⅲ轴上的齿数为23的齿轮 (27)第六章主轴组件设计 (29)6.1主轴的基本尺寸确定 (29)6.1.1外径尺寸D (29)6.1.2主轴孔径d (29)6.1.3主轴悬伸量a (30)6.1.4支撑跨距L (31)L的确定 (31)6.1.5主轴最佳跨距6.2计算校核主轴得到的转速 (32)6.3轴上零件的固定方式及其特点 (34)6.4主轴刚度的校核 (34)6.5润滑 (37)小结 (39)参考文献 (40)谢辞 (41)第一章引言1.1课题的背景及意义制造业是我国国民经济的支柱产业，其增加值约占我国国内生产总值的40%以上，而先进的制造技术室振兴制造业系统工程的重要组成部分。
C616-1车床设备操作作业指导书.3份
4.4认真与交班的作业人员进行交接班。
4.5对机床进行规定的班前保养。
4.6用卡盘加工大工件时，应用木块放于机床导轨上进行保险，下班时应用木块垫牢。顶针轴不能伸出全长的三分之一以上，一般轻工件不得伸出二分之一以上。
4.10完成作业后，关闭电源，逐项填写交接班记录，工夹量具附件妥善放好，清除铁屑，擦洗机床，将走刀箱移至床尾座端，在机床导轨面上加好润滑油，打扫周围环境。
4.11严格执行设备的“交接班”和“两保”制度。
小组组长小组成员更改记数量文件编号
签字
日期
设备操作作业指导书
文件编号：AJ14026第1页共1页
设备型号
C616-1
零件编号
设备名称
普通车床
零件名称
过程编号
使用车间
工模具车间
设备操作作业指导书
1目的：本作业指导书对已经通过岗位操作技能培训合格作业人员，提供一般性操作指导，尚未通过岗位操作技能培训合格的人员，不能操作本台机床。
2范围：适用于车床类普通车床作业人员。
3职责：操作本机床的作业人员负责执行以下程序，指导书的更新由多功能小组负责。
4程序：
4.1凭证操作，遵守《安全技术操作规程》，严禁无证操作，学员实习操作期间，必须在师傅现场指导下操作设备。必须熟悉设备性能、结构工艺要求并了解各项参数。
4.2在操作设备之前必须检查设备及工作现场有无不安全人员和障碍物,排除故障因患,确保安全防护、信号联锁装置齐全灵敏可靠。
4.7装夹偏心物时，要加平衡块，并且每班应检查螺帽的紧固程度。加工长斜时，车头后面不得露出太长，否则应装上托架并有明显标志。
CN6136型车床使用说明书
CN61360D型普通车床使用说明图 3 机床的传动系统图1、2、6—主运动变速手柄3、4—进给运动变速手柄5—刀架左右移动的换向手柄7 —刀架横向手动手柄8—方刀架锁紧手柄9—小刀架移动手柄10—尾座套筒锁紧手柄11—尾座锁紧手柄12—尾座套筒移动手轮13—主轴正反转及停止手柄14—“开合螺母”开合手柄15—刀架横向自动手柄16—刀架纵向自动手柄17—刀架纵向手动手轮18—光杠、丝杠更换使用的离合器目录摘要 (3)引言 (4)1 概述 (5)1.1 机床的主要用途和适用范围 (5)1.2 机床的主要技术参数 (6)1.3 机床的操纵系统 (7)2 机床的分析 (11)2.1 机床的传动系统 (11)2.2 机床的电气系统 (16)3 机床的维护 (22)3.1 机床的安装 (22)3.2 机床的润滑和冷却系统 (23)3.3 机床的保养及调整 (25)结束语 (29)致谢 (30)参考文献 (31)摘要本课题设计是关于CN61360D型普通车床的使用说明。
此机床主要用于零件的车削加工，另外还能进行钻孔、扩孔、镗孔、绞孔、攻丝等多种加工。
课题设计的主要内容包括：车床的操作系统、传动系统、电气系统的分析，并对电气系统的控制电路在原有的基础是进行了分析和改进，机床的性能更好的完善，工作效率更好的提高。
关键词：普通车床；传动；电气引言普通车床是能对轴、盘、环等多种类型工件进行多种工序加图 1-1 外形图工的卧式车床，常用于加工工件的内外回转表面、端面和各种内外螺纹，采用相应的刀具和附件，还可进行钻孔、扩孔、攻丝和滚花等。
普通车床是车床中应用最广泛的一种，约占车床类总数的 65%，因其主轴以水平方式放置故称为卧式车床。
本说明书介绍介绍的这款普通车床是出自南京二机数控车床有限公司型号为CN636D型，外形图见 1-1 。
本机床床身上最大工件回转直径360mm，实际毛坯回转直径可到405mm。
最大工件长度 750mm，实际顶针距可到810mm。
C616型普通车床说明书
12机制对口课程设计：C616型普通车床目录序言--------------------------------------------------------------------------------------3 一、设计方案的确定-----------------------------------------------------------------4 （一）设计任务------------------------------------------------------------------------4 （二）总体设计方案的确定---------------------------------------------------------4 二、机械部分改造与设计------------------------------------------------------------4 （一）纵向进给系统的设计与计算------------------------------------------------4 （二）横向进给系统的设计与计算------------------------------------------------10 三、步进电机的选择------------------------------------------------------------------13 （一）步进电机选用的基本原则---------------------------------------------------13 （二）步进电机的选择---------------------------------------------------------------14四、机床导轨改造---------------------------------------------------------------------15五、自动转位刀架的选用------------------------------------------------------------16六、经济型数控机床改造时数控系统的选用------------------------------------17七、典型零件的工艺设计及应用程序的编制------------------------------------18 （一）工艺分析------------------------------------------------------------------------18 （二）工作坐标系的设定------------------------------------------------------------19 （三）手动钻孔------------------------------------------------------------------------19 （四）编制加工程序------------------------------------------------------------------19 小结---------------------------------------------------------------------------------------21一、设计方案的确定C616型车床是一种加工效率高，操作性能好，社会拥有量大的普通车床。
CN6136型车床使用说明书
CN61360D型普通车床使用说明图3机床的传动系统图1、2、6—主运动变速手柄3、4—进给运动变速手柄5—刀架左右移动的换向手柄7—刀架横向手动手柄8—方刀架锁紧手柄9—小刀架移动手柄10—尾座套筒锁紧手柄11—尾座锁紧手柄12—尾座套筒移动手轮13—主轴正反转及停止手柄14—“开合螺母”开合手柄15—刀架横向自动手柄16—刀架纵向自动手柄17—刀架纵向手动手轮18—光杠、丝杠更换使用的离合器目录摘要 (3)引言 (4)1 概述 (5)1.1机床的主要用途和适用范围 (5)1.2机床的主要技术参数 (6)1.3机床的操纵系统 (7)2 机床的分析 (11)2.1机床的传动系统 (11)2.2机床的电气系统 (16)3机床的维护 (22)3.1 机床的安装 (22)3.2机床的润滑和冷却系统 (23)3.3机床的保养及调整 (25)结束语 (29)致谢 (30)参考文献 (31)摘要本课题设计是关于CN61360D型普通车床的使用说明。
此机床主要用于零件的车削加工，另外还能进行钻孔、扩孔、镗孔、绞孔、攻丝等多种加工。
课题设计的主要内容包括：车床的操作系统、传动系统、电气系统的分析，并对电气系统的控制电路在原有的基础是进行了分析和改进，机床的性能更好的完善，工作效率更好的提高。
关键词：普通车床；传动；电气引言普通车床是能对轴、盘、环等多种类型工件进行多种工序加工的卧式车床，常用于加工工件的内外回转表面、端面和各种内外螺纹，采用相应的刀具和附件，还可进行钻孔、扩孔、攻丝和滚花等。
普通车床是车床中应用最广泛的一种，约占车床类总数的65%，因其主轴以水平方式放置故称为卧式车床。
本说明书介绍介绍的这款普通车床是出自南京二机数控车床有限公司型号为CN636D型，外形图见1-1。
本机床床身上最大工件回转直径360mm，实际毛坯回转直径可到405mm。
最大工件长度750mm，实际顶针距可到810mm。
本机床功率大、转速高、刚性强、主轴孔径大，结构布置合理，适于进行高速切削和强力切削，加工的零件精度、圆度误差不大于0.01mm，表面粗糙度不低于Ra2.5μm，适用于单件、小批和成批多品种的机械加工车间使用。
C616车床
识读电气控制线路图。明确电路所用电器元件名称及其作用， 熟悉线路的操作过程和工作原理。 配齐电器元件。列出元器件清单，配齐电器元件，并逐一进 行质量检测。 安装电气控制线路。将电器元件安装在控制板上，根据电动 机容量选配符合规格的导线，分别连接主电路和控制电路。 连接保护接地线、电源线及控制板外部的导线。连接电动机 和所有电器元件金属外壳的保护接地线，连接电源、电动机 及控制板外部的导线。 学生自检。检查主电路接线是否正确；用万用表电阻挡检查 控制电路接线是否正确，防止因接线错误造成不能正常运转 或短路事故。 通电试车。为保证人身安全，必须在教师监护下通电试车。
操作实践
读一读 列一列 做一做 测一测 试一试 想一想 电气控制原理图 元器件清单 线路安装 线路检测 通电试车 故障分析
读一读 电气控制原理图
电源开关 主电动机 起停控制线路 照明和信号
QF R S T U 1.5mm 2 V W KM
FU2 2A 1 SB1
3 SB2 KM 5 1mm 2 SA
知识链接 典型控制电路
1、点动控制电路 、 2、长动控制电路 、 3、点、长动控制电路 、 4、正反转控制电路 、 5、星形 三角形起动控制电路，讲一下第一 三角形起动控制电路， 、星形/三角形起动控制电路 次用的元件，时间继电器，记忆方法。 次用的元件，时间继电器，记忆方法。
知识链接
电气控制线路的安装步骤
试一试 通电试车
为保证人身安全，在通电试车时，要认真执行安全 操作规程的有关规定，经老师检查并现场监护。 接通三相电源，作空载实验。用电笔检查熔断器出 线端，氖管亮说明电源接通。通过操作按钮，观察 接触器情况是否正常，是否符合线路功能要求，观 察电器元件动作是否灵活，有无卡阻及噪声过大现 象 空载实验无误后，接上负载作负载试验，，观察电 动机运行是否正常。若有异常，立即停车检查。反 复调试直至设备正常工作为止。
C616型普通车床数控改造任务书
本科毕业设计任务书
题目：C616型普通车床主传动系统
数控改造
专业：机械设计制造及其自动化
班级：
学生姓名：
学号：
指导教师：
毕业设计任务书
一、毕业设计原始资料
1．C616车床基本资料
2．
3．
二、毕业设计任务及要求
1．对C616型普通车床进行主传动系统数控改造；
2．改造后的系统符合加工要求。
3．
4．
5．
三、毕业设计工作量
1．设计说明书
毕业设计说明书应包括下列内容：封面、毕业设计任务书、中文摘要、英文摘要、目录、前言、正文、参考文献、致谢、附录、论文评定成绩，并按顺序排列。
设计说明书的字数应在20000字以上，采用A4纸打印。
2．查阅参考文献
查阅文献10篇以上，其中查阅与课题有关的外文文献2篇以上，并将其中的1篇文献的摘要的原文和译文（不少于3000汉字）附在附录中。
3．设计图纸
毕业设计图纸应符合国家有关制图标准，正确体现设计意图，图面整洁，布置匀称，尺寸标注齐全，字体端正，线型规范。
图纸全部由计算机绘制。
（1）
（2）
四、毕业设计进度安排
五、参考资料
1．机械设计手册
2．机床设计手册
3．与本设计相关的其他设计资料
4．
5．
6．
六、审批意见
1．教研室意见：
教研室主任签名：
年月日2．学院意见：
教学院长签名：
年月日。
C616型普通车床说明书
12机制对口课程设计：C616型普通车床目录序言--------------------------------------------------------------------------------------3 一、设计方案的确定-----------------------------------------------------------------4 （一）设计任务------------------------------------------------------------------------4 （二）总体设计方案的确定---------------------------------------------------------4 二、机械部分改造与设计------------------------------------------------------------4 （一）纵向进给系统的设计与计算------------------------------------------------4 （二）横向进给系统的设计与计算------------------------------------------------10 三、步进电机的选择------------------------------------------------------------------13 （一）步进电机选用的基本原则---------------------------------------------------13 （二）步进电机的选择---------------------------------------------------------------14四、机床导轨改造---------------------------------------------------------------------15五、自动转位刀架的选用------------------------------------------------------------16六、经济型数控机床改造时数控系统的选用------------------------------------17七、典型零件的工艺设计及应用程序的编制------------------------------------18 （一）工艺分析------------------------------------------------------------------------18 （二）工作坐标系的设定------------------------------------------------------------19 （三）手动钻孔------------------------------------------------------------------------19 （四）编制加工程序------------------------------------------------------------------19 小结---------------------------------------------------------------------------------------21一、设计方案的确定C616型车床是一种加工效率高，操作性能好，社会拥有量大的普通车床。
c616车床各部分名称及作用【详解】
c616车床由床身、床头箱、变速箱、进给箱、光杆、丝杆、溜板箱、刀架、床腿和尾架等部分组成。
1.床身：是车床的基础零件，用来支承和安装车床的各部件，保证其相对位置，如床头箱、进给箱、溜板箱等。
床身具有足够的刚度和强度，床身表面精度很高，以保证各部件之间有正确的相对位置。
床身上有四条平行的导轨，供大拖板（刀架）和尾架相对于床头箱进行正确的移动，为了保持床身表面精度，在操作车床中应注意维护保养。
2.床头箱（主轴箱）：用以支承主轴并使之旋转。
主轴为空心结构。
其前端外锥面安装三爪卡盘等附件来夹持工件，前端内锥面用来安装，细长孔可穿入长棒料。
C6132车床主轴箱内只有一级变速，其主轴变速机构安放在远离主轴的单独变速箱中，以减小变速箱中的传动件产生的振动和热量对主轴的影响。
3.变速箱：由电动机带动变速箱内的齿轮轴转动，通过改变变速箱内的齿轮搭配（啮合）位置，得到不同的转速，然后通过皮带轮传动把运动传给主轴。
4.进给箱又称走刀箱，内装进给运动的变速齿轮，可调整进给量和螺距，并将运动传至光杆或丝杆。
5.光杆、丝杆：将进给箱的运动传给溜板箱。
光杆用于一般车削的自动进给，不能用于车削螺纹。
丝杆用于车削螺纹。
6.溜板箱：又称拖板箱，与刀架相联，是车床进给运动的操纵箱。
它可将光杆传来的旋转运动变为车刀的纵向或横向的直线进给运动；可将丝杆传来的旋转运动，通过“对开螺母”直接变为车刀的纵向移动，用以车削螺纹。
7.刀架：用来夹持车刀并使其作纵向、横向或斜向进给运动。
它包括以下各部分。
（1）大拖板（大刀架、纵溜板）与溜板箱连接，带动车刀沿床身导轨纵向移动，其上面有横向导轨。
（2）中溜板（横刀架、横溜板）它可沿大拖板上的导轨横向移动，用于横向车削工件及控制切削深度。
（3）转盘它与中溜板用螺钉紧固，松开螺钉，便可在水平面上旋转任意角度，其上有小刀架的导轨。
（4）小刀架（小拖板、小溜板）它控制长度方向的微量切削，可沿转盘上面的导轨作短距离移动，将转盘偏转若干角度后，小刀架作斜向进给，可以车削圆锥体。
c616车床变速箱毕业设计说明书[管理资料]
![c616车床变速箱毕业设计说明书[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/20a87f8102768e9950e73892.png)
1. 绪论课题研究背景金属切削机床是制造机器人的机器，成为“工作母机”，习惯上成为机床。
金属切削机床是用切削方法将金属毛坯加工成机器零件的机器。
机床的属性决定了它在国民经济中的重要地位。
机械的水平随着机床的精密程度的提高而提高，机床的技术水平直接影响机械制造工业产品的质量和劳动生产效率，机床直接标志着一个国家的工业生产的能力和科学计数水平。
机床产品设计是设计人员根据市场，社会和人们对机床的需要所进行的构思，计算，试验，选择方案，确定尺寸，绘制图纸以及编制技术文件等一系列创造性活动的总称，是机床产品实现的必要前提，是产品开发过程中至关重要的环节。
机床技术参数有主参数和基本参数，他们是运动传动和结构设计的依据，影响到机床是否满足所需要的基本功能要求，参数拟定就是机床性能设计。
主参数是直接反映机床的加工能力、决定和影响其他基本参数的依据，如车床的最大加工直径，一般在设计题目中给定，基本参数是一些加工件尺寸、机床结构、运动和动力特性有关的参数，可归纳为尺寸参数、运动参数和动力参数。
通用车床工艺范围广，所加工的工件形状、尺寸和材料各不相同，有粗加工又有精加工；用硬质合金刀具又用高速钢刀具。
因此，必须对所设计的机床工艺范围和使用情况做全面的调研和统计，依据某些典型工艺和加工对象，兼顾其他的可能工艺加工的要求，拟定机床技术参数，拟定参数时，要考虑机床发展趋势和同国内外同类机床的对比，使拟定的参数最大限度地适应各种不同的工艺要求和达到机床加工能力下经济合理。
机床主传动系因机床的类型、性能、规格和尺寸等因素的不同，应满足的要求也不一样。
设计机床主传动系时最基本的原则就是以最经济、合理的方式满足既定的要求。
在设计时应结合具体机床进行具体分析，一般应满足的基本要求有：满足机床使用性能要求。
首先应满足机床的运动特性，如机床主轴油足够的转速范围和转速级数；满足机床传递动力的要求。
主电动机和传动机构能提供足够的功率和转矩，具有较高的传动效率；满足机床工作性能要求。
CN6136型车床使用说明书
CN61360D型普通车床使用说明图3 机床的传动系统图1、2、6—主运动变速手柄3、4—进给运动变速手柄5—刀架左右移动的换向手柄7—刀架横向手动手柄8—方刀架锁紧手柄9—小刀架移动手柄10 —尾座套筒锁紧手柄11—尾座锁紧手柄12 —尾座套筒移动手轮13—主轴正反转及停止手柄14—“开合螺母” 开合手柄15—刀架横向自动手柄16—刀架纵向自动手柄17—刀架纵向手动手轮18—光杠、丝杠更换使用的离合器目录摘要................................................... 错误!未定义书签引言................................................... 错误!未定义书签1 概述................................................ 错误!未定义书签机床的主要用途和适用范围 ............................ 错误!未定义书签机床的主要技术参数 .................................. 错误!未定义书签机床的操纵系统 ...................................... 错误!未定义书签2 机床的分析.......................................... 错误! 未定义书签机床的传动系统 ...................................... 错误!未定义书签机床的电气系统 ...................................... 错误!未定义书签3 机床的维护.......................................... 错误!未定义书签机床的安装......................................... 错误!未定义书签机床的润滑和冷却系统 ................................ 错误!未定义书签机床的保养及调整 .................................... 错误!未定义书签结束语................................................. 错误!未定义书签致谢................................................... 错误!未定义书签参考文献............................................... 错误!未定义书签摘要本课题设计是关于CN61360D型普通车床的使用说明。
C6136A普通金切车床、主轴箱、主轴装配、调整
⒌画出零件装配顺序图，将所有零件清洗、去毛刺，润滑后按顺序装配：
装入滑动轴承并用圆螺母上紧
↓
7513滚柱轴承外圈压入箱体孔中
↓
87齿大齿轮放入箱体
↓
主轴从箱体前端放入
↓
将43齿齿轮圈、螺母、垫片、8113平面轴承穿入轴上
↓
将主轴向箱体后推，放入两只平键
↓
87、43齿轮定位，圆螺母拧紧并止退夹紧
论文课题一
一、叙述：
C6136A车床系普通卧式，加工件的最大回转直径为360mm，结构虽简单，但是适用性很强，至今仍深受用户的青迷。其主轴箱是车床传动系统中主运动的变速机构。<图一>
转速比如下：
1a、42转/分（主轴） × × Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ→Ⅳ
2b、68转/分（主轴） × ×
3c、104转/分（主轴） × ×
主轴的两端分别装有一只铜质合金外柱内锥式滑动轴承，轴承的两端用圆螺母调节与箱体与主轴颈的装配间隙。主轴的后端装有一只单列滚柱，可调节式高精度轴承。7513 E级主轴前后两只不同类别的轴承承受轴的重量及克服轴径向扭力的作用。为了消除主轴的轴向推力，在主轴上装有一只型号为8113 D级平面轴承，为了保证主轴在箱体内轴向的间隙调整，用一只平垫圈增减其厚度的方法来达到装配精度要求。
参考资料：机修钳工中高级工艺与技能训练教材设备完好标准等书。
4D、165转/分（主轴） × ×
5E、405转/分（主轴） × ×
6F、255转/分（主轴） × ×
7615转/分（主轴） × ×
8980转/分（主轴） × ×
从主轴箱传动示意图中可见有五对关联齿轮，其中一双为固定齿轮，用键连接在一号轴上，其余四双为滑动齿轮，装配在二、三号轴上，为花键滑动配合。另对还有两只固定圆柱齿轮用键连接的方式固定在主轴上，其中一只齿数为43齿的齿轮连接后用一只圆螺母<开口>并紧，并用内六角螺丝紧固防松。
CN6136型车床使用说明书.
CN61360D型普通车床使用说明图3机床的传动系统图1、2、6—主运动变速手柄3、4—进给运动变速手柄5—刀架左右移动的换向手柄7—刀架横向手动手柄8—方刀架锁紧手柄9—小刀架移动手柄10—尾座套筒锁紧手柄11—尾座锁紧手柄12—尾座套筒移动手轮13—主轴正反转及停止手柄14—“开合螺母”开合手柄15—刀架横向自动手柄16—刀架纵向自动手柄17—刀架纵向手动手轮18—光杠、丝杠更换使用的离合器目录摘要 (3)引言 (4)1 概述 (5)1.1机床的主要用途和适用范围 (5)1.2机床的主要技术参数 (6)1.3机床的操纵系统 (7)2 机床的分析 (11)2.1机床的传动系统 (11)2.2机床的电气系统 (16)3机床的维护 (22)3.1 机床的安装 (22)3.2机床的润滑和冷却系统 (23)3.3机床的保养及调整 (25)结束语 (29)致谢 (30)参考文献 (31)摘要本课题设计是关于CN61360D型普通车床的使用说明。
此机床主要用于零件的车削加工，另外还能进行钻孔、扩孔、镗孔、绞孔、攻丝等多种加工。
课题设计的主要内容包括：车床的操作系统、传动系统、电气系统的分析，并对电气系统的控制电路在原有的基础是进行了分析和改进，机床的性能更好的完善，工作效率更好的提高。
关键词：普通车床；传动；电气引言普通车床是能对轴、盘、环等多种类型工件进行多种工序加工的卧式车床，常用于加工工件的内外回转表面、端面和各种内外螺纹，采用相应的刀具和附件，还可进行钻孔、扩孔、攻丝和滚花等。
普通车床是车床中应用最广泛的一种，约占车床类总数的65%，因其主轴以水平方式放置故称为卧式车床。
本说明书介绍介绍的这款普通车床是出自南京二机数控车床有限公司型号为CN636D型，外形图见1-1。
本机床床身上最大工件回转直径360mm，实际毛坯回转直径可到405mm。
最大工件长度750mm，实际顶针距可到810mm。
本机床功率大、转速高、刚性强、主轴孔径大，结构布置合理，适于进行高速切削和强力切削，加工的零件精度、圆度误差不大于0.01mm，表面粗糙度不低于Ra2.5μm，适用于单件、小批和成批多品种的机械加工车间使用。
C616AC616型普通车床
C616A C616型普通车床本机床是一种多用途车床，它利用机床上附带的顶尖或卡盘可以进行各种不同的切削工作，并能车削英制及模数螺纹，C616A精度较高，特别适用于工具、仪器、仪表制造厂加工较高精度的零件。
机床主要规格（括号内为C616与C616A不同的数量）一、加工范围：1、床身上加工最大直径（mm）----------------------------------3202、刀架上加工最大直径(mm)--------------------------------------1753、加工棒料最大直径(mm)-----------------------------------------294、最大加工长度(mm)-----------------------------------------------7005、车削螺纹的螺距：公制19种〔17〕（mm）---------0.5～10〔0.5～9〕英制32种（牙/吋）--------------------------2～38模数17种（mm）----------------------------0.5～96、中心距（mm）---------------------------------------------------750二、主轴1、主轴内孔锥度--------------------------------------------------莫氏5号2、主轴孔直径（mm）-----------------------------------------------303、主轴端外锥度-----------------------------------------------------∮75×1：4三、尾架1、顶尖套内孔锥度-------------------------------------------莫氏4号2、顶尖套最大移动量（mm）-------------------------------------95横向移动量（由中心开始）（mm）------------------------±10四、刀架1、车刀刀杆最大尺寸（宽×高）（mm）---------------------20×202、刀杆支承面至中心高（mm）---------------------------------203、中心线至方刀夹的最大距离（mm）-------------------------1854、最大行程（mm）：纵向------------------------------------------820横向-------------------------------------------1955、刀架最大回转角度------------------------------------------------±45°6、小刀架最大移动量（mm）-------------------------------------100五、机动性能1、主轴转速级数（反、正转）--------------------------------各24（12）2、主轴转速范围（转/分）----------------------------19～1400（45～1984）3、进给量范围（mm/转）：纵向----------------0.03～1.68（0.06～3.34）横向----------------0.02～1.20（0.04～2.45）六、其它1、主电动机功率（千瓦）--------------------------------------3（4.5）2、冷却泵电动机功率（千瓦）--------------------------------0.125。
C普通车床标准操作程序精编精选
C616-1普通车床标准操作程序SOPforOrdinarylatheC616-1standardoperatingproceduresOE/SOP/32/SB/02/002(00)编制部门：动力车间执行日期：2012年3月8日【目的】规范和指导C616-1普通车床的操作和日常维护。
【范围】适用于维修大队C616-1普通车床。
【职责】1车间主任1.1负责审核本程序，并组织持续完善。
1.2负责监督本程序所涉及车间相关岗位职责的履行情况，并采取有效措施督促落实。
2设备主任2.1负责组织相关人员审核和完善本程序；负责掌握本程序执行过程中存在的问题，并提出相应改进建议；负责组织本程序的及时修订完善。
审核该程序。
2.2组织操作工、班组长、设备员、车间主任、质量管理部QA人员、技改设备部设备管理人员对该程序进行会审。
2.3负责监督本程序所涉及设备员、班组长、操作工等岗位职责的履行情况，并采取有效措施督促落实。
3设备员3.1负责起草和修订本程序。
3.2负责对班组长和操作工的理论培训；负责组织对班组长的实践培训。
3.3负责监督本程序所涉及班组长、操作工等岗位职责的履行情况，并采取有效措施督促落实。
4班组长4.1负责积极参与本程序的起草和修订。
4.2负责操作工的理论和实践培训。
4.3负责监督本程序所涉及操作工岗位职责的履行情况，并采取有效措施督促落实。
5操作工5.1负责严格按照本程序进行设备操作与维护。
5.2负责及时准确做好设备运行记录。
5.3负责对运行操作中出现的问题，及时提出改进建议。
【程序】1用途、性能1.1用途本机床是一种多用途的普通车床，特别适用于机械、工具车间使用。
可进行中小型轴套类零件及公制、英制、横数螺纹类零件的加工。
1.2原理车床是作进给运动的车刀对作旋转主运动的工件进行切削加工的机床。
车床的加工原理就是把刀具和工件安装在车床上，由车床的传动和变速系统产生刀具与工件的相对运动，即切削运动，切削出合乎要求的零件。
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重大大四机械课程设计：C616型普通车床目录序言--------------------------------------------------------------------------------------3 一、设计方案的确定-----------------------------------------------------------------4 （一）设计任务------------------------------------------------------------------------4 （二）总体设计方案的确定---------------------------------------------------------4 二、机械部分改造与设计------------------------------------------------------------4 （一）纵向进给系统的设计与计算------------------------------------------------4 （二）横向进给系统的设计与计算------------------------------------------------10 三、步进电机的选择------------------------------------------------------------------13 （一）步进电机选用的基本原则---------------------------------------------------13 （二）步进电机的选择---------------------------------------------------------------14四、机床导轨改造---------------------------------------------------------------------15五、自动转位刀架的选用------------------------------------------------------------16六、经济型数控机床改造时数控系统的选用------------------------------------17七、典型零件的工艺设计及应用程序的编制------------------------------------18 （一）工艺分析------------------------------------------------------------------------18 （二）工作坐标系的设定------------------------------------------------------------19 （三）手动钻孔------------------------------------------------------------------------19 （四）编制加工程序------------------------------------------------------------------19 小结---------------------------------------------------------------------------------------21一、设计方案的确定C616型车床是一种加工效率高，操作性能好，社会拥有量大的普通车床。
实践证明，把这种车床改造为数控车床，已经收到了良好的经济效果。
（一）设计任务本设计任务是对C616普通车床进行数控改造。
利用微机对纵横进给系统进行开环控制。
纵向脉冲当量为0.01mm/脉冲，横向脉冲当量为0.005mm/脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架。
(二)总体设计方案的确定由于是经济型数控改造，所以在考虑具体方案时，基本原则是在满足使用要求的前提下，对机床的改动尽可能减少，以降低成本.根据C616车床有关资料以及数控车床的改造经验，确定总体方案为:采用微机对数据进行计算处理，由I/O接口输出步进脉冲。
经一级齿轮减速后,带动滚珠丝杠转动，从而实现纵向、横向进给运动。
二、机械部分改造设计与计算1．纵向进给系统的设计经济型数控车床的改造一般是步进电机经减速驱动丝杠，螺母固定在溜板箱上，带动刀架左右移动。
步进电机的布置，可放在丝杠的任意一端。
对车床改造来说，外观不必象产品设计要求那么高，而从改造方便、实用方面来考虑，一般把步进电机放在纵向丝杠的右端。
2．纵向进给系统的设计计算已知条件：工作台重量：W=80kgf=80N(根据图纸粗略计算)时间常数：T=25ms滚珠丝杠基本导程：L0=6mm行程：S=640mm脉冲当量：δp=0.01mm/step步距角：α=0.75°/step(1)切削计算 由〈〈机床设计手册〉〉可知，切削功率N c =N ηK式中 N ——电机功率，查机床说明书，N=4KW ；η——主传动系统总效率，一般为0.6～0.7取η=0.65； K ——进给系统功率系数，取为K=0.96。
则：N c =4³0.65³0.96=2.496KW 又因为N C =6120vF Z F Z =vN C6120 所以式中 v ——切削线速度，取v=100m/min 。
主切削力F Z =152.76(kgf)=1527.6(N)由〈〈金属切削原理〉〉可知，主切削力 F Z =C Fz a p x Fz f Y Fz K Fz 查表得： C Fz =188kgf/mm 21880MpaX Fz =1 Y Fz =0.75 K Fz =1 则可计算F Z 如表（1）所示：表（1） F Z 计算结果ap(mm) 2 2 2 8 8 8 f(mm) 0.2 0.3 0.4 0.2 0.3 0.4 F Z (N)112515241891168722872837当F Z =1520N 时，切削深度ap=2mm, 走刀量f=0.3mm ，以此参数做为下面计算的依据。
从〈〈机床设计手册〉〉中可知，在一般外圆车削时： F X =（0.1～0.6）F Z F Z =(0.15～0.7) F Z 取：F =0.5 F =0.5³1527.6=763.8NF Y =0.6 F Z =0.6³1527.6=916.5N (2)滚珠丝杠设计计算综合导轨车床丝杠的轴向力： P=KF X +f ′(F Z +W) 式中 K=1.15，f ′=0.15～0.18，取为0.16。
则P=1.15³763.8+0.16³(1527.6+800)=1250.8N 1) 强度计算： 寿命值 L 1=611060i T nn 1=L f n 主=1000DL vfπ 取工件直径 D=80 mm,查表得T I =15000h 则：n 1=68014.33.01001000⨯⨯⨯⨯=20r/minL 1=610150002060⨯⨯=18最大动负载 Q=H w f Pf L 31查表得： 运转系数 f w =1.2 硬度系数 f H =1 则Q=318³1.2³1³1250.8=39933.6N根据最大动负载Q 的值，可选择滚珠丝杠的型号。
例如，滚珠丝杠参照汉江机床厂的产品样本选取FC 1B 系列，滚珠丝杠直径为φ32mm,型号为FC 1B32³6—5—E 2，其额定动载荷是10689N ，所以强度足够用。
2）效率计算：根据〈〈机械原理〉〉的公式，丝杠螺母副的传动效率η为： η=)(ψ+v tg tgv式中 摩擦角ψ=10′ 螺旋升角γ=3°25′ 则η=)10253(253'+'︒'︒tg tg3)刚度验算：滚珠丝杠受到工作负载P 引起的导程的变化量△L 1=±EFPL 0式中 L 0=6mm=0.6cm ；E=20.6³166N/ cm 2。
滚珠丝杠截面积 F=(2d )2π=（28031.2）2³3.14则△L 1=±14.3)28031.2(106.206.08.125026⨯⨯⨯⨯=±5.9³10-6㎝滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化量△L 2很小,可忽略,即：△L=△L 1。
所以： 导程变形总误差△为△ =L L ∆0100=6.0100×5.9³10-6=9.8μm/m 查表知E 级精度丝杠允许的螺距误差（1m 长）为15μm/m ，故刚度足够。
4）稳定性验算：由于机床原丝杠直径为φ30mm ，现选用的滚珠丝杠直径为φ32 mm ，支承方式不变，所以稳定性不存在问题。
(3)齿轮及转距的有关计算 1）有关齿轮计算 传动比i=P L δϕ3600=01.0360675.0⨯⨯=1.25 故取 Z 1=32mm Z 2=40m=2mm b=20mm α=20° d 1=m Z 1=2³32=64mm d 2= m Z 2=2³40=80mm d α1 =d 1 +2ha*=68mm d =d +2ha*=84mmα=221d d +=28064+=72㎜2) 转动惯量计算工作台质量折算到电机轴上的转动惯量：J 1=(πϕδp180)2W=(75.014.301.0180⨯⨯)2³80=0.468㎏²㎝2=4.68N ²㎝2 丝杠的转动惯量：J S =7.8³10-4³D 4L 1=7.8³10-4³3.24³140.3=11.475㎏²㎝2=114.75N ²㎝2齿轮的转动惯量：J Z1=7.8³10-4³6.44³2=2.617㎏²㎝2=26.17 N ²㎝2 J Z2=7.8³10-4³84³2=6.39㎏²㎝2=63.9 N ²㎝2 电机转动惯量很小可以忽略。
因此,总的转动惯量：J=21i (J S +J Z2)+ J Z1+ J 1 =225.11(11.475+6.39)+2.617+0.468 =14.519㎏²㎝2=145.19N ²㎝23）所需转动力矩计算 快速空载启动时所需力矩M=M amax ＋M f ＋M 0 最大切削负载时所需力矩 M=M at ＋M f ＋M 0＋M t 快速进给时所需力矩M= M f ＋M 0式中 M amax ——空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩； M f ——折算到电机轴上的摩擦力矩；M ——由于丝杠预紧所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩；M at ——切削时折算到电机轴上的加速度力矩； M t ——折算到电机轴上的切削负载力矩。